CN209962774U - 一种线材多点包胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种线材多点包胶机，包括机架以及安装平台和竖直安装板，安装平台上设置有上料位和包胶位，还包括治具，治具移动平台、上料装置、送胶装置以及胶纸缠绕装置。本实用新型所提供的一种线材多点包胶机可以将一段长的线材或者多段短的线材固定于治具上，并对治具上所固定的线材进行自动化包胶操作，可以在同一设备上两个治具同时作业，可以大幅提高整个设备的加工效率；整个加工过程均采用机械自动化完成，取代传统的人工操作，从而可以避免人工操作的不稳定性，保证包胶位置的精确以及包胶处的包胶质量，整个包胶机的设备结构紧凑、操作简单、灵活性高，可实现全自动化控制。

Description

一种线材多点包胶机

技术领域

本实用新型涉及线束加工技术领域，尤其是涉及一种线材多点包胶机。

背景技术

在线束的加工技术领域中，线束在使用过程中需要达到一定的绝缘等级的需求，在线材的起始端、结束端以及特定的位置均需要通过缠绕胶带来进行定位。传统的方式均是对线材的端部或者需要定位的点进行人工缠绕胶带。而人工对胶带进行切割，再对应的缠绕到线材所需定位的区域。人工缠绕胶带，一是对于定位的点的长度精度控制不准确，生产的质量很难把控；二是生产效率低，熟练工的人工成本高且熟练工少，导致无法保证生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有线材上包胶定位均是通过人工完成导致的生产品质无法把控、生产效率低、人工成本高的缺点，提供一种线材多点包胶机。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种线材多点包胶机，包括机架以及设置于所述机架内的安装平台和垂直于所述安装平台设置的竖直安装板，所述安装平台上设置有上料位和包胶位，还包括用于固定线材的治具，固定于所述安装平台上可水平移动所述治具的治具移动平台、固定于所述安装平台上将所述治具由所述上料位移送至所述治具移动平台的上料装置、固定于所述竖直安装板上将胶纸传送至所述包胶位的送胶装置以及固定于所述竖直安装板上位于所述包胶位处用于将所述胶纸缠绕于所述线材上的胶纸缠绕装置。

进一步地，所述治具包括治具安装件和两个用于夹紧所述线材两端的线材安装板。

进一步地，所述治具移动平台包括固定于所述安装平台上的支撑架、设置于所述支撑架上的移动平台以及固定于所述安装平台上用于带动所述移动平台水平移动的第一驱动组件。

进一步地，所述上料装置包括设置于安装平台上的上料平台和驱动所述上料平台上的治具移动至所述治具移动平台上的第二平移组件。

进一步地，所述送胶装置包括用于存放和输送所述胶纸的传送装置、将所述胶纸裁剪的剪切装置和将剪切后的胶纸输送至所述包胶位的所述线材上的贴胶装置。

具体地，所述传送装置包括固定于所述竖直安装板上用于存储所述胶纸的胶纸存放卷轴以及将所述胶纸移送至所述贴胶装置处的取胶装置。

具体地，所述贴胶装置包括固定于所述竖直安装板上的移胶装置以及固定于所述竖直安装板上带动所述移胶装置前后移动的第二驱动组件。

进一步地，所述胶纸缠绕装置包括固定于所述竖直安装板上的第二升降组件和设置于所述第二升降组件上用于将所述胶纸缠绕于所述线材上的缠绕旋转装置。

进一步地，还包括固定于所述安装平台上位于所述包胶位下方的线材固定装置，所述线材固定装置包括固定于所述安装平台上的升降驱动组件以及设置于所述升降驱动组件上的两个夹线组件。

进一步地，所述安装平台上还设有高于所述上料位的下料位，所述线材多点包胶机还包括将所述治具移动平台上的所述治具推送至所述下料位的下料装置。

本实用新型所提供的一种线材多点包胶机的有益效果在于：可以将一段长的线材或者多段短的线材固定于治具上，并对治具上所固定的线材进行自动化包胶操作，两个治具的同时作业，可以大幅提高整个设备的加工效率；通过上料装置可以将治具由上料位移送至治具移动平台上，并通过治具移动平台调整治具上的线材位于包胶位上的具体位置，并确定线材的包胶点之后等待包胶，通过送胶装置将包胶的胶纸移动至包胶位上，再利用胶纸缠绕装置将胶纸缠绕于线材上，完成线材的包胶过程，可以调整治具移动平台实现同一线材的多点包胶，整个加工过程均采用机械自动化完成，取代传统的人工操作，从而可以避免人工操作的不稳定性，保证包胶位置的精确以及包胶处的包胶质量，整个包胶机的设备结构紧凑、操作简单、灵活性高，可实现全自动化控制。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种线材多点包胶机的立体结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种线材多点包胶机去除机架的立体结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种线材多点包胶机的治具立体结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种线材多点包胶机的治具侧视分解图；

图5是本实用新型提供的一种线材多点包胶机的送胶装置的第一视角的立体结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种线材多点包胶机的送胶装置的第二视角的立体结构示意图；

图7是本实用新型提供的一种线材多点包胶机的送胶装置的第一状态的右视图；

图8是本实用新型提供的一种线材多点包胶机的送胶装置的第二状态的右视图；

图9是本实用新型提供的一种线材多点包胶机的胶纸缠绕装置的立体分解结构示意图；

图10是本实用新型提供的一种线材多点包胶机的胶纸缠绕装置的正视图；

图11是本实用新型提供的一种线材多点包胶机的线材固定装置的立体结构示意图；

图12是本实用新型提供的一种线材多点包胶机的治具移动平台和下料装置的立体结构示意图；

图13是本实用新型提供的一种线材多点包胶机的上料装置和下料装置的立体结构示意图；

图14是本实用新型提供的一种线材多点包胶机的下料装置中提升装置的立体分解结构示意图。

图中：100-线材多点包胶机、101-安装平台、102-竖直安装板、103-上料位、104-包胶位、105-下料位、106-机架、107-第一通孔、108-第二通孔；

10-治具、11-治具安装件、111-滑槽、12-线材安装板、121-安装连接端、122-线材固定端、123-V形开口、13-滑动组件、131-T形滑块、132-安装连接块、14-下料卡槽；

20-治具移动平台、21-支撑架、211-第一导轨、22-移动平台、221-移动齿条、23-第一驱动组件、231-第一驱动电机、232-移动齿轮、24-防护罩；

30-上料装置、31-上料平台、32-第二平移组件、321-移动导轨、322-推料块、323-第一推料气缸、33-上料防护罩；

40-送胶装置、41-传送装置、411-胶纸存放卷轴、412-取胶装置、4121-胶纸下支撑块、4122-第一升降气缸、4123-第一平移组件、413-胶纸传送卷轴、414-底纸回收卷轴、415-竖直升降组件、416-第三驱动电机、417-皮带轮组件、418-导向柱、42-剪切装置、421-第二移动平台、422-切刀组件、4221-上切刀、4222-下切刀、4223-切刀气缸、43-贴胶装置、431-移胶装置、4311-胶纸上吸盘、4312-第一升降组件、432-第二驱动组件、4321-第二驱动电机、4322-第二丝杆、4323-第二滑块、4324-第二导轨；

50-胶纸缠绕装置、51-第二升降组件、511-升降安装板、512-升降导轨、5121-啮合齿条、513-旋转升降电机、5131-驱动齿轮、514-安装板、52-缠绕旋转装置、521-固定板、5211-圆形缺口、522-夹块、523-传动部件、524-旋转电机、525-控制组件、5251-第二升降气缸、5252-推动块、5253-斜面；

60-线材固定装置、61-升降驱动组件、611-升降气缸、612-固定安装板、613-夹线气缸、62-夹线组件、621-夹线块、622-夹线固定板、6221-V形导向槽；

70-下料装置、71-提升装置、711-第三升降气缸、712-提取安装板、713-提取伸缩板、7131-凸块、714-弹性件；

80-胶纸、90-线材。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-图13，为本实用新型所提供的一种线材多点包胶机100，包括机架106以及设置于机架106内的安装平台101和垂直于安装平台101设置的竖直安装板102。该线材多点包胶机100中的多个部件分别分布于该安装平台101和竖直安装板102上，通过安装平台101和竖直安装板102进行固定和装配。其中该竖直安装板102设置于安装平台101的中央。参见图2，在安装平台101上设置有上料位103、包胶位104和下料位105,该上料位103和下料位105均位于该安装平台101的前侧，分别位于不同的高度方向上，呈上下排布设置。该包胶位104位于安装平台101与竖直安装板102的交汇处。

进一步地，如图2所示，本实用新型所提供的一种线材多点包胶机100中还包括用于固定线材90的治具10、固定于安装平台101上可水平移动治具10的治具移动平台20、固定于安装平台101上将治具10由上料位103移送至治具移动平台20的上料装置30、固定于竖直安装板102上将胶纸80传送至包胶位104的送胶装置40、固定于竖直安装板102上位于包胶位104处用于将胶纸80缠绕于线材90上的胶纸缠绕装置50、固定于安装平台101上位于包胶位104的线材固定装置60以及将治具由包胶位104推送至下料位的下料装置70。本实用新型所提供的线材多点包胶机100中，利用治具10对线材90进行逐一的上料操作，将线材90固定于治具10上，方便线材90的各种加工操作。并且，如图2中所示，在一套设备中，可以同时有两个治具10作业，在一个治具10上的线材90进行包胶操作的同时，另一套治具10在上料位103上进行线材90的安装和拆卸，这样可以大幅度的提高设备的加工效率。将线材90固定于治具10上之后，仅需通过上料装置30即可完成治具10由上料位103移动至包胶位104的转移，再通过治具移动平台20调整线材90的水平位置，将需要包胶的线材90的包胶点设置于包胶位104处等待包胶。当确定了线材90的包胶点之后，通过位于包胶位104下方的线材固定装置60对需要包胶处的线材90进行固定。再利用送胶装置40将胶纸80由竖直安装板102上输送至包胶位104的线材90上，最后再通过位于包胶位104上方的胶纸缠绕装置50对胶纸80进行缠绕从而固定，完成这一段线材90的包胶操作。在同一段线材90上可以同时设置有多个包胶点，仅需通过该治具移动平台20对治具10水平移动，即可将线材90的下一个包胶点移动至包胶位104上，如此重复操作完成包胶过程。对于完成包胶之后的线材90可以通过下料装置70对其进行下料操作，将该治具10由包胶位104移动至下料位105处。整个包胶过程均实现自动化操作，能够完全取代传统的采用人工包胶的方式，保证包胶段的包胶质量和线材的包胶效率，通过机械化操作，可以极大的降低人工成本以及提高线材的加工效率。

接着参见图3-图13对本实用新型所提供的一种线材多点包胶机100内的各个装置和部件进行逐一的详细阐述。

参见图3和图4，为本实用新型所提供的一种线材多点包胶机100中所提供的治具10的立体结构示意图。如图3所示，该治具10包括治具安装件11以及两个用于夹紧线材90两端的线材安装板12，一个线材安装板12通过安装连接块132固定于治具安装件11上，另一个线材安装板12通过滑动组件13固定于治具安装件11上，治具安装件11上设有可供滑动组件13相对移动的滑槽111。该滑动组件13可以调节一对线材安装板12在治具安装件11上的相对距离，其中一侧的线材安装板12被固定于治具安装件11的一侧，另一侧的线材安装板12可以在治具安装件11上水平滑动，从而调整两个线材安装板12之间的相对距离，进而可以调整该治具10上所安装的线材90的长度。通过滑动组件13可以使得本实用新型所提供的治具10可以适用于不同长度的线材90使用，将线材90固定于治具10上进行包胶处理。其中，固定端一侧的线材安装板12通过安装连接块131固定于治具安装件11上。另一侧的线材90安装板12通过滑动组件13固定。具体地，如图4所示，该治具安装件11上所设置的滑槽111为T形滑槽，对应的，该滑动组件13包括了设置于T形滑槽内的T形滑块131，设置于治具安装件11上方的安装连接块132，该安装连接块132用于将T形滑块131与线材安装板12固定连接。该线材安装板12包括与该安装连接块132固定的安装连接端121以及用于固定线材90的线材固定端122，该线材固定端122上设置有可供线材90插入的V形开口123。并且，在治具10的治具安装件11的两侧还设有与本实用新型所提供的下料装置70相互配合用以提升整个治具的下料卡槽14。

参见图5-图8，为本实用新型所提供的一种线材多点包胶机100中的送胶装置40的立体结构示意图。其中，如图5和图6所示，该送胶装置40包括用于存放和输送胶纸80的传送装置41、将胶纸80裁剪的剪切装置42和将剪切后的胶纸80输送至包胶位104的线材90上的贴胶装置43。其中该送胶装置40上的传送装置41不仅可以用于存放待使用的胶纸80，还可以用于回收胶纸80上的底胶，而且该传送装置41还可以调节胶纸80传送的速度以及张力，从而保证胶纸80在整个送胶装置40中均是平整的条状设置，不会产生卷曲或者断裂的问题。该传送装置41负责将胶纸80输送至贴胶装置43处，然后通过剪切装置42将每一段进行包胶的胶纸80根据所需的长度进行裁剪，之后通过贴胶装置43将剪切后的胶纸80继续移动运送至包胶位104的线材90上，利用胶纸80自身的粘性张贴在线材90上，从而完成整个胶纸80的上料过程。通过送胶装置40可以全自动化的完成胶纸80的上料和粘贴，可以调整每次线材90包胶的胶纸80的长度，从而控制线材90外侧包胶的厚度，并对胶纸80进行切割后再固定至线材90上。

具体地，参见图5和图6，本实用新型所提供的线材多点包胶机100中，该传送装置41包括固定于竖直安装板102上用于存储胶纸80的胶纸存放卷轴411以及将胶纸80移送至贴胶装置43处的取胶装置412。其中该传送装置41上还包括设置于竖直安装板102上的胶纸传送卷轴413和底纸回收卷轴414。该在竖直安装板102上还设有导向柱418用于控制胶纸80在传送装置41上的位置以及传送速度。通过设置在竖直安装板102上的胶纸存放卷轴411、胶纸传送卷轴413以及导向柱418的引导，最终将胶纸80传送至取胶装置412上。该取胶装置412位于贴胶装置43的下方，与贴胶装置43相互配合可以固定胶纸80的前端，从而方便剪切装置42对胶纸80进行切割。该取胶装置412包括胶纸下支撑块4121、带动胶纸下支撑块4121升降的第一升降气缸4122以及带动胶纸下支撑块4121沿着安装平台101的前后方向移动的第一平移组件4123，该第一平移组件4123可以带动该胶纸下支撑块4121沿着竖直安装板102的设置方向往复移动用以运输胶纸80。

在传送装置41中，该胶纸存放卷轴411和胶纸传送卷轴413分别设置于竖直安装板102的上下两侧，两者均是通过竖直升降组件415固定于竖直安装板102上。通过调节竖直升降组件415可以控制两者在竖直安装板102上是水平高度，也可调节两者之间的相对距离，便于对胶纸80输出张力以及输出速度的控制与调节。其中在导向柱418的另一端设置有第三驱动电机416，由该第三驱动电机416控制胶纸80的送胶速度。同时该第三驱动电机416通过皮带轮组件417与底纸回收卷轴414传动连接，在胶纸存放卷轴411转动的同时，该底纸回收卷轴414同步转动实现底纸的同步回收。

具体地，参见图5和图6，本实用新型所提供的一种线材多点包胶机100中，该送胶装置40中的贴胶装置43包括固定于竖直安装板102上的移胶装置431以及固定于竖直安装板102上带动移胶装置431前后移动的第二驱动组件432。如图7所示，该移胶装置431的初始位置位于该取胶装置412的上方，从而可以与取胶装置412上的胶纸下支撑块4121上下贴合固定胶纸80的前端，便于剪切装置42对其进行裁剪。该移胶装置431包括可以吸附胶纸80背面的胶纸上吸盘4311，带动该胶纸上吸盘432升降的第一升降组件4312。该第二驱动组件432包括第二驱动电机4321、由第二驱动电机4321带动的第二丝杆4322以及设置于第二丝杆4322上的第二滑块4323和固定于竖直安装板102上的第二导轨4324，该第二滑块4323由第二丝杆4322驱动沿着第二导轨4324的设置方向往复移动。其中该移胶装置431的第一升降组件4312固定于该第二滑块4323上，使得该移胶装置431可以前后移动用于传送胶纸80。其中，该移胶装置431和第二驱动组件432分别位于竖直安装板102的两侧，通过设置于竖直安装板102上的第一通孔107连通，其中该第二导轨4324就固定于该第一通孔107内。

如图7所示，该移胶装置431上的胶纸上吸盘4311与取胶装置412上的胶纸下支撑块4121上下贴合，从而可以固定胶纸80的前端。并且移胶装置431和取胶装置412可以同时向前移动从而带动胶纸80输出，从而调节胶纸80的前端距离剪切装置412之间的距离，进而控制剪切的胶纸80的长度。当确定待剪切的胶纸80的长度后，再通过设置于竖直安装板102上的剪切装置42对胶纸80进行裁剪。其中该剪切装置42与胶纸80分别设置于竖直安装板102的两侧，通过设置于竖直安装板102上的第二通孔108进入具有胶纸80的一侧，对胶纸80进行裁剪。该剪切组件42包括固定于竖直安装板102上的第二移动平台421以及设置于该第二移动平台421上的切刀组件422。通过该第二移动平台421可以将切刀组件422由竖直安装板102的一侧穿过该第二通孔108进入竖直安装板102的另一侧对胶纸80进行裁剪。该第二移动平台421与竖直安装板102垂直设置，使得该切刀组件422朝向竖直安装板102设置，并且驱动切刀组件422由竖直安装板102的左侧进入具有胶纸80的右侧进行切割。该切刀组件422包括上切刀4221、下切刀4222以及驱动上切刀4221和下切刀4222相对张开和闭合的切刀气缸4223。

如图8所示，待剪切装置42完成对胶纸80的切割之后，该剪切装置42退回竖直安装板102的另一侧，然后由贴胶装置43的第二驱动组件432驱动移胶装置431继续向前移动，将切割后的胶纸80移送至前侧的包胶位104处，再由移胶装置431上的第一升降组件4312向下移动，将胶纸上吸盘4311上所吸附的胶纸80贴合到包胶位104的线材90上，完成整个送胶过程。

接着，参见图9和图10为本实用新型所提供的一种线材多点包胶机100中所提供的胶纸缠绕装置50。该胶纸缠绕装置50包括固定于竖直安装板102上的第二升降组件51和设置于第二升降组件51上用于将胶纸缠绕于线材上的缠绕旋转装置52。该胶纸缠绕装置50设置于包胶位104的上方，当胶纸80贴合到线材90上时，位于包胶位104上方的胶纸缠绕装置50才由上至下进入包胶位104处，将胶纸80缠绕于线材90上，实现自动化的包胶过程。

具体地，如图9所示，该第二升降组件51包括固定于竖直安装板102的升降安装板511、设置于该升降安装板511上的升降导轨512以及驱动该升降导轨512在竖直方向上升降的旋转升降电机513，该升降导轨512上设置有啮合齿条5121，该旋转升降电机513上设置有与该啮合齿条5121啮合的驱动齿轮5131。该旋转升降电机513驱动该升降导轨512在竖直方向上升降。在升降导轨512上设置有可供缠绕旋转装置52固定的安装板514，该缠绕旋转装置52固定于该安装板514上，可随着第二升降组件51在竖直方向上升降。

具体地，如图9所示，该缠绕旋转装置52包括相互拼接形成容纳空间的固定板521，在固定板521的底部设置有可供线材90和胶纸80进入的圆形缺口5211，在该圆形缺口5211上设置有可夹持线材90外部胶纸80的夹块522，在固定板521上设置有多个传动部件523用于带动夹块522在圆形缺口5211内环绕该圆形缺口5211的中心转动。其中在固定板521上还设置有旋转电机524。由该旋转电机524驱动固定板521内的传动部件523转动，从而带动夹块522在固定板521的圆形缺口5211内旋转。参见图10，在固定板521上还设有开启该夹块522的控制组件525，该控制组件525包括固定于固定板521外侧的第二升降气缸5251和由该第二升降气缸5251带动的推动块5252，在该推动块5252与夹块522的抵接处设置有导向推动夹块522开启的斜面5253。通过该控制组件525可以将该夹块522开启，从而将线材90和胶纸80进入夹块522内，然后该控制组件525的推动块5252向上复位，该夹块522自动恢复为夹紧状态，从而夹紧进入夹块522内的胶纸80和线材90。通过夹块522的夹持和旋转，使得位于线材90外侧的胶纸80在夹块522的旋转作用下缠绕于线材90的外侧。

进一步地，如图11，为本实用新型所提供的一种线材多点包胶机100中的线材固定装置60的立体结构示意图。如图2所示，本实用新型所提供的一种线材多点包胶机100还包括固定于安装平台101上位于包胶位104下方的线材固定装置60，线材固定装置60包括固定于安装平台101上的升降驱动组件61以及设置于升降驱动组件61上的两个夹线组件62。该升降驱动组件61带动两个夹线组件62在竖直方向上的升降。当治具10移动至包胶位104上时，确定需要包胶的线材90位于包胶位104处，位于包胶位104下方的线材固定装置60的两个夹线组件62由升降驱动组件61带动向上移动，分别夹持线材90的两个端点处，两个端点之间的位置即准备包胶的包胶段线材90。通过夹线组件62将需要包胶处的线材90夹持固定，从而便于送胶装置40的胶纸80可以更加稳定的送至两个夹线组件62之间，贴合至线材90上。该线材固定装置60和胶纸缠绕装置50分别设置于包胶位104的上下两侧，位于下方的线材固定装置60用于固定线材90，位于上方的胶纸缠绕装置50用于将贴合到线材90上的胶纸80缠绕于线材90上。

具体地，如图11所示，在本实施例中，该升降驱动组件61包括升降气缸611、设置于升降气缸61上的固定安装板612、设置于该固定安装板612上的夹线气缸613。夹线组件62包括固定于夹线气缸613上的夹线块621和夹线固定板622。该两个夹线组件62的夹线块621均固定于该夹线气缸613上，由夹线气缸613驱动开启和关闭。同时该夹线固定板622设置于夹线块621的侧面，起到导向的作用，该夹线固定板622上设置有可供线材90进入的V形导向槽6221。通过该线材固定装置60可以将需要包胶的线材90固定于两个线材固定板622之间，此时位于两个线材固定622之间的空间为包胶位104。

接着，参见图2和图12为本实用新型所提供的一种线材多点包胶机100中治具移动平台20、上料装置30和下料装置70的立体结构示意图。如图12所示，该治具移动平台20包括固定于安装平台101上的支撑架21、设置于支撑架21上的移动平台22以及固定于安装平台101上用于带动移动平台22水平移动的第一驱动组件23。该第一驱动组件23包括设置于安装平台101上的第一驱动电机231和设置于第一驱动电机231上的第一驱动齿轮232。该移动平台22的侧面设置有与第一驱动齿轮232啮合的移动齿条221。在支撑架21上设置有第一导轨211，通过第一驱动组件23的驱动可以带动移动平台22在第一导轨211上水平左右移动。如图2所示，该治具移动平台20的两侧均设置有防护罩24。该治具移动平台20的设置，使得上料至治具移动平台20上的治具10可以在水平方向上左右移动，从而可以调整线材90位于包胶位104上的不同位置，实现同一线材90上的多个不同位置的包胶。

参见图12和图13，该安装平台102上还设置有上料装置30。该上料装置30包括设置于安装平台102上的上料平台31，驱动上料平台31上的治具10移动至治具移动平台20上的第二平移组件32，该第二平移组件32包括固定于安装平台101上的移动导轨321，设置于该移动导轨321上的推料块322以及驱动该推料块322在移动导轨321上往复移动的第一推料气缸323。该推料块322由上料平台31的底部向上伸出用于推动上料平台31上的治具10。该上料装置30将位于上料平台31上的治具10推入治具移动平台20上，实现治具10的上料过程。该上料装置30的上料平台31的前侧还设有上料防护罩33。

参见图12和图13，在安装平台102上还设置有下料装置70。该下料装置70将治具移动平台20上的治具10由包胶位104推送至下料位105处。具体地，该下料装置70包括固定于治具移动平台20上的一对用于水平升高治具的提升装置71以及固定于治具移动平台20上将升高的治具10向下料位105处推出的推料组件72。如图13所示，该上料平台31上设置有上料位103。而在上料位103的上方设置有下料位105，该下料位105设置于上料位103的上方。该下料装置70通过提升装置71将治具移动平台20上的治具10竖直升高，再利用推料组件72将治具10推出。该下料装置70和上料装置30在竖直方向上相互错开，从而可同时实现一套治具10的上料和一套治具10的下料操作。

具体地，如图12和图14所示，该提升装置71位于治具移动平台20的两侧。提升装置71包括固定于支撑架21上的第三升降气缸711、设置于第三升降气缸711上的提取安装板712以及与该提取安装板712铰接用以抵接治具10侧面的提取伸缩板713，在提取安装板712和提取伸缩板713之间设置有弹性件，使得该提取伸缩板713可以始终抵接于治具10的侧面。并且该提取伸缩板713的底部设置有凸块7131，该凸块7131可以伸入治具10侧面的下料卡槽14中，使得该提取伸缩板713随着第三升降气缸711上升时，可以带动治具10升起。该下料装置70的推料组件72包括固定于治具移动平台20上方的第二推料气缸721和设置于该上料平台31上方的下料支撑条722。该第二推料气缸721将提升后的治具10由治具移动平台20的上方推送至上料位103的上方下料位105处，完成治具10的下料过程。

本实用新型所提供的一种线材多点包胶机100，可以对线材90上的多个点位进行自动化包胶过程。工作过程如下：

首先，将一根长的线材90或者是多根短的线材90拼接后安装于治具10上，然后将治具10放置于上料平台31上，通过上料装置30将治具10推送至治具移动平台20上，该治具移动平台20水平移动治具10，确定治具10上的线材90的包胶位置可以设置于包胶位104上。

然后，位于包胶位104下方的线材固定装置60向上移动，固定线材90，确定需要包胶的线材90位置，通过送胶装置40对胶纸80进行剪裁和送胶操作，将胶纸80固定于包胶位104的线材90上，送胶装置40的贴胶装置43退回。

在线材固定装置60运作时，还可同时操作第二个治具10，对第二个治具10上固定线材90，然后放置于上料平台31上，等待上料。

接着，位于包胶位104上方的胶纸缠绕装置50向下移动，将包胶位104上的线材90和胶纸80夹紧，通过胶纸缠绕装置50上的夹块522的旋转，将胶纸80缠绕于线材90上，完成线材90上第一个点的胶纸80的缠绕过程。

对于完成第一个点的线材包胶后，线材固定装置60向下复位，治具移动平台20可以带动治具10水平移动，将线材90上的另一个点移动至包胶位104处，进行下一个点的线材包胶操作。如此往复操作，即可实现同一治具10上的同一线材90上的多个点的包胶操作。

最后，完成整个线材90的包胶后的治具10，通过下料装置70的提升装置71向上提升，并由推料组件72推出，完成治具10的下料，同时位于上料平台31上的第二个治具10由上料装置30的第二平移组件32带动至治具移动平台20上，完成治具10的上料，并对其上的线材90进行包胶。如此往复操作，可以在同一设备上，实现两个治具10的同时作业过程。

本实用新型所提供的一种线材多点包胶机100，可以将一段长的线材90或者多段短的线材90固定于治具10上，并对治具10上所固定的线材90进行自动化包胶操作，两个治具10的同时作业，可以大幅提高整个设备的加工效率；通过上料装置30可以将治具由上料位103移送至治具移动平台20上，并通过治具移动平台20调整治具10上的线材90位于包胶位104上的具体位置，并确定线材90的包胶点之后等待包胶，通过送胶装置40将包胶的胶纸80移动至包胶位104上，再利用胶纸缠绕装置50将胶纸80缠绕于线材90上，完成线材90的包胶过程，可以调整治具移动平台20实现同一线材90的多点包胶，整个加工过程均采用机械自动化完成，取代传统的人工操作，从而可以避免人工操作的不稳定性，保证包胶位置的精确以及包胶处的包胶质量，整个包胶机的设备结构紧凑、操作简单、灵活性高，可实现全自动化控制。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种线材多点包胶机，包括机架以及设置于所述机架内的安装平台和垂直于所述安装平台设置的竖直安装板，其特征在于，所述安装平台上设置有上料位和包胶位，还包括用于固定线材的治具，固定于所述安装平台上可水平移动所述治具的治具移动平台、固定于所述安装平台上将所述治具由所述上料位移送至所述治具移动平台的上料装置、固定于所述竖直安装板上将胶纸传送至所述包胶位的送胶装置以及固定于所述竖直安装板上位于所述包胶位处用于将所述胶纸缠绕于所述线材上的胶纸缠绕装置。

2.如权利要求1所述的一种线材多点包胶机，其特征在于，所述治具包括治具安装件和两个用于夹紧所述线材两端的线材安装板。

3.如权利要求1所述的一种线材多点包胶机，其特征在于，所述治具移动平台包括固定于所述安装平台上的支撑架、设置于所述支撑架上的移动平台以及固定于所述安装平台上用于带动所述移动平台水平移动的第一驱动组件。

4.如权利要求1所述的一种线材多点包胶机，其特征在于，所述上料装置包括设置于安装平台上的上料平台和驱动所述上料平台上的所述治具移动至所述治具移动平台上的第二平移组件。

5.如权利要求1所述的一种线材多点包胶机，其特征在于，所述送胶装置包括用于存放和输送所述胶纸的传送装置、将所述胶纸裁剪的剪切装置和将剪切后的胶纸输送至所述包胶位的所述线材上的贴胶装置。

6.如权利要求5所述的一种线材多点包胶机，其特征在于，所述传送装置包括固定于所述竖直安装板上用于存储所述胶纸的胶纸存放卷轴以及将所述胶纸移送至所述贴胶装置处的取胶装置。

7.如权利要求5所述的一种线材多点包胶机，其特征在于，所述贴胶装置包括固定于所述竖直安装板上的移胶装置以及固定于所述竖直安装板上带动所述移胶装置前后移动的第二驱动组件。

8.如权利要求1所述的一种线材多点包胶机，其特征在于，所述胶纸缠绕装置包括固定于所述竖直安装板上的第二升降组件和设置于所述第二升降组件上用于将所述胶纸缠绕于所述线材上的缠绕旋转装置。

9.如权利要求1所述的一种线材多点包胶机，其特征在于，还包括固定于所述安装平台上位于所述包胶位下方的线材固定装置，所述线材固定装置包括固定于所述安装平台上的升降驱动组件以及设置于所述升降驱动组件上的两个夹线组件。

10.如权利要求1所述的一种线材多点包胶机，其特征在于，所述安装平台上还设有高于所述上料位的下料位，所述线材多点包胶机还包括将所述治具移动平台上的所述治具推送至所述下料位的下料装置。

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