CN220295111U - 一种涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种涂胶设备，包括上料机构、搬运机构、输送机构和涂胶机构，其中：上料机构至少用于承载待涂胶物；搬运机构用于将上料机构上料的待涂胶物搬运至输送机构上；输送机构用于输送待涂胶物，使得待涂胶物自涂胶机构的下方经过；涂胶机构用于对从涂胶机构下方经过的待涂胶物涂胶。本实用新型的涂胶设备将上料机构和涂胶机构集成在一起，兼具对待涂胶物的自动上料及自动涂胶功能，从而简化了涂胶处理设备的结构，并提升了处理效率，本实用新型的涂胶设备特别适合实施对侧板、云母片的上料及涂胶操作。

Description

一种涂胶设备

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种涂胶设备。

背景技术

电芯组装为电池模块，需要对云母片和侧板进行涂胶，再将涂完胶的云母片、侧板贴接至电芯以形成电池模块。为了完成对云母片、侧板的自动涂胶，现有的做法是，采用上料装置将待涂胶的云母片、侧板上料至靠近涂胶装置的上料工位，然后由从上料工位处将待涂胶的云母片、侧板送至涂胶装置内，最后由涂胶装置完成对云母片、侧板的自动涂胶处理。

现有的云母片、侧板涂胶方式，其上料过程、涂胶过程分别由上料机、涂胶机两套独立的处理设备完成，且需要通过人工将云母片、侧板从上料机送至涂胶机内，其存在的缺陷在于，整套处理设备体积庞大，且处理效率低下。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种供料装置，其采用如下技术方案：

一种涂胶设备，包括上料机构、搬运机构、输送机构和涂胶机构，其中：

上料机构至少用于承载待涂胶物；

搬运机构用于将上料机构上料的待涂胶物搬运至输送机构上；

输送机构用于输送待涂胶物，使得待涂胶物自涂胶机构的下方经过；

涂胶机构用于对从涂胶机构下方经过的待涂胶物涂胶。

本实用新型的涂胶设备将上料机构和涂胶机构集成在一起，兼具对待涂胶物的自动上料及自动涂胶功能，从而简化了涂胶处理设备的结构，并提升了处理效率。

在一些实施例中，待涂胶物包括待涂胶的侧板和/或云母片。上料机构包括侧板上料机构和/或云母片上料机构，其中，侧板上料机构用于实施对侧板的上料，云母片上料机构用于实施对云母片的上料。输送机构包括侧板输送机构和/或云母片输送机构，其中，搬运机构用于将侧板上料机构上料的侧板搬运至侧板输送机构上，侧板输送机构用于输送侧板；搬运机构还用于将云母片上料机构上料的云母片搬运至云母片输送机构上，云母片输送机构用于输送云母片。

通过对上料机构、输送机构进行设置，使得本实用新型的涂胶设备能够实施对侧板和/或云母片的自动上料及自动涂胶。

在一些实施例中，侧板上料机构包括第一底座、第一安装板及第一料盒，其中：第一底座上设置有第一滑轨；第一安装板滑动连接在第一滑轨上并能沿第一滑轨来回滑动，以实现在第一装料位置和第一取料位置之间的位置切换；第一料盒固定安装在第一安装板上；第一安装板滑动至第一装料位置时，侧板被装载至第一料盒内；第一安装板滑动至第一取料位置时，搬运机构将第一料盒内的侧板搬运至侧板输送机构上。

通过对侧板上料机构进行设置，使得侧板上料机构能够实现对待涂胶的侧板的快速装载及上料。

在一些实施例中，第一料盒上设有若干并排布置的容置槽，每个容置槽均用于放置至少一个侧板。每个容置槽的端部均设置有检测组件，检测组件用于检测对应的容置槽内是否存在侧板。

通过对第一料盒进行设置，使得第一料盒内能够实现对多个侧板的插接固定。而通过在容置槽的端部均设置检测组件，则实现了对容置槽内的侧板的检测，从而保证搬运机构能够顺利地拾取到待涂胶的侧板，并保证被取空的容置槽能够及时实施补料。

在一些实施例中，侧板输送机构包括第一直线驱动模组、第一滑动承载板及承载组件，其中：第一滑动承载板连接在第一直线驱动模组的驱动端上，承载组件安装在第一滑动承载板上；第一直线驱动模组用于驱动第一滑动承载板滑动，以带动承载组件接收搬运机构搬运的侧板，以及输送侧板。

通过对侧板输送机构进行设置，使得侧板输送机构能够承接搬运机构搬运的侧板，并将侧板自动地输送至涂胶机构。

在一些实施例中，侧板输送机构还包括设置在第一滑动承载板上的第一规整组件，第一规整组件用于规整承载在承载组件上的侧板。

通过设置第一规整组件，实现了对承载在承载组件上的侧板的自动规整，从而保证侧板的位置满足涂胶机构的涂胶要求。

在一些实施例中，云母片上料机构包括第二底座、第二安装板及第二料盒，其中：第二底座上设置有第二滑轨；第二安装板滑动连接在第二滑轨上并能沿第二滑轨来回滑动，以实现在第二装料位置和第二取料位置之间的位置切换；第二料盒固定安装在第二安装板上；第二安装板滑动至第二装料位置时，云母片被装载至第二料盒内；第二安装板滑动至第二取料位置时，搬运机构将第二料盒内的云母片搬运至云母片输送机构上。

通过对云母片上料机构进行设置，使得云母片上料机构能够实现对待涂胶的云母片的快速装载及上料。

在一些实施例中，第二料盒由若干限位柱合围形成；云母片上料机构还包括设置在第二底座上的并位于第二料盒边侧的第二规整组件，第二规整组件用于规整放置在第二料盒内的云母片。

通过对第二料盒进行设置，并在第二料盒边侧设置第二规整组件，实现了对放置在第二料盒内的云母片的规整。

在一些实施例中，云母片输送机构包括第二直线驱动模组、第二滑动承载板及旋转夹持组件，其中：第二滑动承载板连接在第二直线驱动模组的驱动端上，旋转夹持组件安装在第二滑动承载板上；第二直线驱动模组用于驱动第二滑动承载板滑动，以带动旋转夹持组件夹取搬运机构搬运的云母片，以及输送云母片；旋转夹持组件还用于在涂胶机构完成对云母片的一个表面的涂胶后，翻转云母片，以使得涂胶机构实施对云母片的另一个表面的涂胶。

通过对云母片输送机构进行设置，使得云母片输送机构能够承接搬运机构搬运的云母片，并将云母片自动地输送至涂胶机构。此外，云母片输送机构还实现了对云母片的翻转，从而使得涂胶机构能够连续地实施对云母片的两个表面的涂胶。

在一些实施例中，旋转夹持组件包括：成对设置在第二滑动承载板上的第一连接块和第二连接块；第一夹爪组件，第一夹爪组件转动安装在第一连接块上，用于夹持云母片的第一端；第二夹爪组件，第一夹爪组件转动安装在第二连接块上，用于夹持云母片的第二端；连杆，连杆的一端连接在第一夹爪组件上，连杆的另一端连接在第二夹爪组件上；和旋转驱动组件，旋转驱动组件安装在第二滑动承载板上并与第一夹爪组件传动连接，旋转驱动组件用于驱动第一夹爪组件旋转，经连杆同步带动第二夹爪组件旋转，以翻转第一夹爪组件和第二夹爪组件所夹持的云母片。

提供了一种结构简单、控制便捷的旋转夹持组件，其能够实施对云母片的稳定夹持，并带动被夹持的云母片翻转。

在一些实施例中，侧板竖直装载在侧板上料机构内，云母片水平装载在云母片上料机构内；搬运机构包括移动模组、旋转组件及吸盘组件，其中：旋转组件连接在移动模组的驱动端上，吸盘组件连接在旋转组件的驱动端上；吸盘组件用于吸取侧板或云母片，移动模组用于驱动吸盘组件平移及升降，旋转组件用于驱动吸盘组件旋转，以使得吸盘组件在竖直状态和水平状态之间切换。

通过对搬运机构进行设置，使得搬运机构即能够实施对竖直装载在侧板上料机构内的侧板的搬运，也能够实施对水平装载在云母片上料机构内的云母片的搬运。

在一些实施例中，涂胶机构包括第三直线驱动模组及涂胶组件，其中：涂胶组件连接在第三直线驱动模组的驱动端上，第三直线驱动模组用于驱动涂胶组件在水平方向上垂直于输送机构的输送方向移动，以调整涂胶组件在待涂胶物上的涂胶位置；涂胶组件对经过的待涂胶物进行涂胶。

通过第三直线驱动模组驱动涂胶组件垂直于输送机构的输送方向移动，实现了对涂胶组件的涂胶位置的调整，从而保证涂胶组件能够实施对待涂胶物的预定位置的自动涂胶。

在一些实施例中，涂胶机构还包括设置在输送机构的上方并位于涂胶机构前道的清洗机构；清洗机构包括第四直线驱动模组及等离子清洗组件，其中：等离子清洗组件连接在第四直线驱动模组的驱动端上，第四直线驱动模组用于驱动等离子清洗组件垂直于输送机构的输送方向移动，以调整等离子清洗组件在待涂胶物上的清洗位置；等离子清洗组件对下方经过的待涂胶物进行等离子清洗。

通过在涂胶机构前道设置清洗机构，实现了对待涂胶物的自动清洗，从而保证最终的涂胶质量。而通过第四直线驱动模组驱动等离子清洗组件垂直于输送机构的输送方向移动，实现了对等离子清洗组件的清洗位置的调整，从而保证等离子清洗组件能够实施对待涂胶物的预定位置的自动清洗。

附图说明

图1为本实用新型实施例的涂胶设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的侧板上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的侧板输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的云母片上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中的云母片输送机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中的搬运机构在一个视角下的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中的搬运机构在另一个视角下的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中的涂胶机构的结构示意图；

图9为本实用新型实施例中的清洗机构的结构示意图；

图1至图9中包括：

上料机构10：

侧板上料机构11：第一底座111、第一安装板112、第一料盒113、容置槽114、检测组件115、第一滑轨116；

云母片上料机构12：第二底座121、第二安装板122、第二料盒123、第二规整组件124、第二滑轨125；

搬运机构20：旋转组件21、吸盘组22；

输送机构30：

侧板输送机构31：第一直线驱动模组311、第一滑动承载板312、承载组件313、第一规整组件314；

云母片输送机构32：第二直线驱动模组321、第二滑动承载板322、旋转夹持组件323、第一连接块324、第二连接块325、第一夹爪组件326、第二夹爪组件327、连杆328、旋转驱动组件329；

涂胶机构40：

第三直线驱动模组41、涂胶组件42；

清洗机构50：

第四直线驱动模组51、等离子清洗组件52。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

现有的云母片、侧板涂胶方式，其上料过程、涂胶过程分别由上料机、涂胶机两套独立的处理设备完成，且需要通过人工将云母片、侧板从上料机送至涂胶机内，其存在的缺陷在于，整套处理设备体积庞大，且处理效率低下。

为此，本实用新型提供了一种涂胶设备，将上料机构和涂胶机构集成在一起，兼具上料及涂胶功能，从而简化了涂胶处理设备的结构，并提升了处理效率。如图1所示，本实用新型的涂胶设备包括上料机构10、搬运机构20、输送机构30和涂胶机构40，其中：

上料机构10至少用于承载待涂胶物，以实施对待涂胶物的上料。

搬运机构20用于将上料机构10上料的待涂胶物搬运至输送机构30上。

输送机构30用于输送待涂胶物，使得待涂胶物自涂胶机构40的下方经过。

涂胶机构40用于对从其下方经过的待涂胶物涂胶。

本实用新型提供的涂胶设备适合于实施对侧板、云母片的涂胶处理，即，待涂胶物为待涂胶的侧板、云母片。

为了能够实施对侧板、云母片的同步涂胶处理，提升处理效率，可选的，如图1所示，上料机构10包括并排设置的侧板上料机构11和云母片上料机构12，其中，侧板上料机构11用于实施对侧板的上料，云母片上料机构12用于实施对云母片的上料。

对应的，输送机构30包括并排设置的侧板输送机构31和云母片输送机构32，其中，搬运机构20用于将侧板上料机构11上料的侧板搬运至侧板输送机构31上，侧板输送机构31用于输送侧板，使得侧板自涂胶机构40的下方经过。搬运机构20还用于将云母片上料机构12上料的云母片搬运至云母片输送机构32上，云母片输送机构32用于输送云母片，使得云母片自涂胶机构40的下方经过。

当然，本实用新型提供的涂胶设备也可仅实施对侧板的涂胶处理，此时，上料机构10可仅包括侧板上料机构11，输送机构30可仅包括侧板输送机构31。

本实用新型提供的涂胶设备也可仅实施对云母片的涂胶处理，此时，上料机构10可仅包括云母片上料机构12，输送机构30可仅包括云母片输送机构32。

如图2所示，可选的，侧板上料机构11包括第一底座111、第一安装板112及第一料盒113，其中：第一底座111上设置有第一滑轨116。第一安装板112滑动连接在第一滑轨116上并能沿第一滑轨116来回滑动，以实现在第一装料位置和第一取料位置之间的位置切换。其中，第一装料位置远离搬运机构20和侧板输送机构31，而第一取料位置则靠近搬运机构20和侧板输送机构31。

第一料盒113固定安装在第一安装板112上，当第一安装板112滑动至第一装料位置时，待涂胶的侧板被装载至第一料盒113内。当第一安装板112滑动至第一取料位置时，搬运机构20将第一料盒113内的侧板搬运至侧板输送机构31上。

如图2所示，可选的，第一料盒113上设有若干并排布置的容置槽114，每个容置槽114内均能够放置至少一个侧板。优选的，容置槽114内沿容置槽114的延伸方向间隔设置有多个插接沟槽，每个插接沟槽内均可竖直插接一个侧板100。可选的，每个容置槽114的端部均对应设置有检测组件115，检测组件115用于检测对应的容置槽114内是否存在侧板。

搬运机构20根据检测组件115的检测结果，选择从其中存在侧板的容置槽114内拾取侧板。此外，容置槽114内的侧板被取空后，可以及时通过人工或补料机构将新的侧板补充至容置槽114内。检测组件115例如可以采用光电检测传感器，当容置槽114内存在侧板时，光电检测传感器的光路被侧板遮挡，从而触发光电检测传感器产生第一感应信号(如低电平)。而当容置槽114内的侧板被取空后，光电检测传感器的光路未被遮挡，从而触发光电检测传感器产生第二感应信号(如高电平)。

如图3所示，可选的，侧板输送机构31包括第一直线驱动模组311、第一滑动承载板312及承载组件313，其中：第一滑动承载板312连接在第一直线驱动模组311的驱动端上，承载组件313安装在第一滑动承载板312上。

第一直线驱动模组311用于驱动第一滑动承载板312滑动，以带动承载组件313朝向搬运机构20移动以接收搬运机构20搬运的侧板，以及带动承载组件313朝向涂胶机构40移动以将侧板输送至涂胶机构40的下方。

承载组件313例如可以是若干承载块，待涂胶的侧板承载在各承载块上。优选的，各承载块上设置有用于卡扣固定侧板的卡槽。

可选的，侧板输送机构31还包括设置在第一滑动承载板312上的第一规整组件314，第一规整组件314用于规整承载在承载组件313上的侧板。通过设置第一规整组件314，实现了对承载在承载组件313上的侧板的自动规整，从而保证待涂胶的侧板的位置满足涂胶机构40的涂胶要求，最终保证涂胶效果。

如图4所示，可选的，云母片上料机构12包括第二底座121、第二安装板122及第二料盒123，其中：第二底座121上设置有第二滑轨125。第二安装板122滑动连接在第二滑轨125上并能沿第二滑轨125来回滑动，以实现在第二装料位置和第二取料位置之间的位置切换。其中，第二装料位置远离搬运机构20和云母片输送机构32，而第二取料位置则靠近搬运机构20和云母片输送机构32。

第二料盒123固定安装在第二安装板122上。当第二安装板122滑动至第二装料位置时，云母片被装载至第二料盒123内。当第二安装板122滑动至第二取料位置时，搬运机构20将第二料盒123内的云母片搬运至云母片输送机构32上。

可选的，第二料盒123由若干限位柱合围形成，即，第二料盒123的侧壁为镂空结构。云母片上料机构12还包括设置在第二底座121上的并位于第二料盒123边侧的第二规整组件124，第二规整组件124用于规整放置在第二料盒123内的云母片。

如图5所示，可选的，云母片输送机构32包括第二直线驱动模组321、第二滑动承载板322及旋转夹持组件323，其中：第二滑动承载板322连接在第二直线驱动模组321的驱动端上，旋转夹持组件323安装在第二滑动承载板322上。第二直线驱动模组321用于驱动第二滑动承载322板滑动，以带动旋转夹持组件323朝向搬运机构20移动以夹取搬运机构20搬运的云母片，以及带动旋转夹持组件323朝向涂胶机构40移动以将云母片输送至涂胶机构40的下方。

旋转夹持组件323还用于在涂胶机构40完成对云母片的一个表面的涂胶后，翻转云母片，以使得涂胶机构40实施对云母片的另一个表面的涂胶。

可见，通过对云母片输送机构32进行设置，使得云母片输送机构32能够承接搬运机构20搬运的云母片，并将云母片自动地输送至涂胶机构40。此外，云母片输送机构32还实现了对云母片的翻转，从而使得涂胶机构40能够连续地实施对云母片的两个表面的涂胶。

继续参考图5所示，可选的，旋转夹持组件323包括第一连接块324、第二连接块325、第一夹爪组件326、第二夹爪组件327、连杆328及旋转驱动组件319，其中：

第一连接块324和第二连接块325成对设置在第二滑动承载322板上。第一夹爪组件326转动安装在第一连接块324上，其用于夹持云母片200的第一端。第二夹爪组件327转动安装在第二连接块325上，其用于夹持云母片200的第二端。连杆328的一端连接在第一夹爪组件326上，连杆328的另一端连接在第二夹爪组件327上。

旋转驱动组件329安装在第二滑动承载板322上并与第一夹爪组件326传动连接。旋转驱动组件329用于驱动第一夹爪组件326旋转，经连杆328同步带动第二夹爪组件327旋转，以翻转第一夹爪组326件和第二夹爪组件327所夹持的云母片200。

可选的，侧板竖直装载在侧板上料机构11内，云母片则水平装载在云母片上料机构12内。为了保证搬运机构20即能够实施对竖直装载在侧板上料机构11内的侧板的搬运，也能够实施对水平装载在云母片上料机构12内的云母片的搬运。如图6和图7所示，可选的，搬运机构20包括移动模组(图中未示出)、旋转组件21及吸盘组件22，其中：旋转组件21连接在移动模组的驱动端上，吸盘组件22连接在旋转组件21的驱动端上。吸盘组件22用于吸取侧板或云母片，移动模组用于驱动吸盘组件平移及升降，旋转组件21用于驱动吸盘组件旋转，以使得吸盘组件21在竖直状态和水平状态之间切换。

当搬运机构20需要将侧板上料机构11上料的竖直装载的侧板搬运至侧板输送机构31上时，旋转组件21控制吸盘组件22旋转至竖直状态。接着，移动模组驱动吸盘组件22移动，从而使得吸盘组件22从侧板上料机构11上吸取侧板，并将侧板搬运至侧板输送机构31上。

当搬运机构20需要将云母片上料机构12上料的水平装载的云母片搬运至云母片输送机构32上时，旋转组件21控制吸盘组件22旋转至水平状态。接着，移动模组驱动吸盘组件22移动，从而使得吸盘组件22从云母片上料机构12吸取云母片，并将云母片搬运至云母片输送机构32上。

在一些实施例中，涂胶机构40需要在待涂胶物上涂覆若干条与输送机构30的输送方向平行的胶线。因此，输送机构31需要驱动待涂胶物来回反复地从涂胶机构40下经过，每经过一次，涂胶机构40完成一条胶线的涂覆。由于每条胶线所在位置均不同，为了实现对涂胶机构40在待涂胶物上的涂胶位置的调节，如图8所示，可选的，涂胶机构40包括第三直线驱动模组41及涂胶组件42，其中：涂胶组件42连接在第三直线驱动模组41的驱动端上，第三直线驱动模组41用于驱动涂胶组件42在水平方向上垂直于输送机构30的输送方向移动，以调整涂胶组件42在待涂胶物上的涂胶位置。

继续参考图8所示，可选的，第三直线驱动模组41的驱动端上设置有两组涂胶组件42，两组涂胶组件42在第三直线驱动模组41的同步驱动下，可同步实施对待涂胶的侧板和云母片的涂胶操作。

可选的，如图1所示，本实用新型实施例中的涂胶设备还包括设置在输送机构30的上方并位于涂胶机构40前道的清洗机构50，清洗机构50用于实施对待涂胶物的自动清洗，从而保证最终的涂胶质量。

如图9所示，可选的，清洗机构50包括第四直线驱动模组51及等离子清洗组件52，其中：等离子清洗组件52连接在第四直线驱动模组51的驱动端上，第四直线驱动模组51用于驱动等离子清洗组件52垂直于输送机构30的输送方向移动，以调整等离子清洗组件52在待涂胶物上的清洗位置。等离子清洗组件52对下方经过的待涂胶物进行等离子清洗。

继续参考图9所示，可选的，第四直线驱动模组51的驱动端上设置有两组等离子清洗组件52，两组等离子清洗组件52在第四直线驱动模组51的同步驱动下，可同步实施对待涂胶的侧板和云母片的清洗。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (13)

1.一种涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备包括上料机构、搬运机构、输送机构和涂胶机构，其中：

所述上料机构至少用于承载待涂胶物；

所述搬运机构用于将所述上料机构上料的所述待涂胶物搬运至所述输送机构上；

所述输送机构用于输送所述待涂胶物，使得所述待涂胶物自所述涂胶机构的下方经过；

所述涂胶机构用于对从所述涂胶机构下方经过的所述待涂胶物涂胶。

2.如权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于：

所述待涂胶物包括待涂胶的侧板和/或云母片；

所述上料机构包括侧板上料机构和/或云母片上料机构，其中，所述侧板上料机构用于实施对所述侧板的上料，所述云母片上料机构用于实施对所述云母片的上料；

所述输送机构包括侧板输送机构和/或云母片输送机构，其中，所述搬运机构用于将所述侧板上料机构上料的所述侧板搬运至所述侧板输送机构上，所述侧板输送机构用于输送所述侧板；所述搬运机构还用于将所述云母片上料机构上料的所述云母片搬运至所述云母片输送机构上，所述云母片输送机构用于输送所述云母片。

3.如权利要求2所述的涂胶设备，其特征在于，所述侧板上料机构包括第一底座、第一安装板及第一料盒，其中：

所述第一底座上设置有第一滑轨；

所述第一安装板滑动连接在所述第一滑轨上并能沿所述第一滑轨来回滑动，以实现在第一装料位置和第一取料位置之间的位置切换；

所述第一料盒固定安装在所述第一安装板上；

所述第一安装板滑动至所述第一装料位置时，所述侧板被装载至所述第一料盒内；所述第一安装板滑动至所述第一取料位置时，所述搬运机构将所述第一料盒内的所述侧板搬运至所述侧板输送机构上。

4.如权利要求3所述的涂胶设备，其特征在于：

所述第一料盒上设有若干并排布置的容置槽，每个所述容置槽均用于放置至少一个所述侧板；

每个所述容置槽的端部均设置有检测组件，所述检测组件用于检测对应的所述容置槽内是否存在所述侧板。

5.如权利要求3所述的涂胶设备，其特征在于，所述侧板输送机构包括第一直线驱动模组、第一滑动承载板及承载组件，其中：

所述第一滑动承载板连接在所述第一直线驱动模组的驱动端上，所述承载组件安装在所述第一滑动承载板上；

所述第一直线驱动模组用于驱动所述第一滑动承载板滑动，以带动所述承载组件接收所述搬运机构搬运的所述侧板，以及输送所述侧板。

6.如权利要求5所述的涂胶设备，其特征在于，所述侧板输送机构还包括设置在所述第一滑动承载板上的第一规整组件，所述第一规整组件用于规整承载在所述承载组件上的所述侧板。

7.如权利要求2所述的涂胶设备，其特征在于，所述云母片上料机构包括第二底座、第二安装板及第二料盒，其中：

所述第二底座上设置有第二滑轨；

所述第二安装板滑动连接在所述第二滑轨上并能沿所述第二滑轨来回滑动，以实现在第二装料位置和第二取料位置之间的位置切换；

所述第二料盒固定安装在所述第二安装板上；

所述第二安装板滑动至所述第二装料位置时，所述云母片被装载至所述第二料盒内；所述第二安装板滑动至所述第二取料位置时，所述搬运机构将所述第二料盒内的所述云母片搬运至所述云母片输送机构上。

8.如权利要求7所述的涂胶设备，其特征在于：

所述第二料盒由若干限位柱合围形成；

所述云母片上料机构还包括设置在所述第二底座上的并位于所述第二料盒边侧的第二规整组件，所述第二规整组件用于规整放置在所述第二料盒内的所述云母片。

9.如权利要求7所述的涂胶设备，其特征在于，所述云母片输送机构包括第二直线驱动模组、第二滑动承载板及旋转夹持组件，其中：

所述第二滑动承载板连接在所述第二直线驱动模组的驱动端上，所述旋转夹持组件安装在所述第二滑动承载板上；

所述第二直线驱动模组用于驱动所述第二滑动承载板滑动，以带动所述旋转夹持组件夹取所述搬运机构搬运的所述云母片，以及输送所述云母片；

所述旋转夹持组件还用于在所述涂胶机构完成对所述云母片的一个表面的涂胶后，翻转所述云母片，以使得所述涂胶机构实施对所述云母片的另一个表面的涂胶。

10.如权利要求9所述的涂胶设备，其特征在于，所述旋转夹持组件包括：

成对设置在所述第二滑动承载板上的第一连接块和第二连接块；

第一夹爪组件，所述第一夹爪组件转动安装在所述第一连接块上，用于夹持所述云母片的第一端；

第二夹爪组件，所述第一夹爪组件转动安装在所述第二连接块上，用于夹持所述云母片的第二端；

连杆，所述连杆的一端连接在所述第一夹爪组件上，所述连杆的另一端连接在所述第二夹爪组件上；和

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件安装在所述第二滑动承载板上并与所述第一夹爪组件传动连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述第一夹爪组件旋转，经所述连杆同步带动所述第二夹爪组件旋转，以翻转所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件所夹持的云母片。

11.如权利要求2所述的涂胶设备，其特征在于，所述侧板竖直装载在所述侧板上料机构内，所述云母片水平装载在所述云母片上料机构内；

所述搬运机构包括移动模组、旋转组件及吸盘组件，其中：

所述旋转组件连接在所述移动模组的驱动端上，所述吸盘组件连接在所述旋转组件的驱动端上；

所述吸盘组件用于吸取所述侧板或所述云母片，所述移动模组用于驱动所述吸盘组件平移及升降，所述旋转组件用于驱动所述吸盘组件旋转，以使得所述吸盘组件在竖直状态和水平状态之间切换。

12.如权利要求1-11任一所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶机构包括第三直线驱动模组及涂胶组件，其中：

所述涂胶组件连接在所述第三直线驱动模组的驱动端上，所述第三直线驱动模组用于驱动所述涂胶组件在水平方向上垂直于所述输送机构的输送方向移动，以调整所述涂胶组件在所述待涂胶物上的涂胶位置；所述涂胶组件对经过的所述待涂胶物进行涂胶。

13.如权利要求1-11任一所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶机构还包括设置在所述输送机构的上方并位于所述涂胶机构前道的清洗机构；

所述清洗机构包括第四直线驱动模组及等离子清洗组件，其中：

所述等离子清洗组件连接在所述第四直线驱动模组的驱动端上，所述第四直线驱动模组用于驱动所述等离子清洗组件垂直于所述输送机构的输送方向移动，以调整所述等离子清洗组件在所述待涂胶物上的清洗位置；所述等离子清洗组件对下方经过的待涂胶物进行等离子清洗。