CN221370267U - 一种起重机小车防翻结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机小车技术领域，且公开了一种起重机小车防翻结构，包括起重机小车车体，起重机小车车体的内壁设置有小车驱动机构，小车驱动机构的底部右侧设置有第一轨道，小车驱动机构的底部左侧设置有第二轨道，起重机小车车体的左侧壁面固定安装有安装箱，安装箱的内壁设置有防翻稳定机构，防翻稳定机构包括有第一伺服电机，通过设置了防翻稳定机构，防翻稳定机构能够通过丝杆旋转带动升降块升降来对第一限位稳定轮和第二限位稳定轮进行调节，使其在调节的时候更加便利，由于丝杆具有自锁的特性，所以在起重机小车由于左右受力不均会晃动时能够保证车轮不会偏转发生脱轨的情况，提高了整个起重机小车的安全性能。

Description

一种起重机小车防翻结构

技术领域

本实用新型涉及起重机小车技术领域，尤其涉及一种起重机小车防翻结构。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，而起重机中常用的桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。经检索，申请号202321036556.7公开了一种起重机小车防翻结构，包括横梁，横梁平行设有两个并通过连接管连接安装，两横梁相对的侧壁上均设有行车轮；横梁内穿设有滑动件且滑动件可沿竖直方向滑动，滑动件下端开设有配合腔，配合腔内装设有调节块且调节块可沿竖直方向移动，滑动件上竖直穿设有调节杆且调节杆可相对于滑动件转动，调节杆通过螺纹配合穿设在调节块上，调节块的下端面与横梁之间设有弹性件，轨道下侧设有防翻轮，防翻轮的转轴水平穿设在滑动件上，弹性件可驱使防翻轮顶压在轨道上。

但是这种装置的防翻轮在调节的时候较为不便，无法自动进行调节，同时该防翻结构仅靠弹簧的弹力对防翻轮施加压力，不具备自锁的功能，在起重机小车由于左右受力不均或运行晃动的时候可能会导致车轮偏转脱轨的情况发生。

为此，我们提出一种起重机小车防翻结构。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种起重机小车防翻结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，一种起重机小车防翻结构，包括起重机小车车体，所述起重机小车车体的内壁设置有小车驱动机构，小车驱动机构的底部右侧设置有第一轨道，小车驱动机构的底部左侧设置有第二轨道，起重机小车车体的左侧壁面固定安装有安装箱，安装箱的内壁设置有防翻稳定机构，防翻稳定机构包括有第一伺服电机，且第一伺服电机的背面与安装箱的正面固定连接，第一伺服电机的输出端活动贯穿安装箱的内壁前端，第一伺服电机的输出端固定安装有蜗杆，且蜗杆的背面与安装箱的内壁后端活动连接，蜗杆的外壁右侧活动啮合有蜗轮，蜗轮的顶部固定安装有连接柱，且连接柱的顶部与安装箱的内壁顶部活动连接，蜗轮的底部固定安装有丝杆，且丝杆的底部与安装箱的内壁底部活动连接，小车驱动机构包括有第二伺服电机，且第二伺服电机的左侧壁面与起重机小车车体的右侧壁面固定连接，第二伺服电机的输出端活动贯穿起重机小车车体的内壁左侧。

作为优选，所述丝杆的外壁螺纹连接有升降块，升降块的右侧壁面固定安装有第一限位块，且第一限位块的外壁与起重机小车车体的内壁左侧活动连接，第一限位块的右侧壁面固定安装有第一限位板，第一限位板的右侧壁面活动安装有第一限位稳定轮，且第一限位稳定轮的底部与第二轨道的顶部活动连接。

作为优选，所述第二伺服电机的输出端固定安装有第一齿轮，第一齿轮的左侧壁面固定安装有第二连接杆，第二连接杆的左侧壁面固定安装有第二齿轮，且第二齿轮的左侧壁面与起重机小车车体的内壁左侧活动连接。

作为优选，所述第一限位稳定轮的右侧壁面活动安装有第一连接杆，第一连接杆的右侧壁面活动安装有第二限位稳定轮，且第二限位稳定轮的底部与第一轨道的顶部活动连接，第二限位稳定轮的右侧壁面活动安装有第二限位板，第二限位板的右侧壁面固定安装有第二限位块，且第二限位块的外壁与起重机小车车体的内壁右侧活动连接，第二限位块的右侧壁面固定安装有第三限位板。

作为优选，所述第一齿轮的外壁前端活动啮合有第三齿轮，且第三齿轮的右侧壁面与起重机小车车体的内壁右侧活动连接。

作为优选，所述第三齿轮的左侧壁面固定安装有第一行车轮，且第一行车轮的底部与第一轨道的顶部活动连接，第一行车轮的左侧壁面固定安装有第三连接杆，第三连接杆的左侧壁面固定安装有第二行车轮，且第二行车轮的底部与第二轨道的顶部活动连接。

作为优选，所述第二行车轮的左侧壁面固定安装有第四齿轮，且第四齿轮的左侧壁面与起重机小车车体的内壁左侧活动连接，第四齿轮的外壁后端与第二齿轮的外壁前端活动啮合，第一齿轮的外壁后端活动啮合有第五齿轮，且第五齿轮的右侧壁面与起重机小车车体的内壁右侧活动连接。

作为优选，所述第五齿轮的左侧壁面固定安装有第三行车轮，且第三行车轮的底部与第一轨道的顶部活动连接，第三行车轮的左侧壁面固定安装有第四连接杆，第四连接杆的左侧壁面固定安装有第四行车轮，且第四行车轮的底部与第二轨道的顶部活动连接。

作为优选，所述第四行车轮的左侧壁面固定安装有第六齿轮，且第六齿轮的左侧壁面与起重机小车车体的内壁左侧活动连接，第六齿轮的外壁前端与第二齿轮的外壁后端活动啮合。

有益效果

本实用新型提供了一种起重机小车防翻结构。具备以下有益效果：

(1)、该一种起重机小车防翻结构，通过设置了防翻稳定机构，防翻稳定机构能够通过丝杆旋转带动升降块升降来对第一限位稳定轮和第二限位稳定轮进行调节，使其在调节的时候更加便利，由于丝杆具有自锁的特性，所以在起重机小车由于左右受力不均会晃动时能够保证车轮不会偏转发生脱轨的情况，提高了整个起重机小车的安全性能。

(2)、该一种起重机小车防翻结构，通过设置了蜗杆和蜗轮，通过蜗杆能够带动蜗轮旋转，而蜗轮无法带动蜗杆旋转的特性，使整个防翻稳定机构具有双重自锁的功能，避免了第一限位稳定轮和第二限位稳定轮脱离第一轨道和第二轨道的情况发生，提高了整个起重机小车的运行稳定性。

(3)、该一种起重机小车防翻结构，通过设置了小车驱动机构，小车驱动机构能够通过第一齿轮、第二连接杆和第二齿轮分别通过第三齿轮、第五齿轮、第四齿轮和第六齿轮带动第一行车轮、第二行车轮、第三行车轮和第四行车轮在第一轨道和第二轨道上进行移动，提高了整个起重机小车移动性能。

附图说明

图1为本实用新型的正面整体结构示意图；

图2为本实用新型的左侧壁面结构示意图；

图3为本实用新型的防翻稳定机构结构示意图；

图4为本实用新型的小车驱动机构结构示意图。

图例说明：10、起重机小车车体；11、小车驱动机构；12、第一轨道；13、第二轨道；14、安装箱；15、防翻稳定机构；16、第一伺服电机；17、蜗杆；18、蜗轮；19、连接柱；20、丝杆；21、升降块；22、第一限位块；23、第一限位板；24、第一限位稳定轮；25、第一连接杆；26、第二限位稳定轮；27、第二限位板；28、第二限位块；29、第三限位板；30、第二伺服电机；31、第一齿轮；32、第二连接杆；33、第二齿轮；34、第三齿轮；35、第一行车轮；36、第三连接杆；37、第二行车轮；38、第四齿轮；39、第五齿轮；40、第三行车轮；41、第四连接杆；42、第四行车轮；43、第六齿轮。

具体实施方式

实施例一：一种起重机小车防翻结构，如图1－图2所示，包括起重机小车车体10，起重机小车车体10的内壁设置有小车驱动机构11，小车驱动机构11的底部右侧设置有第一轨道12，小车驱动机构11的底部左侧设置有第二轨道13，起重机小车车体10的左侧壁面固定安装有安装箱14，安装箱14的内壁设置有防翻稳定机构15，通过设置了防翻稳定机构15，防翻稳定机构15能够通过丝杆20旋转带动升降块21升降来对第一限位稳定轮24和第二限位稳定轮26进行调节，使其在调节的时候更加便利，由于丝杆20具有自锁的特性，所以在起重机小车由于左右受力不均会晃动时能够保证车轮不会偏转发生脱轨的情况，提高了整个起重机小车的安全性能。

实施例二：在实施例一的基础上，如图3所示，防翻稳定机构15包括有第一伺服电机16，且第一伺服电机16的背面与安装箱14的正面固定连接，第一伺服电机16的输出端活动贯穿安装箱14的内壁前端，第一伺服电机16的输出端固定安装有蜗杆17，且蜗杆17的背面与安装箱14的内壁后端活动连接，蜗杆17的外壁右侧活动啮合有蜗轮18，蜗轮18的顶部固定安装有连接柱19，且连接柱19的顶部与安装箱14的内壁顶部活动连接，蜗轮18的底部固定安装有丝杆20，且丝杆20的底部与安装箱14的内壁底部活动连接，丝杆20的外壁螺纹连接有升降块21，升降块21的右侧壁面固定安装有第一限位块22，且第一限位块22的外壁与起重机小车车体10的内壁左侧活动连接，第一限位块22的右侧壁面固定安装有第一限位板23，第一限位板23的右侧壁面活动安装有第一限位稳定轮24，且第一限位稳定轮24的底部与第二轨道13的顶部活动连接，第一限位稳定轮24的右侧壁面活动安装有第一连接杆25，第一连接杆25的右侧壁面活动安装有第二限位稳定轮26，且第二限位稳定轮26的底部与第一轨道12的顶部活动连接，第二限位稳定轮26的右侧壁面活动安装有第二限位板27，第二限位板27的右侧壁面固定安装有第二限位块28，且第二限位块28的外壁与起重机小车车体10的内壁右侧活动连接，第二限位块28的右侧壁面固定安装有第三限位板29，通过设置了蜗杆17和蜗轮18，通过蜗杆17能够带动蜗轮18旋转，而蜗轮18无法带动蜗杆17旋转的特性，使整个防翻稳定机构15具有双重自锁的功能，避免了第一限位稳定轮24和第二限位稳定轮26脱离第一轨道12和第二轨道13的情况发生，提高了整个起重机小车的运行稳定性。

实施例三：在实施例一和实施例二的基础上，如图4所示，小车驱动机构11包括有第二伺服电机30，且第二伺服电机30的左侧壁面与起重机小车车体10的右侧壁面固定连接，第二伺服电机30的输出端活动贯穿起重机小车车体10的内壁左侧，第二伺服电机30的输出端固定安装有第一齿轮31，第一齿轮31的左侧壁面固定安装有第二连接杆32，第二连接杆32的左侧壁面固定安装有第二齿轮33，且第二齿轮33的左侧壁面与起重机小车车体10的内壁左侧活动连接，第一齿轮31的外壁前端活动啮合有第三齿轮34，且第三齿轮34的右侧壁面与起重机小车车体10的内壁右侧活动连接，第三齿轮34的左侧壁面固定安装有第一行车轮35，且第一行车轮35的底部与第一轨道12的顶部活动连接，第一行车轮35的左侧壁面固定安装有第三连接杆36，第三连接杆36的左侧壁面固定安装有第二行车轮37，且第二行车轮37的底部与第二轨道13的顶部活动连接，第二行车轮37的左侧壁面固定安装有第四齿轮38，且第四齿轮38的左侧壁面与起重机小车车体10的内壁左侧活动连接，第四齿轮38的外壁后端与第二齿轮33的外壁前端活动啮合，第一齿轮31的外壁后端活动啮合有第五齿轮39，且第五齿轮39的右侧壁面与起重机小车车体10的内壁右侧活动连接，第五齿轮39的左侧壁面固定安装有第三行车轮40，且第三行车轮40的底部与第一轨道12的顶部活动连接，第三行车轮40的左侧壁面固定安装有第四连接杆41，第四连接杆41的左侧壁面固定安装有第四行车轮42，且第四行车轮42的底部与第二轨道13的顶部活动连接，第四行车轮42的左侧壁面固定安装有第六齿轮43，且第六齿轮43的左侧壁面与起重机小车车体10的内壁左侧活动连接，第六齿轮43的外壁前端与第二齿轮33的外壁后端活动啮合，通过设置了小车驱动机构11，小车驱动机构11能够通过第一齿轮31、第二连接杆32和第二齿轮33分别通过第三齿轮34、第五齿轮39、第四齿轮38和第六齿轮43带动第一行车轮35、第二行车轮37、第三行车轮40和第四行车轮42在第一轨道12和第二轨道13上进行移动，提高了整个起重机小车移动性能。

本实用新型的工作原理：通过开启第一伺服电机16的开关，第一伺服电机16的输出端带动蜗杆17开始旋转，蜗杆17带动蜗轮18开始旋转，蜗轮18带动丝杆20开始旋转，丝杆20带动升降块21开始朝上移动，升降块21通过第一限位块22和第一限位板23带动第一限位稳定轮24朝上移动至与第二轨道13的底部接触，第一限位稳定轮24通过第一连接杆25带动第二限位稳定轮26朝上移动至与第一轨道12的底部接触，利用第一限位稳定轮24和第二限位稳定轮26与第一行车轮35、第二行车轮37、第三行车轮40和第四行车轮42共同起夹持作用，可有效避免起重机小车由于左右受力不均导致车轮偏转脱轨的情况发生，通过开启第二伺服电机30的开关，第二伺服电机30带动小车驱动机构11上的第一行车轮35、第二行车轮37、第三行车轮40和第四行车轮42开始旋转，第一行车轮35、第二行车轮37、第三行车轮40和第四行车轮42使整个起重机小车在第一轨道12和第二轨道13上进行移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种起重机小车防翻结构，包括起重机小车车体(10)，其特征在于：所述起重机小车车体(10)的内壁设置有小车驱动机构(11)，小车驱动机构(11)的底部右侧设置有第一轨道(12)，小车驱动机构(11)的底部左侧设置有第二轨道(13)，起重机小车车体(10)的左侧壁面固定安装有安装箱(14)，安装箱(14)的内壁设置有防翻稳定机构(15)，防翻稳定机构(15)包括有第一伺服电机(16)，且第一伺服电机(16)的背面与安装箱(14)的正面固定连接，第一伺服电机(16)的输出端活动贯穿安装箱(14)的内壁前端，第一伺服电机(16)的输出端固定安装有蜗杆(17)，且蜗杆(17)的背面与安装箱(14)的内壁后端活动连接，蜗杆(17)的外壁右侧活动啮合有蜗轮(18)，蜗轮(18)的顶部固定安装有连接柱(19)，且连接柱(19)的顶部与安装箱(14)的内壁顶部活动连接，蜗轮(18)的底部固定安装有丝杆(20)，且丝杆(20)的底部与安装箱(14)的内壁底部活动连接，小车驱动机构(11)包括有第二伺服电机(30)，且第二伺服电机(30)的左侧壁面与起重机小车车体(10)的右侧壁面固定连接，第二伺服电机(30)的输出端活动贯穿起重机小车车体(10)的内壁左侧。

2.根据权利要求1所述的起重机小车防翻结构，其特征在于：所述丝杆(20)的外壁螺纹连接有升降块(21)，升降块(21)的右侧壁面固定安装有第一限位块(22)，且第一限位块(22)的外壁与起重机小车车体(10)的内壁左侧活动连接，第一限位块(22)的右侧壁面固定安装有第一限位板(23)，第一限位板(23)的右侧壁面活动安装有第一限位稳定轮(24)，且第一限位稳定轮(24)的底部与第二轨道(13)的顶部活动连接。

3.根据权利要求1所述的起重机小车防翻结构，其特征在于：所述第二伺服电机(30)的输出端固定安装有第一齿轮(31)，第一齿轮(31)的左侧壁面固定安装有第二连接杆(32)，第二连接杆(32)的左侧壁面固定安装有第二齿轮(33)，且第二齿轮(33)的左侧壁面与起重机小车车体(10)的内壁左侧活动连接。

4.根据权利要求2所述的起重机小车防翻结构，其特征在于：所述第一限位稳定轮(24)的右侧壁面活动安装有第一连接杆(25)，第一连接杆(25)的右侧壁面活动安装有第二限位稳定轮(26)，且第二限位稳定轮(26)的底部与第一轨道(12)的顶部活动连接，第二限位稳定轮(26)的右侧壁面活动安装有第二限位板(27)，第二限位板(27)的右侧壁面固定安装有第二限位块(28)，且第二限位块(28)的外壁与起重机小车车体(10)的内壁右侧活动连接，第二限位块(28)的右侧壁面固定安装有第三限位板(29)。

5.根据权利要求3所述的起重机小车防翻结构，其特征在于：所述第一齿轮(31)的外壁前端活动啮合有第三齿轮(34)，且第三齿轮(34)的右侧壁面与起重机小车车体(10)的内壁右侧活动连接。

6.根据权利要求5所述的起重机小车防翻结构，其特征在于：所述第三齿轮(34)的左侧壁面固定安装有第一行车轮(35)，且第一行车轮(35)的底部与第一轨道(12)的顶部活动连接，第一行车轮(35)的左侧壁面固定安装有第三连接杆(36)，第三连接杆(36)的左侧壁面固定安装有第二行车轮(37)，且第二行车轮(37)的底部与第二轨道(13)的顶部活动连接。

7.根据权利要求6所述的起重机小车防翻结构，其特征在于：所述第二行车轮(37)的左侧壁面固定安装有第四齿轮(38)，且第四齿轮(38)的左侧壁面与起重机小车车体(10)的内壁左侧活动连接，第四齿轮(38)的外壁后端与第二齿轮(33)的外壁前端活动啮合，第一齿轮(31)的外壁后端活动啮合有第五齿轮(39)，且第五齿轮(39)的右侧壁面与起重机小车车体(10)的内壁右侧活动连接。

8.根据权利要求7所述的起重机小车防翻结构，其特征在于：所述第五齿轮(39)的左侧壁面固定安装有第三行车轮(40)，且第三行车轮(40)的底部与第一轨道(12)的顶部活动连接，第三行车轮(40)的左侧壁面固定安装有第四连接杆(41)，第四连接杆(41)的左侧壁面固定安装有第四行车轮(42)，且第四行车轮(42)的底部与第二轨道(13)的顶部活动连接。

9.根据权利要求8所述的起重机小车防翻结构，其特征在于：所述第四行车轮(42)的左侧壁面固定安装有第六齿轮(43)，且第六齿轮(43)的左侧壁面与起重机小车车体(10)的内壁左侧活动连接，第六齿轮(43)的外壁前端与第二齿轮(33)的外壁后端活动啮合。