CN113815938A - 一种用于蓄电池壳体端盖的覆膜机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于蓄电池壳体端盖的覆膜机,涉及蓄电池生产设备技术领域。本发明包括输送机构、覆膜机构和切膜机构;输送机构端部连接有拨料装置;覆膜机构设置有输送槽道和胶轮装置,用于通过拨料装置将端盖推入输送槽道内,并通过胶轮装置将薄膜下压在端盖上,使得端盖沿输送槽道移动时,将薄膜贴覆在端盖表面;切膜机构通过无杆气缸带动刀片移动,使得相邻两端盖表面的薄膜被切断。本发明通过输送机构对端盖进行输送,并通过拨料装置将端盖依次推入覆膜机构,利用覆膜机构实现对端盖表面进行覆膜,并通过切膜机构对薄膜进行切断,解决了现有手动覆膜生产效率低,以及覆膜质量差,影响产品整体生产质量的问题。
Description
技术领域
本发明属于蓄电池生产设备技术领域,特别是涉及一种用于蓄电池壳体端盖的覆膜机及其方法。
背景技术
铅酸蓄电池包括壳体、端盖,以及位于壳体内部的极板群和电解液。铅酸蓄电池壳体在加工成型后,为了防止铅酸蓄电池盒在后续的运输及组装过程中划伤,需要在蓄电池壳体的表面包覆薄膜,目前市场上也已经有部分对电池盒进行自动包薄膜的设备。
但是现有的设备仅能对蓄电池壳体进行覆膜作业,端盖无法进行自动化覆膜,端盖的覆膜需要人工手动完成,手动操作不仅仅劳动强度大,且效率低,影响整体的生产效率。同时,手动覆膜的质量较差,极易出现覆膜不牢固,在后续工序中脱落的情况,影响产品整体的生产质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于蓄电池壳体端盖的覆膜机,通过输送机构对端盖进行输送,并通过拨料装置将端盖依次推入覆膜机构,通过覆膜机构实现对端盖表面进行覆膜,并通过切膜机构对薄膜进行切断,解决了现有手动覆膜生产效率低,以及覆膜质量差,影响产品整体生产质量的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种用于蓄电池壳体端盖的覆膜机,包括输送机构、覆膜机构和切膜机构,所述输送机构设置有若干输送通道;所述输送机构端部连接有拨料装置;所述覆膜机构位于输送机构端部的一侧;所述覆膜机构通过机架连接有固定板;所述固定板上表面设置有与输送通道一一连通的输送槽道,用于通过拨料装置将输送通道内的端盖推入输送槽道内;所述固定板上表面连接有安装架,所述安装架上表面连接有若干放膜架;所述固定板上表面连接有若干对胶轮装置,且每对胶轮装置位于同一输送槽道位置;所述薄膜绕过胶轮装置下侧,用于通过胶轮装置将薄膜下压在端盖上表面,使得端盖沿输送槽道移动时,将薄膜贴覆在端盖表面。
所述切膜机构包括连接板,并通过连接板与安装架连接;所述连接板下表面固定连接有与输送槽道一一对应的无杆气缸;所述无杆气缸连接有竖板,并通过竖板连接有刀片,用于通过无杆气缸带动刀片沿垂直输送槽道的方向移动,通过刀片相邻两端盖表面的薄膜切割断开,且刀片位于同一对的两胶轮装置之间。
进一步地,所述输送机构连接有若干条形杆,用于通过条形杆将输送机构的输送面分隔成若干输送通道;所述条形杆一端固定连接有挡杆;所述挡杆与条形杆垂直设置,用于对输送通道内移动的端盖进行阻挡,且使得被阻挡的端盖与输送槽道位置对应。
进一步地,所述拨料装置包括与输送槽道一一对应的拨料气缸;所述拨料气缸的伸缩端通过气缸座连接有升降气缸;所述升降气缸连接有拨料板,用于通过升降气缸带动拨料板升降,并利用拨料气缸带动升降气缸水平移动,通过拨料板将端盖推入输送槽道内。
进一步地,所述连接板下表面固定连接有与输送槽道一一对应的导杆气缸;所述导杆气缸竖直设置,且伸缩端固定连接有两钢针,用于通过导杆气缸带动钢针升降,利用钢针对端盖安装孔位置的薄膜进行扎孔,且两所述钢针分别与两相邻端盖的安装孔位置对应。
进一步地,所述覆膜机构远离输送机构的一侧通过机架连接有与输送槽道一一对应的退料机构;所述退料机构包括升降台、伺服电机和推料气缸;所述升降台侧面固定连接有托板,用于通过托板承接由输送槽道移出的端盖;所述覆膜机构远离输送机构的一侧设置有理料台;所述理料台高度低于固定板;所述理料台开设有与托板适配的槽口;所述伺服电机带动升降台升降,用于使承接有的端盖的托板与理料台齐平,并通过推料气缸的伸缩端将端盖由托板推至理料台上表面。
进一步地,所述固定板靠近理料台的一侧固定连接有连接杆,并通过连接杆连接有挡板;所述挡板连接有感应器,所述伺服电机根据感应器反馈信号控制升降台下降。
进一步地,所述理料台上表面设置有用于端盖移动的导向槽道;所述理料台开设有若干对直槽口;所述直槽口位于导向槽道远离覆膜机构的一端,且与导向槽道垂直设置;所述理料台下表面滑动连接有与每对直槽口一一对应的滑座;所述滑座侧面连接有气缸,且滑座上表面固定连接有两退料杆,且退料杆与直槽口间隙配合,用于通过气缸带动滑座移动,通过退料杆将端盖推出导向槽道。
进一步地,所述胶轮装置包括两安装座;两安装座分别位于输送槽道的两侧,两安装座侧面均转动连接有臂杆,并通过两臂杆的端部转动连接有一胶轮;所述臂杆与安装座间连接有弹簧,用于通过弹簧使得胶轮保持下压状态。
一种用于蓄电池壳体端盖的覆膜机使用方法,包括以下步骤:
步骤一:通过输送机构对端盖进行输送,并经过输送通道输送至输送机构端部的拨料装置位置,并通过拨料装置将端盖推入覆膜机构的输送槽道内,使得端盖首尾相接的排列在输送槽道内。
步骤二:将膜卷放置在放膜架上,并将薄膜绕过胶轮装置,在拨料装置的推动作用下端盖依次经过胶轮装置,使得胶轮装置将薄膜压紧在端盖表面,并随着端盖的移动,使薄膜贴覆在端盖上表面。
步骤三:当贴覆有薄膜的端盖移至另一胶轮装置位置时,切膜机构的无杆气缸带动刀片移动,将前后相连的两端盖上的薄膜切割断开;薄膜切割断开后,前后相连的两端盖移动过另一胶轮装置后,导杆气缸带动两钢针下降,通过钢针将两端盖安装孔位置的薄膜扎孔。
步骤四:贴覆有薄膜的端盖在后续端盖的推动作用下,由输送槽道另一端滑出,并且贴覆有薄膜的端盖由输送槽道另一端滑出后,在挡板的作用下滑落至托板表面,且每滑出一个端盖,触发挡板连接的感应器一次,则托板通过升降台下降一次,使得若干端盖依次叠放在托板上表面;
再通过升降台将托板下移至与理料台齐平,并通过推料气缸将托板上叠放的端盖推至理料台上表面,当端盖推至理料台上表面后,推料气缸回退复位,升降台带动托板上升至输送槽道位置。
本发明具有以下有益效果:
本发明通过输送机构的多个输送通道对蓄电池的端盖进行对应输送,并通过拨料装置将端盖依次推入覆膜机构内,通过胶轮装置将薄膜压紧在端盖表面,并通过端盖的移动使得薄膜贴覆在端盖上,薄膜贴覆在端盖后通过切膜机构对薄膜进行切断,从而实现对端盖的自动覆膜,有效的提高了整体的生产效率和覆膜质量,避免了人工覆膜质量较差,影响产品质量的情况发生。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种用于蓄电池壳体端盖的覆膜机的结构示意图;
图2为输送机构、覆膜机构、切膜机构和理料台的结构示意图;
图3为输送机构和拨料装置的结构示意图;
图4为覆膜机构、切膜机构和理料台的结构示意图;
图5为图4后视视角的结构示意图;
图6为图5的结构主视图;
图7为图4仰视视角的结构示意图;
图8为切膜机构的结构示意图;
图9为胶轮装置的结构示意图;
图10为图4中A部的结构放大图;
图11为图5中B部的结构放大图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-输送机构,2-覆膜机构,3-切膜机构,4-退料机构,5-理料台,6-端盖,7-注塑机,21-胶轮装置,101-输送通道,102-拨料装置,103-条形杆,104-挡杆,105-拨料气缸,106-气缸座,107-升降气缸,108-拨料板,201-固定板,202-输送槽道,203-安装架,204-放膜架,301-连接板,302-无杆气缸,303-竖板,304-刀片,305-导杆气缸,306-钢针,401-升降台,402-伺服电机,403-推料气缸,404-托板,405-连接杆,406-挡板,501-槽口,502-导向槽道,503-直槽口,504-滑座,505-气缸,506-退料杆,210-安装座,211-臂杆,212-胶轮,213-弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-3所示,本发明为一种用于蓄电池壳体端盖的覆膜机,包括输送机构1,覆膜机构2和切膜机构3。输送机构1设置有三个输送通道101;输送机构1端部连接有拨料装置102。
覆膜机构2位于输送机构1端部的一侧;覆膜机构2通过机架连接有固定板201;固定板201上表面设置有与输送通道101一一连通的输送槽道202,即输送槽道202个数为三个,用于通过拨料装置102将输送通道101内的端盖推入输送槽道202内。
具体的,输送机构1通过连接板连接有两个条形杆103,用于通过条形杆103将输送机构1的输送面分隔成三个输送通道101;条形杆103一端固定连接有挡杆104;挡杆104与条形杆103垂直设置,用于对输送通道101内移动的端盖进行阻挡,且使得被阻挡的端盖与输送槽道202位置对应,并且挡杆104上安装有接近开关,用于感应端盖是否到达挡杆104处。
拨料装置102通过安装架与输送机构1的机架连接,拨料装置102包括与输送槽道202一一对应的拨料气缸105,拨料气缸105通过连接板与安装架连接。拨料气缸105的伸缩端通过气缸座106连接有升降气缸107;升降气缸107连接有拨料板108,气缸座106可通过滑块导轨结构与连接板连接。
当挡杆104上的接近开关感应到端盖到达挡杆104处时,通过升降气缸107带动拨料板108下降,并利用拨料气缸105带动气缸座106移动,即通过升降气缸107水平移动,通过拨料板108将端盖6推入输送槽道202内。当端盖6被推入输送槽道202后,升降气缸107带动拨料板108上升,在通过拨料气缸105带动气缸座106复位,使得拨料板108回到拨料位置,准备下一次拨料动作。通过接近开关触发拨料装置102动作,使得三个拨料装置102可独立控制和作业。
如图4-7所示,固定板201上表面连接有安装架203,安装架203上表面连接有三个放膜架204;固定板201上表面连接有三对胶轮装置21,且每对胶轮装置21位于同一输送槽道202位置;薄膜绕过胶轮装置21下侧,用于通过胶轮装置21将薄膜下压在端盖上表面,使得端盖沿输送槽道202移动时,将薄膜贴覆在端盖表面。
具体的,如图9所示,胶轮装置21包括两个安装座210;两个安装座210分别位于输送槽道202的两侧,并通过螺钉与固定板201连接,两个安装座210侧面均转动连接有臂杆211,并通过两个臂杆211的端部转动连接有一个胶轮212;臂杆211与安装座210间连接有弹簧213,用于通过弹簧213使得胶轮212保持下压状态。
膜卷放置在放膜架204,每个膜卷对应一对胶轮装置21,使用时将薄膜拉出,并绕过胶轮装置21中胶轮212的下方,并在弹簧213的作用下,胶轮212将薄膜压紧在端盖上。
随着输送机构1上的端盖6不断由拨料装置102推入输送槽道202内,使得收尾相接的端盖6被朝远离输送机构1的一侧推动,并移动过胶轮212,从而使得薄膜被端盖6带动,并贴覆在端盖6的上表面。
如图8和11所示,切膜机构3包括连接板301,并通过连接板301与安装架203连接;连接板301下表面固定连接有与输送槽道202一一对应的无杆气缸302;即无杆气缸302的个数为三个。无杆气缸302螺钉连接有竖板303,并通过竖板303连接有刀片304,用于通过无杆气缸302带动刀片304沿垂直输送槽道202的方向移动,通过刀片304相邻两端盖表面的薄膜切割断开,且刀片304位于同一对的两胶轮装置21之间。
具体的,当端盖6在后方的推动作用下,滑动过一对胶轮装置21的前一个,并完成表面覆膜,当覆膜后的端盖6被继续推动时,此时的端盖6移动至另一胶轮装置21中的胶轮212下方,此时,两个相邻的且被覆膜的端盖6分别两前后两个胶轮212压紧在输送槽道202内。
固定板201上可安装接近开关,用于感应端盖6由胶轮212下移动,当覆膜后的前后两个相邻的端盖6移动至此位置时,则无杆气缸302通过竖板303带动刀片304沿两个相邻的端盖6的缝隙处切过,从而将薄膜切断,从而完成端盖6的覆膜作业。
当后一个覆膜的端盖6被推动移动到前一个端盖6的位置时,无杆气缸302再次启动,通过刀片304对薄膜进行切断,依次往复使得经过覆膜后的端盖6表面的薄膜被精确的切断,从而使得薄膜被精确的贴覆在端盖6表面。并且,随着拨料装置102不断的将端盖6推入输送槽道202,覆膜后的端盖6则由输送槽道202另一端被推出。
实施例二
在实施例一的基础上,如图8和10所示,连接板301下表面固定连接有与输送槽道202一一对应的导杆气缸305;导杆气缸305竖直设置,且伸缩端固定连接有两根钢针306,用于通过导杆气缸305带动钢针306升降,利用钢针306对端盖6安装孔位置的薄膜进行扎孔,且两根钢针306分别与两相邻端盖6的安装孔位置对应。
具体的,可在固定板201上安装接近开关,接近开关位置对应经刀片304切断后的覆膜端盖6在被推离胶轮装置21后的位置,当端盖6到达此位置后,导杆气缸305带动两根钢针306下移,利用钢针306将端盖6安装孔位置的薄膜扎孔,从而便于端盖6与极群等的安装,提高后续生产的便利性。
同时,覆膜机构2远离输送机构1的一侧通过机架连接有与输送槽道202一一对应的退料机构4,退料机构4包括升降台401、伺服电机402和推料气缸403;升降台401与机架滑动连接,伺服电机402通过滚珠丝杠机构带动升降台401上下移动,升降台401侧面焊接或螺钉连接有托板404,用于通过托板404承接由输送槽道202移出的端盖。
覆膜机构2远离输送机构1的一侧设置有理料台5;理料台5高度低于固定板201,理料台5开设有与托板404适配的槽口501;伺服电机402带动升降台401升降,用于使承接有的端盖的托板404与理料台5齐平,并通过推料气缸403的伸缩端将端盖由托板404推至理料台5上表面。
其中,固定板201靠近理料台5的一侧固定连接有连接杆405,并通过连接杆405连接有挡板406;挡板406连接有感应器,伺服电机402根据感应器反馈信号控制升降台401下降。
升降台401位于最上端时托板404与输送槽道202齐平,当端盖6被推出输送槽道202后,滑入托板404上表面,此时挡板406上的感应器触发,伺服电机402带动升降台401下降一定高度,如下降25mm。即挡板406上的感应器每触发一次,升降台401下降25mm,使得端盖6能够叠放在托板404,当叠放到一定数量后,如叠放的端盖6为九个时,则升降台401被移动至最底端,即升降台401下降入槽口501内,并且与理料台5上表面齐平,此时通过行程开关,接近开关等反馈信号,使得推料气缸403动作,通过伸缩端将九个叠放的端盖6由托板404推至理料台5上表面,便于在理料台5上进行后续的整理包装或转运。推料气缸403将端盖6推至理料台5上后,回缩复位,托板404在伺服电机402的作用下上升至上端,重复对端盖6进行承接。
实施例三
在实施例二的基础上,理料台5上表面设置有用于端盖6移动的导向槽道502,导向槽道502与托板404的位置对应,使得由托板404推出的端盖6进入理料台5上的导向槽道502内,避免端盖6产生偏转的情况。
理料台5开设有三对直槽口503;每对直槽口503与一个导向槽道502位置对应,并位于导向槽道502远离覆膜机构2的一端,且与导向槽道502垂直设置。理料台5下表面滑动连接有与每对直槽口503一一对应的滑座504;滑座504侧面连接有气缸505,且滑座504上表面固定连接有两个退料杆506,且退料杆506与直槽口503间隙配合,用于通过气缸505带动滑座504移动,通过退料杆506将端盖推出导向槽道502。
当叠放的端盖6被沿导向槽道502推动至直槽口503处时,触发安装在此位置的感应器,则气缸505带动滑座504移动,通过两个退料杆506将端盖6推出导向槽道502,使得端盖6沿垂直于导向槽道502的方向移动,从而可减小理料台5的长度,并在滑座504移动方向的一侧设置操作台,使得退料杆506推离的端盖6朝操作台上移动,从而操作台与输送机构1的方向平行,从而有利于提高对车间空间的利用率,并且在操作台上可更加便于作业人员对端盖6进行整理或搬运作业,或通过操作台实现作为端盖6的堆叠储存区功能。
在实施例三的基础上,本申请的一种用于蓄电池壳体端盖的覆膜机使用方法,包括以下步骤:
步骤一:通过输送机构1对端盖进行输送,并经过输送通道101输送至输送机构1端部的拨料装置102位置,并通过拨料装置102将端盖6推入覆膜机构2的输送槽道202内,使得端盖6首尾相接的排列在输送槽道202内,并随着拨料装置102不断将端盖6推入输送槽道202,使得前方的端盖6被后方的端盖6推动前进。
步骤二:将膜卷放置在放膜架204上,并将薄膜绕过胶轮装置21的胶轮212下方,并通过胶轮212压紧在端盖6的表面,在拨料装置102的推动作用下端盖6依次经过胶轮装置21,使得胶轮装置21将薄膜压紧在端盖6表面,并随着端盖6的移动,使薄膜贴覆在端盖6上表面。
步骤三:当贴覆有薄膜的端盖6移至另一个胶轮装置21位置时,切膜机构3的无杆气缸302带动刀片304移动,将前后相连的两端盖6上的薄膜切割断开。
薄膜切割断开后,前后相连的两端盖6移动过另一个胶轮装置21后,导杆气缸305带动两个钢针306下降,通过钢针306将两端盖6安装孔位置的薄膜扎孔。
步骤四:贴覆有薄膜的端盖在后续端盖的推动作用下,由输送槽道202另一端滑出。同时,贴覆有薄膜的端盖6由输送槽道202另一端滑出后,在挡板406的作用下滑落至托板404表面,且每滑出一个端盖6,触发挡板406连接的感应器一次,则托板404通过升降台401下降一次,使得九个端盖6依次叠放在托板404上表面。
再通过升降台401将托板404下移至与理料台5齐平,并通过推料气缸403将托板404上叠放的端盖6推至理料台5上表面,当端盖推至理料台5上表面后,推料气缸403回退复位,升降台401带动托板404上升至输送槽道202位置。当叠放的端盖6被沿导向槽道502推动至直槽口503处时,气缸505带动滑座504移动,通过两个退料杆506将端盖6推出导向槽道502,使得端盖6被朝操作台方向推动,从而便于对端盖的后续作业。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种用于蓄电池壳体端盖的覆膜机,其特征在于,包括:
输送机构(1),所述输送机构(1)设置有若干输送通道(101);所述输送机构(1)端部连接有拨料装置(102);
覆膜机构(2),所述覆膜机构(2)位于输送机构(1)端部的一侧;所述覆膜机构(2)通过机架连接有固定板(201);所述固定板(201)上表面设置有与输送通道(101)一一连通的输送槽道(202),用于通过拨料装置(102)将输送通道(101)内的端盖推入输送槽道(202)内;
所述固定板(201)上表面连接有安装架(203),所述安装架(203)上表面连接有若干放膜架(204);所述固定板(201)上表面连接有若干对胶轮装置(21),且每对胶轮装置(21)位于同一输送槽道(202)位置;所述薄膜绕过胶轮装置(21)下侧,用于通过胶轮装置(21)将薄膜下压在端盖上表面,使得端盖沿输送槽道(202)移动时,将薄膜贴覆在端盖表面;
切膜机构(3),所述切膜机构(3)包括连接板(301),并通过连接板(301)与安装架(203)连接;所述连接板(301)下表面固定连接有与输送槽道(202)一一对应的无杆气缸(302);所述无杆气缸(302)连接有竖板(303),并通过竖板(303)连接有刀片(304),用于通过无杆气缸(302)带动刀片(304)沿垂直输送槽道(202)的方向移动,通过刀片(304)相邻两端盖表面的薄膜切割断开,且刀片(304)位于同一对的两胶轮装置(21)之间。
2.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池壳体端盖的覆膜机,其特征在于,所述输送机构(1)连接有若干条形杆(103),用于通过条形杆(103)将输送机构(1)的输送面分隔成若干输送通道(101);
所述条形杆(103)一端固定连接有挡杆(104);所述挡杆(104)与条形杆(103)垂直设置,用于对输送通道(101)内移动的端盖进行阻挡,且使得被阻挡的端盖与输送槽道(202)位置对应。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于蓄电池壳体端盖的覆膜机,其特征在于,所述拨料装置(102)包括与输送槽道(202)一一对应的拨料气缸(105);所述拨料气缸(105)的伸缩端通过气缸座(106)连接有升降气缸(107);
所述升降气缸(107)连接有拨料板(108),用于通过升降气缸(107)带动拨料板(108)升降,并利用拨料气缸(105)带动升降气缸(107)水平移动,通过拨料板(108)将端盖推入输送槽道(202)内。
4.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池壳体端盖的覆膜机,其特征在于,所述连接板(301)下表面固定连接有与输送槽道(202)一一对应的导杆气缸(305);所述导杆气缸(305)竖直设置,且伸缩端固定连接有两钢针(306),用于通过导杆气缸(305)带动钢针(306)升降,利用钢针(306)对端盖安装孔位置的薄膜进行扎孔,且两所述钢针(306)分别与两相邻端盖的安装孔位置对应。
5.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池壳体端盖的覆膜机,其特征在于,所述覆膜机构(2)远离输送机构(1)的一侧通过机架连接有与输送槽道(202)一一对应的退料机构(4);所述退料机构(4)包括升降台(401)、伺服电机(402)和推料气缸(403);所述升降台(401)侧面固定连接有托板(404),用于通过托板(404)承接由输送槽道(202)移出的端盖;
所述覆膜机构(2)远离输送机构(1)的一侧设置有理料台(5);所述理料台(5)高度低于固定板(201);所述理料台(5)开设有与托板(404)适配的槽口(501);所述伺服电机(402)带动升降台(401)升降,用于使承接有的端盖的托板(404)与理料台(5)齐平,并通过推料气缸(403)的伸缩端将端盖由托板(404)推至理料台(5)上表面。
6.根据权利要求5所述的一种用于蓄电池壳体端盖的覆膜机,其特征在于,所述固定板(201)靠近理料台(5)的一侧固定连接有连接杆(405),并通过连接杆(405)连接有挡板(406);所述挡板(406)连接有感应器,所述伺服电机(402)根据感应器反馈信号控制升降台(401)下降。
7.根据权利要求5或6所述的一种用于蓄电池壳体端盖的覆膜机,其特征在于,所述理料台(5)上表面设置有用于端盖移动的导向槽道(502);所述理料台(5)开设有若干对直槽口(503);所述直槽口(503)位于导向槽道(502)远离覆膜机构(2)的一端,且与导向槽道(502)垂直设置;
所述理料台(5)下表面滑动连接有与每对直槽口(503)一一对应的滑座(504);所述滑座(504)侧面连接有气缸(505),且滑座(504)上表面固定连接有两退料杆(506),且退料杆(506)与直槽口(503)间隙配合,用于通过气缸(505)带动滑座(504)移动,通过退料杆(506)将端盖推出导向槽道(502)。
8.根据权利要求1所述的一种用于蓄电池壳体端盖的覆膜机,其特征在于,所述胶轮装置(21)包括两安装座(210);两安装座(210)分别位于输送槽道(202)的两侧,两安装座(210)侧面均转动连接有臂杆(211),并通过两臂杆(211)的端部转动连接有一胶轮(212);
所述臂杆(211)与安装座(210)间连接有弹簧(213),用于通过弹簧(213)使得胶轮(212)保持下压状态。
9.一种如权利要求1-8任意一项所述的用于蓄电池壳体端盖的覆膜机使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:通过输送机构(1)对端盖进行输送,并经过输送通道(101)输送至输送机构(1)端部的拨料装置(102)位置,并通过拨料装置(102)将端盖推入覆膜机构(2)的输送槽道(202)内,使得端盖首尾相接的排列在输送槽道(202)内;
步骤二:将膜卷放置在放膜架(204)上,并将薄膜绕过胶轮装置(21),在拨料装置(102)的推动作用下端盖依次经过胶轮装置(21),使得胶轮装置(21)将薄膜压紧在端盖表面,并随着端盖的移动,使薄膜贴覆在端盖上表面;
步骤三:当贴覆有薄膜的端盖移至另一胶轮装置(21)位置时,切膜机构(3)的无杆气缸(302)带动刀片(304)移动,将前后相连的两端盖上的薄膜切割断开;
步骤四:贴覆有薄膜的端盖在后续端盖的推动作用下,由输送槽道(202)另一端滑出。
10.根据权利要求9所述的一种用于蓄电池壳体端盖的覆膜机使用方法,其特征在于,所述步骤三还包括:薄膜切割断开后,前后相连的两端盖移动过另一胶轮装置(21)后,导杆气缸(305)带动两钢针(306)下降,通过钢针(306)将两端盖安装孔位置的薄膜扎孔;
所述步骤四还包括:贴覆有薄膜的端盖由输送槽道(202)另一端滑出后,在挡板(406)的作用下滑落至托板(404)表面,且每滑出一个端盖,触发挡板(406)连接的感应器一次,则托板(404)通过升降台(401)下降一次,使得若干端盖依次叠放在托板(404)上表面;
再通过升降台(401)将托板(404)下移至与理料台(5)齐平,并通过推料气缸(403)将托板(404)上叠放的端盖推至理料台(5)上表面,当端盖推至理料台(5)上表面后,推料气缸(403)回退复位,升降台(401)带动托板(404)上升至输送槽道(202)位置。
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