CN218370013U - 弧形轨道浮动分料吸气送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了弧形轨道浮动分料吸气送料装置，包括放置于地面上方的机架，所述机架右端外侧设置有收集盒，且所述收集盒与机架的出料处相对应设置，并且所述机架的顶部安装有振动盘；还包括：下料槽组件，固定连接于振动盘的外侧；安装板，固定安装于机架的上表面，所述安装板的左端上方分别安装有第一分料组件、第二分料组件；送料组件，设置于安装板的外侧，所述送料组件包括伺服电机和安装座；螺母座，活动连接于丝杆的外侧，所述螺母座的外侧固定安装有吸嘴。该弧形轨道浮动分料吸气送料装置通过第一分料组件、第二分料组件的分料作用，可以将工件送到指定位置，后续通过吸嘴贴合于工件，并对工件进行吸取，实现送料。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料装置技术领域，具体为弧形轨道浮动分料吸气送料装置。
背景技术
在自动化生产过程中，为了提高工件的加工效率，需要使用到自动送料装置，实现高效的自动上料，从而提高设备的加工效率，但是现有的送料装置仍存在着一些不足。
现有技术中，如公开号为CN217200296U的一种振动盘送料机构，其通过振动盘的作用，可以将丝杆环、导向垫片按照有序的排列输送至置料板中，在实际装配过程中，当预装配工位移动到放置导向垫片的置料板下方时，此时挡板离开出料孔，然后导向垫片将会掉落至预装配工位上，以实现自动化组装，提高组装效率，降低人工成本，但是其在具体使用过程中，由于振动盘末端连接的下料槽的输送轨道为直线状分布，使得装置送料过程中，需要通过持续振动来使得工件可以沿轨道逐渐移动输送，此时工件的输送仅仅依靠振动力，从而使得其输送效率较低，存在着一定的使用缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供弧形轨道浮动分料吸气送料装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上送料装置仅可依靠振动力来实现下料和输送，降低了送料效率的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：弧形轨道浮动分料吸气送料装置，包括放置于地面上方的机架，所述机架右端外侧设置有收集盒，且所述收集盒与机架的出料处相对应设置，并且所述机架的顶部安装有振动盘；
还包括下料槽组件，固定连接于振动盘的外侧；
安装板，固定安装于机架的上表面，所述安装板的左端上方分别安装有第一分料组件、第二分料组件；
送料组件，设置于安装板的外侧，所述送料组件包括伺服电机和安装座，且所述伺服电机固定安装于安装板的下方，并且所述安装座的外侧活动安装有丝杆和滑轨；
螺母座，活动连接于丝杆的外侧，所述螺母座的外侧固定安装有吸嘴。
优选的，所述振动盘的出料端与下料槽组件的上端相连接，且所述下料槽组件呈弧形结构设置，并且所述下料槽组件的下端与第一分料组件、第二分料组件两者的位置相对应设置。
通过采用上述技术方案，使得振动盘输送的工件可以通过弧形结构的下料槽组件顺利、迅速的落在第一分料组件、第二分料组件之间，从而便于后续的分料操作。
优选的，所述第一分料组件、第二分料组件均包括固定座、气缸和分料夹块，且所述固定座固定安装于安装板端部上表面，并且所述固定座的外侧固定安装有气缸，同时所述气缸的输出端固定安装有分料夹块，而且所述第一分料组件、第二分料组件两者对称设置。
通过采用上述技术方案，使得分料夹块可以在气缸的驱动下与固定座滑动连接，从而使得两个分料夹块可以对工件进行分料操作。
优选的，所述分料夹块的端部开设有“V”字型槽体结构，且所述分料夹块与固定座滑动连接。
通过采用上述技术方案，使得两个分料夹块相互靠近，可以实现对工件的夹持，同时“V”字型结构的槽体，可以进一步提高对工件的夹持稳定性。
优选的，所述伺服电机的输出端以及丝杆的端部外侧均固定安装有同步轮，且两个所述同步轮之间通过同步带传动连接。
通过采用上述技术方案，使得伺服电机启动时，可以通过同步轮和同步带的传动作用带动丝杆进行稳定旋转。
优选的，所述丝杆与螺母座螺纹连接，且所述螺母座与滑轨固定连接，并且所述滑轨与安装座滑动连接，同时所述滑轨的端部上方固定安装有吸嘴，而且所述吸嘴与下料槽组件、第一分料组件和第二分料组件的位置均对应设置。
通过采用上述技术方案，使得丝杆旋转过程中，可以使得螺母座带动滑轨进行移动，使得滑轨带动吸嘴进行同步调节，使得吸嘴可以对工件进行吸附和移动，实现高效、稳定送料。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该弧形轨道浮动分料吸气送料装置设置有下料槽组件、第一分料组件、第二分料组件和送料组件，通过弧形结构的下料槽组件，可以对振动盘中输送的工件进行有效快速导送，同时通过第一分料组件、第二分料组件的分料作用，可以对工件进行夹持限位，并将工件移动至吸嘴的移动路径上，后续通过丝杆的转动，可以使得螺母座带动滑轨进行同步移动，使得滑轨外侧的吸嘴可以贴合于工件，并对工件进行吸取，后通过滑轨的移动，实现送料。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型送料组件立体结构示意图；
图3为本实用新型螺母座和滑轨立体结构示意图；
图4为本实用新型吸嘴安装结构示意图；
图5为本实用新型图3中A处放大结构示意图；
图6为本实用新型固定座和分料夹块立体结构示意图。
图中：1、机架；2、收集盒；3、振动盘；4、下料槽组件；5、第一分料组件；6、第二分料组件；7、固定座；8、气缸；9、分料夹块；10、送料组件；11、安装板；12、伺服电机；13、安装座；14、丝杆；15、同步轮；16、同步带；17、螺母座；18、吸嘴；19、滑轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：弧形轨道浮动分料吸气送料装置，包括放置于地面上方的机架1，机架1右端外侧设置有收集盒2，且收集盒2与机架1的出料处相对应设置，并且机架1的顶部安装有振动盘3；
还包括：下料槽组件4，固定连接于振动盘3的外侧；安装板11，固定安装于机架1的上表面，安装板11的左端上方分别安装有第一分料组件5、第二分料组件6；送料组件10，设置于安装板11的外侧，送料组件10包括伺服电机12和安装座13，且伺服电机12固定安装于安装板11的下方，并且安装座13的外侧活动安装有丝杆14和滑轨19。
振动盘3的出料端与下料槽组件4的上端相连接，且下料槽组件4呈弧形结构设置，并且下料槽组件4的下端与第一分料组件5、第二分料组件6两者的位置相对应设置。第一分料组件5、第二分料组件6均包括固定座7、气缸8和分料夹块9，且固定座7固定安装于安装板11端部上表面，并且固定座7的外侧固定安装有气缸8，同时气缸8的输出端固定安装有分料夹块9，而且第一分料组件5、第二分料组件6两者对称设置。分料夹块9的端部开设有“V”字型槽体结构，且分料夹块9与固定座7滑动连接，如图1-4和图6所示，当需要对工件进行送料时，启动振动盘3，使得振动盘3对工件进行输送，使得工件进入下料槽组件4中，从而沿下料槽组件4进行滑动，并落向第一分料组件5、第二分料组件6之间，然后启动第一分料组件5、第二分料组件6两者的气缸8，从而推动两个分料夹块9靠近工件，从而实现对工件的稳定夹持限位，并将工件移动至与吸嘴18同一水平位置，使得工件位于吸嘴18的移动路径上。
螺母座17，活动连接于丝杆14的外侧，螺母座17的外侧固定安装有吸嘴18，伺服电机12的输出端以及丝杆14的端部外侧均固定安装有同步轮15，且两个同步轮15之间通过同步带16传动连接。丝杆14与螺母座17螺纹连接，且螺母座17与滑轨19固定连接，并且滑轨19与安装座13滑动连接，同时滑轨19的端部上方固定安装有吸嘴18，而且吸嘴18与下料槽组件4、第一分料组件5和第二分料组件6的位置均对应设置，如图3和图5所示，当工件完成分料后，启动伺服电机12，使得伺服电机12通过同步轮15、同步带16带动丝杆14进行同步旋转，使得丝杆14与螺母座17进行螺纹连接作用，从而使得螺母座17带动滑轨19进行移动，使得滑轨19可以带动吸嘴18靠近工件，从而实现对工件的吸附，然后控制气缸8带动分料夹块9复位，然后控制滑轨19带动吸嘴18进行移动，使得吸嘴18可以对工件进行送料，送料完成后，吸嘴18进行复位，便于后续的再次送料。
工作原理：在使用该弧形轨道浮动分料吸气送料装置时，首先根据图1-6所示，当需要对工件进行送料时，启动装置，使得振动盘3将工件输送至下料槽组件4，使得工件通过下料槽组件4落向第一分料组件5、第二分料组件6之间，然后第一分料组件5、第二分料组件6可以控制分料夹块9对工件进行夹持限位，后续启动伺服电机12，使得通过丝杆14带动吸嘴18进行位置调节，使得吸嘴18可以对工件进行吸附和自动送料。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.弧形轨道浮动分料吸气送料装置，包括放置于地面上方的机架(1)，所述机架(1)右端外侧设置有收集盒(2)，且所述收集盒(2)与机架(1)的出料处相对应设置，并且所述机架(1)的顶部安装有振动盘(3)；
其特征在于，还包括：
下料槽组件(4)，固定连接于振动盘(3)的外侧；
安装板(11)，固定安装于机架(1)的上表面，所述安装板(11)的左端上方分别安装有第一分料组件(5)、第二分料组件(6)；
送料组件(10)，设置于安装板(11)的外侧，所述送料组件(10)包括伺服电机(12)和安装座(13)，且所述伺服电机(12)固定安装于安装板(11)的下方，并且所述安装座(13)的外侧活动安装有丝杆(14)和滑轨(19)；
螺母座(17)，活动连接于丝杆(14)的外侧，所述螺母座(17)的外侧固定安装有吸嘴(18)。
2.根据权利要求1所述的弧形轨道浮动分料吸气送料装置，其特征在于：所述振动盘(3)的出料端与下料槽组件(4)的上端相连接，且所述下料槽组件(4)呈弧形结构设置，并且所述下料槽组件(4)的下端与第一分料组件(5)、第二分料组件(6)两者的位置相对应设置。
3.根据权利要求1所述的弧形轨道浮动分料吸气送料装置，其特征在于：所述第一分料组件(5)、第二分料组件(6)均包括固定座(7)、气缸(8)和分料夹块(9)，且所述固定座(7)固定安装于安装板(11)端部上表面，并且所述固定座(7)的外侧固定安装有气缸(8)，同时所述气缸(8)的输出端固定安装有分料夹块(9)，而且所述第一分料组件(5)、第二分料组件(6)两者对称设置。
4.根据权利要求3所述的弧形轨道浮动分料吸气送料装置，其特征在于：所述分料夹块(9)的端部开设有“V”字型槽体结构，且所述分料夹块(9)与固定座(7)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的弧形轨道浮动分料吸气送料装置，其特征在于：所述伺服电机(12)的输出端以及丝杆(14)的端部外侧均固定安装有同步轮(15)，且两个所述同步轮(15)之间通过同步带(16)传动连接。
6.根据权利要求1所述的弧形轨道浮动分料吸气送料装置，其特征在于：所述丝杆(14)与螺母座(17)螺纹连接，且所述螺母座(17)与滑轨(19)固定连接，并且所述滑轨(19)与安装座(13)滑动连接，同时所述滑轨(19)的端部上方固定安装有吸嘴(18)，而且所述吸嘴(18)与下料槽组件(4)、第一分料组件(5)和第二分料组件(6)的位置均对应设置。
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