CN110040481A - 传送装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种传送装置，其包括治具、传输机构以及控制机构，治具具有第一气路以及至少一个第二气路，治具用于承载产品，传输机构用于传输治具，控制机构根据治具承载的产品的尺寸，控制第一气路或/和至少一个第二气路对产品进行吸附；本发明还揭示了一种传送方法。本申请通过控制机构对第一气路和至少一个第二气路分别进行吸附控制，使得治具可兼容承载不同规格尺寸的产品，且承载稳定，灵活性高，能适应多规格产品的生产，进而提升了企业的生产效率。

Description

传送装置及方法

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体的涉及一种传送装置及方法。

背景技术

随着技术的发展，各种产品的自动化生产越来越受到企业的重视，其中，根据生产工序对产品进行传输的传送装置是自动化生产设备中必不可少的组成部分。在传送装置对产品的传输过程中，需要保持产品的稳定，并能确保产品对应移动至相应的工位，这就需要在传送装置上设置治具对产品进行稳固的承载，而现有技术中，治具只能实现一种尺寸的产品进行承载，无法实现对不同尺寸产品的兼容承载，例如，不同尺寸的电芯，导致传送装置的灵活性低，不利于多种规格尺寸的产品的传输。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种传送装置及方法。

一种传送装置包括：治具，其具有第一气路以及至少一个第二气路；治具用于承载产品；

传输机构，其用于传输治具；

控制机构，其根据治具承载的产品的尺寸，控制第一气路或/和至少一个第二气路对产品进行吸附。

根据本发明一实施方式，控制机构包括第一控制组件以及至少一个第二控制组件；第一控制组件控制第一气路对产品的进行吸附，或/和至少一个第二控制组件分别控制至少一个第二气路对产品的进行吸附。

根据本发明一实施方式，第二控制组件包括控制阀以及控制驱动件；控制阀设于传输机构，且控制阀分别与第二气路以及第一控制组件连通；传输机构传输控制阀，控制驱动件设于传输机构的传输路径上，并对经过的控制阀进行开关控制，进而控制第二气路的通断。

根据本发明一实施方式，传输机构包括传输台以及传输驱动件；传输驱动件的输出端与传输台连接，其驱动传输台进行正向移动或反向移动；治具设于传输台。

根据本发明一实施方式，其还包括压紧机构；压紧机构设于传输机构的一侧；压紧机构用于治具承载的产品的压紧。

根据本发明一实施方式，其还包括到位检测件；到位检测件用于检测传输机构传输治具的位置。

根据本发明一实施方式，其还包括承载检测件；承载检测件用于检测治具上是否承载有产品。

根据本发明一实施方式，其还包括原点检测件；原点检测件用于检测传输机构的原点位置。

一种传送方法包括：

产品放置于治具；

根据产品的尺寸，控制第一气路或/和至少一个第二气路对产品进行吸附；

产品移动至目标位置。

根据本发明一实施方式，根据产品的尺寸，控制第一气路或/和至少一个第二气路对产品进行吸附包括：

产品的尺寸小于或等于第一气路的覆盖尺寸时，第一气路通气，对产品进行吸附。

根据本发明一实施方式，根据产品的尺寸，控制第一气路或/和至少一个第二气路对产品进行吸附包括：

产品的尺寸大于第一气路的覆盖尺寸时，第一气路通气，对产品进行吸附；

产品移动至第二气路的控制位；

第二气路通气，对产品进行吸附。

根据本发明一实施方式，产品移动至目标位置后，还包括：

第一气路或/和第二气路断气，对产品的吸附状态消失。

同现有技术相比，本申请通过控制机构对第一气路和至少一个第二气路分别进行吸附控制，使得治具可兼容承载不同规格尺寸的产品，且承载稳定，灵活性高，能适应多规格产品的生产，进而提升了企业的生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为传送装置的结构示意图；

图2为传送装置的另一视角的结构示意图；

图3为治具、第一气路以及第二气路的结构示意图；

图4为治具及产品的结构示意图。

附图标记说明：

1、治具；11、第一气路；110、第一支路；111、第一吸附件；112、第一进气口；113、第一进气管；12、第二气路；120、第二支路；121、第二吸附件；122、第二进气口；123、第二进气管；2、传输机构；21、传输台；22、传输驱动件；23、传输支架；3、控制机构；31、第一控制组件；311、控制件；312、气动滑环；32、第二控制组件；321、控制阀；3211、拨杆；322、控制驱动件；4、压紧机构；41、压紧驱动件；42、压紧件；5、到位检测件；51、接近开关；52、感应柱；53、支杆；6、承载检测件；7、原点检测件；100、第一产品；200、第二产品；300、第三产品；400、第四产品。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后......)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及″第一″、″第二″等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有″第一″、″第二″的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例一

参照图1至图3，图1为传送装置的结构示意图，图2为传送装置的另一视角的结构示意图，图3为治具、第一气路以及第二气路的结构示意图。本实施例中的传送装置包括治具1、传输机构2以及控制机构3。治具1具有第一气路11以及至少一个第二气路12，治具1用于承载产品，第一气路11以及第二气路12可分别对治具1承载的产品进行吸附，使得产品稳固承载于治具1上。传输机构2用于传输治具1，进而传输治具1上承载的产品至目标位置。控制机构3根据治具1承载的产品的尺寸，控制第一气路11或/和至少一个第二气路12对产品进行吸附。

通过控制机构3对第一气路12和至少一个第二气路12分别进行吸附控制，使得治具可兼容承载不同规格尺寸的产品，且承载稳定，灵活性高，能适应多规格产品的生产，进而提升了企业的生产效率。

复参照图3，进一步，治具1的形状可以根据产品进行适配，以使得治具1能适配到各种规格的产品。本实施例中的治具1为板状，产品为电芯，电芯可铺设于治具1上，板状的治具1便于多种规格的电芯的承载，能够适配到电芯的各种规格尺寸，而且板状的治具1也便于第一气路11以及第二气路12的设置及排布。在具体应用时，电芯产品上料至板状的治具1上时，使电芯产品的一端部可露于治具1外，以便电芯产品的上料或下料操作，同时也可便于电芯产品的位置或产品有无的检测。

继续参照图3，更进一步，第一气路11以及第二气路12分别设于治具1，具体的，第一气路11可设于治具1的下表面，也可嵌设于治具1内。第一气路11的一端与控制机构3连通，第一气路11的另一端露于治具1的上表面，第一气路11与控制机构3连通的一端为进气端，第一气路11露于治具1上表面的另一端为吸附端，进气端和吸附端的数量均可为多个，第一气路11的进气端通过气管与控制机构3连通，第一气路11的吸附端对治具1承载的电芯产品进行吸附稳固。同理，第二气路12的进气端通过气管与控制机构3连通，第二气路12的吸附端露于治具1的表面，并对电芯产品进行吸附稳固。

复参照图3，更进一步，第一气路11的吸附端设置有第一吸附件111，第一吸附件111的端面与治具1的上表面齐平，电芯产品铺设于治具1上时，第一吸附件111的端面贴合于电芯产品的表面；当第一气路11吸附端的数量为多个时，第一吸附件111的数量也为多个，多个第一吸附件111可对电芯产品形成更为稳定的吸附；第一气路11的进气端设置有第一进气口112，第一进气口112通过气管与控制机构3连通。同理，第二气路12的多个吸附端也对应设置有多个第二吸附件121，第二吸附件121的端面与治具1的上表面齐平，电芯产品铺设于治具1上时，第二吸附件121的端面贴合于电芯产品的表面，第二气路12的进气端设置有第二进气口122，第二进气口122通过气管与控制机构3连通。本实施例中的第一吸附件111以及第二吸附件121均可采用吸盘。

可以理解的是，为了更好对电芯产品进行吸附，多个第一吸附件111以及第二吸附件121需要合理的排布，以便对不同尺寸大小的电芯产品进行稳固的吸附。例如，多个第二吸附件121围绕着多个第一吸附件111的外圈进行排布，或者多个第二吸附件121位于多个第一吸附件111的一侧进行排布，或者多个第二吸附件121位于多个第一吸附件111的两侧进行排布。此外，多个第一吸附件111以及多个第二吸附件121可采用矩阵式排布，也可根据所吸附产品的形状进行适配性排布。

复参照图3，本实施例中，第一气路11和第二气路12设置于治具1的下表面，第一吸附件111以及第二吸附件112穿过治具1后，露于治具1的上表面。具体的，第一气路11具有两个第一支路110，两个第一支路110彼此连通，每一第一支路110上具有两个吸附端，且每一吸附端上均具有第一吸附件111。两个第一支路110并排设置，并为位于治具1的一端，优选的，并排设置的两个第一支路110上的四个第一吸附件111成矩阵排列。第一气路11的第一进气口112的数量为两个，两个第一进气口112位于治具1的另一端，两个第一进气口112通过第一进气管道113与第一支路110连通。

第二气路12的数量为至少一个，本实施例中以两个第二气路12进行举例。具体的，其中一个第二气路12具有一个第二支路120，一第二支路120位于并排设置的两个第一支路110之间，并与第一支路110平行，一第二支路120上具有两个第二吸附件121，两个第二吸附件121间隔设置，且两个第二吸附件121位于矩阵排列的四个第一吸附件111的外侧，如此，在第一气路11的第一吸附件111以及一个第二气路12的第二吸附件121共同吸附作用时，可吸附更大尺寸电芯。第二气路12的第二进气口122的数量为一个，该第二进气口122位于一第二支路120的一侧，第二进气口122通过一第二进气管道123与一第二支路120连通，优选的，一第二进气管道123与一第二支路120垂直，优选的，其中一个第二吸附件121位于第二进气管道123与第二支路120的交错位置。

另一个第二气路12也具有一个第二支路120，另一第二支路120位于治具1的中部，并与第一支路110平行，另一第二支路120上设置有两个间隔排列的第二吸附件121，两个第二吸附件121位于第一吸附件111远离治具1边缘的一侧，优选的，两个第二吸附件121与第一支路110上的两个第一吸附件111一一对应，如此，在第一气路11的第一吸附件111以及两个第二气路12的第二吸附件121共同吸附作用时，可吸附更大尺寸电芯。另一第二支路120的第二进气口122的数量为一个，该第二进气口122通过另一第二进气管道123与另一第二支路120连通，优选的，另一第二进气管道123与另一第二支路120垂直。

在具体应用时，可根据电芯产品的规格尺寸的不同，控制机构3可单独控制第一气路11吸附电芯产品，或者控制第一气路11和其中一个第二气路12一同吸附电芯产品，或者控制第一气路11和两个第二气路12一同吸附电芯产品。如此，根据电芯产品的尺寸不同，控制机构3可采用单独控制打开第一气路11、或打开第一气路11和一个第二气路12，或打开第一气路11和两个第二气路12这三种方式对不同规格尺寸的电芯产品进行吸附，以达到兼容多种尺寸电芯产品的目的。

复参照图1和图2，更进一步，传输机构2包括传输台21以及传输驱动件22。传输驱动件22的输出端与传输台21连接，其驱动传输台21进行正向移动或反向移动。治具1设于传输台21，治具1跟随着传输台21的移动而进行移动，进而完成电芯产品的传送。本实施例中的传输台21为可采用转盘，其正向移动和反向移动即为转盘的顺时针旋转和逆时针旋转。本实施例中的传输驱动件22可采用DD直驱电机，即直接驱动马达，其可直接驱动传输台21进行顺时针旋转或逆时针旋转，且DD直驱电机配备的高度解析的编码器可使得传输驱动件22对传输台21进行精确控制驱动，使得传输台21可根据控制指令旋转到设定的角度。在具体设置时，传输机构2还包括传输支架23，传输驱动件22位于传输台21的下方，并固定于传输支架23上，传输驱动件22的输出端与传输台21的下表面的中心位置连接。在本实施例中治具1的数量为多个，多个治具1分别设置于传输台21的表面，且多个治具1沿着传输台21的周缘方向依次间隔排列，每相邻两个治具1之间的间隔相同，优选的，治具1的数量为四个。

复参照图1至图3，更进一步，控制机构3包括第一控制组件31以及至少一个第二控制组件32。第一控制组件31控制第一气路11对产品的进行吸附，或/和至少一个第二控制组件32分别控制至少一个第二气路12对产品的进行吸附。

其中，第一控制组件31包括控制件311。控制件311通过气管与第一气路11连通，使得两者形成气通路，控制件311通过控制该气管内气通路的通断，进而控制第一气路11的进气与放气，进而控制第一吸附件111对电芯产品的吸附和放开状态，在吸附状态时，电芯产品可稳固承载于治具1上，并能稳固的跟随传输台21进行移动，在放开状态时，电芯产品可从治具1上移开。在具体设置时，控制件311位于传输台21的下方，可设于传输支架23上，控制件311也可独立设置，此处不做限制。本实施例中的控制件311可采用电磁阀，优选的，可采用三位五通电磁阀。在具体应用时，控制件311的数量与治具1的数量一致，使得传输台21上的每一治具1均有相对应的控制件311，如此通过各自控制件311的操作可单独控制每一治具1对产品的吸附以及放开状态。

复参照图1和图2，更进一步，第一控制组件31还包括气动滑环312。气动滑环312设置于传输支架23，并位于传输驱动件22的下方。控制件311以及第一吸附件111之间的气管通过气动滑环312进行设置，以避免传输驱动件22驱动传输台21旋转时，气管之间造成相互干扰。

复参照图1至图3，更进一步，第二控制组件32包括控制阀321以及控制驱动件322。控制阀321设于传输机构2，且控制阀321分别与第二气路12以及第一控制组件31连通；传输机构2传输控制阀321，控制驱动件322设于传输机构2的传输路径上，并对经过的控制阀321进行开关控制，进而控制第二气路12的通断。具体的，控制阀321分别通过气管与控制件311以及第二气路12连通，使得控制件311与第二气路12之间形成气通路，而通过控制阀321开关来控制该气通路的通断，进而控制第二气路12的进气及放气，进而控制第二吸附件121对电芯产品的吸附及放开状态。优选的，控制阀321与控制件311之间的气管可通过气动滑环312进行设置，避免干扰。

具体设置时，控制阀321设置于传输台21的下表面，优选的，控制阀321位于靠近于治具1所在位置。控制阀321上具有拨杆3211，拨杆3211处于不同的方位时，控制阀321会处于不同的开关状态，控制驱动件322通过拨动拨杆3211，使得拨杆3211进行方位变换，进而实现对控制阀321开关状态的控制。在具体设置时，控制驱动件322位于控制阀321的下方，控制驱动件322的阻挡端与拨杆3211正对，控制驱动件322可设置于传输支架23上，也可进行独立设置。本实施例中的控制阀321可采用手动阀，例如可采用两通手动阀。控制驱动件322可采用阻挡气缸。

第二控制组件32的控制第二气路12的过程如下：传输驱动件22驱动传输台21顺时针旋转，同步带动控制阀321顺时针旋转，当控制阀321旋转至靠近于控制驱动件322位置时，控制驱动件322的阻挡端伸出，对控制阀321的拨杆3211形成阻挡，控制阀321继续旋转，处于初始方位的拨杆3211在控制驱动件322的阻挡下被拨动到另一方位，同理，当传输驱动件22驱动传输台21逆时针旋转时，拨杆3211就会在控制驱动件322的阻挡下被重新拨动到初始方位，如此，即通过改变拨杆3211的方位改变了控制阀321的开关状态，进而改变了控制件311与第二气管12之间气通路的通断状态，完成第二吸附件121对治具1承载的电芯产品的吸附以及放开的状态的控制。

在实际应用中，根据电芯产品的规格尺寸的大小来判断是否需要第二气路12对电芯产品的吸附，当电芯产品的尺寸较小时，控制阀321处于常闭状态，只有第一吸附件111对电芯产品进行吸附，当电芯产品的尺寸较大时，控制阀321处于打开状态，通过第一吸附件111以及第二吸附件121共同对电芯产品进行吸附。具体的吸附过程如下：控制件311处于断电状态时，其与第一吸附件111之间的气通路连通，第一吸附件111进气吸附产品。当不需要吸附更大规格尺寸的电芯产品时，传输驱动件22驱动传输台21旋转，带动治具1达到目标位置时，控制件311通电，控制件311与第一吸附件111之间的气通路断开，电芯产品取出。当需要吸附更大规格尺寸的电芯产品时，传输驱动件22先驱动传输台22旋转，带动控制阀321旋转至控制驱动件322所在位置，使得控制阀321打开，控制件311与第二吸附件121之间的气通路连通，第二吸附件121与第一吸附件111一同吸附更大规格尺寸产品，而后，传输驱动件22再驱动传输台21旋转，带动治具1达到目标位置，控制件311通电后，控制件311分别与第一吸附件111以及第二吸附件121之间的气通路均断开，吸附状态消失，电芯产品取出。

当第二气路12的数量为两个时，控制阀321的数量也为两个，两个控制阀321均设置于传输台21的下表面，并靠近于治具1。两个控制阀321中，其中一个控制阀321的一端与一第二气路12连通，其另一端与控制件311连通；另一个控制阀321的一端与另一第二气路12连通，其另一端也与控制阀311连通，此时控制阀311可优选采用三位五通电磁阀。在具体应用时，两个控制阀321可共用一个控制驱动件322；具体而言，传输驱动件22驱动传输台21带动两个控制阀321分别经过控制驱动件322，当需要开通其中一个控制阀321时，控制驱动件322的阻挡端在拨动其中一个控制阀321的拨杆3211后即回收，当需要开通两个控制阀321时，控制驱动件322的阻挡端在拨动两个控制阀321的拨杆3211后再回收。如此即可根据电芯规格尺寸的实际需要分别进行控制，以形成治具1对三个层级规格尺寸的电芯产品吸附。

复参照图1和图2，更进一步，本实施例中的传送装置还包括压紧机构4。压紧机构4设于传输机构2的一侧，压紧机构4用于治具1承载的产品的压紧。具体的，压紧机构4包括压紧驱动件41以及压紧件42。压紧驱动件42位于传输驱动件22的一侧，压紧件42位于传输台21的一侧。本实施例中的压紧件42为L型的框架结构，其一端与传输驱动件22的输出端连接，其另一端由传输台21的一侧向着传输台21的上方延伸。压紧驱动件41驱动压紧件42沿着垂直于传输台21的方向线性移动，对治具1上承载的电芯进行压紧稳固。通过压紧机构4的设置，在电芯产品被放置于治具1后，先由压紧驱动件41驱动压紧件42对电芯产品进行压紧固定，而后再由第一吸附件311进行吸附，当吸附完成后，压紧驱动件41再驱动压紧件42离开产品。

复参照图1和图2，更进一步，本实施例中的传送装置还包括到位检测件5。到位检测件5用于检测传输机构2传输治具1的位置。优选的，到位检测件5的数量与治具1的数量一致，到位检测件5感应治具1的旋转移动是否到位，以便对治具1的旋转移动的控制。具体的，到位检测件5包括接近开关51、感应柱52以及支杆53。接近开关51通过支杆53设置于传输支架23上，并位于传输台21的下方。感应柱52设置于传输台21的下表面，并位于治具1的正下方，感应柱52可跟随传输台21的旋转而移动，而感应柱52的位置即等同于治具1的位置，当传输台21带动感应柱52移动至接近开关51所在位置，触碰到感应开关51时，即表明治具1移动至该接近开关51的位置，进而完成对治具1的位置的检测。

复参照图1和图2，更进一步，本实施例中的传送装置还包括承载检测件6。承载检测件6用于检测治具1上是否承载有产品。具体的，承载检测件6位于传输台21的下方，且承载检测件6与电芯产品露于治具1以及传输台21的周缘的端部正对，用于探测电芯产品是否放置于治具1上。本实施例中的承载检测件6可采用反射型光电传感器。

复参照图1和图2，更进一步，本实施例中的传送装置还包括原点检测件7。原点检测件7用于检测传输机构2的原点位置。可以理解的是，传输驱动件22驱动传输台21旋转时，需要设定一个原点位置，以便于传输驱动件22驱动传输台21进行后续旋转的控制参考点，例如，以该原点位置为起点，传输驱动件22驱动传输台21旋转到既定的角度位置，该既定角度位置可以为产品上料点，产品下料点或对产品进行其他工序操作的点，再例如，以该原点为起点，并先设定好控制阀321与该原点的相隔位置，传输驱动件22驱动传输台21旋转，能带动控制阀321精确移动至控制驱动件322所在的位置。本实施例中的原点检测件7可采用微型光电传感器，具体的设置时，可设置于到位检测件5的支杆53上，并面向传输驱动件22。

实施例二

本实施例中的传送方法包括以下步骤：

产品放置于治具1。

产品放置于治具后，根据产品的尺寸，控制第一气路11或/和至少一个第二气路12对产品进行吸附。若产品的尺寸小于或等于第一气路11的覆盖尺寸时，第一气路11通气，对产品进行吸附。若产品的尺寸大于第一气路11的覆盖尺寸时，第一气路11先通气，对产品进行吸附，而后产品移动至第二气路12的控制位，再控制第二气路12通气，与第一气路11一同对产品进行吸附。

吸附后，产品移动至目标位置。

产品移动至目标位置后，第一气路11或/和第二气路12断气，对产品的吸附状态消失。可进行后续的操作，例如取下产品。

具体的：

产品被上料至到治具1，治具1对产品进行承载。在实际应用中，产品可通过人工或者上料机器人进行上料治具1上，例如，具有吸盘的四轴机器人。

治具1承载产品之后，根据产品的尺寸，控制机构3控制第一气路11或/和至少一个第二气路12对产品进行吸附。可以理解的是，电芯产品承载于治具1时，其是覆盖治具1的表面，而第一气路11以及第二气路12是嵌设在治具1内，并分布于治具1的不同位置对电芯产品进行吸附。分布于治具1内的第一气路11以及第二气路12具有自己的位置范围，电芯产品承载于治具1上，并覆盖在第一气路11以及第二气路12的位置范围上，且第一气路11以及第二气路12能够对电芯产品进行稳定的吸附，则电芯产品就是覆盖在第一气路11以及第二气路12的覆盖尺寸上。例如，较小尺寸的电芯产品覆盖在第一气路11的四个第一吸附件111上，四个第一吸附件111吸附住该电芯产品并使之不会产生滑动，则该电芯产品覆盖在治具1上的尺寸即为第一气路11的覆盖尺寸。对比电芯产品的尺寸与第一气路11的覆盖尺寸的大小，或者对比电芯产品的尺寸与第一气路11及第二气路12的覆盖尺寸的大小，控制机构3可选择控制第一气路11单独吸附电芯产品，或者第一气路11和第二气路12共同吸附电芯产品，以达到治具1兼容承载不同尺寸电芯的效果。例如，当电芯产品承载于治具1上时，其尺寸小于或等于第一气路11的覆盖尺寸时，则控制机构3只控制第一气路11对电芯产品进行吸附。再例如，当电芯产品承载于治具1上时，其尺寸大于第一气路11的覆盖尺寸，并小于或等于第一气路11和一个第二气路12的覆盖尺寸时，则控制机构3控制第一气路11和一个第二气路12对电芯产品进行吸附。还例如，当电芯产品承载于治具1上时，其尺寸大于第一气路11和一个第二气路12的覆盖尺寸，并小于或等于第一气路11和两个第二气路12的覆盖尺寸时，则控制机构3控制第一气路11和两个第二气路12对电芯产品进行吸附。

参照图3和图4，图4为治具及产品的结构示意图。为了便于理解，本实施例中引入四种不同规格尺寸的电芯产品设置于治具1上，来进一步说明第一气路11的第一吸附件111以及两个第二气路12的第二吸附件121的吸附电芯产品情况。根据电芯产品由小到大的尺寸关系依次为第一产品100、第二产品200、第三产品300以及第四产品400。当第一产品100的尺寸小于第一气路11的覆盖尺寸，第一产品100设置于治具1的上表面时，其覆盖于第一气路11的四个第一吸附件111上，由第一气路11的四个第一吸附件111对第一产品100进行稳固吸附。第二产品200的尺寸大于第一气路11的吸附尺寸，但小于第一气路11和一个第二气路12的覆盖尺寸，第二产品200设置于治具1的上面时，其覆盖于第一气路11的四个第一吸附件111以及一第二气路12的两个第二吸附件121上，由四个第一吸附件111以及两个第二吸附件121对第二产品200进行稳固吸附。当第三产品300或第四产品400的尺寸大于第一气路11和一个第二气路12的覆盖尺寸，但小于第一气路11和两个第二气路12的覆盖尺寸，第三产品300或第四产品400设置于治具1的上表面时，其覆盖于第一气路11的四个第一附件件111以及两个第二气路12的四个第二吸附件121，有四个第一吸附件111以及四个第二吸附件121对第三产品300或第四产品400进行稳固吸附。

吸附产品后，传输机构2传输治具1至目标位置。控制机构3控制第一气路11或/和至少一个第二气路12对产品的吸附状态消失，而后对治具1承载的产品进行下料。在实际应用中，产品的下料也可通过人工或者下料机器人进行下料。

优选的，产品承载于治具1时，产品的尺寸小于第一气路11的覆盖尺寸时，对产品进行吸附还包括以下子步骤：

第一控制组件31控制第一气路11通气，对产品进行吸附。

传输机构2传输治具1移动至目标位置。

第一控制组件31再控制第一气路11断气，对产品的吸附状态消失，产品下料。

优选的，产品承载于治具1时，产品的尺寸大于第一气路11的覆盖尺寸时，对产品进行吸附还包括以下子步骤：

第一控制组件31控制第一气路11通气，对产品进行吸附。

传输机构2传输治具1经过至少一个第二控制组件32，至少一个第二控制组件32控制至少一个第二气路12通气，第二气路12与第一气路11一同对产品进行吸附。其中，第二控制组件32的所在位置即为第二气路12的控制位。优选的，当产品的尺寸大于第一气路11和一个第二气路12的覆盖尺寸，而小于第一气路11和两个第二气路12的覆盖尺寸时，传输机构2传输治具1依次经过两个第二控制组件32，两个控制组件32分别控制两个第二气路12通气，两个第二气路12与第一气路11一同对产品进行吸附。

传输机构2传输治具1移动至目标位置。

第一控制组件31再控制第一气路11和第二气路12断气，对产品的吸附状态消失，产品下料。

优选的，治具1承载产品之前，还包括以下步骤：传输驱动件22驱动传输台21旋转至原点检测件7所在位置，进行原点定位。

优选的，治具1承载产品之后，还包括以下步骤：压紧机构4先对产品进行压紧，而后，第一控制组件31控制第一气路11对产品进行吸附。

优选的，第一控制组件31控制第一气路11对产品进行吸附之后，还包括以下步骤：传输驱动件22驱动传输台21旋转至原点检测件7所在位置，进行原点定位。

传输驱动件22驱动传输台21旋转至其中一第二控制组件32所在位置，一第二控制组件32控制一第二气路12对产品进行吸附。

传输驱动件22驱动传输台21旋转至原点检测件7所在位置，再次进行原点定位。

传输驱动件22驱动传输台21旋转至另一第二控制组件32所在位置，另一第二控制组件32控制另一第二气路12对产品进行吸附。具体控制过程可参照实施例一种相关内容，此处不再赘述。

优选的，另一第二控制组件32控制另一第二气路12对产品进行吸附后，还包括以下步骤：传输驱动件22驱动传输台21旋转至原点检测件7所在位置。

传输机构2传输治具1至目标位置。

综上，本实施例中的传送装置的治具可兼容不同规格尺寸的产品，结构简单灵活，成本低，且适应性高，又能提升企业的生产效率，适合推广应用。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种传送装置，其特征在于，包括：

治具(1)，其具有第一气路(11)以及至少一个第二气路(12)；所述治具(1)用于承载产品；

传输机构(2)，其用于传输所述治具(1)；

控制机构(3)，其根据所述治具(1)承载的所述产品的尺寸，控制所述第一气路(11)或/和至少一个所述第二气路(12)对所述产品进行吸附。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述控制机构(3)包括第一控制组件(31)以及至少一个第二控制组件(32)；所述第一控制组件(31)控制所述第一气路(11)对所述产品的进行吸附，或/和至少一个所述第二控制组件(32)分别控制至少一个所述第二气路(12)对所述产品的进行吸附。

3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述第二控制组件(32)包括控制阀(321)以及控制驱动件(322)；所述控制阀(321)设于所述传输机构(2)，且所述控制阀(321)分别与所述第二气路(12)以及第一控制组件(31)连通；所述传输机构(2)传输所述控制阀(321)，所述控制驱动件(322)设于所述传输机构(2)的传输路径上，并对经过的所述控制阀(321)进行开关控制，进而控制所述第二气路(12)的通断。

4.根据权利要求1至3任一所述的传送装置，其特征在于，所述传输机构(2)包括传输台(21)以及传输驱动件(22)；所述传输驱动件(22)的输出端与所述传输台(21)连接，其驱动所述传输台(21)进行正向移动或反向移动；所述治具(1)设于所述传输台(21)。

5.根据权利要求1至3任一所述的传送装置，其特征在于，其还包括压紧机构(4)；所述压紧机构(4)设于所述传输机构(2)的一侧；所述压紧机构(4)用于所述治具(1)承载的产品的压紧。

6.根据权利要求1至3任一所述的传送装置，其特征在于，其还包括到位检测件(5)；所述到位检测件(5)用于检测所述传输机构(2)传输所述治具(1)的位置。

7.根据权利要求1至3任一所述的传送装置，其特征在于，其还包括承载检测件(6)；所述承载检测件(6)用于检测所述治具(1)上是否承载有所述产品。

8.根据权利要求1至3任一所述的传送装置，其特征在于，其还包括原点检测件(7)；所述原点检测件(7)用于检测所述传输机构(2)的原点位置。

9.一种传送方法，其特征在于，包括：

产品放置于治具(1)；

根据所述产品的尺寸，控制第一气路(11)或/和至少一个第二气路(12)对所述产品进行吸附；

所述产品移动至目标位置。

10.根据权利要求9所述的传送方法，其特征在于，根据所述产品的尺寸，控制第一气路(11)或/和至少一个第二气路(12)对所述产品进行吸附包括：

所述产品的尺寸小于或等于所述第一气路(11)的覆盖尺寸时，所述第一气路(11)通气，对所述产品进行吸附。

11.根据权利要求9所述的传送方法，其特征在于，根据所述产品的尺寸，控制第一气路(11)或/和至少一个第二气路(12)对所述产品进行吸附包括：

所述产品的尺寸大于所述第一气路(11)的覆盖尺寸时，所述第一气路(11)通气，对所述产品进行吸附；

所述产品移动至所述第二气路(12)的控制位；

所述第二气路(12)通气，对所述产品进行吸附。

12.根据权利要求9所述的传送方法，其特征在于，所述产品移动至目标位置后，还包括：

所述第一气路(11)或/和第二气路(12)断气，对所述产品的吸附状态消失。