CN214446654U - 一种端子的自动裁切和废料回收装置 - Google Patents

Abstract

一种端子的自动裁切和废料回收装置，包括端子料带放料机构、收卷纸收料机构、端子输送通道、端子拨料机构、端子输送支撑架、端子裁切结构、料带废料切割结构、废料回收槽和机台，所述端子输送支撑架位于端子输送通道沿端子输送方向的后方，所述料带废料切割结构位于端子输送支撑架远离端子输送通道的另一端，所述端子裁切结构位于端子输送支撑架位置处，所述废料回收槽位于料带废料切割结构沿端子输送方向的后方。本实用新型的端子的自动裁切和废料回收装置，可实现自动化生产，有效提高制造业的生产能力，提高产品质量和产品生产率，缩短产品的生产周期，同时可降低产品的生产成本；改善生产环境，减轻工人的劳动强度。

Description

一种端子的自动裁切和废料回收装置

技术领域

本实用新型属于先进制造及自动化技术领域，具体地，涉及一种端子的自动裁切和废料回收装置。

背景技术

随着社会的发展，科技的不断进步，自动化产业的迅速成长，机械电子领域中的机械化、自动化程度大大提高。由于人力成本的提高，传统的以人工为主的密集型企业已经不能满足社会发展的进程。特别是电子制造相关的产业，需要大量的人力来解决企业的生产时，而人力成本的不断上升，使企业不得不在生产过程中采用自动化来提高产品的市场竞争力，提高生产效率，降低成本。

目前的电子元件或很多电子设备生产过程大多都是人工操作的，尤其是连接端子都是通过人工将端子组装到塑料件中，这样在生产过程中需要大量的人力成本，并且在人工组装时，对工人的双人造成严重的磨损，并且组装的精确度、产品质量的一致性以及生产效率都非常低。目前市面上也有少数通过自动化设备进行组装的，但组装的效率非常低，需要先将成品的端子物料通过裁切的设备将每个端子区分开，在裁切过程中容易出现裁切质量不佳导致多个端子连接在一起的问题。通过特定的治具将每个端子输送到与塑料件组装的位置，输送过程中会出现卡顿或端子摆放不整齐的问题。再通过定位设备进行定位，在定位过程中用到多个定位设备导致设备成本太高的问题。最终通过组装设备进行组装，组装设备会经常出现组装不齐，以及端子上可能会存在多余的废料，组装完的工件没有进行精加工去料的部分，会导致产品质量低。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种端子的自动裁切和废料回收装置，解决了现有技术中人工进行端子的裁剪，由于是人工操作，所以其裁切过程中会产生误差，使产品的裁切准确性大大降低的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种端子的自动裁切和废料回收装置，包括端子料带放料机构、收卷纸收料机构、端子输送通道、端子拨料机构、端子输送支撑架、端子裁切结构、料带废料切割结构、废料回收槽和机台，所述端子料带放料机构、收卷纸收料机构、端子输送通道、端子输送支撑架、端子裁切结构、料带废料切割结构和废料回收槽均设置在机台上，所述端子拨料机构设置在端子输送支撑架上，所述端子料带放料机构和收卷纸收料机构位于机台的一侧，所述端子输送通道位于端子料带放料机构的下方，所述端子输送支撑架位于端子输送通道沿端子输送方向的后方，所述料带废料切割结构位于端子输送支撑架远离端子输送通道的另一端，所述端子裁切结构位于端子输送支撑架位置处，所述废料回收槽位于料带废料切割结构沿端子输送方向的后方。本实用新型的端子的自动裁切和废料回收装置，可实现自动化生产，有效提高制造业的生产能力，提高产品质量和产品生产率，缩短产品的生产周期，同时可降低产品的生产成本；改善生产环境，减轻工人的劳动强度。

进一步的，上述的端子的自动裁切和废料回收装置，所述端子料带放料机构包括放料驱动电机、放料辊、两块对称设置的端子料带限位板和放料支撑架，所述放料驱动电机和放料辊均设置在放料支撑架上，并且放料驱动电机的转轴和放料辊连接，所述放料驱动电机可驱动放料辊旋转，所述两块对称设置的端子料带限位板分别位于放料辊的两侧。

进一步的，上述的端子的自动裁切和废料回收装置，所述收卷纸收料机构包括卷纸卷绕电机、卷纸卷绕辊和两块对称设置的卷纸限位板，所述卷纸卷绕电机和卷纸卷绕辊均设置在放料支撑架上，并且卷纸卷绕电机的转轴和卷纸卷绕辊连接，所述两块对称设置的卷纸限位板分别位于卷纸卷绕辊的两侧。

进一步的，上述的端子的自动裁切和废料回收装置，所述端子拨料机构包括拨料驱动电机和拨料转盘，所述拨料驱动电机固定设置在端子输送支撑架上，并且拨料驱动电机的转轴和拨料转盘连接，所述拨料转盘的外圆周上设有一组拨料凸起，所述一组拨料凸起以拨料转盘的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。

进一步的，上述的端子的自动裁切和废料回收装置，所述端子输送支撑架包括两块对称设置的竖直支撑板、端子支撑板和料带压板，所述竖直支撑板固定设置在机台上，所述端子支撑板固定设置在竖直支撑板的上端面上，并且端子支撑板和端子输送通道处于同一直线上，所述端子支撑板位于端子输送通道末端的一侧，所述料带压板固定设置在端子支撑板的上端面上，并且料带压板位于端子支撑板远离端子输送通道的一侧，所述端子支撑板和料带压板之间的缝隙可穿过端子料带。

进一步的，上述的端子的自动裁切和废料回收装置，所述端子支撑板上设有一组沟槽一，所述一组沟槽一沿端子的输送方向延伸至端子支撑板的两端，所述端子的凸起和料带的凸起分别设置在一组沟槽一内。

进一步的，上述的端子的自动裁切和废料回收装置，所述端子裁切结构包括一组端子裁切刀具、刀具顶升气缸一、刀具安装座一和一组固定刀具，所述刀具顶升气缸一固定设置在机台上，所述刀具安装座一和刀具顶升气缸一的活塞杆连接，所述一组端子裁切刀具固定设置在刀具安装座一上，所述刀具安装座一上设有一组导向柱一，所述一组导向柱一和机台的台面滑动连接，所述固定刀具固定设置在端子输送支撑架上，并且固定刀具和端子裁切刀具上下正对设置，所述固定刀具和端子裁切刀具分别位于端子料带的上下两侧。

进一步的，上述的端子的自动裁切和废料回收装置，所述料带废料切割结构包括落料支撑架、废料支撑板、废料落料滑块、废料切割刀具、刀具驱动气缸二和刀具安装座二，所述落料支撑架固定设置在机台上，所述废料支撑板、废料落料滑块和刀具驱动气缸二均固定设置在落料支撑架的上端面上，并且废料支撑板位于废料落料滑块远离废料回收槽的一侧，所述废料支撑板的竖直面和废料落料滑块的竖直面贴合，所述刀具驱动气缸二的活塞杆和刀具安装座二连接，所述废料切割刀具固定设置在刀具安装座二上，所述刀具安装座二和废料落料滑块滑动连接，并且刀具安装座二位于废料落料滑块靠近废料支撑板的一侧，所述废料切割刀具位于废料落料滑块的上方。

进一步的，上述的端子的自动裁切和废料回收装置，所述废料落料滑块靠近废料回收槽的一侧设置为倾斜面一，所述刀具安装座二远离废料支撑板的端面设置为倾斜面二。

进一步的，上述的端子的自动裁切和废料回收装置，所述废料支撑板和废料落料滑块上均设有一组沟槽二，所述一组沟槽二和一组沟槽一一一正对设置。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的端子的自动裁切和废料回收装置，通过自动化生产设备，减少人力成本，提高生产效率；通过裁切设备将端子物料带切断并且定位，提高产品的生产效率；通过端子顶升载台、吸音网载台、端子搬运机构和产品植入吸具能够将裁切后自动进行输送至注塑机内，提高生产效率，减少物料输送。工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

附图说明

图1为本实用新型所述金属端子自动裁切和吸音网自动植入机的结构示意图一；

图2为本实用新型所述金属端子自动裁切和吸音网自动植入机的结构示意图二；

图3为本实用新型所述金属端子自动裁切和吸音网自动植入机的结构示意图三；

图4为本实用新型所述金属端子自动裁切和吸音网自动植入机的结构示意图四；

图5为本实用新型所述端子的自动裁切和废料回收装置的结构示意图一；

图6为本实用新型所述端子的自动裁切和废料回收装置的结构示意图二；

图7为本实用新型所述端子的自动裁切和废料回收装置的结构示意图三；

图8为本实用新型所述端子的自动裁切和废料回收装置的结构示意图四；

图9为本实用新型所述端子的自动裁切和废料回收装置的结构示意图五；

图10为本实用新型所述端子裁切结构的结构示意图；

图11为本实用新型所述端子裁切结构的局部放大图；

图12为本实用新型所述金属端子自动裁切和吸音网自动植入机的结构示意图五；

图13为本实用新型所述金属端子自动裁切和吸音网自动植入机的局部结构示意图一；

图14为本实用新型所述金属端子自动裁切和吸音网自动植入机的结构示意图二；

图15为本实用新型所述金属端子自动裁切和吸音网自动植入机的结构示意图三。

图中：端子料带放料机构101、收卷纸收料机构102、端子输送通道103、端子拨料机构104、端子输送支撑架105、端子裁切结构106、料带废料切割结构107、废料回收槽108、放料驱动电机109、放料辊110、端子料带限位板111、放料支撑架112、卷纸卷绕电机113、卷纸卷绕辊114、卷纸限位板115、拨料驱动电机116、拨料转盘117、拨料凸起118、竖直支撑板119、端子支撑板120、料带压板121、端子裁切刀具122、刀具顶升气缸一123、刀具安装座一124、固定刀具125、导向柱一126、沟槽一127、落料支撑架128、废料支撑板129、废料落料滑块130、废料切割刀具131、刀具驱动气缸二132、刀具安装座二133、倾斜面一134、倾斜面二135、沟槽二136、机台100、端子顶升载台201、吸音网载台202、端子搬运机构203、产品植入吸具204、端子载台本体205、端子顶升气缸206、端子顶针207、顶针安装板208、第一导向柱209、吸音网载台本体210、吸音网顶升气缸211、载台支撑座212、吸音网定位柱213、搬运支撑架214、搬运驱动电机215、搬运驱动丝杆216、水平支撑板一217、竖直驱动气缸218、竖直支撑板219、竖直升降板220、端子吸附板221、吸具支撑架222、成品吸嘴223、产品吸附驱动气缸224、端子吸嘴225、吸音网吸嘴226、吸嘴安装板227。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1-4所示的端子的自动裁切和废料回收装置，包括端子料带放料机构101、收卷纸收料机构102、端子输送通道103、端子拨料机构104、端子输送支撑架105、端子裁切结构106、料带废料切割结构107、废料回收槽108和机台100，所述端子料带放料机构101、收卷纸收料机构102、端子输送通道103、端子输送支撑架105、端子裁切结构106、料带废料切割结构107和废料回收槽108均设置在机台100上，所述端子拨料机构104设置在端子输送支撑架105上，所述端子料带放料机构101和收卷纸收料机构102位于机台100的一侧，所述端子输送通道103位于端子料带放料机构101的下方，所述端子输送支撑架105位于端子输送通道103沿端子输送方向的后方，所述料带废料切割结构107位于端子输送支撑架105远离端子输送通道103的另一端，所述端子裁切结构106位于端子输送支撑架105位置处，所述废料回收槽108位于料带废料切割结构107沿端子输送方向的后方。

其中，端子料带放料机构101包括放料驱动电机109、放料辊110、两块对称设置的端子料带限位板111和放料支撑架112，所述放料驱动电机109和放料辊110均设置在放料支撑架112上，并且放料驱动电机109的转轴和放料辊110连接，所述放料驱动电机109可驱动放料辊110旋转，所述两块对称设置的端子料带限位板111分别位于放料辊110的两侧。

此外，收卷纸收料机构102包括卷纸卷绕电机113、卷纸卷绕辊114和两块对称设置的卷纸限位板115，所述卷纸卷绕电机113和卷纸卷绕辊114均设置在放料支撑架112上，并且卷纸卷绕电机113的转轴和卷纸卷绕辊114连接，所述两块对称设置的卷纸限位板115分别位于卷纸卷绕辊114的两侧。

如图5所示的端子拨料机构104包括拨料驱动电机116和拨料转盘117，所述拨料驱动电机116固定设置在端子输送支撑架105上，并且拨料驱动电机116的转轴和拨料转盘117连接，所述拨料转盘117的外圆周上设有一组拨料凸起118，所述一组拨料凸起118以拨料转盘117的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。

如图5、6所示的端子输送支撑架105包括两块对称设置的竖直支撑板119、端子支撑板120和料带压板121，所述竖直支撑板119固定设置在机台100上，所述端子支撑板120固定设置在竖直支撑板119的上端面上，并且端子支撑板120和端子输送通道103处于同一直线上，所述端子支撑板120位于端子输送通道103末端的一侧，所述料带压板121固定设置在端子支撑板120的上端面上，并且料带压板121位于端子支撑板120远离端子输送通道103的一侧，所述端子支撑板120和料带压板121之间的缝隙可穿过端子料带。并且，所述端子支撑板120上设有一组沟槽一127，所述一组沟槽一127沿端子的输送方向延伸至端子支撑板120的两端，所述端子的凸起和料带的凸起分别设置在一组沟槽一127内。

如图1-11所示的端子裁切结构106包括一组端子裁切刀具122、刀具顶升气缸一123、刀具安装座一124和一组固定刀具125，所述刀具顶升气缸一123固定设置在机台100上，所述刀具安装座一124和刀具顶升气缸一123的活塞杆连接，所述一组端子裁切刀具122固定设置在刀具安装座一124上，所述刀具安装座一124上设有一组导向柱一126，所述一组导向柱一126和机台100的台面滑动连接，所述固定刀具125固定设置在端子输送支撑架105上，并且固定刀具125和端子裁切刀具122上下正对设置，所述固定刀具125和端子裁切刀具122分别位于端子料带的上下两侧。

上述结构中，料带废料切割结构107包括落料支撑架128、废料支撑板129、废料落料滑块130、废料切割刀具131、刀具驱动气缸二132和刀具安装座二133，所述落料支撑架128固定设置在机台100上，所述废料支撑板129、废料落料滑块130和刀具驱动气缸二132均固定设置在落料支撑架128的上端面上，并且废料支撑板129位于废料落料滑块130远离废料回收槽108的一侧，所述废料支撑板129的竖直面和废料落料滑块130的竖直面贴合，所述刀具驱动气缸二132的活塞杆和刀具安装座二133连接，所述废料切割刀具131固定设置在刀具安装座二133上，所述刀具安装座二133和废料落料滑块130滑动连接，并且刀具安装座二133位于废料落料滑块130靠近废料支撑板129的一侧，所述废料切割刀具131位于废料落料滑块130的上方。所述废料落料滑块130靠近废料回收槽108的一侧设置为倾斜面一134，所述刀具安装座二133远离废料支撑板129的端面设置为倾斜面二135。所述废料支撑板129和废料落料滑块130上均设有一组沟槽二136，所述一组沟槽二136和一组沟槽一127一一正对设置。

实施例二

基于实施例一结构的基础上，如图12所示的金属端子自动裁切和吸音网自动植入机，包括端子料带放料机构101、收卷纸收料机构102、端子输送通道103、端子拨料机构104、端子输送支撑架105、端子裁切结构106、料带废料切割结构107、废料回收槽108、端子顶升载台201、吸音网载台202、端子搬运机构203、产品植入吸具204、机器人和机台100，所述端子料带放料机构101、收卷纸收料机构102、端子输送通道103、端子输送支撑架105、端子裁切结构106、料带废料切割结构107、废料回收槽108、端子顶升载台201、吸音网载台202和端子搬运机构203均设置在机台100上，所述产品植入吸具204设置在机器人上，所述机器人位于机台100和注塑机之间，所述端子拨料机构104设置在端子输送支撑架105上，所述端子料带放料机构101设有端子，所述端子料带放料机构101上的端子依次经过端子输送通道103、端子拨料机构104、端子裁切结构106和料带废料切割结构107，所述端子顶升载台201位于料带废料切割结构107沿端子输送方向的后方，所述端子搬运机构203可将端子输送支撑架105上的端子转运至端子顶升载台201上，所述吸音网载台202位于端子顶升载台201远离料带废料切割结构107的另一侧，并且吸音网载台202上设有吸音网，所述机器人可驱动产品植入吸具204吸附端子顶升载台201上的端子和吸音网载台202上的吸音网。

如图13-15所示的端子顶升载台201包括端子载台本体205、端子顶升气缸206、一组端子顶针207、顶针安装板208和一组第一导向柱209，所述端子载台本体205固定设置在机台100上，所述端子顶升气缸206设置在端子载台本体205上，并且端子顶升气缸206的活塞杆和顶针安装板208连接，所述一组端子顶针207的下端部固定设置在顶针安装板208上，并且一组端子顶针207的上端部可穿过端子载台本体205，所述端子载台本体205的上端面上设有端子，所述顶针安装板208通过导向滑套套设在一组第一导向柱209上，并且顶针安装板208和一组第一导向柱209滑动连接。

其中，所述吸音网载台202包括吸音网载台本体210、吸音网顶升气缸211和载台支撑座212，所述载台支撑座212固定设置在机台100上，所述吸音网顶升气缸211设置在载台支撑座212上，并且吸音网顶升气缸211的活塞杆和吸音网载台本体210连接，所述吸音网载台本体210的上端面上设有一组吸音网定位柱213，所述吸音网料带的两端套设在吸音网定位柱213上。

此外，所述端子搬运机构203包括搬运支撑架214、搬运驱动电机215、搬运驱动丝杆216、水平支撑板一217、竖直驱动气缸218、竖直支撑板219、竖直升降板220和端子吸附板221，所述搬运支撑架214固定设置在机台100上，所述搬运驱动电机215和搬运驱动丝杆216均设置在搬运支撑架214上，并且搬运驱动电机215和搬运驱动丝杆216连接，所述水平支撑板一217和搬运驱动丝杆216的丝杆螺母固定连接，所述竖直支撑板219和水平支撑板一217固定连接，所述竖直驱动气缸218固定设置在竖直支撑板219上，并且竖直驱动气缸218的活塞杆和竖直升降板220连接，所述端子吸附板221和竖直升降板220的下端部连接。

另外，所述产品植入吸具204包括吸具支撑架222、一组成品吸嘴223、产品吸附驱动气缸224、一组端子吸嘴225、一组吸音网吸嘴226和吸嘴安装板227，所述吸具支撑架222和机器人连接，所述一组成品吸嘴223和产品吸附驱动气缸224均设置在吸具支撑架222上，所述吸嘴安装板227和产品吸附驱动气缸224的活塞杆连接，所述一组端子吸嘴225和一组吸音网吸嘴226均设置在吸嘴安装板227上。

基于上述结构的基础上，本实用新型金属端子自动裁切和吸音网自动植入机包括如下工作步骤：

S1、将端子的卷盘放置在端子料带放料机构101上；

S2、分离端子料带的卷纸，并将卷纸缠绕在收卷纸收料机构102，使得端子料带置于端子输送通道103上，并使得端子料带置于输送支撑架105上；

S3、将拨料凸起118插入端子料带的通孔；

S4、放料驱动电机109和卷纸卷绕电机113同步启动，放料驱动电机109驱动端子料带沿着端子输送通道103输送端子料带，卷纸卷绕电机113将卷纸缠绕在卷纸卷绕辊114上；

S5、拨料驱动电机116，拨料驱动电机116驱动拨料转盘117转动，从而使得一组拨料凸起118依次拨动端子料带向端子裁切结构106的方向移动，此时端子料带上的凸起置于一组沟槽一127内，并且端子料带上的凸起沿着沟槽一127移动；

S6、端子料带到达端子裁切刀具122和固定刀具125之间位置处，拨料驱动电机116停止；

S7、刀具顶升气缸一123的活塞杆伸出，推动端子裁切刀具122向上顶起，使得端子在端子裁切刀具122和固定刀具125之间裁切，端子从端子料带上分离下来；

S8、拨料驱动电机116继续启动，推动端子裁切下来后的废料向料带废料切割结构107方向移动；

S9、端子裁切下来后的废料移动至废料支撑板129和废料落料滑块130位置处；

S10、刀具驱动气缸二132驱动废料切割刀具131进行端子裁切下来后的废料的切割，切割后的废料沿着废料落料滑块130落入废料回收槽108内；

S11、搬运驱动电机215驱动搬运驱动丝杆216旋转，使得端子吸附板221位于被裁切下来的端子的正上方；

S12、竖直驱动气缸218驱动竖直升降板220下降，从而带动端子吸附板221下降，端子吸附板221吸附住裁切下来的端子；

S13、搬运驱动电机215驱动搬运驱动丝杆216旋转，使得端子吸附板221位于端子载台本体205的正上方；

S14、竖直驱动气缸218驱动竖直升降板220下降，从而带动端子吸附板221下降，端子吸附板221将端子释放在端子载台本体205上；

S15、初始时，通过人工在吸音网载台本体210上放置吸音网料带，将吸音网料带的两端套设在吸音网定位柱213上；

S16、机器人驱动产品植入吸具204移动至端子载台本体205位置处；

S17、端子顶升气缸206驱动顶针安装板208上升，从而使得一组端子顶针207向上移动，并且一组端子顶针207将端子从端子载台本体205上顶出；

S18、机器人驱动产品植入吸具204吸附住端子载台本体205上的端子；

S19、机器人驱动产品植入吸具204移动至吸音网载台本体210位置处，机器人驱动产品植入吸具204吸附住吸音网载台本体210上的吸音网；

S20、机器人驱动产品植入吸具204移动至注塑模具内，将端子和吸音网用于注塑件的成型，注塑成型完毕，机器人驱动产品植入吸具204将成品取出；

S21、不断重复上述步骤S4~ S20，连续进行生产。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种端子的自动裁切和废料回收装置，其特征在于：包括端子料带放料机构（101）、收卷纸收料机构（102）、端子输送通道（103）、端子拨料机构（104）、端子输送支撑架（105）、端子裁切结构（106）、料带废料切割结构（107）、废料回收槽（108）和机台（100），所述端子料带放料机构（101）、收卷纸收料机构（102）、端子输送通道（103）、端子输送支撑架（105）、端子裁切结构（106）、料带废料切割结构（107）和废料回收槽（108）均设置在机台（100）上，所述端子拨料机构（104）设置在端子输送支撑架（105）上，所述端子料带放料机构（101）和收卷纸收料机构（102）位于机台（100）的一侧，所述端子输送通道（103）位于端子料带放料机构（101）的下方，所述端子输送支撑架（105）位于端子输送通道（103）沿端子输送方向的后方，所述料带废料切割结构（107）位于端子输送支撑架（105）远离端子输送通道（103）的另一端，所述端子裁切结构（106）位于端子输送支撑架（105）位置处，所述废料回收槽（108）位于料带废料切割结构（107）沿端子输送方向的后方。

2.根据权利要求1所述的端子的自动裁切和废料回收装置，其特征在于：所述端子料带放料机构（101）包括放料驱动电机（109）、放料辊（110）、两块对称设置的端子料带限位板（111）和放料支撑架（112），所述放料驱动电机（109）和放料辊（110）均设置在放料支撑架（112）上，并且放料驱动电机（109）的转轴和放料辊（110）连接，所述放料驱动电机（109）可驱动放料辊（110）旋转，所述两块对称设置的端子料带限位板（111）分别位于放料辊（110）的两侧。

3.根据权利要求2所述的端子的自动裁切和废料回收装置，其特征在于：所述收卷纸收料机构（102）包括卷纸卷绕电机（113）、卷纸卷绕辊（114）和两块对称设置的卷纸限位板（115），所述卷纸卷绕电机（113）和卷纸卷绕辊（114）均设置在放料支撑架（112）上，并且卷纸卷绕电机（113）的转轴和卷纸卷绕辊（114）连接，所述两块对称设置的卷纸限位板（115）分别位于卷纸卷绕辊（114）的两侧。

4.根据权利要求1所述的端子的自动裁切和废料回收装置，其特征在于：所述端子拨料机构（104）包括拨料驱动电机（116）和拨料转盘（117），所述拨料驱动电机（116）固定设置在端子输送支撑架（105）上，并且拨料驱动电机（116）的转轴和拨料转盘（117）连接，所述拨料转盘（117）的外圆周上设有一组拨料凸起（118），所述一组拨料凸起（118）以拨料转盘（117）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。

5.根据权利要求1所述的端子的自动裁切和废料回收装置，其特征在于：所述端子输送支撑架（105）包括两块对称设置的竖直支撑板（119）、端子支撑板（120）和料带压板（121），所述竖直支撑板（119）固定设置在机台（100）上，所述端子支撑板（120）固定设置在竖直支撑板（119）的上端面上，并且端子支撑板（120）和端子输送通道（103）处于同一直线上，所述端子支撑板（120）位于端子输送通道（103）末端的一侧，所述料带压板（121）固定设置在端子支撑板（120）的上端面上，并且料带压板（121）位于端子支撑板（120）远离端子输送通道（103）的一侧，所述端子支撑板（120）和料带压板（121）之间的缝隙可穿过端子料带。

6.根据权利要求5所述的端子的自动裁切和废料回收装置，其特征在于：所述端子支撑板（120）上设有一组沟槽一（127），所述一组沟槽一（127）沿端子的输送方向延伸至端子支撑板（120）的两端，所述端子的凸起和料带的凸起分别设置在一组沟槽一（127）内。

7.根据权利要求1所述的端子的自动裁切和废料回收装置，其特征在于：所述端子裁切结构（106）包括一组端子裁切刀具（122）、刀具顶升气缸一（123）、刀具安装座一（124）和一组固定刀具（125），所述刀具顶升气缸一（123）固定设置在机台（100）上，所述刀具安装座一（124）和刀具顶升气缸一（123）的活塞杆连接，所述一组端子裁切刀具（122）固定设置在刀具安装座一（124）上，所述刀具安装座一（124）上设有一组导向柱一（126），所述一组导向柱一（126）和机台（100）的台面滑动连接，所述固定刀具（125）固定设置在端子输送支撑架（105）上，并且固定刀具（125）和端子裁切刀具（122）上下正对设置，所述固定刀具（125）和端子裁切刀具（122）分别位于端子料带的上下两侧。

8.根据权利要求1所述的端子的自动裁切和废料回收装置，其特征在于：所述料带废料切割结构（107）包括落料支撑架（128）、废料支撑板（129）、废料落料滑块（130）、废料切割刀具（131）、刀具驱动气缸二（132）和刀具安装座二（133），所述落料支撑架（128）固定设置在机台（100）上，所述废料支撑板（129）、废料落料滑块（130）和刀具驱动气缸二（132）均固定设置在落料支撑架（128）的上端面上，并且废料支撑板（129）位于废料落料滑块（130）远离废料回收槽（108）的一侧，所述废料支撑板（129）的竖直面和废料落料滑块（130）的竖直面贴合，所述刀具驱动气缸二（132）的活塞杆和刀具安装座二（133）连接，所述废料切割刀具（131）固定设置在刀具安装座二（133）上，所述刀具安装座二（133）和废料落料滑块（130）滑动连接，并且刀具安装座二（133）位于废料落料滑块（130）靠近废料支撑板（129）的一侧，所述废料切割刀具（131）位于废料落料滑块（130）的上方。

9.根据权利要求8所述的端子的自动裁切和废料回收装置，其特征在于：所述废料落料滑块（130）靠近废料回收槽（108）的一侧设置为倾斜面一（134），所述刀具安装座二（133）远离废料支撑板（129）的端面设置为倾斜面二（135）。

10.根据权利要求8所述的端子的自动裁切和废料回收装置，其特征在于：所述废料支撑板（129）和废料落料滑块（130）上均设有一组沟槽二（136），所述一组沟槽二（136）和一组沟槽一（127）一一正对设置。

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