CN115179016A - Led灯供电轨道的强磁铁装入设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种LED灯供电轨道的强磁铁装入设备，包括轨道定位模组、驱动机构、预压机构、送料导向机构、压入机构和控制器，轨道定位模组具有多个强磁铁装入点位，预压机构在驱动机构的驱动力作用下移动至轨道定位模组上的强磁铁装入点位，以及贴紧供电轨道表面；送料导向机构预先设置有多个强磁铁，其在驱动机构的驱动力作用下移动至轨道定位模组上的强磁铁装入点位以及将预置的强磁铁剥离下来后再将该强磁铁推送至下一个工位；压入机构在驱动机构的驱动力作用下移动至轨道定位模组上的强磁铁装入点位以及将送料导向机构推送来的强磁铁压入到该强磁铁装入点位所对应的磁铁卡槽内，从而可以自动高效地将强磁铁装入到供电轨道的对应磁铁卡槽内。

Description

LED灯供电轨道的强磁铁装入设备

技术领域

本发明涉及灯具装配领域，尤其涉及一种LED灯供电轨道的强磁铁装入设备。

背景技术

供电轨道是当前LED灯具内的重要部件之一，其具有等分设置的多个磁铁卡槽，磁铁卡槽内需要安装强磁铁。因此，将强磁铁准确地装入到供电轨道的磁铁卡槽内对于LED灯的装配至关重要。

针对供电轨道磁铁卡槽内强磁铁的装入操作，通常采用人工压入方式。具体地，就是由工作人员在强磁铁堆中徒手将一个强磁铁硬剥离下来，再把剥离下来的这个强磁铁预放到供电轨道的对应磁铁卡槽的一个大概位置(相当于预安装)，再手持压棒头把这个强磁铁按压到对应的磁铁卡槽内。如此一来，导致把强磁铁压入到磁铁卡槽内的操作过程非常繁琐，而且费时费力。不仅如此，由于强磁铁是细长型的，导致徒手从磁铁堆中硬剥离一个强磁铁下来非常困难，而且还会伤到手，并且因强磁铁本身较脆，也非常容易因手工剥离导致强磁铁掰断或者碎裂，影响了供电轨道内强磁铁的装配效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种LED灯供电轨道的强磁铁装入设备。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：LED灯供电轨道的强磁铁装入设备，其特征在于，包括：

轨道定位模组，具有多个强磁铁装入点位，该轨道定位模组对待装入强磁铁的供电轨道做定位操作；其中，强磁铁装入点位与供电轨道上的磁铁卡槽一一对应；

驱动机构，对外施加驱动力；

预压机构，在驱动机构的驱动力作用下移动至轨道定位模组上的强磁铁装入点位，以及贴紧供电轨道表面；

送料导向机构，预先设置有多个强磁铁，该送料导向机构在驱动机构的驱动力作用下移动至轨道定位模组上的强磁铁装入点位，以及将预置的强磁铁剥离下来后再将该强磁铁推送至下一个工位；

压入机构，在驱动机构的驱动力作用下移动至轨道定位模组上的强磁铁装入点位，以及将送料导向机构推送来的强磁铁压入到该强磁铁装入点位所对应的磁铁卡槽内；其中，该压入机构即为送料导向机构的下一个工位；

以及，控制器，分别连接轨道定位模组、驱动机构、预压机构、送料导向机构和压入机构。

改进地，在所述LED灯供电轨道的强磁铁装入设备中，所述驱动机构具有对外施加驱动力的丝杆移动模组。

作为预压机构的实现方式，改进地，在所述LED灯供电轨道的强磁铁装入设备中，所述预压机构包括：

预压气缸，对外施加气动推力；

预压压板组件，在预压气缸的气动推力作用下贴紧供电轨道表面。

作为送料导向机构的实现方式，改进地，在所述LED灯供电轨道的强磁铁装入设备中，所述送料导向机构包括：

磁铁导槽，具有排列设置的多个强磁铁，该磁铁导槽具有供强磁铁移出的磁铁移出口；

磁铁吸附装置，位于磁铁导槽下方，利用磁吸力将磁铁导槽内的一个强磁铁经磁铁移出口磁吸出来；

送料气缸，对外施加气动推力；

推杆，在送料气缸的推动下，对经磁铁移出口磁吸出来的强磁铁施加推动力，以及将该强磁铁压入到强磁铁装入点位所对应的磁铁卡槽内。

作为压入机构的实现方式，改进地，在所述LED灯供电轨道的强磁铁装入设备中，所述压入机构包括：

压入气缸，对外施加气动推力；

压块，在压入气缸的气动推力作用下，将送料导向机构推送来的强磁铁压入到该强磁铁装入点位所对应的磁铁卡槽内。

为了满足将多个强磁铁装入到供电轨道的磁铁卡槽内的实际需要，再改进，所述LED灯供电轨道的强磁铁装入设备还包括存储有强磁铁的储料机构，该储料机构具有料盘，料盘上缠绕有条形带，条形带上具有沿该条形带延伸方向排列布置的若干强磁体，且该条形带的一端位于磁铁导槽内。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该发明中的LED灯供电轨道的强磁铁装入设备通过设置轨道定位模组、驱动机构、预压机构、送料导向机构和压入机构，由轨道定位模组将待装配强磁铁的供电轨道定位后，再由驱动机构驱动预压机构移动至轨道定位模组上的强磁铁装入点位并贴紧供电轨道表面，而后送料导向机构在自身预先设置有的多个强磁铁中自动剥离下来一个强磁铁，并且把剥离下来的该强磁体移动至供电轨道的对应磁铁卡槽后，再由压入机构把这个强磁铁压入到对应的磁铁卡槽内，从而自动地将强磁铁准确压入到供电轨道的对应磁铁卡槽内，提高了强磁铁的装配效率，避免了人工装配强磁铁而导致的操作复杂、容易导致强磁铁掰断或者碎裂等不利情况的发生。

另外，该发明中的LED灯供电轨道的强磁铁装入设备可以适应不同长度、不同数量磁铁卡槽以及不同磁铁卡槽跨距的供电轨道内强磁体的装入工作。

不仅如此，在该发明中，强磁铁安装的点位数与点位之间的间距可以根据需要任意确定，可以通过改变程序随意变更，且一个产品的安装循环全程自动，无需人工干预；储料机构采用类似机枪弹夹式的螺旋形的料盘，储料容量大，利用送料导向机构底部的磁铁吸附装置(铁片)与磁铁间的相对吸力，挨个拉出储料机构中的磁铁到送料导向机构内；强磁铁从储料机构中剥离，到送入压入机构，再到压入供电轨道产品中，针对每一个动作，强磁铁只会承受一个轴向或径向平行的作用力，不会受到其它方向的多余作用力，互不干涉，这样可以最大程度保证强磁铁的完整性。

附图说明

图1为本发明实施例中LED灯供电轨道的强磁铁装入设备的整机示意图；

图2为图1中的A部放大示意图；

图3为图1中的B部放大示意图；

图4为轨道定位模组的结构示意图；

图5为驱动机构的结构示意图；

图6为预压机构的结构示意图；

图7为送料导向机构的结构示意图；

图8为图7中的C部内部打开后示意图；

图9为压入机构的结构示意图；

图10为条形带的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

该实施例提供一种LED灯供电轨道的强磁铁装入设备，该供电轨道采用塑料质供电轨道。具体地，如图1～9所示，该实施例的LED灯供电轨道的强磁铁装入设备包括轨道定位模组1、驱动机构2、预压机构3、送料导向机构4、压入机构5和控制器(图中未示出)，轨道定位模组1具有多个强磁铁装入点位，该轨道定位模组1对待装入强磁铁的供电轨道X做定位操作；其中，强磁铁装入点位与供电轨道X上的磁铁卡槽Y一一对应；驱动机构2具有对外施加驱动力的丝杆移动模组21；预压机构3在驱动机构2的驱动力作用下移动至轨道定位模组1上的强磁铁装入点位，以及贴紧供电轨道表面；送料导向机构4上预先设置有多个强磁铁，该送料导向机构4在驱动机构2的驱动力作用下移动至轨道定位模组1上的强磁铁装入点位，以及将预置的强磁铁剥离下来后再将该强磁铁推送至下一个工位；压入机构5在驱动机构2的驱动力作用下移动至轨道定位模组1上的强磁铁装入点位，以及将送料导向机构4推送来的强磁铁压入到该强磁铁装入点位所对应的磁铁卡槽内；其中，该压入机构5即为送料导向机构4的下一个工位；控制器分别连接轨道定位模组1、驱动机构2、预压机构3、送料导向机构4和压入机构5，以对轨道定位模组1、驱动机构2、预压机构3、送料导向机构4和压入机构5的工作分别做出控制。

参见图6所示，该实施例的预压机构3包括预压气缸31和预压压板组件32，预压气缸31对外施加气动推力，以及预压压板组件32在预压气缸31的气动推力作用下贴紧供电轨道表面。

参见图7和8所示，该实施例的送料导向机构4包括磁铁导槽41、磁铁吸附装置42、送料气缸43和推杆44，磁铁导槽41内具有排列设置的多个强磁铁，该磁铁导槽41具有供强磁铁移出的磁铁移出口；磁铁吸附装置42位于磁铁导槽41下方，其利用磁吸力将磁铁导槽内的一个强磁铁经磁铁移出口磁吸出来，该强磁铁被吸附到磁铁吸附装置42上，以使得处于吸附状态的该强磁铁与其将来压块52的推压方向一致；此处的磁铁吸附装置42可以采用铁片，送料气缸43对外施加气动推力；推杆44在送料气缸43的推动下，对经磁铁移出口磁吸出来的强磁铁施加推动力，以及将该强磁铁压入到强磁铁装入点位所对应的磁铁卡槽内。

参见图9所示，该实施例的压入机构5包括压入气缸51和压块52，压入气缸51对外施加气动推力；压块52在压入气缸51的气动推力作用下，将送料导向机构4推送来的强磁铁压入到该强磁铁装入点位所对应的磁铁卡槽内。

为了满足将多个强磁铁装入到供电轨道的磁铁卡槽内的实际需要，该实施例的LED灯供电轨道的强磁铁装入设备还可以包括有存储有强磁铁的储料机构6。具体地，该储料机构6具有料盘61，料盘61上缠绕有条形带7，条形带7的结构情况参见图10所示，条形带7上具有沿该条形带延伸方向排列布置的若干强磁体，且该条形带7的一端位于磁铁导槽41内。

以下结合图1～10，对该实施例中LED灯供电轨道的强磁铁装入设备的强磁铁装入过程做出说明：

步骤1，通过人工或自动化送料机构把供电轨道X放置在设备的轨道定位模组1内；

步骤2，按下设备启动按钮后，在控制器的控制下，驱动机构2的丝杆移动模组21带动预压机构3、送料导向机构4、压入机构5和储料机构6从设备起点移动到供电轨道X上的需要安装强磁铁的磁铁卡槽所对应的点位；

步骤3，在预压机构3、送料导向机构4、压入机构5和储料机构6均达到该需要安装磁铁卡槽所对应的点位后，预压机构3的预压气缸31启动以带动预压压板组件32贴紧供电轨道X的表面；

步骤4，当预压压板组件32贴紧供电轨道X的表面后，送料导向机构4的送料气缸43工作，以带动推杆44移动，并由该推杆44把经磁铁吸附装置42磁吸出来的强磁铁剥离并推进至下一个工位；

步骤5，当强磁铁被推杆44推动到位后，压入机构5的压入气缸51工作以带动压块52向下推进，进而把已到位后的该强磁铁向下压入到供电轨道X的磁铁卡槽Y内；

步骤6，当强磁铁被压入到供电轨道X的磁铁卡槽Y内后，送料导向机构4和压入机构5均复位，并且再由磁铁吸附装置42对磁铁导槽41内的强磁铁做磁吸，进而连带储料机构6的料盘61上的条形带7朝着磁铁移出口外侧的方向拉动，直到位于当前磁铁导槽41前端的第一个强磁铁自动吸附在磁铁吸附装置42上；

步骤7，当送料导向机构4和压入机构5均复位后，预压机构3也复位，并且再由驱动机构2的丝杆移动模组21带动预压机构3、送料导向机构4和压入机构5从当前的强磁铁装入点位移动至供电轨道X的下一个强磁铁装入点位，然后再去循环执行步骤3～6，直到供电轨道X内的所有待装配的磁铁卡槽内均被压入有强磁铁。

需要说明的是，由于被磁吸到磁铁移出口外侧的强磁铁是被送料导向机构4的推杆44沿一方向(即朝着压块52下方的方向)朝前推动，该强磁铁不会再受到其他方向上的力，这样，该强磁铁就不会出现被掰断或者发生碎裂的情况，确保了强磁铁的完整性。

尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.LED灯供电轨道的强磁铁装入设备，其特征在于，包括：

轨道定位模组(1)，具有多个强磁铁装入点位，该轨道定位模组(1)对待装入强磁铁的供电轨道做定位操作；其中，强磁铁装入点位与供电轨道上的磁铁卡槽一一对应；

驱动机构(2)，对外施加驱动力；

预压机构(3)，在驱动机构(2)的驱动力作用下移动至轨道定位模组(1)上的强磁铁装入点位，以及贴紧供电轨道表面；

送料导向机构(4)，预先设置有多个强磁铁，该送料导向机构(4)在驱动机构(2)的驱动力作用下移动至轨道定位模组(1)上的强磁铁装入点位，以及将预置的强磁铁剥离下来后再将该强磁铁推送至下一个工位；

压入机构(5)，在驱动机构(2)的驱动力作用下移动至轨道定位模组(1)上的强磁铁装入点位，以及将送料导向机构(4)推送来的强磁铁压入到该强磁铁装入点位所对应的磁铁卡槽内；其中，该压入机构(5)即为送料导向机构(4)的下一个工位；以及，

控制器，分别连接轨道定位模组(1)、驱动机构(2)、预压机构(3)、送料导向机构(4)和压入机构(5)。

2.根据权利要求1所述的LED灯供电轨道的强磁铁装入设备，其特征在于，所述驱动机构(2)具有对外施加驱动力的丝杆移动模组(21)。

3.根据权利要求1所述的LED灯供电轨道的强磁铁装入设备，其特征在于，所述预压机构(3)包括：

预压气缸(31)，对外施加气动推力；

预压压板组件(32)，在预压气缸(31)的气动推力作用下贴紧供电轨道表面。

4.根据权利要求1所述的LED灯供电轨道的强磁铁装入设备，其特征在于，所述送料导向机构(4)包括：

磁铁导槽(41)，具有排列设置的多个强磁铁，该磁铁导槽(41)具有供强磁铁移出的磁铁移出口；

磁铁吸附装置(42)，位于磁铁导槽(41)下方，利用磁吸力将磁铁导槽内的一个强磁铁经磁铁移出口磁吸出来；

送料气缸(43)，对外施加气动推力；

推杆(44)，在送料气缸(43)的推动下，对经磁铁移出口磁吸出来的强磁铁施加推动力，以及将该强磁铁压入到强磁铁装入点位所对应的磁铁卡槽内。

5.根据权利要求1所述的LED灯供电轨道的强磁铁装入设备，其特征在于，所述压入机构(5)包括：

压入气缸(51)，对外施加气动推力；

压块(52)，在压入气缸(51)的气动推力作用下，将送料导向机构(4)推送来的强磁铁压入到该强磁铁装入点位所对应的磁铁卡槽内。

6.根据权利要求4所述的LED灯供电轨道的强磁铁装入设备，其特征在于，还包括存储有强磁铁的储料机构(6)，该储料机构(6)具有料盘(61)，料盘(61)上缠绕有条形带(7)，条形带(7)上具有沿该条形带延伸方向排列布置的若干强磁体，且该条形带(7)的一端位于磁铁导槽(41)内。

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