CN204975902U - 磁铁自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁铁自动组装机，包括：机架；设置在所述机架上的主机台面板；设置在所述主机台面板上的工位旋转分度盘机构、用于将磁铁送上所述工位旋转分度盘机构的工位上的磁铁上料系统、用于将保持架送上所述工位旋转分度盘机构上的工位上的保持架上料系统及用于将磁铁与保持架形成的组合件推出所述工位旋转分度盘机构的工位的组合件下料系统；所述磁铁上料系统、所述保持架上料系统及所述组合件下料系统均与所述工位旋转分度盘机构中的一个工位对接。相对于现有技术，本实用新型公开的磁铁自动组装机可以提高装配磁铁组合体的效率，且组合起来的组合体更整齐美观。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机摄像头零配件技术领域，特别是涉及一种磁铁自动组装机。
背景技术
手机摄像头用到的变焦磁铁组合体是手机中重要的零配件。参见图1，图1为磁铁组合体的组装工艺图。首先将磁铁02与保持架(SLIMYOKE)01组合为单个组合件03，最后多个组合件03相组合形成整个磁铁组合体04。
但是无论是对于磁铁与保持架的组合，还是对于将多个组合件组合成一整个磁铁组合体的情况，都是采用全手工动作，此种全手工装配方式工作效率极低且组装起来的产品不整齐，不太美观。
实用新型内容
基于此，有必要针对人工装配磁铁组合体效率低且不够美观的问题提供一种磁铁自动组装机。
一种磁铁自动组装机，包括：
机架；
设置在所述机架上的主机台面板；
设置在所述主机台面板上的工位旋转分度盘机构、用于将磁铁送上所述工位旋转分度盘机构的工位上的磁铁上料系统、用于将保持架送上所述工位旋转分度盘机构上的工位上的保持架上料系统及用于将磁铁与保持架形成的组合件推出所述工位旋转分度盘机构的工位的组合件下料系统；
所述磁铁上料系统、所述保持架上料系统及所述组合件下料系统均与所述工位旋转分度盘机构中的一个工位对接。
本实用新型提供的磁铁自动组装机，磁铁通过磁铁上料系统进入工位旋转分度盘机构的一个工位上，保持架通过保持架上料系统进入工位旋转分度盘机构的工位上，在工位旋转分度盘机构的旋转作用下，保持架和磁铁在到达同一工位时相结合为一个组合件，所形成的组合件通过组合件下料系统落下并在组合件下料系统上依靠其自身的磁力形成一整个磁铁组合体。相对于现有技术，依靠该磁铁自动组装机可以提高装配磁铁组合体的效率，且组合起来的组合体更整齐美观。
在其中一个实施例中，所述磁铁上料系统包括可调磁铁放置机构及用于将所述可调磁铁放置机构上的磁铁推入所述工位旋转分度盘机构上的工位上的磁铁分料上料装置，所述保持架上料系统包括保持架上料振动装置、保持架直线送料装置及保持架分料上料装置，所述组合件下料系统包括可调磁铁组合成品条放置机构及用于将单个组合件推入到所述可调磁铁组合成品条放置机构中的成品下料推出装置，所述磁铁分料上料装置位于所述可调磁铁放置机构的出口处并与所述工位旋转分度盘机构的一个工位对接，所述保持架上料振动装置的出口与所述保持架直线送料装置的入口对接，所述保持架上线送料装置的出口与所述保持架分料上料装置的入口对接，所述保持架分料上料装置的出口与所述工位旋转分度盘机构的一个工位对接，所述可调磁铁组合成品条放置机构的入口与所述工位旋转分度盘机构的一个工位对接。
在其中一个实施例中，所述工位旋转分度盘机构包括磁性工位旋转分度盘及用于驱动所述磁性工位旋转分度盘的驱动装置，所述驱动装置上设置有用于驱动所述磁性工位旋转分度盘的转盘轴，所述工位为设置于所述磁性工位旋转分度盘上的定位槽，多个所述定位槽沿圆周方向开设于所述磁性工位旋转分度盘的边缘。
在其中一个实施例中，所述工位旋转分度盘机构还包括转盘轴安装支座，所述转盘轴安装支座上设置有用于找准所述磁性工位旋转分度盘原点的转盘原点检测光电传感器。
在其中一个实施例中，所述可调磁铁放置机构包括第一机构底座、第一三坐标精密调节平台及磁条放料槽，所述第一三坐标精密调节平台与所述第一机构底座连接，所述磁条放料槽与所述第一三坐标精密调节平台连接，所述磁条放料槽的出口的上部设置有磁条压板，所述磁条压板的上部设置有磁条缺料检测报警光纤传感器，所述磁条放料槽的出口的侧面设置有磁铁上料到位检测传感器。
在其中一个实施例中，所述磁铁分料上料装置包括磁铁推杆导向块及第一气缸安装板，所述第一气缸安装板与所述磁条放料槽出口处的侧面连接，所述第一气缸安装板的上部设置有可调行程气缸，所述磁铁推杆导向块设置于所述磁条放料槽的出口的最前方并与所述工位旋转分度盘机构的一个工位对接，所述磁铁推杆导向块上穿插有用于推动处于所述磁条放料槽的出口处的磁铁的磁铁推杆，所述磁铁推杆的后部连接有气缸活动接头，所述可调行程气缸可推动所述气缸活动接头运动以带动所述磁铁推杆推动磁铁。
在其中一个实施例中，所述保持架上料振动装置包括保持架上料振动盘，所述保持架直线送料装置包括直振及设置于所述直振上的直线料道，所述直线料道的入口端与所述保持架上料振动盘的出口对接，所述保持架直线送料装置上设置有满料停机光纤传感器。
在其中一个实施例中，所述保持架分料上料装置包括机构支架，所述机构支架上设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有保持架推料杆及第一推料气缸，所述第一推料气缸可推动所述保持架推料杆运动以带动保持架运动。
在其中一个实施例中，所述可调磁铁组合成品条放置机构包括第二机构底座、第二三坐标精密调节平台及成品磁条放料槽，所述第二三坐标精密调节平台设置在所述第二机构底座上，所述成品磁条放料槽与所述第二三坐标精密调节平台连接，所述成品下料推出装置包括第二气缸安装板、成品推杆及用于吸附所述工位旋转分度盘机构的工位上的组合件的成品真空吸附装置，所述第二气缸安装板与所述成品磁条放料槽的侧面连接，所述第二气缸安装板上设置有用于推动所述成品推杆运动以推动吸附在所述成品真空吸附装置上的组合件运动的第二推料气缸，所述成品推杆推动组合件到所述成品磁条放料槽。
在其中一个实施例中，还包括设置于所述机架上部的用于起防护作用的防护罩及设置于所述机架下部的万向脚轮与可调地脚。
附图说明
图1为磁铁组合体的组装工艺图；
图2为本实用新型实施例提供的磁铁自动组装机的整机图；
图3为本实用新型实施例提供的磁铁自动组装机的主机台面板上各部件的布局图；
图4为本实用新型实施例提供的磁铁自动组装机的工位旋转分度盘机构的结构图；
图5为本实用新型实施例提供的磁铁自动组装机的可调磁铁放置机构的结构图；
图6为本实用新型实施例提供的磁铁自动组装机的磁铁分料上料装置的结构图；
图7为本实用新型实施例提供的磁铁自动组装机的保持架上料系统的结构图；
图8为本实用新型实施例提供的磁铁自动组装机的组合件下料系统的结构图；
图9为本实用新型实施例提供的磁铁自动组装机的保持架上料系统与工位旋转分度盘机构结合处的局部放大图；
图10为本实用新型实施例提供的磁铁自动组装机的组合件下料系统与工位旋转分度盘机构结合处的局部放大图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
参见图2及图3，图2为本实用新型实施例提供的磁铁自动组装机的整机图；图3为本实用新型实施例提供的磁铁自动组装机的主机台面板上各部件的布局图。
本实用新型一实施例提供的磁铁自动组装机，包括：
机架10；
设置在机架10上的主机台面板20；
设置在主机台面板20上的工位旋转分度盘机构30、用于将磁铁02送上工位旋转分度盘机构30的工位上的磁铁上料系统、用于将保持架01送上工位旋转分度盘机构30上的工位上的保持架上料系统及用于将磁铁02与保持架01形成的组合件03推出工位旋转分度盘机构30的工位的组合件下料系统；
磁铁上料系统、保持架上料系统及组合件下料系统均与工位旋转分度盘机构30中的一个工位对接。
本实用新型实施例提供的磁铁自动组装机，磁铁02通过磁铁上料系统进入工位旋转分度盘机构30的一个工位上，保持架01通过保持架上料系统进入工位旋转分度盘机构30的工位上，在工位旋转分度盘机构30的旋转作用下，保持架01和磁铁02在到达同一工位时相结合为一个组合件03，所形成的组合件03通过组合件下料系统落下并在组合件下料系统上依靠其自身的磁力形成一整个磁铁组合体04。相对于现有技术，依靠该磁铁自动组装机可以提高装配磁铁组合体的效率，且组合起来的组合体更整齐美观。
参见图3，进一步，上述磁铁上料系统包括可调磁铁放置机构40及用于将可调磁铁放置机构40上的磁铁02推入工位旋转分度盘机构30上的工位上的磁铁分料上料装置50，保持架上料系统包括保持架上料振动装置60、保持架直线送料装置70及保持架分料上料装置80，组合件下料系统包括可调磁铁组合成品条放置机构100及用于将单个组合件03推入到可调磁铁组合成品条放置机构100中的成品下料推出装置90，磁铁分料上料装置50位于可调磁铁放置机构40的出口处并与工位旋转分度盘机构30的一个工位对接，保持架上料振动装置60的出口与保持架直线送料装置70的入口对接，保持架直线送料装置70的出口与保持架分料上料装置80的入口对接，保持架分料上料装置80的出口与工位旋转分度盘机构30的一个工位对接，可调磁铁组合成品条放置机构100的入口与工位旋转分度盘机构30的一个工位对接。
首先将工位旋转分度盘机构30设置于主机台面板20上，可调磁铁放置机构40的出口位于工位旋转分度盘机构30的一个工位的入口并与其保持一定的间隙，其间隙大概为0.2mm-0.5mm左右。磁铁分料上料装置50位于可调磁铁放置机构40的出口处，用于将达到可调磁铁放置机构40处的磁铁02推到工位旋转分度盘机构30的一个工位上去；保持架上料振动装置60的出口与保持架直线送料装置70的入口对接，保持架直线送料装置70的出口与保持架分料上料装置80中间部位的入口对接，持架上料振动装置60的出口与保持架直线送料装置70的入口并非直接连接，而是有一定的间隙，其间隙大小为0.2mm-0.5mm，保持架上料振动装置60振动，其上的保持架01以一定的姿态和方向向前运动进入到保持架直线送料装置70，保持架直线送料装置70振动以使保持架01进入到保持架分料上料装置80，最后由保持架分料上料装置80进入工位旋转分度盘机构30中。
上述所指代的入口即为磁铁02或者保持架01进入的地方，出口即为上述部件出来的地方。
参见图4，图4为本实用新型实施例提供的磁铁自动组装机的工位旋转分度盘机构的结构图。
进一步，上述工位旋转分度盘机构30包括磁性工位旋转分度盘31及用于驱动磁性工位旋转分度盘31的驱动装置，驱动装置上设置有用于驱动磁性工位旋转分度盘31的转盘轴32，工位为设置于磁性工位旋转分度盘31上的定位槽312。
磁性工位旋转分度盘31采用导磁高强度钢，辅助以线切割及电火花等特种加工工艺进行制作，角度分度精度±5以内，同时具有导磁性能，使得磁铁02以及保持架01能过依赖自身磁性，实现在定位槽312内的自动定位。同时可将磁性工位旋转分度盘31设置有12个分度，即在磁性工位旋转分度盘31的圆周方向12均等分，设置磁性工位旋转分度盘31有12个工位，可以实现间歇式步进，减少工位与工位之间的步进距离，缩短工位步进时间，提高整机生产效率。磁性工位旋转分度盘31上定位槽312的开口朝向远离驱动装置的一侧。
上述驱动装置包括伺服电机310、与伺服电机310连接的伺服减速器311、减速机安装支座39、联轴器38及轴承37，伺服减速器311安装在减速机安装支座39上，伺服减速器311通过联轴器38与转盘轴32连接，工位旋转分度盘机构30还包括转盘轴安装支座33，轴承37套设于转盘轴安装支座33内用于支撑转盘轴32以驱动磁性工位旋转分度盘31旋转。上述伺服电机310配合伺服减速器311使用，可以实现精密伺服控制，达到磁性工位旋转分度盘31间歇式旋转运动的定位精度，同时可以柔性调节磁性工位旋转分度盘31的旋转速度。
在转盘轴安装支座33上还可设置有用于找准磁性工位旋转分度盘31原点的转盘原点检测光电传感器34。转盘轴安装支座33还设置有用于安装上述转盘原点检测光电传感器34的传感器安装支座36及在磁性工位旋转分度盘31的对应位置安装有遮光片36。
参见图5及图6，图5为本实用新型实施例提供的磁铁自动组装机的可调磁铁放置机构的结构图；图6为本实用新型实施例提供的磁铁自动组装机的磁铁分料上料装置的结构图。
进一步，上述可调磁铁放置机构40包括第一机构底座41、第一三坐标精密调节平台42及磁条放料槽43，第一三坐标精密调节平台42与第一机构底座41连接，磁条放料槽43与第一三坐标精密调节平台42连接，磁条放料槽43的出口的上部设置有磁条压板44，磁条压板44的上部设置有磁条缺料检测报警光纤传感器45，磁条放料槽43的出口的侧面设置有磁铁上料到位检测传感器46。磁条放料槽43通过放料槽连接板47与第一三坐标精密调节平台42连接。
上述磁铁分料上料装置50包括磁铁推杆导向块51及第一气缸安装板52，第一气缸安装板52与磁条放料槽43出口处的侧面连接，第一气缸安装板52的上部设置有可调行程气缸53，磁铁推杆导向块51设置于磁条放料槽43的出口的最前方并与工位旋转分度盘机构30的一个工位对接，磁铁推杆导向块51上穿插有用于推动处于磁条放料槽43的出口处的磁铁02的磁铁推杆54，磁铁推杆54的后部连接有气缸活动接头55，可调行程气缸53可推动气缸活动接头55运动以带动磁铁推杆54推动磁铁02。
其中，磁条放料槽43采用无磁不锈钢材质采用特种加工工艺(线切割)制成，避免磁铁02在设备工作过程中与磁条放料槽43产生磁性吸附力；磁条缺料检测报警光纤传感器45保证在磁铁02长度少于一定数量时能够及时提醒操作员工对磁条进行及时补充；磁铁上料到位检测传感器46能够保证磁铁02可靠的以单片的形式推送到定位槽312内，作为后续工位动作是否进行的触发信号，从而保证不缺片，不多片；第一三坐标精密调节平台42，可以使得可调磁铁放置机构40与工位旋转分度盘机构30之间的位置调节极易实现精密调节，调节精度可达到±0.001mm。
其中，磁铁推杆54采用无磁性材料加工制成，从而保证磁铁02在推入定位槽312后不会被磁性带回；磁铁推杆导向块51采用导磁材料加工制成，从而保证在最前端一片磁铁02被推走后，磁铁02能利用自身的磁性自动向前步进一个磁铁02的距离；可调行程气缸53能够微调磁铁02推入定位槽312的前后位置，以确保磁铁02定位准确。
参见图7及图9，图7为本实用新型实施例提供的磁铁自动组装机的保持架上料系统的结构图，图9为本实用新型实施例提供的磁铁自动组装机的保持架上料系统与工位旋转分度盘机构结合处的局部放大图。
进一步，上述保持架上料振动装置60包括保持架上料振动盘61，保持架直线送料装置70包括直振71及设置于直振71上的直线料道72，直线料道72的入口端与保持架上料振动盘61的出口对接，保持架直线送料装置70上还设置有满料停机光纤传感器73。
保持架上料振动装置60还包括转盘底板62，同时保持架直线送料装置70也固定在转盘底板62上，转盘底板62下面设置有四个高度可调节的支撑杆。上述保持架分料上料装置80包括机构支架81，机构支架81上设置有直线导轨82，直线导轨82上设置有保持架推料杆83及第一推料气缸84，第一推料气缸84可推动保持架推料杆83运动以带动保持架01运动。
除此之外，保持架直线送料装置70还包括直线料道盖板74，盖板安装块75及直振高度调节杆76。保持架上料振动盘61、直线料道72、直线料道盖板74及盖板安装块75都是由无磁不锈钢加工制作，保持架上料振动盘61和直线料道72以45度角缝对接，以保证保持架01走料平稳无卡滞。
保持架分料上料装置80还包括由保持架分料块85、气缸行程后限位块88、保持架到位检测光纤传感器89、推杆连接块86及气缸连接块87，其中，保持架推料杆83以及保持架分料块85采用无磁不锈钢加工制作。第一推料气缸84运动带动气缸连接块87运动，以带动推杆连接块86运动，从而带动保持架推料杆83在直线导轨82上运动。
参见图8及图10，图8为本实用新型实施例提供的磁铁自动组装机的组合件下料系统的结构图，图10为本实用新型实施例提供的磁铁自动组装机的组合件下料系统与工位旋转分度盘机构结合处的局部放大图。
进一步，上述可调磁铁组合成品条放置机构100包括第二机构底座101、第二三坐标精密调节平台102及成品磁条放料槽103，第二三坐标精密调节平台102设置在第二机构底座101上，成品磁条放料槽103与第二三坐标精密调节平台102连接，成品下料推出装置90包括第二气缸安装板91、成品推杆92及用于吸附工位旋转分度盘机构30的工位上的组合件03的成品真空吸附装置93，第二气缸安装板91与成品磁条放料槽103的侧面连接，第二气缸安装板91上设置有用于推动成品推杆92运动以推动吸附在成品真空吸附装置93上的组合件03运动的第二推料气缸94，成品推杆92推动组合件03到成品磁条放料槽103。
上述可调磁铁组合成品条放置机构100还包括放料槽连接板104、磁条导正块105及磁片限位板106，成品磁条放料槽103通过放料槽连接板104与第二三坐标精密调节平台102连接。
在组合件03推出过程中，先采用成品真空吸附装置93真空吸附组合件03再推出，以确保组合件03在推出过程中不翻倒。其中，成品磁条放料槽103采用无磁不锈钢材质采用特种加工工艺(线切割)制成，避免组合件03在设备工作过程中与成品磁条放料槽103产生磁性吸附力；磁片限位板106保证组合件03在下料过程中不会翻倒；磁条导正块105保证组合件03以整齐的姿态进行排列；第二三坐标精密调节平台102，可以使得可调磁铁组合成品条放置机构100与工位旋转分度盘机构30之间的位置调节极易实现精密调节，调节精度可达到±0.001mm。
参见图2，本实用新型实施例提供的磁铁自动组装机，还包括设置于机架10上部的用于起防护作用的防护罩110及设置于机架10下部的万向脚轮190与可调地脚200。磁铁自动组装机还包括电控箱180、开关门120、触摸屏130、报警灯140、启动按钮150、复位按钮160及急停按钮170。
组合件03数量可以由触摸屏130进行任意设置，数量到达设定限额即报警灯140提示人工取出成品条。
本自动磁铁组装机的主机台面板20由铝合金加工表面进行阳极氧化(亦可采用其他具有足够强度非导磁材料进行加工制作)，通过螺钉固定到机架10上，可实现磁铁掉落到台面上时不会粘连，易于清理。
本自动磁铁组装机的防护罩110由铝型材搭建，配有铝型材边框围门，开关门120门板采用透明亚克力制作，为方便维护与操作。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种磁铁自动组装机，其特征在于，包括：
机架(10)；
设置在所述机架(10)上的主机台面板(20)；
设置在所述主机台面板(20)上的工位旋转分度盘机构(30)、用于将磁铁(02)送上所述工位旋转分度盘机构(30)的工位上的磁铁上料系统、用于将保持架(01)送上所述工位旋转分度盘机构(30)上的工位上的保持架上料系统及用于将磁铁(02)与保持架(01)形成的组合件(03)推出所述工位旋转分度盘机构(30)的工位的组合件下料系统；
所述磁铁上料系统、所述保持架上料系统及所述组合件下料系统均与所述工位旋转分度盘机构(30)中的一个工位对接。
2.根据权利要求1所述的磁铁自动组装机，其特征在于，所述磁铁上料系统包括可调磁铁放置机构(40)及用于将所述可调磁铁放置机构(40)上的磁铁(02)推入所述工位旋转分度盘机构(30)上的工位上的磁铁分料上料装置(50)，所述保持架上料系统包括保持架上料振动装置(60)、保持架直线送料装置(70)及保持架分料上料装置(80)，所述组合件下料系统包括可调磁铁组合成品条放置机构(100)及用于将单个组合件(03)推入到所述可调磁铁组合成品条放置机构(100)中的成品下料推出装置(90)，所述磁铁分料上料装置(50)位于所述可调磁铁放置机构(40)的出口处并与所述工位旋转分度盘机构(30)的一个工位对接，所述保持架上料振动装置(60)的出口与所述保持架直线送料装置(70)的入口对接，所述保持架直线送料装置(70)的出口与所述保持架分料上料装置(80)的入口对接，所述保持架分料上料装置(80)的出口与所述工位旋转分度盘机构(30)的一个工位对接，所述可调磁铁组合成品条放置机构(100)的入口与所述工位旋转分度盘机构(30)的一个工位对接。
3.根据权利要求1所述的磁铁自动组装机，其特征在于，所述工位旋转分度盘机构(30)包括磁性工位旋转分度盘(31)及用于驱动所述磁性工位旋转分度盘(31)的驱动装置，所述驱动装置上设置有用于驱动所述磁性工位旋转分度盘(31)的转盘轴(32)，所述工位为设置于所述磁性工位旋转分度盘(31)上的定位槽(312)，多个所述定位槽(312)沿圆周方向开设于所述磁性工位旋转分度盘(31)的边缘。
4.根据权利要求3所述的磁铁自动组装机，其特征在于，所述工位旋转分度盘机构(30)还包括转盘轴安装支座(33)，所述转盘轴安装支座(33)上设置有用于找准所述磁性工位旋转分度盘(31)原点的转盘原点检测光电传感器(34)。
5.根据权利要求2所述的磁铁自动组装机，其特征在于，所述可调磁铁放置机构(40)包括第一机构底座(41)、第一三坐标精密调节平台(42)及磁条放料槽(43)，所述第一三坐标精密调节平台(42)与所述第一机构底座(41)连接，所述磁条放料槽(43)与所述第一三坐标精密调节平台(42)连接，所述磁条放料槽(43)的出口的上部设置有磁条压板(44)，所述磁条压板(44)的上部设置有磁条缺料检测报警光纤传感器(45)，所述磁条放料槽(43)的出口的侧面设置有磁铁上料到位检测传感器(46)。
6.根据权利要求5所述的磁铁自动组装机，其特征在于，所述磁铁分料上料装置(50)包括磁铁推杆导向块(51)及第一气缸安装板(52)，所述第一气缸安装板(52)与所述磁条放料槽(43)出口处的侧面连接，所述第一气缸安装板(52)的上部设置有可调行程气缸(53)，所述磁铁推杆导向块(51)设置于所述磁条放料槽(43)的出口的最前方并与所述工位旋转分度盘机构(30)的一个工位对接，所述磁铁推杆导向块(51)上穿插有用于推动处于所述磁条放料槽(43)的出口处的磁铁(02)的磁铁推杆(54)，所述磁铁推杆(54)的后部连接有气缸活动接头(55)，所述可调行程气缸(53)可推动所述气缸活动接头(55)运动以带动所述磁铁推杆(54)推动磁铁(02)。
7.根据权利要求2所述的磁铁自动组装机，其特征在于，所述保持架上料振动装置(60)包括保持架上料振动盘(61)，所述保持架直线送料装置(70)包括直振(71)及设置于所述直振(71)上的直线料道(72)，所述直线料道(72)的入口端与所述保持架上料振动盘(61)的出口对接，所述保持架直线送料装置(70)上还设置有满料停机光纤传感器(73)。
8.根据权利要求7所述的磁铁自动组装机，其特征在于，所述保持架分料上料装置(80)包括机构支架(81)，所述机构支架(81)上设置有直线导轨(82)，所述直线导轨(82)上设置有保持架推料杆(83)及第一推料气缸(84)，所述第一推料气缸(84)可推动所述保持架推料杆(83)运动以带动保持架(01)运动。
9.根据权利要求2所述的磁铁自动组装机，其特征在于，所述可调磁铁组合成品条放置机构(100)包括第二机构底座(101)、第二三坐标精密调节平台(102)及成品磁条放料槽(103)，所述第二三坐标精密调节平台(102)设置在所述第二机构底座(101)上，所述成品磁条放料槽(103)与所述第二三坐标精密调节平台(102)连接，所述成品下料推出装置(90)包括第二气缸安装板(91)、成品推杆(92)及用于吸附所述工位旋转分度盘机构(30)的工位上的组合件(03)的成品真空吸附装置(93)，所述第二气缸安装板(91)与所述成品磁条放料槽(103)的侧面连接，所述第二气缸安装板(91)上设置有用于推动所述成品推杆(92)运动以推动吸附在所述成品真空吸附装置(93)上的组合件(03)运动的第二推料气缸(94)，所述成品推杆(92)推动组合件(03)到所述成品磁条放料槽(103)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的磁铁自动组装机，其特征在于，还包括设置于所述机架(10)上部的用于起防护作用的防护罩(110)及设置于所述机架(10)下部的万向脚轮(190)与可调地脚(200)。
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