CN211867081U - 一种长尾夹装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种长尾夹装配装置，其技术方案要点是包括底板，底板上设置有支架、夹头上料机构、夹尾上料机构以及成品存储盒，支架上设置有滑轨，夹头上料机构和成品储料盒分别位于滑轨的两端，夹尾上料机构位于夹头上料机构和成品储料盒之间；滑轨的下端面设置有沿其长度方向延伸的燕尾槽，夹头上料机构用于将夹头输送至燕尾槽内，滑轨呈倾斜设置，滑轨靠近夹头上料机构的一端相对底板的高度大于其另一端相对底板的高度，滑轨用于将输送至燕尾槽内的夹头向成品储存盒滑动，燕尾槽的中段位置设置有装配位，夹尾上料机构用于将夹尾输送至靠近装配位一侧，还设置有装配机构，本实用新型的中的长尾夹装配装置自动化程度高，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械装置领域，更具体的说是涉及一种长尾夹装配装置。
背景技术
长尾夹是我们常用的办公用品，可用于文件装夹、塑料袋密封等，具有很大的需求量。如图1所示，长尾夹由夹头和两个夹尾组成而成，目前，长尾夹在生产过程中，主要依靠人工手动完成组装工作，这样不仅费时耗力，而且人工成本还高。此外，长时间重复此类工作，容易使得工作人员落下职业病，如肩周炎、颈椎病等。因此有必要设计一套长尾夹自动装配系统，用于实现长尾夹的自动装配，提高工作效率，减轻工人劳动强度。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种长尾夹装配装置，该长尾夹装配装置自动化程度高，省时省力。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种长尾夹装配装置，包括底板，所述底板上设置有支架、夹头上料机构、夹尾上料机构以及成品存储盒，所述支架面向底板的一面上设置有滑轨，所述夹头上料机构和成品储料盒分别位于滑轨的两端，所述夹尾上料机构位于夹头上料机构和成品储料盒之间；所述滑轨的下端面设置有沿其长度方向延伸的燕尾槽，所述夹头上料机构用于将夹头输送至燕尾槽内，所述滑轨呈倾斜设置，所述滑轨靠近夹头上料机构的一端相对底板的高度大于其另一端相对底板的高度，所述滑轨用于将输送至燕尾槽内的夹头向成品储存盒滑动，所述燕尾槽的中段位置设置有装配位，所述夹尾上料机构用于将夹尾输送至靠近装配位一侧，还设置有用于装配夹头和夹尾的装配机构；
所述夹尾上料机构包括储料盒、三根放料柱、弹簧、挡板、上料转盘以及伺服电机，所述上料转盘与底板垂直，且位于燕尾槽下方，所述伺服电机的输出端连接在上料转盘的轴心上，所述储料盒位于上料底板背向伺服电机的一侧且设置在底板上，所述储料盒内设置有上端开口的容纳腔，该储料盒包括与上料转盘贴合的第一侧板，三个所述放料柱垂直于滑轨设置，其一端均与储料盒的内壁相连接，两个放料柱沿横向并排设置，另一个放料柱位于上两个放料柱远离底板的一侧，且位于其中垂线上，所述挡板套设在三个放料柱上，三个所述放料柱在挡板与第一侧板之间的位置形成了存储夹尾的传送通道，所述第一侧板上设置有厚度方向贯通的通槽，所述上料转盘面向第一侧板的一面上设置有用于夹尾嵌入的装配槽，该装配槽的开口向上料转盘的外周壁延伸至与外界相通，所述弹簧的两端连接在挡板与储料盒的内壁上，所述弹簧用于保持挡板向第一侧板移动，以驱使夹尾穿过通槽进入装配槽中，所述伺服电机用于驱使上料转盘转动。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹头上料机构为振动盘，所述振动盘的内壁上设置有螺旋导轨，所述滑轨的一端连接在螺旋导轨的出口端上，所述振动盘用于调整夹头的姿势并将夹头输送至燕尾槽内。
作为本实用新型的进一步改进，所述装配机构包括夹头定位模块和组装模块，所述夹头定位模块包括传感器、定位气缸、电磁铁以及控制器，所述传感器、定位气缸、电磁铁均与控制器电连接，所述定位气缸设置在滑轨的上端面上且与装配位上下对齐，所述滑轨上设置有与燕尾槽相通的通孔，所述通孔用于容纳定位气缸的输出端，所述电磁铁位于装配位靠近振动盘的一侧且设置在滑轨的上端面上，所述电磁铁位于装配位靠近振动盘的一侧且设置在滑轨的上端面上，所述传感器设置在装配位的内壁上，当传感器检测到装配位存在夹头时，将检测信号传递给控制器，控制器接受检测信号并驱动定位气缸启动，定位气缸的输出端向下移动以按压夹头，同时控制器驱动电磁铁通电以吸引未滑动至装配位的夹头，控制器控制伺服电机转动，夹尾移动至靠近装配位一侧，当组装模块完成夹头夹尾的装配后，控制器控制定位气缸的输出端向上移动以解除对夹头的按压，电磁铁断电。
作为本实用新型的进一步改进，所述组装模块包括两个侧向夹持气缸和一个径向推送气缸，两个所述侧向夹持气缸和径向推送气缸均与控制器电连接，两个侧向夹持气缸位于装配槽开口的两侧且设置在上料转盘的外周壁上，所述径向推送气缸设置在装配槽靠近上料转盘轴心的一侧，当上料转盘的装配槽转动至靠近装配位时，控制器控制两个侧向夹持气缸的输出端分别按压夹尾的两端，再控制径向推送气缸将被按压状态下的夹尾推送至与位于装配位的夹头装配。
本实用新型的有益效果：本实用新型中滑轨呈倾斜设置，使得被夹头上料机构输送至燕尾槽的夹头，能在重力作用下向成品储料盒中移动，当夹头移动至上料转盘上方时，装配机构驱使伺服电机启动，上料转盘转动，带动装配槽中的夹尾向夹头移动，并在装配机构的控制下，夹尾的两端伸入到夹头的两个卡槽中，完成夹头与夹尾的装配，该装配方式自动化，避免了人工手动装配费时费力，降低了劳动成本，减轻了工人劳动强度。
附图说明
图1为背景技术中长尾夹的立体结构示意图；
图2为本实用新型的立体示意图；
图3为本实用新型另一个方向的立体示意图；
图4为滑轨与上料转盘的纵向内部剖视图；
图5为装配机构的工作示意图；
附图标记：1、底板；11、支架；12、滑轨；120、燕尾槽；121、装配位；2、夹尾上料机构；21、储料盒；211、第一侧板；2110、通槽；22、放料柱；220、传送通道；23、弹簧；24、上料转盘；240、装配槽；25、伺服电机；26、挡板；3、夹头上料机构；31、振动盘；4、成品存储盒；5、装配机构；51、传感器；52、定位气缸；53、电磁铁；54、控制器；55、侧向夹持气缸；56、径向推送气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
参照图2至图5所示，本实施例的一种长尾夹装配装置，包括底板1，所述底板1上设置有支架11、夹头上料机构3、夹尾上料机构2以及成品存储盒4，所述支架11面向底板1的一面上设置有滑轨12，所述夹头上料机构3和成品储料盒21分别位于滑轨12的两端，所述夹尾上料机构2位于夹头上料机构3和成品储料盒21之间；所述滑轨12的下端面设置有沿其长度方向延伸的燕尾槽120，所述夹头上料机构3用于将夹头输送至燕尾槽120内，所述滑轨12呈倾斜设置，所述滑轨12靠近夹头上料机构3的一端相对底板1的高度大于其另一端相对底板1的高度，所述滑轨12用于将输送至燕尾槽120内的夹头向成品储存盒滑动，所述燕尾槽120的中段位置设置有装配位121，所述夹尾上料机构2用于将夹尾输送至靠近装配位121一侧，还设置有用于装配夹头和夹尾的装配机构5；
所述夹尾上料机构2包括储料盒21、三根放料柱22、弹簧23、挡板26、上料转盘24以及伺服电机25，所述上料转盘24与底板1垂直，且位于燕尾槽120下方，所述伺服电机25的输出端连接在上料转盘24的轴心上，所述储料盒21位于上料底板1背向伺服电机25的一侧且设置在底板1上，所述储料盒21内设置有上端开口的容纳腔，该储料盒21包括与上料转盘24贴合的第一侧板211，三个所述放料柱22垂直于滑轨12设置，其一端均与储料盒21的内壁相连接，两个放料柱22沿横向并排设置，另一个放料柱22位于上两个放料柱22远离底板1的一侧，且位于其中垂线上，所述挡板26套设在三个放料柱22上，三个所述放料柱22在挡板26与第一侧板211之间的位置形成了存储夹尾的传送通道220，所述第一侧板211上设置有厚度方向贯通的通槽2110，所述上料转盘24面向第一侧板211的一面上设置有用于夹尾嵌入的装配槽240，该装配槽240的开口向上料转盘24的外周壁延伸至与外界相通，所述弹簧23的两端连接在挡板26与储料盒21的内壁上，所述弹簧23用于保持挡板26向第一侧板211移动，以驱使夹尾穿过通槽2110进入装配槽240中，所述伺服电机25用于驱使上料转盘24转动。
本实施例中所述的长尾夹可拆分成夹头和夹尾，夹尾由可形变材料制备而成，夹头的两侧的边沿向外翘起，其一侧的边沿形成可供夹尾两端伸入的两个卡槽；本实施例中夹头上料机构3用于将夹头输送至滑槽的燕尾槽120内，燕尾槽120的形状与夹头匹配，使得夹头不易从燕尾槽120中脱离，所述夹尾上料机构2用于将夹尾输送至靠近燕尾槽120一侧，还设置有用于装配夹头和夹尾的装配机构5；本实施例在初始状态下，夹尾上料机构2中的储料盒21内的传送通道220上已放置有若干个夹尾，夹尾呈v字形设置，其中端“挂”在远离底板1的放料柱22上，另外两端分别“倒钩”在两个横向并排设置的两个放料柱22上，通过弹簧23的弹力，使得挡板26向第一侧板211移动，远离挡板26的夹尾通过通槽2110进入上料转盘24上的装配槽240中，当夹头上料机构3将夹头输送至滑轨12的燕尾槽120内，由于滑轨12呈倾斜设置，滑轨12靠近夹头上料机构3的一端相对底板1的高度大于其另一端相对底板1的高度，进入燕尾槽120的夹头会沿燕尾槽120滑动，当该夹头移动至上料转盘24上方时，装配机构5驱使伺服电机25启动，上料转盘24转动，带动装配槽240中的夹尾向夹头移动，由于装配槽240的开口向上料转盘24的外周壁延伸至与外界相通，故夹尾的两端可在装配机构5的驱动下，伸出装配槽240，伸入到夹头的两个卡槽中，当夹头与夹尾装配完毕后，上料转盘24继续转动，直至装配槽240与通槽2110重新相通，在弹簧23的弹力下，下一个夹尾重新嵌入装配槽240中，重复上述工作，本实施中可安装两个夹尾上料机构2，两个夹尾上料机构2沿滑轨12的长度方向，分别设置在燕尾槽的左右两侧(另一个夹尾上料机构2图中未显示)。
作为改进的一种具体实施方式，所述夹头上料机构3为振动盘31，所述振动盘31的内壁上设置有螺旋导轨，所述滑轨12的一端连接在螺旋导轨的出口端上，所述振动盘31用于调整夹头的姿势并将夹头输送至燕尾槽120内。
夹头上料机构3选择振动盘31，在盘上放长尾夹的夹头，由于其下面装有脉冲电磁铁53可以令夹头做垂直的震动，里面还有倾斜的弹簧23片可以带动夹头做绕着振动盘31的中心轴做扭摆振动。盘内的夹头因为这种运动沿着螺旋导轨上升，夹头经过各种姿势转动从而筛选出所需的样子进入滑轨12中得以进入下一步工作，没有成功筛选出的夹头会掉入振动盘31内再次筛选。
作为改进的一种具体实施方式，所述装配机构5包括夹头定位模块和组装模块，所述夹头定位模块包括传感器51、定位气缸52、电磁铁53以及控制器54，所述传感器51、定位气缸52、电磁铁53均与控制器54电连接，所述定位气缸设置在滑轨12的上端面上且与装配位121上下对齐，所述滑轨12上设置有与燕尾槽120相通的通孔，所述通孔用于容纳定位气缸52的输出端，所述电磁铁53位于装配位121靠近振动盘31的一侧且设置在滑轨12的上端面上，所述传感器51设置在装配位121的内壁上，当传感器51检测到装配位121存在夹头时，将检测信号传递给控制器54，控制器54接受检测信号并驱动定位气缸52启动，定位气缸52的输出端向下移动以按压夹头，同时控制器54驱动电磁铁53通电以吸引未滑动至装配位121的夹头，控制器54控制伺服电机25转动，夹尾移动至靠近装配位121一侧，当组装模块完成夹头夹尾的装配后，控制器54控制定位气缸52的输出端向上移动以解除对夹头的按压，电磁铁53断电。
通过上述技术方案，当传感器51检测到装配位121存在夹头时，传感器51将检测信号传递给控制器54，控制器54接受检测信号并驱动定位气缸52启动，定位气缸52的输出端向下移动以按压夹头，夹头停止在燕尾槽120内移动，本实施例中的夹头上含有磁性材料，控制器54控制定位气缸52工作的同时，控制器54驱动电磁铁53通电以吸引未滑动至装配位121的夹头，控制器54最后控制伺服电机25转动，夹尾移动至靠近装配位121一侧，组装模块工作并完成夹头夹尾的装配，控制器54控制定位气缸52的输出端向上移动以解除对夹头的按压，电磁铁53断电。
作为改进的一种具体实施方式，所述组装模块包括两个侧向夹持气缸55和一个径向推送气缸56，两个所述侧向夹持气缸55和径向推送气缸56均与控制器54电连接，两个侧向夹持气缸55位于装配槽240开口的两侧且设置在上料转盘24的外周壁上，所述径向推送气缸56设置在装配槽240靠近上料转盘24轴心的一侧，当上料转盘24的装配槽240转动至靠近装配位121时，控制器54控制两个侧向夹持气缸55的输出端分别按压夹尾的两端，再控制径向推送气缸56将被按压状态下的夹尾推送至与位于装配位121的夹头装配。
通过上述技术方案，当传感器51检测到装配位121存在夹头时，传感器51将检测信号传递给控制器54，控制器54接受检测信号并驱动定位气缸52启动，定位气缸52的输出端向下移动以按压夹头，夹头停止在燕尾槽120内移动，同时，控制器54驱动电磁铁53通电以吸引未滑动至装配位121的夹头，控制器54最后控制伺服电机25转动，夹尾移动至靠近装配位121一侧，控制器54控制两个侧向夹持气缸55的输出端分别按压夹尾的两端，再控制径向推送气缸56将被按压状态下的夹尾推送至夹头边沿的一侧，夹尾的两端对准两个卡槽，两个侧向夹持气缸55取消对夹尾的夹持，夹尾与夹头装配完成，径向推送气缸56复原，控制器54再控制定位气缸52的输出端向上移动以解除对夹头的按压，电磁铁53断电，重复上述工作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种长尾夹装配装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上设置有支架(11)、夹头上料机构(3)、夹尾上料机构(2)以及成品存储盒(4)，所述支架(11)面向底板(1)的一面上设置有滑轨(12)，所述夹头上料机构(3)和成品储料盒(21)分别位于滑轨(12)的两端，所述夹尾上料机构(2)位于夹头上料机构(3)和成品储料盒(21)之间；所述滑轨(12)的下端面设置有沿其长度方向延伸的燕尾槽(120)，所述夹头上料机构(3)用于将夹头输送至燕尾槽(120)内，所述滑轨(12)呈倾斜设置，所述滑轨(12)靠近夹头上料机构(3)的一端相对底板(1)的高度大于其另一端相对底板(1)的高度，所述滑轨(12)用于将输送至燕尾槽(120)内的夹头向成品储存盒滑动，所述燕尾槽(120)的中段位置设置有装配位(121)，所述夹尾上料机构(2)用于将夹尾输送至靠近装配位(121)一侧，还设置有用于装配夹头和夹尾的装配机构(5)；
所述夹尾上料机构(2)包括储料盒(21)、三根放料柱(22)、弹簧(23)、挡板(26)、上料转盘(24)以及伺服电机(25)，所述上料转盘(24)与底板(1)垂直，且位于燕尾槽(120)下方，所述伺服电机(25)的输出端连接在上料转盘(24)的轴心上，所述储料盒(21)位于上料底板(1)背向伺服电机(25)的一侧且设置在底板(1)上，所述储料盒(21)内设置有上端开口的容纳腔，该储料盒(21)包括与上料转盘(24)贴合的第一侧板(211)，三个所述放料柱(22)垂直于滑轨(12)设置，其一端均与储料盒(21)的内壁相连接，两个放料柱(22)沿横向并排设置，另一个放料柱(22)位于上两个放料柱(22)远离底板(1)的一侧，且位于其中垂线上，所述挡板(26)套设在三个放料柱(22)上，三个所述放料柱(22)在挡板(26)与第一侧板(211)之间的位置形成了存储夹尾的传送通道(220)，所述第一侧板(211)上设置有厚度方向贯通的通槽(2110)，所述上料转盘(24)面向第一侧板(211)的一面上设置有用于夹尾嵌入的装配槽(240)，该装配槽(240)的开口向上料转盘(24)的外周壁延伸至与外界相通，所述弹簧(23)的两端连接在挡板(26)与储料盒(21)的内壁上，所述弹簧(23)用于保持挡板(26)向第一侧板(211)移动，以驱使夹尾穿过通槽(2110)进入装配槽(240)中，所述伺服电机(25)用于驱使上料转盘(24)转动。
2.根据权利要求1所述一种长尾夹装配装置，其特征在于：所述夹头上料机构(3)为振动盘(31)，所述振动盘(31)的内壁上设置有螺旋导轨，所述滑轨(12)的一端连接在螺旋导轨的出口端上，所述振动盘(31)用于调整夹头的姿势并将夹头输送至燕尾槽(120)内。
3.根据权利要求1所述一种长尾夹装配装置，其特征在于：所述装配机构(5)包括夹头定位模块和组装模块，所述夹头定位模块包括传感器(51)、定位气缸(52)、电磁铁(53)以及控制器(54)，所述传感器(51)、定位气缸(52)、电磁铁(53)均与控制器(54)电连接，所述定位气缸设置在滑轨(12)的上端面上且与装配位(121)上下对齐，所述滑轨(12)上设置有与燕尾槽(120)相通的通孔，所述通孔用于容纳定位气缸(52)的输出端，所述电磁铁(53)位于装配位(121)靠近振动盘(31)的一侧且设置在滑轨(12)的上端面上，所述传感器(51)设置在装配位(121)的内壁上，当传感器(51)检测到装配位(121)存在夹头时，将检测信号传递给控制器(54)，控制器(54)接受检测信号并驱动定位气缸(52)启动，定位气缸(52)的输出端向下移动以按压夹头，同时控制器(54)驱动电磁铁(53)通电以吸引未滑动至装配位(121)的夹头，控制器(54)控制伺服电机(25)转动，夹尾移动至靠近装配位(121)一侧，当组装模块完成夹头夹尾的装配后，控制器(54)控制定位气缸(52)的输出端向上移动以解除对夹头的按压，电磁铁(53)断电。
4.根据权利要求3所述一种长尾夹装配装置，其特征在于：所述组装模块包括两个侧向夹持气缸(55)和一个径向推送气缸(56)，两个所述侧向夹持气缸(55)和径向推送气缸(56)均与控制器(54)电连接，两个侧向夹持气缸(55)位于装配槽(240)开口的两侧且设置在上料转盘(24)的外周壁上，所述径向推送气缸(56)设置在装配槽(240)靠近上料转盘(24)轴心的一侧，当上料转盘(24)的装配槽(240)转动至靠近装配位(121)时，控制器(54)控制两个侧向夹持气缸(55)的输出端分别按压夹尾的两端，再控制径向推送气缸(56)将被按压状态下的夹尾推送至与位于装配位(121)的夹头装配。
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Granted publication date: 20201106 |
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