CN210162722U - 一种用于吹瓶机预加热机构的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于吹瓶机预加热机构的上料装置，涉及吹瓶装置的技术领域。其包括设置于输送链条和导料组件之间的基座，设置于所述基座上的上料组件，以及设置于导料组件远离所述基座一侧的排料组件，所述排料组件包括与基座固接的支座，沿平行于瓶胚的排列方向与支座固接的导向板，沿垂直于瓶胚的排列方向滑移连接于导向板上的多个抵推杆，以及用于驱动多个抵推杆依次运动的驱动件，所述抵推杆接近瓶胚的一端固接有朝向第一个瓶胚一侧倾斜设置的拨料杆。本实用新型具有通过一次性将多个瓶胚放置于输送链条上从而提高生产效率的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及吹瓶装置的技术领域，尤其是涉及一种用于吹瓶机预加热机构的上料装置。
背景技术
吹瓶机是一种用于将瓶胚吹塑为不同形状瓶体的机器，在饮用水行业中，需要用到各种圆柱状外形的矿泉水瓶，使用吹瓶机可以将瓶胚吹塑为不同形状的矿泉水瓶。瓶胚进入吹瓶机之前需要对瓶胚进行预加热以将瓶胚软化，从而使得吹瓶机可将软化的瓶胚吹塑变形，预加热装置包括加热部，以及可穿过加热部的输送链条，输送链条上设置有多个用于放置瓶胚的工装，且多个工装之间具有一定间隙以避免吹塑机对瓶胚进行吹塑作业时多个瓶胚相互碰撞，导致矿泉水瓶不合格的情况发生，输送链条输送瓶胚时，将瓶胚套设于工装的外周且使得瓶胚的瓶口朝下即可。
现有技术中，将瓶胚放置于输送链条上时，首先由置料装置将多个瓶胚于导料组件上并排排列且使瓶胚的瓶口朝上放置，导料组件包括两个并排设置的导料条，多个瓶胚夹设于两个导料条之间，将瓶胚从导料组件内拿出并放置于输送链条上的过程为：作业人员手动将瓶胚从导料组件上拿起，并将瓶胚转动至开口向下，再将瓶坯套设于输送链条中的工装上即可。
上述中的现有技术方案存在以下缺陷：由于上料方式为作业人员手工上料，一次只能将一个瓶胚放置于输送链条上，导致生产效率较低，且增大了生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于吹瓶机预加热机构的上料装置，其具有通过一次性将多个瓶胚放置于输送链条上从而提高生产效率的效果。
本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种用于吹瓶机预加热机构的上料装置，其特征在于：包括设置于输送链条和导料组件之间的基座，设置于所述基座上的上料组件，以及设置于导料组件远离所述基座一侧的排料组件，所述排料组件包括与基座固接的支座，沿平行于瓶胚的排列方向与支座固接的导向板，沿垂直于瓶胚的排列方向滑移连接于导向板上的多个抵推杆，以及用于驱动多个抵推杆依次运动的驱动件，所述抵推杆接近瓶胚的一端固接有朝向第一个瓶胚一侧倾斜设置的拨料杆。
通过采用上述技术方案，作业时，排料组件将多个瓶胚依次隔开，使得相邻两个瓶胚之间具有一定的间隙，再由上料组件将多个瓶胚一次性从导料组件上拿出并将其放置于工装上。排料组件排料时，首先由驱动件带动第一个抵推杆沿垂直于瓶胚的排列方向运动，第一个抵推杆运动时拨料杆插入第一个瓶胚和第二个瓶胚之间，随着抵推杆距离瓶胚的距离逐渐减小，拨料杆便可将第二个瓶胚以及其他瓶胚推动并使其远离第一个瓶胚，便可将第一个瓶胚与第二个瓶胚排开，接着驱动件推动第二个抵推杆运动，第二抵推杆朝向瓶胚一侧运动时便可将第二个瓶胚和第三个瓶胚排开，接着重复上述作业，直至将多个瓶胚依次排开。通过设置排料组件使得多个瓶胚之间具有一定间隙以使得相邻两个瓶胚之间的间距符合相邻两个工装之间的间距，再由上料组件将多个瓶胚一次性夹取后放置于工装上，实现了自动化作业，即减少了人力资源的输出，也提高了生产效率，节约了经济成本。
本实用新型进一步设置为：所述驱动件包括沿垂直于所述抵推杆的运动方向固接于所述支座上的直线电机，固接于所述直线电机上的推料件，以及与所述抵推杆连接的复位件，所述推料件包括沿垂直于所述抵推杆运动方向与所述直线电机固接的直线段，以及固接于所述直线段端部且朝向远离导向板一侧倾斜的倾斜段。
通过采用上述技术方案，驱动件带动抵推杆朝向接近瓶胚的一侧运动时，由直线电机带动推料件沿垂直于抵推杆的运动方向运动，推料件运动至每一抵推杆处时，倾斜段首先与抵推杆抵触，随着推料件的运动，抵推杆依次与倾斜段和直线段发生相对滑移，抵推杆沿着倾斜段运动的同时朝向瓶胚一侧运动，抵推杆沿着直线段运动的同时与瓶胚之间的距离为定值；上料组件将第一组瓶胚转移后，直线电机带动推料件与抵推杆分离，复位件便可驱动抵推杆运动至原位。此种驱动方式结构简单，且作业稳定，可以将多个抵推杆依次推动。
本实用新型进一步设置为：所述复位件包括固接于所述支座上且位于所述导向板接近瓶胚一侧的固定座，以及一端与所述固定座固接另一端与所述抵推杆固接的弹性件。
通过采用上述技术方案，抵推杆朝向瓶胚一侧运动时，弹性件逐渐被压缩，当抵推杆失去推料件的作用后，弹性件在恢复原状的过程中便可带动抵推杆运动至原位。此种驱动方式结构简单，造价成本较低。
本实用新型进一步设置为：所述上料组件包括转动连接于所述基座上的驱动轴，与所述驱动轴连接的伺服电机，以及沿平行于瓶胚的排列方向并排固接于所述驱动轴周壁的多个夹爪，所述驱动轴沿平行于瓶胚的排列方向设置。
通过采用上述技术方案，上料组件将瓶胚从导料组件上夹起并放置于工装上时，伺服电机带动驱动轴转动，驱动轴转动时带动多个夹爪转动至每一瓶胚两侧，夹爪将瓶胚夹起后，伺服电机带动夹爪转动至工装上方，之后夹爪将瓶胚松开，瓶胚便可掉落至工装上，之后夹料组件便可将下一组瓶胚夹起。通过设置上料组件实现自动上料，提高了生产效率。
本实用新型进一步设置为：所述夹爪为气动夹爪，所述气动夹爪中两个加持部正对的侧壁均固接有Z字形的夹料块。
通过采用上述技术方案，将夹料块设置为Z字形，可使得夹爪夹持较大直径的瓶胚，其具有较高的实用性。
本实用新型进一步设置为：两个所述夹料块正对的侧壁均固接有防护层。
通过采用上述技术方案，可避免夹料块将瓶胚周壁划伤。
本实用新型进一步设置为：所述抵推杆远离所述拨料杆的一端转动连接有可沿所述推料件滚动的滚轮。
通过采用上述技术方案，可使得抵推杆与推料件的相对运动更加顺畅。
本实用新型进一步设置为：所述拨料杆侧壁沿竖直方向转动连接有多个滚动柱。
通过采用上述技术方案，可使得拨料杆与瓶胚之间的运动更加顺畅。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1.通过设置排料组件和上料组件实现自动化上料，减少了人力资源的投入，提高了生产效率，节约了生产成本；
2.通过将复位件设置为弹性件，其具有结构简单，造价成本较低的优点；
3.通过设置滚轮可使得抵推杆与推料件之间的相对运动更加顺畅。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是图1中A部分的局部放大示意图。
图中，1、上料组件；11、驱动轴；12、伺服电机；13、夹爪；14、转动座；15；夹料块；16、防护层；2、排料组件；21、支座；22、导向板；221、导向孔；222、直线轴承；23、抵推杆；231、滚轮；24、拨料杆；241、滚动柱；3、基座；31、连接板；4、驱动件；41、直线电机；42、推料件；421、直线段；422、倾斜段；43、复位件；431、固定座；432、弹性件；44、安装座；5、输送链条；51、工装；6、导料组件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，为本实用新型公开的一种用于吹瓶机预加热机构的上料装置，包括设置于输送链条5和导料组件6之间的基座3，设置于基座3上的上料组件1，以及设置于导料组件6远离基座3一侧的排料组件2。
参照图1，上料组件1包括转动连接于基座3上的驱动轴11，与驱动轴11连接伺服电机12，以及沿平行于瓶胚的排列方向并排固接于驱动轴11周壁的多个夹爪13，驱动轴11沿平行于瓶胚的排列方向设置，基座3顶壁于驱动轴11两端设置有转动座14，驱动轴11两端转动连接于转动座14上，伺服电机12的输出轴与驱动轴11同轴连接，且伺服电机12通过螺丝（图中未示出）与任一转动座14固接；夹爪13为气动夹爪，气动夹爪选自亚德客的气动夹爪13系列，具体型号本实施例不做具体说明，气动夹爪13中的两个加持部正对的侧壁均通过螺丝固接有Z字形的夹料块15，两个夹料块15正对的侧壁均固接有防护层16，本实施例中防护层16的材质为软质硅胶，防护层16通过胶水粘附于夹料块15侧壁。
参照图1和图2，排料组件2包括与基座3固接的支座21，沿平行于瓶胚的排列方向与支座21固接的导向板22，沿垂直于瓶胚的排列方向滑移连接于导向板22上的多个抵推杆23，以及用于驱动多个抵推杆23依次运动的驱动件4，抵推杆23远离瓶胚的一端转动连接有可沿推料件42滚动的滚轮231，基座3侧壁焊接有另一端与支座21焊接的连接板31，本实施例中抵推杆23的个数为5个，抵推杆23接近瓶胚的一端焊接有朝向第一个瓶胚一侧倾斜设置的拨料杆24，拨料杆24与抵推杆23之间的夹角为150°，拨料杆24侧壁沿竖直方向转动连接有多个滚动柱241，多个滚动柱241并排设置；导向板22侧壁沿平行于抵推杆23运动方向贯穿开设有导向孔221，导向孔221内固接有直线轴承222，抵推杆23滑移连接于直线轴承222内圈。
参照图1和图2，驱动件4包括沿垂直于抵推杆23运动方向固接于支座21上的直线电机41，固接于直线电机41上的推料件42，以及与抵推杆23连接的复位件43；直线电机41上通过螺丝固接有安装座44，推料件42包括沿垂直于抵推杆23运动方向与安装座44焊接的直线段421，以及焊接于直线段421端部且朝向远离导向板22一侧倾斜的倾斜段422；复位件43包括焊接于支座21顶壁且位于导向板22接近瓶胚一侧的固定座431，以及一端与固定座431侧壁焊接另一端与抵推杆23周壁焊接的弹性件432，固定座431侧壁沿平行于抵推杆23的运动方向贯穿开设有避让孔（图中未示出），抵推杆23活动连接于避让孔内，弹性件432为套设于抵推杆23外周的压缩弹簧。
本实施例的实施原理为：置料组件将瓶胚放置于导料组件6上之后，再由排料组件2将多个瓶胚依次隔开，使得相邻两个瓶胚之间具有一定的间隙，再由上料组件1将多个瓶胚一次性从导料组件6上拿出并将其放置于工装51上。
排料组件2将五个瓶胚间隔开时，首先由直线电机41带动推料件42由第一个瓶胚朝向第二个瓶胚一侧运动，推料件42运动时，倾斜段422首先与第一个抵推杆23接触，抵推杆23上的滚轮231沿倾斜段422滚动时，倾斜段422推动抵推杆23朝向瓶胚一侧运动，抵推杆23上的滚轮231沿直线段421滚动时，抵推杆23停止向瓶胚一侧运动。随着推料件42的运动，倾斜段422逐渐推动抵推杆23和拨料杆24朝向第一个瓶胚和第二个瓶胚的中间位置处运动，拨料杆24运动时便可推动第二个瓶胚和另外三个瓶胚沿导料组件6同步朝向远离第一个瓶胚的一侧运动，直至第一个抵推杆23运动至与第二个瓶胚接触，便可将第一个瓶胚和第二个瓶胚隔开，接着推料件42开始推动第二个抵推杆23运动便可将第二个瓶胚和第三个瓶胚隔开，接着重复上述动作，直至将五个瓶胚全部隔开。
将五个瓶胚全部隔开后，伺服电机12带动驱动轴11转动，驱动轴11转动时带动多个夹爪13转动至每一瓶胚两侧，夹爪13将瓶胚夹起后伺服电机12带动驱动轴11转动直至瓶胚位于工装51上方，然后夹爪13将瓶胚松开，瓶胚便可掉落至工装51上，接着便可开始转移另一组瓶胚；上料组件1将瓶胚夹走之后，直线电机41带动推料件42运动至原位，抵推杆23便失去推料件42的推力，弹性件432由被压缩的状态恢复至原位的过程中便可带动抵推杆23运动至原位，再由置料装置将下一组瓶胚放置于导料组件6上，便可开始下一组瓶胚的排料以及转移。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于吹瓶机预加热机构的上料装置，其特征在于：包括设置于输送链条(5)和导料组件(6)之间的基座(3)，设置于所述基座(3)上的上料组件(1)，以及设置于导料组件(6)远离所述基座(3)一侧的排料组件(2)，所述排料组件(2)包括与基座(3)固接的支座(21)，沿平行于瓶胚的排列方向与支座(21)固接的导向板(22)，沿垂直于瓶胚的排列方向滑移连接于导向板(22)上的多个抵推杆(23)，以及用于驱动多个抵推杆(23)依次运动的驱动件(4)，所述抵推杆(23)接近瓶胚的一端固接有朝向第一个瓶胚一侧倾斜设置的拨料杆(24)。
2.根据权利要求1所述的一种用于吹瓶机预加热机构的上料装置，其特征在于：所述驱动件(4)包括沿垂直于所述抵推杆(23)的运动方向固接于所述支座(21)上的直线电机(41)，固接于所述直线电机(41)上的推料件(42)，以及与所述抵推杆(23)连接的复位件(43)，所述推料件(42)包括沿垂直于所述抵推杆(23)运动方向与所述直线电机(41)固接的直线段(421)，以及固接于所述直线段(421)端部且朝向远离导向板(22)一侧倾斜的倾斜段(422)。
3.根据权利要求2所述的一种用于吹瓶机预加热机构的上料装置，其特征在于：所述复位件(43)包括固接于所述支座(21)上且位于所述导向板(22)接近瓶胚一侧的固定座(431)，以及一端与所述固定座(431)固接另一端与所述抵推杆(23)固接的弹性件(432)。
4.根据权利要求1所述的一种用于吹瓶机预加热机构的上料装置，其特征在于：所述上料组件(1)包括转动连接于所述基座(3)上的驱动轴(11)，与所述驱动轴(11)连接的伺服电机(12)，以及沿平行于瓶胚的排列方向并排固接于所述驱动轴(11)周壁的多个夹爪(13)，所述驱动轴(11)沿平行于瓶胚的排列方向设置。
5.根据权利要求4所述的一种用于吹瓶机预加热机构的上料装置，其特征在于：所述夹爪(13)为气动夹爪，气动夹爪中两个加持部正对的侧壁均固接有Z字形的夹料块(15)。
6.根据权利要求5所述的一种用于吹瓶机预加热机构的上料装置，其特征在于：两个所述夹料块(15)正对的侧壁均固接有防护层(16)。
7.根据权利要求2所述的一种用于吹瓶机预加热机构的上料装置，其特征在于：所述抵推杆(23)远离所述拨料杆(24)的一端转动连接有可沿所述推料件(42)滚动的滚轮(231)。
8.根据权利要求1所述的一种用于吹瓶机预加热机构的上料装置，其特征在于：所述拨料杆(24)侧壁沿竖直方向转动连接有多个滚动柱(241)。
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Cited By (2)
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| CN112520671A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-03-19 | 无为县翔博生态农业开发有限公司 | 一种用于覆盆子酿酒的灌装设备 |
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