CN213496795U - 电池正极小片裁切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池正极小片裁切机，放片机构的第一导轨、送片机构的第一固定支架的底部水平板、切片机构的第二固定支架的水平板和第三固定支架、推片机构和收料槽均安装在机架的水平台面顶部，送片机构、放片机构、推片机构、切片机构、收料槽按前后顺序依次放置，送片机构的吸嘴一一对应位于放片机构的其中一个大片极片总放置区的大片极片分放置区的正上方，且放片机构的该大片极片总放置区与切片机构的极片放置板相正对，收料槽朝下倾斜一定角度衔接在切片机构的下刀远离极片放置板的另一侧，推片机构的极片推板正对切片机构的极片放置板。本实用新型结构简单，使用方便，可降低劳动强度，提高生产效率。

Description

电池正极小片裁切机

技术领域

本实用新型涉及一种电池正极小片裁切机。

背景技术

目前，在镍氢电池生产过程中，很多型号电池都需要正极分小片，在正极生产过程中一般通过人工用小裁刀将极片一分为二的裁开，此过程中一只手将极片放到定位板处定位，然后另一只手压下裁切刀的上刀，一次裁切动作完成。因人工因素的存在并不能每次将极片的一端与定位板完全贴紧，因而产生斜片；再因正极片比较脆，手动拿片过程中稍有操作失误便将正极片折断造成报废，使得废品率较高，造成生产成本较高，另外人工操作，正极小片的尺寸一致性也较差，劳动强度较大，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种结构简单、使用方便、可降低劳动强度、提高生产效率的电池正极小片裁切机。

本实用新型通过以下方案实现：

一种电池正极小片裁切机，包括机架、放片机构、送片机构、切片机构、推片机构和收料槽，所述放片机构包括底板和第一导轨，所述底板上设置有至少一个大片极片总放置区，每个大片极片总放置区均分为至少一个大片极片分放置区，所述底板位于每个大片极片分放置区的位置上分别安装有纵向移动板且纵向移动板可上下移动，所述底板通过第一滑块安装在第一导轨上且第一滑块可在第一导轨上滑动；所述送片机构包括呈直Z型的第一固定支架、第一步进电机、第一丝杆和吸嘴固定板，所述第一固定支架的顶部水平板的朝外一端的底部垂直设置有第一丝杆支撑板，所述第一丝杆跨装在第一丝杆支撑板与第一固定支架的竖直板上，所述第一丝杆上套装有第一连接板且第一连接板可随第一丝杆的转动而沿平行于第一丝杆方向移动，所述第一连接板上安装有纵向移动气缸，所述纵向移动气缸的推动杆与吸嘴固定板相连接，所述吸嘴固定板上垂直安装有至少一个吸嘴且吸嘴可上下调动，所述吸嘴的吸头朝下，吸嘴的数量与放片机构的一个大片极片总放置区划分的大片极片分放置区的数量相同，所述第一步进电机安装在第一固定支架的竖直板朝向底部水平板的一面上且第一步进电机的输出端与第一丝杆相靠近的一端相连接；所述切片机构包括呈L型的第二固定支架和曲柄连接轴，所述曲柄连接轴垂直穿套安装在第二固定支架的竖直板上且曲柄连接轴可转动，所述曲柄连接轴的一端连接第二步进电机的输出端，所述第二步进电机安装在第二固定支架的竖直板朝向水平板的一面上，所述曲柄连接轴的另一端连接曲柄的一端，所述曲柄的另一端连接连接杆的一端，所述连接杆的另一端连接上刀的上端，所述连接杆与上刀之间形成一定夹角，所述上刀的下端通过上刀连接轴安装在上刀固定板上，所述上刀可绕上刀连接轴摆动，所述上刀位于下刀的正上方且上刀的下端与下刀的一端相衔接形成一定夹角，所述上刀固定板、下刀均安装在第三固定支架的水平台面上且上刀固定板位于下刀的一侧，所述第三固定支架的水平台面紧靠下刀一侧的位置上设置有极片放置板且极片放置板与上刀固定板同侧；所述放片机构的第一导轨、送片机构的第一固定支架的底部水平板、切片机构的第二固定支架的水平板和第三固定支架、推片机构和收料槽均安装在机架的水平台面顶部，所述送片机构、放片机构、推片机构、切片机构、收料槽按前后顺序依次放置，所述送片机构的吸嘴一一对应位于放片机构的其中一个大片极片总放置区的大片极片分放置区的正上方，且放片机构的该大片极片总放置区与切片机构的极片放置板相正对，所述收料槽朝下倾斜一定角度衔接在切片机构的下刀远离极片放置板的另一侧，所述推片机构的极片推板正对切片机构的极片放置板。实际制作时，所述切片机构中的上刀连接轴穿过上刀固定板外露部分上套有预压弹簧，所述上刀连接轴通过锁紧螺母压住预压弹簧锁紧固定，通过调整锁紧螺母来改变预压弹簧的长度进而调整预压弹簧产生的弹簧力，以改变上刀摆动的松紧度。在切片机构的极片放置板上一般会设置极片定位区，极片定位区的数量与放片机构的一个大片极片总放置区划分的大片极片分放置区的数量相同，以方便送片机构的吸嘴将极片准确放置在极片放置板上。

进一步地，电池正极小片裁切机还包括顶片机构，所述顶片机构包括呈倒L 型的第四固定支架和第二连接板，所述第二连接板固定在第四固定支架的竖直板的朝外一面上，所述第二连接板的上端、下端分别垂直设置有上端板、下端板，所述第二连接板朝外一面靠下端的位置上垂直设置有第二丝杆支撑板，所述上端板与第二丝杆支撑板之间跨装有第二丝杆，所述第二丝杆上套装有竖向移动板且竖向移动板可随第二丝杆的转动而沿平行于第二丝杆方向移动，所述竖向移动板垂直设置有顶杆固定板，所述顶杆固定板的朝上一面垂直设置有若干个顶杆，所述第二连接板的下端板上安装有第三步进电机，所述第三步进电机的输出端与第二丝杆的下端相连接；所述顶片机构的第四固定支架的水平板安装在机架的水平台面底部，所述顶片机构的顶杆与放片机构的该大片极片总放置区的大片极片分放置区的纵向移动板一一对应接触，所述顶杆用于推动纵向移动板朝上移动。

进一步地，所述顶片机构的上端板与第二丝杆支撑板之间跨装有至少一个第二导向杆，所述竖向移动板套装在第二导向杆上且竖向移动板可沿平行于第二导向杆方向移动。

进一步地，所述推片机构包括第五固定支架和极片推板，所述第五固定支架的水平台面上设置有第二导轨，所述极片推板的一端安装在第三连接板上，所述第三连接板通过第二滑块安装在第二导轨上且第二滑块可在第二导轨上滑动。实际制作时，在极片推板正对切片机构的极片放置板的极片定位区的位置上分别设置有极片推块，极片推块的设置可更为准确、快速地将放置在极片放置板上的已被切成小片的极片推入收料槽内。

进一步地，所述推片机构还包括推片气缸，所述推片气缸安装在第五固定支架的水平台面上，所述推片气缸的推动杆连接第三连接板，所述推片气缸带动第三连接板在第二导轨上滑动。

进一步地，所述送片机构的第一丝杆支撑板与第一固定支架的竖直板之间跨装有至少一个第一导向杆，所述第一导向杆上套装有直线轴承且直线轴承可沿平行于第一导向杆方向移动，所述第一丝杆上套装有丝杆螺母且丝杆螺母可随第一丝杆的转动而沿平行于第一丝杆方向移动，所述丝杆螺母、直线轴承共同固定套在第一连接板内，所述丝杆螺母、直线轴承共同带动第一连接板移动。

进一步地，所述送片机构的第一步进电机的输出端与第一丝杆相靠近的一端之间通过第一联轴器相连接，所述切片机构的曲柄连接轴的一端与第二步进电机的输出端之间通过第二联轴器相连接，所述顶片机构的第三步进电机的输出端与第二丝杆的下端之间通过第三联轴器相连接。

进一步地，所述放片机构中的纵向移动板通过销钉安装在底板上且销钉可上下移动，销钉的上下移动带动纵向移动板上下移动；所述顶片机构的顶杆与放片机构中的销钉一一对应接触，顶杆推动销钉朝上移动，销钉通过重力的作用朝下移动。

进一步地，所述放片机构还包括横向移动气缸，所述横向移动气缸安装在机架的水平台面顶部，所述横向移动气缸的推动杆连接第四连接板，所述第四连接板固定在底板的一侧上，所述横向移动气缸带动底板在第一导轨上滑动。

进一步地，所述放片机构的底板的每个大片极片总放置区的相邻两个大片极片分放置区之间、最外端的大片极片分放置区的朝外一端分别设置有端挡板，同一个大片极片总放置区内的全部端挡板的同一侧通过同一块侧挡板相连接。

本实用新型的电池正极小片裁切机，结构简单，使用方便，裁切尺寸一致性好，可降低劳动强度，提高生产效率，提高生产合格率，降低生产成本。

附图说明

图1为实施例1中电池正极小片裁切机的整体结构示意图；

图2(a)为实施例1中放片机构的正面结构示意图；

图2(b)为实施例1中放片机构的背面结构示意图；

图3为实施例1中送片机构的结构示意图；

图4为实施例1中切片机构的结构示意图；

图5为实施例1中推片机构的结构示意图；

图6为实施例1中顶片机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例只是为了说明本实用新型的一种实现方式，不作为对本实用新型保护范围的限制性说明。

实施例1

一种电池正极小片裁切机，如图1所示，包括机架1、放片机构2、送片机构3、切片机构4、推片机构5、收料槽6和顶片机构7；

如图2(a)、图2(b)所示，放片机构2包括底板21、第一导轨22和横向移动气缸23，底板21上设置有两个大片极片总放置区211，每个大片极片总放置区211均分为三个大片极片分放置区2111，底板21的每个大片极片总放置区211的相邻两个大片极片分放置区2111之间、最外端的大片极片分放置区2111 的朝外一端分别设置有端挡板28，同一个大片极片总放置区211内的全部端挡板28的同一侧通过同一块侧挡板29相连接，底板21位于每个大片极片分放置区211的位置上分别通过销钉24安装有纵向移动板25且销钉24可上下移动，销钉24的上下移动带动纵向移动板25上下移动，底板21通过第一滑块26安装在第一导轨22上且第一滑块26可在第一导轨22上滑动，横向移动气缸23 的推动杆连接第四连接板27，第四连接板27固定在底板21的一侧上，横向移动气缸23带动底板21在第一导轨22上滑动即底板21随第一滑块26在第一导轨22上滑动；

如图3所示，送片机构3包括呈直Z型的第一固定支架31、第一步进电机 32、第一丝杆33和吸嘴固定板34，第一固定支架31的顶部水平板的朝外一端的底部垂直设置有第一丝杆支撑板35，第一丝杆33跨装在第一丝杆支撑板35 与第一固定支架31的竖直板上，第一丝杆33上套装有丝杆螺母331且丝杆螺母331可随第一丝杆33的转动而沿平行于第一丝杆33方向移动，第一丝杆支撑板35与第一固定支架31的竖直板之间跨装有两个第一导向杆36，两个第一导向杆位于第一丝杆的两侧，第一导向杆36上套装有直线轴承361且直线轴承361可沿平行于第一导向杆36方向移动，丝杆螺母331、直线轴承361共同固定套在第一连接板37内，丝杆螺母331、直线轴承361共同带动第一连接板37 移动，从而实现第一连接板37随第一丝杆33的转动而沿平行于第一丝杆33方向移动，第一连接板37上安装有纵向移动气缸38，纵向移动气缸38的推动杆与吸嘴固定板34相连接，吸嘴固定板34上垂直安装有三个吸嘴341且吸嘴341 可上下调动，吸嘴341的吸头朝下，吸嘴341的数量与放片机构2的一个大片极片总放置区211划分的大片极片分放置区2111的数量相同，吸嘴341由吸气气缸提供吸取气压(图中未示意出吸气气缸)，第一步进电机32通过第一步进电机安装支架30安装在第一固定支架31的竖直板朝向底部水平板的一面上且第一步进电机32的输出端通过第一联轴器39与第一丝杆33相靠近的一端相连接；

如图4所示，切片机构4包括呈L型的第二固定支架401和曲柄连接轴402，曲柄连接轴402垂直穿套安装在第二固定支架401的竖直板上且曲柄连接轴402 可转动，曲柄连接轴402的一端通过第二联轴器403连接第二步进电机404的输出端，第二步进电机404通过第二步进电机安装支架405安装在第二固定支架401的竖直板朝向水平板的一面上，曲柄连接轴402的另一端连接曲柄406 的一端，曲柄406的另一端通过连接销416连接连接杆407的一端，连接杆407 的另一端通过连接销416连接上刀408的上端，连接杆407与上刀408之间形成一定夹角，上刀408的下端通过上刀连接轴409安装在上刀固定板410上，上刀连接轴409穿过上刀固定板410外露部分上套有预压弹簧411，上刀连接轴 409通过锁紧螺母412压住预压弹簧411锁紧固定，上刀408可绕上刀连接轴 409摆动，上刀408位于下刀413的正上方且上刀408的下端与下刀413的一端相衔接形成一定夹角，上刀固定板410、下刀413均安装在第三固定支架414的水平台面上且上刀固定板410位于下刀413的一侧，第三固定支架414的水平台面紧靠下刀413一侧的位置上设置有极片放置板415且极片放置板415与上刀固定板410同侧，极片放置板415上设置有三个极片定位区4151，极片定位区4151的数量与放片机构2的一个大片极片总放置区211划分的大片极片分放置区2111的数量相同；

如图5所示，推片机构5包括第五固定支架51、极片推板52和推片气缸 56，第五固定支架51的水平台面上设置有第二导轨53，极片推板52的一端安装在第三连接板54上，第三连接板54通过第二滑块55安装在第二导轨53上且第二滑块55可在第二导轨53上滑动，推片气缸56安装在第五固定支架51 的水平台面上，推片气缸51的推动杆连接第三连接板54，推片气缸51带动第三连接板54在第二导轨53上滑动即第三连接板54通过第二滑块55在第二导轨53上滑动，在极片推板52正对切片机构4的极片放置板415的极片定位区 4151的位置上分别设置有极片推块521；

如图6所示，顶片机构7包括呈倒L型的第四固定支架71和第二连接板72，第二连接板72固定在第四固定支架71的竖直板的朝外一面上，第二连接板72 的上端、下端分别垂直设置有上端板721、下端板722，第二连接板72朝外一面靠下端的位置上垂直设置有第二丝杆支撑板73，上端板721与第二丝杆支撑板73之间跨装有第二丝杆74，第二丝杆74上套装有竖向移动板75且竖向移动板75可随第二丝杆74的转动而沿平行于第二丝杆74方向移动，上端板721与第二丝杆支撑板73之间跨装有两个第二导向杆76，竖向移动板75同时也套装在第二导向杆76上且竖向移动板75可沿平行于第二导向杆76方向移动，竖向移动板75垂直设置有顶杆固定板77，顶杆固定板77的朝上一面垂直设置有若干个顶杆78，第二连接板72的下端板722上安装有第三步进电机79，第三步进电机79的输出端通过第三联轴器70与第二丝杆74的下端相连接；

如图1所示，放片机构2的第一导轨22和横向移动气缸23、送片机构3的第一固定支架31的底部水平板、切片机构4的第二固定支架401的水平板和第三固定支架414、推片机构5的第五固定支架51和收料槽6均安装在机架1的水平台面顶部，送片机构3、放片机构2、推片机构5、切片机构4、收料槽6 按前后顺序依次放置，送片机构3的吸嘴341一一对应位于放片机构2的其中一个大片极片总放置区211的大片极片分放置区2111的正上方，且放片机构2 的该大片极片总放置区211与切片机构4的极片放置板415相正对，收料槽6 朝下倾斜一定角度衔接在切片机构4的下刀413远离极片放置板415的另一侧，推片机构5的极片推板52正对切片机构4的极片放置板415，顶片机构7的第四固定支架71的水平板安装在机架1的水平台面底部，顶片机构7的顶杆78 与放片机构2的该大片极片总放置区211的大片极片分放置区2111的销钉24 一一对应接触，顶杆78推动销钉24朝上移动，销钉24通过重力作用朝下移动，销钉24的上下移动带动纵向移动板25上下移动，从而实现顶杆78推动纵向移动板25朝上移动。

具体使用时，将待分切的电池正极片放置在放片机构中的每个大片极片分放置区内的纵向移动板上，每个大片极片分放置区内的待分切的正极片总高度略低于端挡板的顶端，按下启动按钮，送片机构中的纵向移动气缸工作并带动吸嘴朝下移动，在吸嘴与最上面的待分切的电池正极片接触时，吸嘴通过吸气气缸提供的吸取气压吸住待分切的电池正极片，接着纵向移动气缸带动吸嘴朝上移动，之后送片机构的第一步进电机工作带动第一丝杆转动，从而使得第一连接板朝靠近切片机构的方向移动，同时顶片机构的第三步进电机工作带动第二丝杆转动，从而使得竖向移动板朝上移动，使得顶杆推动销钉带动纵向移动板朝上移动，使得每个大片极片分放置区内的待分切的电池正极片整体上移，直至最上面的待分切的电池正极片位于初始高度位置，在吸嘴移动到切片机构的极片放置板的上方指定位置时，送片机构中的纵向移动气缸带动吸嘴朝下移动并使得吸嘴吸住的待分切的电池正极片位于切片机构的极片放置板的极片定位区内，此时切片机构的第二步进电机通过曲柄连接轴带动曲柄转动，使得上刀朝下摆动，当上刀摆动到一定角度时，待分切正极片被一分为二切断，其中未接触极片放置板的小片掉入收料槽内移出，此时切片机构的第二步进电机带动上刀复位，同时吸气气缸复位，不再给送片机构的吸嘴提供吸取压力，吸嘴松开待分切正极片置于极片放置板上的部分，送片机构的纵向移动气缸带动吸嘴复位，送片机构的第一步进电机带动第一连接板朝远离切片机构的方向移动复位，之后推片机构的推片气缸带动极片推板朝靠近切片机构的极片放置板的方向移动，直至推片机构的极片推板上的极片推块将切片机构的极片放置板上的正极片推入收料槽内移出，最后推片机构的推片气缸带动极片推板复位，如此完成一次正极小片分切工作。如此循环，直至完成放片机构中一个大片极片总放置区内的所有待分切的正极片的分切工作，此时顶片机构的第三步进电机带动顶杆朝下移动复位，放片机构的销钉在没有顶杆推力并在重力作用下带动纵向移动板朝下移动复位，再之后放片机构的横向移动气缸带动底板在第一导轨上滑动，使得放片机构另一个大片极片总放置区移动到指定位置，之后按前述步骤完成该大片极片总放置区内的所有待分切的正极片的分切工作，在正极片分切工作的过程中，往前一个大片极片总放置区内的各大片极片分放置区补充待分切的电池正极片。如此循环，直至完成所有待分切的电池正极片的分切工作。

Claims (10)

1.一种电池正极小片裁切机，其特征在于：包括机架、放片机构、送片机构、切片机构、推片机构和收料槽，所述放片机构包括底板和第一导轨，所述底板上设置有至少一个大片极片总放置区，每个大片极片总放置区均分为至少一个大片极片分放置区，所述底板位于每个大片极片分放置区的位置上分别安装有纵向移动板且纵向移动板可上下移动，所述底板通过第一滑块安装在第一导轨上且第一滑块可在第一导轨上滑动；所述送片机构包括呈直Z型的第一固定支架、第一步进电机、第一丝杆和吸嘴固定板，所述第一固定支架的顶部水平板的朝外一端的底部垂直设置有第一丝杆支撑板，所述第一丝杆跨装在第一丝杆支撑板与第一固定支架的竖直板上，所述第一丝杆上套装有第一连接板且第一连接板可随第一丝杆的转动而沿平行于第一丝杆方向移动，所述第一连接板上安装有纵向移动气缸，所述纵向移动气缸的推动杆与吸嘴固定板相连接，所述吸嘴固定板上垂直安装有至少一个吸嘴且吸嘴可上下调动，所述吸嘴的吸头朝下，吸嘴的数量与放片机构的一个大片极片总放置区划分的大片极片分放置区的数量相同，所述第一步进电机安装在第一固定支架的竖直板朝向底部水平板的一面上且第一步进电机的输出端与第一丝杆相靠近的一端相连接；所述切片机构包括呈L型的第二固定支架和曲柄连接轴，所述曲柄连接轴垂直穿套安装在第二固定支架的竖直板上且曲柄连接轴可转动，所述曲柄连接轴的一端连接第二步进电机的输出端，所述第二步进电机安装在第二固定支架的竖直板朝向水平板的一面上，所述曲柄连接轴的另一端连接曲柄的一端，所述曲柄的另一端连接连接杆的一端，所述连接杆的另一端连接上刀的上端，所述连接杆与上刀之间形成一定夹角，所述上刀的下端通过上刀连接轴安装在上刀固定板上，所述上刀可绕上刀连接轴摆动，所述上刀位于下刀的正上方且上刀的下端与下刀的一端相衔接形成一定夹角，所述上刀固定板、下刀均安装在第三固定支架的水平台面上且上刀固定板位于下刀的一侧，所述第三固定支架的水平台面紧靠下刀一侧的位置上设置有极片放置板且极片放置板与上刀固定板同侧；所述放片机构的第一导轨、送片机构的第一固定支架的底部水平板、切片机构的第二固定支架的水平板和第三固定支架、推片机构和收料槽均安装在机架的水平台面顶部，所述送片机构、放片机构、推片机构、切片机构、收料槽按前后顺序依次放置，所述送片机构的吸嘴一一对应位于放片机构的其中一个大片极片总放置区的大片极片分放置区的正上方，且放片机构的该大片极片总放置区与切片机构的极片放置板相正对，所述收料槽朝下倾斜一定角度衔接在切片机构的下刀远离极片放置板的另一侧，所述推片机构的极片推板正对切片机构的极片放置板。

2.如权利要求1所述的电池正极小片裁切机，其特征在于：还包括顶片机构，所述顶片机构包括呈倒L型的第四固定支架和第二连接板，所述第二连接板固定在第四固定支架的竖直板的朝外一面上，所述第二连接板的上端、下端分别垂直设置有上端板、下端板，所述第二连接板朝外一面靠下端的位置上垂直设置有第二丝杆支撑板，所述上端板与第二丝杆支撑板之间跨装有第二丝杆，所述第二丝杆上套装有竖向移动板且竖向移动板可随第二丝杆的转动而沿平行于第二丝杆方向移动，所述竖向移动板垂直设置有顶杆固定板，所述顶杆固定板的朝上一面垂直设置有若干个顶杆，所述第二连接板的下端板上安装有第三步进电机，所述第三步进电机的输出端与第二丝杆的下端相连接；所述顶片机构的第四固定支架的水平板安装在机架的水平台面底部，所述顶片机构的顶杆与放片机构的该大片极片总放置区的大片极片分放置区的纵向移动板一一对应接触，所述顶杆用于推动纵向移动板朝上移动。

3.如权利要求2所述的电池正极小片裁切机，其特征在于：所述顶片机构的上端板与第二丝杆支撑板之间跨装有至少一个第二导向杆，所述竖向移动板套装在第二导向杆上且竖向移动板可沿平行于第二导向杆方向移动。

4.如权利要求1所述的电池正极小片裁切机，其特征在于：所述推片机构包括第五固定支架和极片推板，所述第五固定支架的水平台面上设置有第二导轨，所述极片推板的一端安装在第三连接板上，所述第三连接板通过第二滑块安装在第二导轨上且第二滑块可在第二导轨上滑动。

5.如权利要求4所述的电池正极小片裁切机，其特征在于：所述推片机构还包括推片气缸，所述推片气缸安装在第五固定支架的水平台面上，所述推片气缸的推动杆连接第三连接板，所述推片气缸带动第三连接板在第二导轨上滑动。

6.如权利要求1所述的电池正极小片裁切机，其特征在于：所述送片机构的第一丝杆支撑板与第一固定支架的竖直板之间跨装有至少一个第一导向杆，所述第一导向杆上套装有直线轴承且直线轴承可沿平行于第一导向杆方向移动，所述第一丝杆上套装有丝杆螺母且丝杆螺母可随第一丝杆的转动而沿平行于第一丝杆方向移动，所述丝杆螺母、直线轴承共同固定套在第一连接板内，所述丝杆螺母、直线轴承共同带动第一连接板移动。

7.如权利要求3所述的电池正极小片裁切机，其特征在于：所述送片机构的第一步进电机的输出端与第一丝杆相靠近的一端之间通过第一联轴器相连接，所述切片机构的曲柄连接轴的一端与第二步进电机的输出端之间通过第二联轴器相连接，所述顶片机构的第三步进电机的输出端与第二丝杆的下端之间通过第三联轴器相连接。

8.如权利要求3所述的电池正极小片裁切机，其特征在于：所述放片机构中的纵向移动板通过销钉安装在底板上且销钉可上下移动，销钉的上下移动带动纵向移动板上下移动；所述顶片机构的顶杆与放片机构中的销钉一一对应接触，顶杆推动销钉朝上移动。

9.如权利要求1～8任一所述的电池正极小片裁切机，其特征在于：所述放片机构还包括横向移动气缸，所述横向移动气缸安装在机架的水平台面顶部，所述横向移动气缸的推动杆连接第四连接板，所述第四连接板固定在底板的一侧上，所述横向移动气缸带动底板在第一导轨上滑动。

10.如权利要求1～8任一所述的电池正极小片裁切机，其特征在于：所述放片机构的底板的每个大片极片总放置区的相邻两个大片极片分放置区之间、最外端的大片极片分放置区的朝外一端分别设置有端挡板，同一个大片极片总放置区内的全部端挡板的同一侧通过同一块侧挡板相连接。

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