CN210818252U - 一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于治具领域，提供了一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置，包括机架，所述机架上设置有用于安装固定治具的安装座，还包括用于将磁片从磁条中分离出来并将所述磁片填装入所述治具安装孔内的分磁点磁机构、设于所述机架上用于带动所述分磁点磁机构在水平方向和竖直方向上移动的位移机构，所述分磁点磁机构设于所述安装座上方。本实用新型所提供的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置，其工作稳定高效，解决了传统治具中由人工放置磁铁所产生的效率低、易疲劳、手指易损伤、漏放多放、磁极不一致的问题。

Description

一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置

技术领域

本实用新型属于治具领域，尤其涉及一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置。

背景技术

随着电子行业的迅速发展，电子产品品种繁多，精密电子元器件被广泛的应用于各个行业，同时对精密电子元器件的品质和良品率要求更高。PCB板的 SMT好坏直接影响其生产的加工效率、良品率。

在SMT生产过程中，通常要对PCB板的两面进行贴装，在贴装的过程中就需要使用到SMT磁性贴片治具，现有的SMT磁性贴片治具需要工人用手将磁铁一个一个的摁按到SMT治具的磁铁安装槽内，这样不仅浪费时间而且安装的时候也不能保证一步安装到位，同时由于长时间摁压，对工人的手也存在一定的损伤。对磁铁安装的生产效率低和增加人工成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置，其工作稳定高效，解决了传统治具中由人工放置磁铁所产生的效率低、易疲劳、手指易损伤、漏放多放、磁极不一致的问题。

本实用新型的技术方案是：一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置，包括机架，所述机架上设置有用于安装固定治具的安装座，还包括用于将磁片从磁条中分离出来并将所述磁片填装入所述治具安装孔内的分磁点磁机构、设于所述机架上用于带动所述分磁点磁机构在水平方向和竖直方向上移动的位移机构，所述分磁点磁机构设于所述安装座上方。

可选地，所述分磁点磁机构包括机构固定板、出磁组件和分磁组件，所述出磁组件设置于所述机构固定板上用于接收磁条并控制所述磁条出料，所述分磁组件设置于所述机构安装板上并位于所述出磁组件的下方，所述分磁组件用于将磁片从所述磁条中分离出来，所述分磁点磁机构还包括滑动导轨、取磁组件和点磁组件，所述滑动导轨设置于所述机构安装板上，所述取磁组件滑动连接于所述滑动导轨上用于取出经所述分磁组件分离出的所述磁片，所述点磁组件滑动连接于所述滑动导轨上用于推动所述取磁组件将所述磁片填装入所述治具安装孔内，所述点磁组件位于所述取磁组件的上方。

可选地，所述出磁组件包括供料转盘、供料转盘安装板和出料导向件，所述供料转盘安装板与所述机构固定板连接固定，所述供料转盘安装于所述供料转盘安装板的上方，所述出料导向件安装于所述供料转盘安装板的下方，所述供料转盘设置有多个用于接收所述磁条的收纳孔，所述出料导向件设置有用于为所述磁条提供出料路径的导向通道，所述供料转盘安装板上设置有下料孔，当所述磁条出料时，所述收纳孔、所述导向通道和所述下料孔连通。

可选地，所述分磁组件包括分磁件和用于驱动所述分磁件运动的分磁驱动件，所述分磁件位于所述出料导向件的下方，且所述分磁件与所述出料导向件滑动连接，所述分磁件设置有用于接收磁片的沉头圆孔，当所述磁条向下出料时所述导向通道与所述沉头圆孔的中心处于同一轴线上连通。

可选地，所述取磁组件包括第一滑块、第一滑块连接件、第二滑块、第二滑块连接件、取磁驱动件和真空吸头，所述第一滑块和所述第二滑块分别滑动连接于所述滑动导轨，所述第二滑块位于所述第二滑块的上方且所述第一滑块与所述第二滑块相间设置，所述第一滑块连接件固定连接于所述第一滑块，所述真空吸头通过固定架连接于所述第一滑块连接件，所述第二滑块连接件固定连接于所述第二滑块，所述取磁驱动件安装在所述第二滑块连接件上，所述取磁驱动件通过第一连接头与所述第一滑块连接件连接。

可选地，所述点磁组件包括设置在所述机构固定板的点磁安装板和安装在所述点磁安装板上的点磁驱动件，所述点磁驱动件通过第二连接头与所述第二滑块连接件连接，且所述点磁驱动件位于所述第二滑块连接件的上方。

可选地，所述装置还包括用于向所述分磁组件和所述取磁组件提供负压的供压组件。

可选地，所述出磁组件还包括用于驱动所述供料转盘旋转的旋转电机。

可选地，各所述收纳孔连接有用于储存所述磁条的储料管。

可选地，所述供料转盘上相邻两个收纳孔之间均设置有感应器，所述供料转盘安装板上设置有用于接收所述感应器信号的接近开关。

可选地，所述分磁件还设置有负压接口，所述负压接口与所述沉头圆孔的底面连通。

可选地，所述出料导向件设置有用于感应所述沉头圆孔内有无磁片的感应开关。

可选地，所述供压组件包括空压机和真空发生器，所述真空发生器的吸口通过管道与所述空压机连接，所述真空发生器的喷口通过管道分别与所述负压接口和所述真空吸头连接。

可选地，所述取磁组件还包括第一行程感应器，所述第一行程感应器设于所述第一滑块连接件上，所述点磁组件还包括第二行程感应器，所述第二行程感应器设于所述第二滑块连接件上。

可选地，所述位移机构包括安装立柱、X轴输送模组、Y轴输送模组和Z 轴输送模组，所述安装立柱具有四个，所述安装座位于四个所述安装立柱围成的范围内，所述Y轴输送模组固定连接于所述安装立柱，所述X轴输送模组架设于所述Y轴输送模组上且与所述Y轴输送模组滑动连接，所述Z轴输送模组设于所述X轴输送模组上且与所述X轴输送模组滑动连接，所述分磁点磁机构安装于所述Z轴输送模组上。

可选地，所述安装座包设于所述机架上的安装底板和设于所述安装底板上的用于对治具进行安装定位的定位件，所述定位件呈直角结构且与所述安装底板的边界重合，所述安装底板由磁性金属材料制成。

本实用新型所提供的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置，通过分磁点磁机构可实现将磁铁自动填充入治具磁铁安装孔内，实现对治具磁铁填装的自动化作业，其工作稳定高效，解决了由人工放置磁铁效率低、易疲劳、手指易损伤、漏放多放、磁极不一致的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置的左视图；

图3是本实用新型实施例提供的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置中分磁点磁机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置中的分磁点磁机构的另一结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置中的分磁点磁机构的爆炸示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置带有机罩的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中治具的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置中安装座的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装方法的流程图；

图10是本实用新型实施例提供的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置中分磁点磁机构的工作流程图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、安装、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。

另外，本实用新型实施例中若有“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系或常规放置状态或使用状态，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构、特征、装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在具体实施方式中所描述的各个具体技术特征和各实施例，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征/实施例的组合可以形成不同的实施方式，为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征/实施例的各种可能的组合方式不再另行说明。

如图1、图2、图7和图8所示，本实用新型实施例提供的如图1和图2 所示，本实用新型实施例提供的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置，用于将磁片填装入SMT治具(包括但不仅限于SMT治具)的安装孔51内，包括机架1，所述机架1上设置有用于安装固定治具5的安装座6，还包括用于将磁片(即单个磁体)从磁条(由多个圆柱形磁片堆叠而成的条状结构)中分离出来并将所述磁片填装入所述治具5安装孔51内的分磁点磁机构2、设于所述机架1上用于带动所述分磁点磁机构2在水平方向和竖直方向上移动的位移机构 3，所述分磁点磁机构2设于所述安装座6上方。工作时，首先将具有多个安装孔51的治具5固定在安装座6上，然后通过位移机构3带动分磁点磁机构2 移动至治具5上方进行定位，确认治具5的原点位置，随后根据原点来确认治具5上各个安装孔51的位置坐标，位移机构3通过各个安装孔51的位置坐标来控制分磁点磁机构2移动，使分磁点磁机构2处于安装孔51的上方，并控制分磁点磁机构2依次进行磁条出料、从磁条中分离出来磁片、抓取出经分离出磁片的操作后，将磁片填充入治具5的安装孔51内，完成治具5单个安装孔 51的磁片安装工作，下一步，再通过位移机构3将分磁点磁机构2移动至下一个安装孔51上方，控制分磁点磁机构2重复上述操作对治具5的安装孔51进行磁片填充，直至治具5上所有设置的安装孔51填充满磁片为止。本实用新型提供的装置通过分磁点磁机构2从磁条中分离出单个圆片状磁片，并将分离出来的磁片填充入于治具5的安装孔51内，可做到不漏放、不重复放置，且保证治具5安装孔51内的磁片磁极(S或N极)方向一致，其可实现往治具5安装孔51内自动化填充磁片，提高治具5安装孔51磁片填充的效率和填充的可靠性，节省人力，降低企业的生产成本。

可选地，如图3至图5所示，可选地，所述分磁点磁机构2包括机构固定板20、出磁组件21和分磁组件22，所述出磁组件21设置于所述机构固定板 20上用于接收磁条并控制所述磁条出料，所述分磁组件22设置于所述机构安装板20上并位于所述出磁组件21的下方，所述分磁组件22用于将磁片从所述磁条中分离出来，所述分磁点磁机构2还包括滑动导轨23、取磁组件24和点磁组件25，所述滑动导轨23设置于所述机构安装板20上，所述取磁组件24 滑动连接于所述滑动导轨23上用于取出经所述分磁组件22分离出的所述磁片，所述点磁组件25滑动连接于所述滑动导轨23上用于推动所述取磁组件24将所述磁片填装入所述治具5安装孔51内，所述点磁组件25位于所述取磁组件24 的上方。分磁点磁机构2的工作时，先由出磁组件21接收磁条并控制磁条出料，使得磁条的前端落入分磁组件22上，接着通过分磁组件22将磁片从磁条中分离出来，并运送到取磁组件24的下方，取磁组件24沿滑动导轨23向下移动将磁片从分磁组件22中取出，然后控制分磁组件22和取磁组件24分别回位，最后由点磁组件25推动取磁组件24整体沿滑动导轨23向下滑动以将磁片填充入治具5的安装孔51内，并控制取磁组件24回位，使取磁组件24返回到初始位置。整个过程动作简单流畅。

可选地，如图3至图5所示，所述出磁组件21包括供料转盘211、供料转盘安装板212和出料导向件213，所述供料转盘安装板212与所述机构固定板 20连接固定，所述供料转盘211安装于所述供料转盘安装板212的上方，所述供料转盘211可相对所述供料转盘安装板212进行旋转，所述出料导向件213 安装于所述供料转盘安装板212的下方，所述供料转盘211设置有多个用于接收所述磁条的收纳孔2111，所述出料导向件213设置有用于为所述磁条提供出料路径的导向通道2131，所述供料转盘安装板212上设置有下料孔2121，当所述磁条出料时，所述收纳孔2111、所述导向通道2131和所述下料孔2121连通，且收纳孔2111、所述导向通道2131和所述下料孔2121的中心位于同一轴线上。其中，导向通道2131和下料孔2121始终保持连通状态。供料转盘211上的每个收纳孔2111都装有磁条，工作时，通过转动供料转盘211，使收纳孔2111 对准下料孔2121实现连通，磁条可以通过下料孔2121落入导向通道2131内，实现对磁条的出料。

具体地，所述收纳孔2111、所述下料孔2121和所述导向通道2131的孔径均大于磁片的直径，收纳孔2111以供料转盘211的圆心为中心，以圆周阵列的形式分布在供料转盘211上，本实用新型实施例中，如图5所示，供料转盘211 的收纳孔2111设置有8个，每个收纳孔2111可容纳一根磁条，每根磁条由120 只磁片堆叠组成。

可选地，如图3至图5所示，所述分磁组件22包括分磁件222和用于驱动所述分磁件222运动的分磁驱动件221，所述分磁件222位于所述出料导向件 213的下方，且所述分磁件222与所述出料导向件213滑动连接，分磁件222 与所述出料导向件213的下端面接触，所述分磁件222设置有用于接收磁片的沉头圆孔2222，沉头圆孔2222的孔径略大于磁片的直径，使磁片刚好能落入沉头圆孔2222内，且沉头圆孔2222的深度等于磁片的厚度，使得每次分磁时沉头圆孔2222只能分离出一个磁片，当所述磁条向下出料时(即分磁气缸处于初始状态)所述导向通道2131与所述沉头圆孔2222连通。本实用新型实施例中，分磁驱动件221为分磁气缸，所述分磁气缸的活塞与所述分磁件222连接，使得分磁件222能随着分磁气缸活塞的伸缩而运动，具体分料操作如下：磁条出料，磁条的前端落入分磁件222的沉头圆孔2222内，然后分磁气缸活塞伸出，推动分磁件222相对出料导向件213移动(分磁件222的运动方向与导向通道 2131相互垂直)，由于沉头圆孔2222内只能装有一个磁片，分磁件222运动时，沉头圆孔2222内的磁片随分磁件222移动，而磁条的其他部分被留在导向通道2131内，从而实现磁片的分离。其中，分磁气缸活塞的运动行程为定值，使得移动后的分磁件222的沉头圆孔2222刚好处于取磁组件24的下方。

具体地，如图5所示，所述分磁件222可具有凸起且分磁件222的横向截面呈凸字型，分磁件222的下端(即出料导向件213的与分磁件222接触的一面)可对应设置有与该凸起配合的凹槽，分磁件222和出料导向件213配合后，凸起的上端面与凹槽的底面完全贴合接触，防止凸起的上端面与凹槽的底面间隙过大，分磁件222在对磁片分离过程分离出多个磁片，凹槽可起到导向分磁件222运动的作用，其中，沉头圆孔2222设置在分磁件222凸起上。

可选地，如图3至图5所示，所述取磁组件24包括第一滑块241、第一滑块连接件242、第二滑块243、第二滑块连接件242、取磁驱动件245和真空吸头246，所述第一滑块241和所述第二滑块243分别滑动连接于所述滑动导轨 23，所述第二滑块243位于所述第二滑块243的上方且所述第一滑块241与所述第二滑块243相间设置，所述第一滑块连接件242固定连接于所述第一滑块 241，所述真空吸头246通过固定架247连接于所述第一滑块连接件242，所述第二滑块连接件244固定连接于所述第二滑块243，所述取磁驱动件245安装在所述第二滑块连接件244上，所述取磁驱动件245通过第一连接头248与所述第一滑块连接件242连接，并保持第一滑块连接件242与取磁驱动件245之间的距离不变。本实用新型实施例中，取磁驱动件245为取磁气缸，第一连接头248为浮动连接头。当分磁件222移动至真空吸头246下方时，取磁气缸活塞推出，推动第一滑块连接件242沿滑动导轨23向下移动，使真空吸头246 抵顶于沉头圆孔2222内的磁片上，此时真空吸头246负压启动，沉头圆孔2222 内的负压关闭，磁片被真空吸头246吸附住，然后控制取磁气缸回位，将磁片从分磁件222的沉头圆孔2222内取出来。其中，取磁气缸活塞的伸出量等于真空吸头246到沉头圆孔2222内磁片的距离。

可选地，如图3至图5所示，所述点磁组件25包括设置在所述机构固定板 20的点磁安装板251和安装在所述点磁安装板251上的点磁驱动件252，所述点磁驱动件252通过第二连接头253与所述第二滑块连接件244连接，且所述点磁驱动件252位于所述第二滑块连接件244的上方，并保持第二滑块连接件 244与点磁驱动件252之间的距离不变。本实用新型实施例中，点磁驱动件252 为点磁气缸，第二连接头253为浮动接头。当取磁气缸回位后，点磁气缸活塞推出，推动第二滑块连接件244沿滑动导轨23向下移动，而固定在第二滑块连接件244上的取磁气缸也随之向下移动，进而推动与取磁气缸活塞连接第一滑块连接件242沿滑动导轨23向下移动，直至将真空吸头246上的磁片推入治具 5的安装孔51内，关闭真空吸头246的负压，使磁片留在安装孔51内，完成单个磁片的填充，然后控制点磁气缸回位，取磁组件24随之返回原来的位置。其中，点磁气缸活塞伸出的距离等于取磁气缸回位时真空吸头246到治具5的距离。

可选地，所述装置还包括用于向所述分磁组件22和所述取磁组件24提供负压的供压组件(图中未示出)。供压组件提供负压以产生吸附力，当分磁件 222从磁条中分离出来磁片时，使磁片被吸附在沉头圆孔2222内，当真空吸头 246取出经分离出磁片时，使磁片被吸附在真空吸头256上，保证磁片在分离过程和抓取过程中姿态的稳定，采用负压吸附的方式可以有效的避免磁性材料对磁片的影响，从而保证其工作的稳定性。

可选地，如图3至图5所示，所述出磁组件21还包括用于驱动所述供料转盘211旋转的旋转电机214，如当前的磁条出料完毕后，通过旋转电机214控制供料转盘211旋转，使供料转盘211上的另一收纳孔2111转动对准供料转盘安装板212的下料孔2121，该收纳孔2111装有的磁条通过下料孔2121进入导向通道2131，磁条的前端落入分磁件222的沉头圆孔2222内，实现磁条的自动出料。

可选地，如图3至图5所示，各所述收纳孔2111连接有用于储存所述磁条的储料管2112，由于磁条是由多个磁片堆叠组成的，相邻两个磁片的吸合力有限，当受到外力作用是容易发生弯折或者散落，通过设置储存管2112可避免磁条在出料过程受到外界的影响。

具体地，所述储存管2112、所述供料转盘211、所述供料转盘安装板212、所述出料导向件213和所述分磁件222、所述真空吸头246等采用非磁性材料制成，防止磁条因磁力吸附在各零件上，从而阻碍磁条正常出料。

可选地，如图3至图5所示，所述供料转盘211上相邻两个收纳孔2111 之间均设置有感应器2112，所述供料转盘安装板212上设置有用于接收所述感应器2112信号的接近开关2121。每当供料转盘211转动后，通过接近开关2121 来感应供料转盘211上感应器2112的位置，来对供料转盘211进行定位，使收纳孔2111对准下料孔2121，并保证确保供料转盘211每次转动收纳孔2111与下料孔2121都保持连通，使磁条可以正常出料。实际应用中，供料转盘211 也可以只设置有一个感应器2112，即每次磁条出料完毕后，先通过感应器2112 对供料转盘211进行重新定位，再通过旋转电机214控制供料转盘211旋转对别的磁铁出料。

可选地，如图3至图5所示，所述分磁件222还设置有负压接口2221，所述负压接口2221与所述沉头圆孔2222的底面连通，用于将供压组件产生的负压供给沉头圆孔2222来吸附住位于沉头圆孔2222内的磁片。实际应用中，沉头圆孔2222的底面具有一个小孔，且该小孔连通于分料负压接口2221，或者，沉头圆孔2222的底面具有多个小孔，多个小孔均连通于分料负压接口2221，可以提高沉头圆孔2222对磁片的吸附力。其中，该小孔的孔径小于磁片的直径。

可选地，如图5所示，所述出料导向件213设置有用于感应所述沉头圆孔 2222内有无磁片的感应开关。来判断磁片分离是否成功，或者，判断磁条是否出料完毕，若感应开关未感应到沉头圆孔2222内存在磁片，则控制分磁气缸回位，并重复进行分磁操作，若连续多次未感应到沉头圆孔2222内存在有磁片，则停机报警。本实用新型实施例中，若有连续三次未感应到沉头圆孔2222内有磁铁存在，则控制供料转盘211转动，对供料转盘211上的另一磁条出料；若有连续五次未感应到沉头圆孔2222内有磁铁存在，则说明设备故障，停机报警。

可选地，所述供压组件包括空压机(图中未示出)和真空发生器(图中未示出)，所述真空发生器的吸口通过管道与所述空压机连接，所述真空发生器的喷口通过管道分别与所述分料负压接口2221和所述真空吸头246连接，空压机所提供的压缩空气经过真空发生器的作用后，变成负压气体，供给负压接口 2221产生吸附力用于将磁铁吸附在沉头圆孔2222内，也可以供给真空吸头246 产生吸附力用于将磁铁从沉头圆孔2222中吸取出来。实际应用中，空压机还可以为分磁气缸、取磁气缸和点磁气缸提供压缩气体。

可选地，所述取磁组件24还包括第一行程感应器2112，所述第一行程感应器2112设于所述第一滑块连接件242上，所述点磁组件25还包括第二行程感应器2112，所述第二行程感应器2112设于所述第二滑块连接件244上。通过设置第一行程感应器2112和第二行程感应器2112可以感应取磁气缸和点磁气缸活塞的伸出量是否足够，从而保证取磁组件24和点磁组件25正常工作，当第一行程感应器2112感应到取磁气缸活塞的伸出量或/和第二行程感应器 2112感应到点磁气缸活塞的伸出量未满足设定的距离要求时，设备停机并报警。

可选地，如图1和2所示，所述位移机构3包括安装立柱30、X轴输送模组31、Y轴输送模组32和Z轴输送模组33，所述安装立柱30具有四个，所述安装座6位于四个所述安装立柱30围成的范围内，所述Y轴输送模组31固定连接于所述安装立柱30，所述X轴输送模组31架设于所述Y轴输送模组32上且与所述Y轴输送模组32滑动连接，所述Z轴输送模组33设于所述X轴输送模组31上且与所述X轴输送模组31滑动连接，所述分磁点磁机构2安装于所述Z轴输送模组33上，使得分磁点磁机构2具有能在X、Y、Z轴方向上自由移动的功能，通过在X、Y、Z轴方向上的组合运动，从而满足分磁点磁机构2对治具5中任意位置安装孔51磁片的填充工作。

本实用新型实施例中，X轴输送模组31、Y轴输送模组32和Z轴输送模组 33均采用伺服电机驱动的丝杆传动系统，使得X轴输送模组31、Y轴输送模组 32和Z轴输送模组33移动精度达到0.01mm。当然，可以理解的地，X轴输送模组31、Y轴输送模组32和Z轴输送模组33也可以采用气压系统、液压系统或齿轮磁条机构等进行传动。

可选地，所述安装座6包括设于所述机架1上的安装底板61和设于所述安装底板61上的用于对治具5进行安装定位的定位件61，本实用新型实施例中，所述定位件61呈直角结构且与所述安装底板61的边界重合，所述安装底板61 由磁性金属材料制成，定位件61和安装支架由非磁性材料制成。这样，点磁组件25将磁片填充入治具5安装孔51后，关闭真空吸头246负压，磁片会被安装底板61所吸引，而留在安装孔51内。

可选地，如图6所示，所述机架1上还设置有机罩4，用来保障操作人员的安全，还可以保护位移机构3和分磁点磁机构2，避免位移机构3和分磁点磁机构2因受意外而受损。机罩4上可设置有三色危险报警灯41，来提醒操作人员设备故障。填装装置的电源开关42、急停按钮43和控制面板44均可设置在机罩4上。机罩还可以设置有活动门45，便于操作人员拆装治具5、调整分磁点磁机构2等操作。

实际应用中，所述机架1设置便于定位的脚杯11，为了便于对设备的移动，所述机架1还可设置有脚轮12。

实际应用中，分磁驱动件221、取磁驱动件245、点磁驱动件252还可以采用伺服电机驱动丝杠、直线电机等传动方式来替换。

如图9所示，本实用新型还提供了一种填装方法，采用上述的一种用于向治具5安装孔51填装入磁铁的填装装置，包括以下步骤：

S1、将具有安装孔51的治具5安装固定在安装座6上；

S2、启动装置，通过位移机构3将分磁点磁机构2移动至所述治具5上方对所述治具5的位置进行定位确认原点；

S3、根据所述原点来确认所述治具5上安装孔51的位置坐标，通过所述位移机构3将所述分磁点磁机构2移动至所述治具5的安装孔51上方，所述分磁点磁机构2将磁片从磁条中分离出，并将所述磁片填装入所述治具5的安装孔 51内；

S4、重复步骤S3的操作，直至将治具5上所有的安装孔51填装满磁片为止。

可选地，如图10所示，步骤S3中，通过所述位移机构3将所述分磁点磁机构2移动至所述治具5的安装孔51上方的操作为：根据原点位置来确定治具 5上各个安装孔51的坐标后，通过X轴输送模组31和Y轴输送模组32的共同调节作用，带动分磁点磁机构2在X和Y方向上移动，并通过Z轴输送模组33 调整分磁点磁机构2到治具5的距离，使分磁点磁机构2位于治具5其中一个安装孔51的正上方。

可选地，步骤S3中，所述分磁点磁机构2将磁片从磁条中分离出的操作为：分磁点磁机构2中的出磁组件21接收磁条后并控制所述磁条出料，再通过分磁组件22将所述磁片从所述磁条中分离出来。具体操作如下：供料转盘211上与收纳孔2111连接的储存管2112均放置有磁条，通过旋转电机214控制供料转盘211旋转，并通过接近开关2121来感应供料转盘211上感应器2112的位置，对供料转盘211进行对位，使得收纳孔2111对准下料孔2121并与下料孔2121 连通，磁条穿过下料孔2121落入导向通道2131过后，磁条的前端落入下方分磁件222的沉头圆孔2222内，接着，分磁气缸活塞伸出，推动分磁件222相对出料导向件213移动(分磁件222的运动方向与导向通道2131相互垂直)，使分磁件222沉头圆孔2222移动至取磁组件24的下方，由于沉头圆孔2222内只能装有一个磁片，分磁件222运动时，沉头圆孔2222内的磁片随分磁件222 移动，而磁条的其他部分被留在导向通道2131内，此时导向通道2131出口被分磁件222封住，留在导向通道2131内的磁条无法向分磁件222出料，同时，供压组件向分磁件222的负压接口2221提供负压，将随分磁件222移动的磁片吸附在沉头圆孔2222内，完成对磁片的分离。

可选地，如图10所示，步骤S3中，将所述磁片装入所述治具5的安装孔 51内的操作为：分磁点磁机构2中的取磁组件24将分磁组件22分离出的所述磁片取出，再通过点磁组件25推动所述取磁组件24将所述磁片填装入所述治具5的安装孔51内。具体操作如下：当沉头圆孔2222运动至真空吸头246的正下方时，取磁气缸活塞伸出，推动第一滑块连接件242沿滑动导轨23向下滑动，使真空吸头246抵顶在沉头圆孔2222内的磁片上，随后，启动真空吸头 246的负压，关闭沉头圆孔2222内的负压，磁片被真空吸头246吸附住，接着，控制取磁气缸回位将磁片从沉头圆孔2222内取出，并控制分磁气缸回位，分磁件222的沉头圆口回到初始位置，磁条的前端落入沉头圆孔2222内，磁条出料完成，分磁件222等待下一次的分磁操作，当取磁气缸回位后，点磁气缸活塞伸出，推动取磁组件24整体沿滑动导轨23向下滑动，将真空吸头246上的磁片推入治具5的安装孔51后，关闭真空吸头246的负压，磁片落入安装孔51 内，并与安装座6上的安装底板61磁性相吸而被留在治具5的安装孔51内，控制点磁气缸回位，取磁组件24整体随之回到初始位置，等待下一次的操作。最后通过X轴输送模组31、Y轴输送模组32控制分磁点磁机构2移动至下一安装孔51的上方，重复上述操作，直至把治具5上设置的安装孔51被填充满为止。

其中，分磁点磁机构2的整个工作过程，供压组件的动作如下：当分磁件 22将磁片从磁条中分离时，供压组件向沉头圆孔2222提供负压用于将磁片吸附在所述沉头圆孔2222内；当取磁组件24的真空吸头246与所述磁片接触时，所述供压组件向所述真空吸头246提供负压使得所述磁片被所述真空吸头246 吸住，同时并停止向所述沉头圆孔2222提供负压；当所述点磁组件25将所述真空吸头246上所述磁片装入所述治具5的安装孔51后，所述供压组件停止向所述真空吸头246提供负压，使得所述磁片落入所述治具5的安装孔51内。

本实用新型实施例所提供的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置，通过分磁点磁机构2可实现将磁铁自动填充入治具5磁铁安装孔51内，实现对治具5磁铁填装的自动化作业，其工作稳定高效，解决了由人工放置磁铁效率低、易疲劳、手指易损伤、漏放多放、磁极不一致的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置，包括机架，所述机架上设置有用于安装固定治具的安装座，其特征在于，还包括用于将磁片从磁条中分离出来并将所述磁片填装入所述治具安装孔内的分磁点磁机构、设于所述机架上用于带动所述分磁点磁机构在水平方向和竖直方向上移动的位移机构，所述分磁点磁机构设于所述安装座上方。

2.如权利要求1所述的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置，其特征在于，所述分磁点磁机构包括机构固定板、出磁组件和分磁组件，所述出磁组件设置于所述机构固定板上用于接收磁条并控制所述磁条出料，所述分磁组件设置于所述机构安装板上并位于所述出磁组件的下方，所述分磁组件用于将磁片从所述磁条中分离出来，所述分磁点磁机构还包括滑动导轨、取磁组件和点磁组件，所述滑动导轨设置于所述机构安装板上，所述取磁组件滑动连接于所述滑动导轨上用于取出经所述分磁组件分离出的所述磁片，所述点磁组件滑动连接于所述滑动导轨上用于推动所述取磁组件将所述磁片填装入所述治具安装孔内，所述点磁组件位于所述取磁组件的上方。

3.如权利要求2所述的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置，其特征在于，所述出磁组件包括供料转盘、供料转盘安装板和出料导向件，所述供料转盘安装板与所述机构固定板连接固定，所述供料转盘安装于所述供料转盘安装板的上方，所述出料导向件安装于所述供料转盘安装板的下方，所述供料转盘设置有多个用于接收所述磁条的收纳孔，所述出料导向件设置有用于为所述磁条提供出料路径的导向通道，所述供料转盘安装板上设置有下料孔，当所述磁条出料时，所述收纳孔、所述导向通道和所述下料孔连通。

4.如权利要求3所述的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置，其特征在于，所述分磁组件包括分磁件和用于驱动所述分磁件运动的分磁驱动件，所述分磁件位于所述出料导向件的下方，且所述分磁件与所述出料导向件滑动连接，所述分磁件设置有用于接收磁片的沉头圆孔，当所述磁条向下出料时所述导向通道与所述沉头圆孔的中心处于同一轴线上连通。

5.如权利要求4所述的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置，其特征在于，所述取磁组件包括第一滑块、第一滑块连接件、第二滑块、第二滑块连接件、取磁驱动件和真空吸头，所述第一滑块和所述第二滑块分别滑动连接于所述滑动导轨，所述第二滑块位于所述第二滑块的上方且所述第一滑块与所述第二滑块相间设置，所述第一滑块连接件固定连接于所述第一滑块，所述真空吸头通过固定架连接于所述第一滑块连接件，所述第二滑块连接件固定连接于所述第二滑块，所述取磁驱动件安装在所述第二滑块连接件上，所述取磁驱动件通过第一连接头与所述第一滑块连接件连接。

6.如权利要求5所述的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置，其特征在于，所述点磁组件包括设置在所述机构固定板的点磁安装板和安装在所述点磁安装板上的点磁驱动件，所述点磁驱动件通过第二连接头与所述第二滑块连接件连接，且所述点磁驱动件位于所述第二滑块连接件的上方。

7.如权利要求6所述的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置，其特征在于，所述装置还包括用于向所述分磁组件和所述取磁组件提供负压的供压组件。

8.如权利要求3所述的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置，其特征在于，所述出磁组件还包括用于驱动所述供料转盘旋转的旋转电机。

9.如权利要求8所述的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置，其特征在于，各所述收纳孔连接有用于储存所述磁条的储料管。

10.如权利要求8所述的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置，其特征在于，所述供料转盘上相邻两个收纳孔之间均设置有感应器，所述供料转盘安装板上设置有用于接收所述感应器信号的接近开关。

11.如权利要求7所述的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置，其特征在于，所述分磁件还设置有负压接口，所述负压接口与所述沉头圆孔的底面连通。

12.如权利要求11所述的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置，其特征在于，所述出料导向件设置有用于感应所述沉头圆孔内有无磁片的感应开关。

13.如权利要求11所述的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置，其特征在于，所述供压组件包括空压机和真空发生器，所述真空发生器的吸口通过管道与所述空压机连接，所述真空发生器的喷口通过管道分别与所述负压接口和所述真空吸头连接。

14.如权利要求6所述的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置，其特征在于，所述取磁组件还包括第一行程感应器，所述第一行程感应器设于所述第一滑块连接件上，所述点磁组件还包括第二行程感应器，所述第二行程感应器设于所述第二滑块连接件上。

15.如权利要求1-14中任一项所述的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置，其特征在于，所述位移机构包括安装立柱、X轴输送模组、Y轴输送模组和Z轴输送模组，所述安装立柱具有四个，所述安装座位于四个所述安装立柱围成的范围内，所述Y轴输送模组固定连接于所述安装立柱，所述X轴输送模组架设于所述Y轴输送模组上且与所述Y轴输送模组滑动连接，所述Z轴输送模组设于所述X轴输送模组上且与所述X轴输送模组滑动连接，所述分磁点磁机构安装于所述Z轴输送模组上。

16.如权利要求15所述的一种用于向治具安装孔填装入磁铁的填装装置，其特征在于，所述安装座包设于所述机架上的安装底板和设于所述安装底板上的用于对治具进行安装定位的定位件，所述定位件呈直角结构且与所述安装底板的边界重合，所述安装底板由磁性金属材料制成。

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