CN203668870U

CN203668870U - 一种清扫装置

Info

Publication number: CN203668870U
Application number: CN201420018998.3U
Authority: CN
Inventors: 张裕强; 彭万程; 李建文
Original assignee: YIYANG HESHAN CHAIN MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: YIYANG HESHAN CHAIN MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2014-01-13
Filing date: 2014-01-13
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2024-01-13

Abstract

本实用新型公开了一种清扫装置，圆柱扫地滚筒架设置有左臂、右臂和后臂，并且左右两臂分别与所述的后臂固定连接；圆柱扫地滚筒架的后臂设置有连接孔，圆柱扫地滚筒的两侧与所述圆柱扫地滚筒架的左右两臂连接；第一齿轮的轴心与橡胶轮的轴心固定连接，第一齿轮与齿轮组通过链条相连，第一齿轮的轴心通过支撑杆与第二齿轮连接；齿轮组与第二齿轮啮合，并且齿轮组通过齿轮组支架固定连接至圆柱扫地滚筒架上；圆柱扫地滚筒的外表面上设置扫地扫把，连接孔与外置的牵引机车或动力牵引装置连接。因此，所述的清扫装置能够在提高清扫路面效率的同时，节约能源、降低成本。

Description

一种清扫装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别是指一种清扫装置。

背景技术

随着城市化进程、劳动力的成本增加及劳动效率的提高，越来越多的新型环卫车系统进入到城市市政管理之中。但是，目前使用的清扫工具只是简单的将汽车与清扫装置进行结合，不仅清扫效果极其不理想，而且耗能大、成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种清扫装置，能够在提高清扫路面效率的同时，节约能源、降低成本。

基于上述目的本实用新型提供的清扫装置，包括圆柱扫地滚筒、连接孔、圆柱扫地滚筒架、橡胶轮、第一齿轮、链条、齿轮组支架、支撑杆、第二齿轮、齿轮组和扫地扫把；

其中，所述的圆柱扫地滚筒架设置有左臂、右臂和后臂，并且所述的左右两臂分别与所述的后臂固定连接；所述圆柱扫地滚筒架的后臂设置有所述的连接孔，所述圆柱扫地滚筒的两侧与所述圆柱扫地滚筒架的左右两臂连接；所述的第一齿轮的轴心与所述的橡胶轮的轴心固定连接，所述的第一齿轮与所述齿轮组通过链条相连，所述第一齿轮的轴心通过所述的支撑杆与所述第二齿轮连接；所述的齿轮组与所述第二齿轮啮合，并且所述的齿轮组通过所述的齿轮组支架固定连接至所述圆柱扫地滚筒架上；所述第二齿轮安装在所述圆柱扫地滚筒的中心轴上；所述圆柱扫地滚筒的外表面上设置所述的扫地扫把，所述连接孔与外置的牵引机车或动力牵引装置连接。

可选地，所述的齿轮组由两个齿比不一样的齿轮同轴心固定连接，齿比小的齿轮轴心通过所述齿轮组支架固定连接至所述圆柱扫地滚筒架上，同时所述齿比小的齿轮通过所述链条与所述第一齿轮相连；齿比大的齿轮与所述第二齿轮啮合。

进一步地，所述连接孔与外置牵引机车或动力牵引装置上的孔对接后，用销轴或销扣连接。

可选地，所述清扫装置还包括升降机构，该升降机构分别设置在所述圆柱扫地滚筒架的左右两个臂上；所述升降机构一端固定于所述圆柱扫地滚筒架的左臂或者右臂上，另一端固定于所述的外置牵引机车或动力牵引装置上。

进一步地，所述的升降机构包括固定臂万向轴承定位孔、进油孔、液压缸固定臂、回油孔、液压缸伸缩臂、伸缩臂万向轴承定位孔、固定臂定位孔座和伸缩臂定位孔座；所述液压缸固定臂一端设置有所述固定臂万向轴承定位孔，另一端连接所述液压缸伸缩臂；同时所述液压缸伸缩臂的另一端设置有所述伸缩臂万向轴承定位孔；所述固定臂万向轴承定位孔固定于所述固定臂定位孔座上，并且所述固定臂定位孔座与外置的牵引机车或动力牵引装置通过螺栓连接；所述伸缩臂万向轴承定位孔固定于所述伸缩臂定位孔座上，并且所述伸缩臂定位孔座与所述圆柱扫地滚筒架的左臂或者右臂通过螺栓连接；所述液压缸固定臂上接近所述固定臂万向轴承定位孔的端部设置有所述进油孔，所述液压缸固定臂上连接所述液压缸伸缩臂的端部设置有所述回油孔。

进一步地，所述的升降机构还包括伸缩臂条形方孔、固定臂条形方孔、固定臂轴销和伸缩臂轴销；所述固定臂条形方孔是在所述固定臂定位孔座上开的一个条形状孔，所述伸缩臂条形方孔是在所述伸缩臂定位孔座上开的一个条形状孔；所述固定臂轴销和所述伸缩臂轴销分别插入到所述固定臂条形方孔、所述伸缩臂条形方孔中。

可选地，所述的扫地扫把是按照相同的角度均匀的安装在所述圆柱扫地滚筒的外表面上。

进一步地，所述的清扫装置还包括红外传感器和控制器，所述的红外传感器安装在所述第一齿轮上，并且该红外传感器与所述控制器相连；所述的控制器安装在所述液压缸固定臂上，并且所述控制器控制所述液压缸伸缩臂的伸缩；

所述红外传感器检测到前方有障碍物，并将该信号传送给所述控制器，然后所述控制器控制所述液压缸伸缩臂缩小，进而使所述升降机构上升，从而带动整个所述圆柱扫地滚筒上升。

进一步地，所述的清扫装置在所述第一齿轮上安装距离传感器、速度测量仪，设所述距离传感器测得的所述第一齿轮距离障碍物的距离为L，所述第一齿轮的运行速度为V，所述液压缸伸缩臂最大伸缩长度为H，遇到障碍物所述液压缸伸缩臂实际需要伸缩的距离为h；所述距离传感器将检测到的障碍物距离所述第一齿轮的距离L传送给所述控制器，所述速度测量仪将当前所述第一齿轮的运行速度V发送给所述控制器，然后所述控制器根据公式：

得出所述液压缸伸缩臂实际需要伸缩的距离；其中，k为常数，取值范围为1.2-1.5。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种清扫装置，通过圆柱扫地滚筒架设置有左臂、右臂和后臂，并且左右两臂分别与所述的后臂固定连接；圆柱扫地滚筒架的后臂设置有连接孔，圆柱扫地滚筒的两侧与所述圆柱扫地滚筒架的左右两臂连接；第一齿轮的轴心与橡胶轮的轴心固定连接，第一齿轮与齿轮组通过链条相连，第一齿轮的轴心通过支撑杆与第二齿轮连接；齿轮组与第二齿轮啮合，并且齿轮组通过齿轮组支架固定连接至圆柱扫地滚筒架上；圆柱扫地滚筒的外表面上设置扫地扫把，连接孔与外置的牵引机车或动力牵引装置连接。从而，本实用新型所述的一种清扫装置能够使得扫地速度随牵引车速度自动调节。

附图说明

图1为本实用新型实施例清扫装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例清扫装置的结构俯视图；

图3为本实用新型实施例升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例升降机构的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

参阅图1所示，为本实用新型实施例一种清扫装置的结构示意图，所述的清扫装置包括圆柱扫地滚筒1、连接孔2、圆柱扫地滚筒架3、橡胶轮5、第一齿轮6、链条7、齿轮组支架8、支撑杆9、第二齿轮10、齿轮组11和扫地扫把13。其中，圆柱扫地滚筒架3（如图2所示）具有三个臂，即为左臂、右臂和后臂，并且左右两臂分别与所述的后臂固定连接。圆柱扫地滚筒架3的后臂设置有连接孔2。圆柱扫地滚筒1的两侧通过螺栓与圆柱扫地滚筒架3的左右两臂连接，较佳地，圆柱扫地滚筒1设置有固定盘，该固定盘与圆柱扫地滚筒架3的左右两臂焊接。第一齿轮6的轴心与橡胶轮5的轴心固定连接，第一齿轮6与齿轮组11通过链条7相连，第一齿轮6的轴心通过支撑杆9与第二齿轮10连接。齿轮组11与第二齿轮10啮合，并且齿轮组11通过齿轮组支架8固定连接至圆柱扫地滚筒架3上。第二齿轮10安装在所述圆柱扫地滚筒1的中心轴上。

还有，圆柱扫地滚筒1的外表面上具有一定间隔的设置扫地扫把13。优选地，所述的扫地扫把13是按照相同的角度均匀的安装在圆柱扫地滚筒1的外表面上。

较佳地，齿轮组11由两个齿比不一样的齿轮同轴心固定连接，齿比小的齿轮轴心通过齿轮组支架8固定连接至圆柱扫地滚筒架3上，同时齿比小的齿轮通过链条7与第一齿轮6相连；齿比大的齿轮与第二齿轮10啮合。

作为本实用新型的实施例，通过变更第一齿轮6、第二齿轮10、橡胶轮5以及齿轮组11的齿数，可以实现所述的滚动扫地机构扫地速度的快慢。当上述零件规格确定后，该传动速比也就确定，保证了所述的清扫装置随着车速快慢，自动调节扫地速度。另外，所述的清扫装置不需要额外的驱动电机或驱动动力源就可以工作并实现扫地，极大地简化了清扫装置同时大幅度地降低了所述清扫装置的成本开支。

参阅图2所示，为本实用新型实施例清扫装置的结构俯视图，所述的清扫装置可以通过连接孔2与牵引机车，或动力牵引装置连接，实现扫地功能。其中，动力牵引装置可以是内燃机，也可以是电动车，或其他形式的动力装置；能够把滚动扫地机构牵拖动行走。较佳地，连接孔2与牵引机车，或动力牵引装置上的孔对接后，用销轴或销扣连接。优选地，连接孔2与牵引机车，或动力牵引装置连接后，滚动扫地机构可以围绕着连接点2在一定角度内转动，为非硬性死连接。

当牵引车行驶时，橡胶轮5作为一个自由轮，与地面4摩擦，实现滚动。橡胶轮5与橡胶轮5的轴心固定连接的第一齿轮6转速一致，通过链条7的动力传递，把动力传递到齿轮组11齿比小的齿轮上。然后，齿轮组11齿比大的齿轮与第二齿轮10直接啮合传动。第二齿轮10通过支撑杆9与第一齿轮6相连。这样的清扫装置，能够有效地保证橡胶轮5逆时针转动时，圆柱扫地滚筒1是顺时针转动。

作为本实用新型的另一个实施例，在圆柱扫地滚筒架3上设置有升降机构12（如图1所示）。较佳地，所述圆柱扫地滚筒架3的左右两个臂上分别设置了所述的升降机构12，所述升降机构12一端固定于左臂或者右臂上，另一端固定于所述的牵引机车或动力牵引装置上。参阅图3所示，为本实用新型实施例升降机构的结构示意图，所述的升降机构12包括固定臂万向轴承定位孔13、进油孔14、液压缸固定臂15、回油孔16、液压缸伸缩臂17、伸缩臂万向轴承定位孔18、固定臂定位孔座19和伸缩臂定位孔座20。其中，液压缸固定臂15一端设置有固定臂万向轴承定位孔13，另一端连接液压缸伸缩臂17，同时所述液压缸伸缩臂17的另一端设置有伸缩臂万向轴承定位孔18。固定臂万向轴承定位孔13固定于固定臂定位孔座19上，并且固定臂定位孔座19与牵引机车或动力牵引装置通过螺栓连接。伸缩臂万向轴承定位孔18固定于伸缩臂定位孔座20上，并且伸缩臂定位孔座20与圆柱扫地滚筒架3的左臂或者右臂通过螺栓连接。还有，液压缸固定臂15上接近所述固定臂万向轴承定位孔13的端部设置有进油孔14，液压缸固定臂15上连接所述液压缸伸缩臂17的端部设置有回油孔16。

较佳地，提升圆柱扫地滚筒1时，固定臂万向轴承定位孔13的进油孔14可以通过液压马达泵油加油。在本实施例中，马达泵油是手动开关控制。当被提升的圆柱扫地滚筒1在重力作用下向下运动时，通过回油孔16自动回油，此过程不需要额外动力。

牵引机车或动力牵引装置可以对该升降机构12的液压缸伸缩臂17的伸缩控制，可以实现整体提升或整体降落所述清扫装置。在所述清扫装置不扫地时候，可以通过调整回油孔16的油量，使得液压缸伸缩臂17进行伸缩，甚至是可以使液压缸伸缩臂17缩回到最短位置，此时所述滚动扫地机构的橡胶轮5拖离地面。在所述清扫装置扫地时候，可以通过调整回油孔16的油量，使得液压缸伸缩臂17伸出，从而使所述滚动扫地机构的橡胶轮5接触地面。

作为本实用新型的另一个实施例，参阅图3和图4所示，所述的升降机构12还包括伸缩臂条形方孔21、固定臂条形方孔22、固定臂轴销23和伸缩臂轴销24。其中，所述固定臂条形方孔22是在固定臂定位孔座19上开的一个条形状孔，伸缩臂条形方孔21是在伸缩臂定位孔座20上开的一个条形状孔。固定臂轴销23和伸缩臂轴销24分别可以插入到固定臂条形方孔22、伸缩臂条形方孔21中。

本实用新型设计的伸缩臂条形方孔21、固定臂条形方孔22可以缓冲或抵消来自路面不平整的冲击，即固定臂轴销23和伸缩臂轴销24可以分别在固定臂条形方孔22、伸缩臂条形方孔21内上下移动，避免了由于路面不平导致的对固定臂定位孔座19和伸缩臂定位孔座20的冲击力。较佳地，伸缩臂条形方孔21、固定臂条形方孔22的尺寸可以根据常用路面不平整高度差确定，即固定臂条形方孔22等于常用路面最高处于最低处的差。

需要说明的是，当所述清扫装置扫地时，即橡胶轮5与地面4接触时，液压缸伸缩臂17是伸出的。此时所述液压缸伸缩臂17与液压缸固定臂15成为一个刚性整体，不能相对运动，在扫地时候若路面不平整，橡胶轮5会上下垂直跳动，所述液压缸伸缩臂17与液压缸固定臂15形成的刚性整体会向上振动一下。此时，固定臂万向轴承定位孔13和伸缩臂万向轴承定位孔18就可以分别在固定臂条形方孔22、伸缩臂条形方孔21内进行上下活动。便可以防止该刚性整体被卡主或抵住，也不会冲击固定臂定位孔座19，可以防止路面对所述滚动扫地机构的冲击，延长了部件的使用寿命。

另外，当所述清扫装置在不扫地的时候，液压缸伸缩臂17回缩到液压缸固定臂15中，随着回缩量的增加，伸缩臂万向轴承定位孔18就抵住伸缩臂条形方孔21的上部。继续回缩时，伸缩臂万向轴承定位孔18中的轴销就带动伸缩臂定位孔座20向上运动，从而使得扫地扫把13被提升脱离地面。当所述滚动扫地机构在扫地的时候，伸缩臂万向轴承定位孔18在伸缩臂条形方孔21中向下运动，伸缩臂万向轴承定位孔18运动到伸缩臂条形方孔21的最底部，然后伸缩臂万向轴承定位孔18中的轴销就带动伸缩臂定位孔座20向下运动，最后使液压缸伸缩臂17伸出。

作为本实用新型的另一个实施例，所述的清扫装置还包括红外传感器和控制器。其中，所述的红外传感器安装在第一齿轮6上，并且该红外传感器与控制器相连。所述的控制器安装在液压缸固定臂15上，并且控制器可以控制液压缸伸缩臂17的伸缩。在工作的时候，红外传感器检测到前方有障碍物，并将该信号传送给控制器，然后控制器控制液压缸伸缩臂17缩小，进而使升降机构12上升，从而带动整个圆柱扫地滚筒1上升。

在本实用新型的另一个实施例中，为了能够更好地确定所述的圆柱扫地滚筒1提升的距离，所述的清扫装置可以在第一齿轮6上安装距离传感器、速度测量仪，并且在液压缸固定臂15上设置有控制器。设距离传感器测得的第一齿轮6距离障碍物的距离为L，第一齿轮6的运行速度为V，液压缸伸缩臂17最大伸缩长度为H，遇到障碍物液压缸伸缩臂17实际需要伸缩的距离为h。距离传感器将检测到的障碍物距离第一齿轮6的距离L传送给控制器，速度测量仪将当前第一齿轮6的运行速度V发送给控制器，然后控制器根据公式：LV*(H*k)=h得出液压缸伸缩臂17实际需要伸缩的距离。其中，k为常数，取值范围为1.2-1.5。最后，控制器根据实际需要伸缩的距离h控制液压缸伸缩臂17进行升降，从而带动整个圆柱扫地滚筒1升降。

从上面的描述可以看出，本实用新型所述的清扫装置，创造性的提出了所述的第一齿轮的轴心与所述的橡胶轮的轴心固定连接，所述的第一齿轮与所述齿轮组通过链条相连，所述第一齿轮的轴心通过所述的支撑杆与所述第二齿轮连接；所述的齿轮组与所述第二齿轮啮合，并且所述的齿轮组通过所述的齿轮组支架固定连接至所述圆柱扫地滚筒架上；所述清扫装置可随牵引机车或动力牵引装置的速度快慢，自动调节扫地速度；并且当路面不平整时，所述清扫装置可以整体随着路面不平而上下起伏，具有极强地环境适应性；本实用新型中所述的清扫装置在扫地时保证了动力传递的可靠性；另外，本实用新型在所述的清扫装置不需要扫地或不工作时，所述的升降机构可以使所述的清扫装置提升一定高度，脱离地面，此时整个清扫装置重力压在牵引机车或动力牵引装置上，减少清扫装置的磨损和噪声；本实用新型在所述的清扫装置扫地时，所述的升降机构把滚动扫地机构降落到地面，地面承载滚动扫地机构的重力，这样牵引车身受到的压力降低，起到了极为明显地节能效果；与此同时，所述的清扫装置在节能、可靠性、抗路面冲击、简化机构、降成本上有明显的优势；最后，整个所述的清扫装置简便、结构紧凑，易于实现。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种清扫装置，其特征在于，包括圆柱扫地滚筒、连接孔、圆柱扫地滚筒架、橡胶轮、第一齿轮、链条、齿轮组支架、支撑杆、第二齿轮、齿轮组和扫地扫把；

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的齿轮组由两个齿比不一样的齿轮同轴心固定连接，齿比小的齿轮轴心通过所述齿轮组支架固定连接至所述圆柱扫地滚筒架上，同时所述齿比小的齿轮通过所述链条与所述第一齿轮相连；齿比大的齿轮与所述第二齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述连接孔与外置牵引机车或动力牵引装置上的孔对接后，用销轴或销扣连接。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述清扫装置还包括升降机构，该升降机构分别设置在所述圆柱扫地滚筒架的左右两个臂上；所述升降机构一端固定于所述圆柱扫地滚筒架的左臂或者右臂上，另一端固定于所述的外置牵引机车或动力牵引装置上。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述的升降机构包括固定臂万向轴承定位孔、进油孔、液压缸固定臂、回油孔、液压缸伸缩臂、伸缩臂万向轴承定位孔、固定臂定位孔座和伸缩臂定位孔座；所述液压缸固定臂一端设置有所述固定臂万向轴承定位孔，另一端连接所述液压缸伸缩臂；同时所述液压缸伸缩臂的另一端设置有所述伸缩臂万向轴承定位孔；所述固定臂万向轴承定位孔固定于所述固定臂定位孔座上，并且所述固定臂定位孔座与外置的牵引机车或动力牵引装置通过螺栓连接；所述伸缩臂万向轴承定位孔固定于所述伸缩臂定位孔座上，并且所述伸缩臂定位孔座与所述圆柱扫地滚筒架的左臂或者右臂通过螺栓连接；所述液压缸固定臂上接近所述固定臂万向轴承定位孔的端部设置有所述进油孔，所述液压缸固定臂上连接所述液压缸伸缩臂的端部设置有所述回油孔。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述的升降机构还包括伸缩臂条形方孔、固定臂条形方孔、固定臂轴销和伸缩臂轴销；所述固定臂条形方孔是在所述固定臂定位孔座上开的一个条形状孔，所述伸缩臂条形方孔是在所述伸缩臂定位孔座上开的一个条形状孔；所述固定臂轴销和所述伸缩臂轴销分别插入到所述固定臂条形方孔、所述伸缩臂条形方孔中。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述的扫地扫把是按照相同的角度均匀的安装在所述圆柱扫地滚筒的外表面上。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的装置，其特征在于，所述的清扫装置还包括红外传感器和控制器，所述的红外传感器安装在所述第一齿轮上，并且该红外传感器与所述控制器相连；所述的控制器安装在所述液压缸固定臂上，并且所述控制器控制所述液压缸伸缩臂的伸缩；

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述的清扫装置在所述第一齿轮上安装距离传感器、速度测量仪，设所述距离传感器测得的所述第一齿轮距离障碍物的距离为L，所述第一齿轮的运行速度为V，所述液压缸伸缩臂最大伸缩长度为H，遇到障碍物所述液压缸伸缩臂实际需要伸缩的距离为h；所述距离传感器将检测到的障碍物距离所述第一齿轮的距离L传送给所述控制器，所述速度测量仪将当前所述第一齿轮的运行速度V发送给所述控制器，然后所述控制器根据公式：得出所述液压缸伸缩臂实际需要伸缩的距离；其中，k为常数，取值范围为1.2-1.5。