CN220838897U - 一种自动上料及卷丝裁切机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料及卷丝裁切机，包括水平设置的机台，还包括熔丝供料裁切机构、外观检测机构、换料小车、料盘搬臂、陶瓷壳供料机构及转移搬臂，熔丝供料裁切机构包括两组，两组熔丝供料裁切机构并列间隔的设置在机台的一侧；外观检测机构包括两组；机台的另一侧设有两个陶瓷壳供料工位；换料小车包括两组，两组换料小车分别对应设置在两个陶瓷壳供料工位处；料盘搬臂设置于机台上；陶瓷壳供料机构包括两组，两组陶瓷壳供料机构分别设置于两个陶瓷壳供料工位内；转移搬臂设置于陶瓷壳供料机构的侧部。本实用新型实现了熔丝料带的自动放料、拉料、导料、整形、裁切、接料及送料，且实现陶瓷壳料盘自动供料以及料盘自动换盘循环供料。

Description

一种自动上料及卷丝裁切机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别指一种自动上料及卷丝裁切机。

背景技术

熔断器fuse是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。熔断器是根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开；运用这种原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一。

在熔断器的组成结构中包括陶瓷壳、熔丝及端子，陶瓷壳为中部通空的矩形体结构，熔丝为金属片状结构，其插设在熔断器的矩形陶瓷壳体内，且熔丝的端部从陶瓷壳两端伸出后折弯贴合在陶瓷壳上，陶瓷壳外端两侧的端子将熔丝压紧在陶瓷壳的端面后，与陶瓷壳连接固定形成整体的熔断器。

在熔丝制成工艺中，涉及到的工艺步骤包括多个，如熔丝供料、熔丝切断、陶瓷壳供料、熔丝折弯、熔丝组装等，要完成部件到完整体的熔断器组装需要设计一条包括多个工站的生产线。而由于熔丝的来料状态为金属带状结构，首先需要将其裁切成片状的熔丝片才能组装至陶瓷壳内，且还需要解决陶瓷壳的自动供料换料问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了熔丝料带的自动放料、拉料、导料、整形、裁切、接料及送料，且实现陶瓷壳料盘自动供料以及料盘自动换盘循环供料的自动上料及卷丝裁切机。

本实用新型采用的技术方案如下：一种自动上料及卷丝裁切机，包括水平设置的机台，机台上形成水平承载面，还包括熔丝供料裁切机构、外观检测机构、换料小车、料盘搬臂、陶瓷壳供料机构及转移搬臂，其中，所述熔丝供料裁切机构包括两组，两组熔丝供料裁切机构并列间隔的设置在机台的一侧，熔丝供料裁切机构导出金属带状的熔丝料带，并将熔丝料带水平拉出后裁切形成片状结构的熔丝片；所述外观检测机构包括两组，两组外观检测机构分别对应设置于所述两组熔丝供料裁切机构的输出端，熔丝供料裁切机构裁切后的熔丝片经外观检测机构进行外观检测；所述机台的另一侧设有两个陶瓷壳供料工位；所述换料小车包括两组，两组换料小车分别对应设置在两个陶瓷壳供料工位处，换料小车上叠放有至少两个装载陶瓷壳的料盘；所述料盘搬臂设置于机台上，并位于两个陶瓷壳供料工位之间，以便将料盘在两个陶瓷供料工位之间转移；所述陶瓷壳供料机构包括两组，两组陶瓷壳供料机构分别设置于两个陶瓷壳供料工位内，并将换料小车取放料盘；所述转移搬臂设置于陶瓷壳供料机构的侧部，并将陶瓷壳供料机构内料盘上的陶瓷壳取出。

优选的，所述熔丝供料裁切机构包括水平设置在机台上的支架及放料组件，其中，所述放料组件间隔设置在支架的一侧，放料组件内卷绕有带状的熔丝料带，并将熔丝料带斜向下放出。

优选的，所述熔丝供料裁切机构还包括导料组件，所述导料组件设置在支架上，并水平向支架一侧向外延伸，导料组件内设有水平料道，水平料道的上下两侧限位，水平料道的两端为开放端，其中一端与放料组件的出料端对应设置，以便放料组件导出的熔丝料带进入；所述水平料道上开设有上下贯通的通槽。

优选的，所述熔丝供料裁切机构还包括拉料组件，所述拉料组件架设在导料组件上，拉料组件竖直穿过所述通槽，并在通槽的上下两侧分别形成压紧面；拉料组件通过压紧面上下压紧水平料道内的熔丝料带，并带动熔丝料带从支架一侧水平向支架另一侧方向运动。

优选的，所述熔丝供料裁切机构还包括裁切组件，所述裁切组件设置在拉料组件的侧部，拉料组件水平压紧拉出的熔丝料带进入裁切组件内，经裁切组件裁断为熔丝片。

优选的，所述熔丝供料裁切机构还包括送料组件，所述送料组件设置在裁切组件的侧部，送料组件沿水平方向伸入裁切组件的接料槽内，将裁切组件裁切后的熔丝片接取后，反向运动将熔丝片送出。

优选的，所述熔丝料带及熔丝片上设有圆孔；所述圆孔包括至少两个，至少两个圆孔布设在熔丝料带及熔丝片上，并在熔丝料带上形成至少两列；所述熔丝片经由裁切组件从熔丝料带上同列的圆孔中心连线处裁切形成。

优选的，所述陶瓷壳供料机构包括供料支架、供料升降组件、升降座及导向组件，其中，所述供料支架内部设有竖向空间；所述供料升降组件设置在竖向空间内，并沿竖直方向输出动力；所述升降座水平设置在竖向空间内，并沿竖直方向可滑动的连接在供料支架上，且与供料升降组件的输出端连接；所述导向组件包括两组，两组导向组件平行间隔的设置在竖向空间的侧部，两组导向组件之间形成换料空间，以便导向限位换料小车；所述供料升降组件包括供料电机及供料丝杆，其中，所述供料电机设置在供料支架的下部；所述供料丝杆竖直设置在所述竖向空间内，并与供料支架可转动的连接，且供料丝杆通过传动带与供料丝杆连接，以便驱动供料丝杆旋转运动；所述升降座通过丝杆座套设在供料丝杆上，供料丝杆旋转运动时，驱动升降座升降运动，升降座上叠放有装载陶瓷壳的料盘或空置的料盘；所述导向组件包括导向支座及导轮，其中，所述导向支座水平设置在供料支架的侧部，并沿垂直于竖向空间方向延伸；所述导轮包括至少两个，至少两个导轮间隔设置在导向支座的侧壁上，并与导向支座可转动连接。

优选的，所述换料小车包括小车支座、小车滚轮、小车支架及导向板，其中，所述小车支座水平设置；所述小车滚轮包括至少两个，至少两个小车滚轮可转动的设置在小车支座的下部；所述小车支架设置在小车支座上，并形成水平承载面，以便叠放料盘；所述导向板包括两块，两块导向板分别设置在小车支架的两侧，且沿竖直方向设置，导向板的端部设有导向斜面；换料小车移动至所述换料空间内时，通过设置于两侧的导向板插入，并贴着所述导轮滑动，以便导向限位。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了熔丝料带的自动放料、拉料、导料、整形、裁切、接料及送料，且实现陶瓷壳料盘自动供料以及料盘自动换盘循环供料的自动上料及卷丝裁切机。

本实用新型应用于熔断器自动组装生产线的前段工站，其作用在于实现前期熔丝和陶瓷壳的自动供料，同时在熔丝供料前将带状结构的熔丝料带裁切形成片状结构的熔丝，在陶瓷壳供料过程中通过并列设置的两个陶瓷壳供料工位，并 通过料盘作为陶瓷壳承载部件，通过转移搬臂将陶瓷壳从料盘取出并搬移至传输料带上后，利用料盘搬臂将取完陶瓷壳的料盘从一个陶瓷壳供料工位搬移至另一个陶瓷壳供料工位的陶瓷壳供料机构上，并通过陶瓷壳供料机构将叠放的空料盘转移至该工位处的换料小车上，通过换料小车取出叠放的空料盘后重新装载陶瓷壳，并通过换料小车将装载陶瓷壳的多块叠放料盘转移至陶瓷壳供料工位处，陶瓷壳供料机构将叠放料盘整体上升，以便转移搬臂从最上方的料盘上逐个取出陶瓷壳，取完陶瓷壳的料盘再经料盘搬移转移至另一个陶瓷壳供料工位，如此循环，实现了料盘自动循环供料。

另外，本实用新型设计的熔丝供料裁切机构集成了料带自动放料、拉料、导料、整形、裁切、接料及送料，且采用平面压合拉料有效避免料带圆孔部形变问题，采用裁切靠刀导向定位保证切刀位置稳定性，避免裁切卷边等问题，采用高度差接料方式，实现自动接取熔丝片的同时避免接料运动干涉的自动上料及卷丝裁切机。熔丝供料裁切机构其作用在于实现将金属带状结构的熔丝料带裁切形成片状结构的熔丝片，以便后续安装至熔断器的陶瓷壳内。具体的，熔丝供料裁切机构整体包括放卷组件、导料组件、拉料组件、裁切组件和送料组件，卷绕在放料组件上的熔丝料带经放料组件导出至其下方具有倾斜导料槽的导料盒内，在导出过程中经导料盒进行导向限位，同时经设置在导料盒上的感应器进行熔丝料带拉出过程中张紧程度检测，以免熔丝料带过度张紧导致圆孔部位局部形变或过度松弛出现料带翘起等问题。放料组件导出的熔丝料带进入导料组件的水平料道内，熔丝料带在水平料道内直线运动的同时，经水平料道进行导向限位，保证其传输位置精准度的同时有效限制其表面翘起等。架设于导料组件上方的拉料组件用于提供熔丝料带拉出动力，为解决拉料过程中熔丝料带圆孔处局部形变问题，本实用新型的拉料组件采用的是通过上下压紧面与熔丝料带面接触，通过两个压紧面平面压紧熔丝料带表面后，两个压紧面同步直线运动将熔丝料带向前拉出，由于熔丝料带导出过程中需要在导料组件的水平料道内直线运动，为保证上述拉料过程中面压紧方式，在设计过程中，导料组件的导料座向外延伸至支架的外部，同时在导料组件的导料座上开设有上下贯通的通槽，拉料组件的拉料滑座沿水平方向可滑动的设置在导料座向外延伸部分的下方，并经拉料气缸驱动而直线运动；同时拉料滑座上设有向上延伸的拉料底座，拉料底座上水平设置下压料块；同步的，拉料滑座上设有U型架体结构的拉料支架，拉料支架的两条竖直支柱分别位于导料座的两侧，并竖直延伸至导料座的上方，从而避免了拉料支架随拉料滑座运动时与导料座产生运动干涉；在拉料支架的横梁上竖直设有压料气缸，通过压料气缸驱动压料滑块带动上压料块向下运动将熔丝料带压紧在下压料块上，且通过拉料滑座带动两者压紧后同步直线运动将压紧后的熔丝料带向前拉出；为能够接触并压紧熔丝料带，上压料块及下压料块穿过导料座上的通槽，且通槽在长度方向的距离保证了上压料块及下压料块拉料过程中不会与导料座产生运动干涉。通过以上面接触式压紧并驱动拉带方式，在完成自动拉带的同时，能够有效解决拉带过程中熔丝料带圆孔处的局部形变问题。另外，本实用新型的熔丝料带自动拉出后进入裁切组件时，首先经裁切组件的整形部件进行整形，以保证裁切时熔丝料带的表面平整度，整形后的熔丝料带进入裁切部件内，本实用新型的裁切部件采用在竖直方向交错设置的上切刀和下切刀作为执行部件，当熔丝料带水平进入上切刀和下切刀之间时，上下切刀沿竖直方向相互交错靠近实现对熔丝料带的自动裁断，采用该种裁切方式时，由于金属材质的熔丝料带所需裁切力大，裁切时对切刀的反作用力容易出现切刀位置偏移，使得两个切刀之间的空隙增大，影响裁切精度，且会导致裁切位置处的物料卷边。为解决上述技术问题，本实用新型的下切刀采用固定安装方式固定在下方的裁切底座上，且在上切刀的侧部贴合设有靠刀，通过靠刀对分担上切刀所受裁切反作用力，同时起到位置加固和限位作用，另外，通过在裁切底座上开设靠刀槽，初始状态下靠刀槽与靠刀沿竖直方向对应设置，裁切过程中靠刀随上切刀同步向下运动时，上切刀裁切物料而靠刀则嵌入靠刀槽内，靠刀槽除了起到提供靠刀向下运动的空间避免其运动干涉外，还可以在裁切过程中通过对靠刀进行导向限位，提供限位力，避免靠刀及上切刀位置偏移，同时通过靠刀槽对靠刀裁切时的位置进行检测，当上切刀或靠刀位置产生偏移时，在向下裁切时，靠刀无法进入靠刀槽内，从而避免了无效裁切。另外，本实用新型的裁切底座上还开设有接料槽，接料槽位于下切刀的外侧，且其顶部和外侧为开放面，经上下切刀裁切后掉落的熔丝片在接料槽上方脱离熔丝料带，此时送料组件的接料座从外侧水平直线运动至接料槽内，以便接取并承载裁切后的熔丝片，并将熔丝片直线推出接料槽，以便下一工站进行后续加工工艺；由于熔丝片的自身重力作用，接料座必须在熔丝片未完全脱离熔丝料带之前进入接料槽，避免熔丝片掉落，而裁切时上切刀又必须沿接料槽下降，相对于下切刀在竖直方向交错才能裁断物料，为避免裁切时上切刀沿接料槽下降与接料座发生运动干涉，接料座的高度小于接料槽的高度，即接料座与接料槽的顶面之间存在高度差，上切刀通过向下行走该高度差完成物料裁切。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图之一。

图2为本实用新型的立体结构示意图之二。

图3为本实用新型的立体结构示意图之三。

图4为本实用新型熔丝供料裁切机构的立体结构示意图之一。

图5为本实用新型熔丝供料裁切机构的立体结构示意图之二。

图6为本实用新型熔丝供料裁切机构的立体结构示意图之三。

图7为本实用新型熔丝供料裁切机构的立体结构示意图之四。

图8为本实用新型导料组件、裁切组件和送料组件的立体结构示意图之一。

图9为本实用新型导料组件、裁切组件和送料组件的立体结构示意图之二。

图10为本实用新型导料组件的立体结构示意图之一。

图11为本实用新型导料组件的立体结构示意图之二。

图12为图10中I处放大结构示意图。

图13为本实用新型拉料组件的立体结构示意图一。

图14为本实用新型拉料组件的立体结构示意图二。

图15为本实用新型裁切组件的立体结构示意图之一。

图16为本实用新型裁切组件的立体结构示意图之二。

图17为本实用新型裁切组件的立体结构示意图之三。

图18为本实用新型熔丝料带及熔丝片的结构示意图。

图19为本实用新型陶瓷壳供料机构的立体结构示意图。

图20为本实用新型陶瓷壳供料机构隐藏部件后的结构示意图。

图21为本实用新型换料小车的立体结构示意图。

图22为本实用新型换料小车的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型提出一种自动上料及卷丝裁切机，采取的技术方案如下：

一种自动上料及卷丝裁切机，包括水平设置的机台1，机台1上形成水平承载面，还包括熔丝供料裁切机构2、外观检测机构3、换料小车5、料盘搬臂6、陶瓷壳供料机构4及转移搬臂7，其中，所述熔丝供料裁切机构2包括两组，两组熔丝供料裁切机构2并列间隔的设置在机台1的一侧，熔丝供料裁切机构2导出金属带状的熔丝料带01，并将熔丝料带01水平拉出后裁切形成片状结构的熔丝片02；所述外观检测机构3包括两组，两组外观检测机构3分别对应设置于所述两组熔丝供料裁切机构2的输出端，熔丝供料裁切机构2裁切后的熔丝片02经外观检测机构3进行外观检测；所述机台1的另一侧设有两个陶瓷壳供料工位；所述换料小车5包括两组，两组换料小车5分别对应设置在两个陶瓷壳供料工位处，换料小车5上叠放有至少两个装载陶瓷壳04的料盘；所述料盘搬臂6设置于机台1上，并位于两个陶瓷壳供料工位之间，以便将料盘在两个陶瓷供料工位之间转移；所述陶瓷壳供料机构4包括两组，两组陶瓷壳供料机构4分别设置于两个陶瓷壳供料工位内，并将换料小车5取放料盘；所述转移搬臂7设置于陶瓷壳供料机构4的侧部，并将陶瓷壳供料机构4内料盘上的陶瓷壳04取出。

熔丝供料裁切机构2包括水平设置在机台1上的支架22及放料组件21，其中，所述放料组件21间隔设置在支架22的一侧，放料组件21内卷绕有带状的熔丝料带01，并将熔丝料带01斜向下放出。熔丝供料裁切机构2还包括导料组件23，所述导料组件23设置在支架22上，并水平向支架22一侧向外延伸，导料组件23内设有水平料道236，水平料道236的上下两侧限位，水平料道236的两端为开放端，其中一端与放料组件21的出料端对应设置，以便放料组件21导出的熔丝料带01进入；所述水平料道236上开设有上下贯通的通槽233。熔丝供料裁切机构2还包括拉料组件24，所述拉料组件24架设在导料组件23上，拉料组件24竖直穿过所述通槽233，并在通槽233的上下两侧分别形成压紧面；拉料组件24通过压紧面上下压紧水平料道236内的熔丝料带01，并带动熔丝料带01从支架22一侧水平向支架22另一侧方向运动。熔丝供料裁切机构2还包括裁切组件25，所述裁切组件25设置在拉料组件24的侧部，拉料组件24水平压紧拉出的熔丝料带01进入裁切组件25内，经裁切组件25裁断为熔丝片02。熔丝供料裁切机构2还包括送料组件26，所述送料组件26设置在裁切组件25的侧部，送料组件26沿水平方向伸入裁切组件25的接料槽B内，将裁切组件25裁切后的熔丝片02接取后，反向运动将熔丝片02送出。

熔丝料带01及熔丝片02上设有圆孔03；所述圆孔03包括至少两个，至少两个圆孔03布设在熔丝料带01及熔丝片02上，并在熔丝料带01上形成至少两列；所述熔丝片02经由裁切组件25从熔丝料带01上同列的圆孔中心连线处裁切形成。

陶瓷壳供料机构4包括供料支架41、供料升降组件、升降座44及导向组件，其中，所述供料支架41内部设有竖向空间；所述供料升降组件设置在竖向空间内，并沿竖直方向输出动力；所述升降座44水平设置在竖向空间内，并沿竖直方向可滑动的连接在供料支架41上，且与供料升降组件的输出端连接；所述导向组件包括两组，两组导向组件平行间隔的设置在竖向空间的侧部，两组导向组件之间形成换料空间，以便导向限位换料小车5；所述供料升降组件包括供料电机42及供料丝杆43，其中，所述供料电机42设置在供料支架41的下部；所述供料丝杆43竖直设置在所述竖向空间内，并与供料支架41可转动的连接，且供料丝杆43通过传动带与供料丝杆43连接，以便驱动供料丝杆43旋转运动；所述升降座44通过丝杆座套设在供料丝杆43上，供料丝杆43旋转运动时，驱动升降座44升降运动，升降座44上叠放有装载陶瓷壳04的料盘或空置的料盘；所述导向组件包括导向支座46及导轮47，其中，所述导向支座46水平设置在供料支架41的侧部，并沿垂直于竖向空间方向延伸；所述导轮47包括至少两个，至少两个导轮47间隔设置在导向支座46的侧壁上，并与导向支座46可转动连接。

换料小车5包括小车支座51、小车滚轮52、小车支架53及导向板54，其中，所述小车支座51水平设置；所述小车滚轮52包括至少两个，至少两个小车滚轮52可转动的设置在小车支座51的下部；所述小车支架53设置在小车支座51上，并形成水平承载面，以便叠放料盘；所述导向板54包括两块，两块导向板54分别设置在小车支架53的两侧，且沿竖直方向设置，导向板54的端部设有导向斜面；换料小车5移动至所述换料空间内时，通过设置于两侧的导向板54插入，并贴着所述导轮47滑动，以便导向限位。

本实用新型实现了熔丝料带的自动放料、拉料、导料、整形、裁切、接料及送料，且实现陶瓷壳料盘自动供料以及料盘自动换盘循环供料的自动上料及卷丝裁切机。本实用新型应用于熔断器自动组装生产线的前段工站，其作用在于实现前期熔丝和陶瓷壳的自动供料，同时在熔丝供料前将带状结构的熔丝料带裁切形成片状结构的熔丝，在陶瓷壳供料过程中通过并列设置的两个陶瓷壳供料工位，并 通过料盘作为陶瓷壳承载部件，通过转移搬臂将陶瓷壳从料盘取出并搬移至传输料带上后，利用料盘搬臂将取完陶瓷壳的料盘从一个陶瓷壳供料工位搬移至另一个陶瓷壳供料工位的陶瓷壳供料机构上，并通过陶瓷壳供料机构将叠放的空料盘转移至该工位处的换料小车上，通过换料小车取出叠放的空料盘后重新装载陶瓷壳，并通过换料小车将装载陶瓷壳的多块叠放料盘转移至陶瓷壳供料工位处，陶瓷壳供料机构将叠放料盘整体上升，以便转移搬臂从最上方的料盘上逐个取出陶瓷壳，取完陶瓷壳的料盘再经料盘搬移转移至另一个陶瓷壳供料工位，如此循环，实现了料盘自动循环供料。另外，本实用新型设计的熔丝供料裁切机构集成了料带自动放料、拉料、导料、整形、裁切、接料及送料，且采用平面压合拉料有效避免料带圆孔部形变问题，采用裁切靠刀导向定位保证切刀位置稳定性，避免裁切卷边等问题，采用高度差接料方式，实现自动接取熔丝片的同时避免接料运动干涉的自动上料及卷丝裁切机。熔丝供料裁切机构其作用在于实现将金属带状结构的熔丝料带裁切形成片状结构的熔丝片，以便后续安装至熔断器的陶瓷壳内。。

如图18所示，作为本实用新型的一个实施例，本实用新型的熔丝料带01及熔丝片02上设有圆孔03；所述圆孔03包括至少两个，至少两个圆孔03布设在熔丝料带01及熔丝片02上，并在熔丝料带01上形成至少两列；所述熔丝片02经由裁切组件5从熔丝料带01上同列的圆孔中心连线处裁切形成。

如图4至图7所示，作为本实用新型的一个实施例，本实用新型的所述放料组件21包括支柱211、放料电机212、放料卷213、导料盒214及感应器215，其中，所述支柱211竖直设置；所述放料电机212水平设置在支柱211的顶部；所述放料卷213可转动的设置在支柱211顶部，并与放料电机212的输出端连接，经放料电机212驱动而旋转运动，放料卷213上卷绕有熔丝料带01；所述导料盒214设置在放料卷213下方，导料盒214为顶部开放的倾斜盒体，放料卷213导出的熔丝料带01沿着导料盒214倾斜向下导出。

卷绕在放料组件上的熔丝料带经放料组件导出至其下方具有倾斜导料槽的导料盒内，在导出过程中经导料盒14进行导向限位，同时经设置在导料盒14上的感应器15进行熔丝料带01拉出过程中张紧程度检测，以免熔丝料带01过度张紧导致圆孔03部位局部形变或过度松弛出现料带翘起等问题。

如图10至图12所示，作为本实用新型的一个实施例，本实用新型的所述导料组件23包括导料座231、避空槽232、限位板234及入料盒235，其中，所述导料座231水平设置在支架22上，并水平向支架22一侧向外延伸；所述避空槽232设置与导料座231伸出支架22外侧的底部位置；所述限位板234包括两块，两块限位板234平行间隔地设置于导料座231的两侧边上方，并与导料座231顶面之间留有间隙空间，形成水平料道236；所述通槽233开设在避空槽232上方的导料座231上，并上下贯通导料座231；所述入料盒235设置在导料座231的外侧，并与水平料道236对接，放料组件21导出的熔丝料带01经入料盒235进入水平料道236。水平料道36的高度不小于熔丝料带01的厚度；所述水平料道36与入料盒35对接处设有倾斜向下延伸的接入斜面，以便导入熔丝料带01。放料组件1导出的熔丝料带01进入导料组件3的水平料道36内，熔丝料带01在水平料道36内直线运动的同时，经水平料道36进行导向限位，保证其传输位置精准度的同时有效限制其表面翘起等。

如图13图14所示，作为本实用新型的一个实施例，本实用新型的拉料组件24包括拉料滑轨241、拉料气缸242、拉料滑座243、拉料底座244、下压料块245、拉料支架246、压料气缸247压料滑块248及上压料块249，其中，所述拉料滑轨241沿熔丝料带01导出方向设置在支架22上；所述拉料滑座243可滑动地嵌设在拉料滑轨241上；所述拉料气缸242水平设置在支架22端部，且输出端与拉料滑座243连接，以便驱动拉料滑座243直线运动；所述拉料底座244设置在拉料滑座243上；所述下压料块245水平设置在拉料底座244上，并竖直向上穿入所述通槽233内，其顶面形成水平的压紧面；所述拉料支架246架设在拉料滑座243上，并竖直向上延伸至下压料块245上方；所述压料气缸247设置在拉料支架246上部的横梁上，且输出端朝下设置；所述压料滑块248沿竖直方向可滑动地连接在压料气缸247上，且与压料气缸247的输出端连接；所述上压料块249水平设置在压料滑块248的底部，上压料块249的底面形成水平的压紧面；所述压料气缸247驱动上压料块249竖直向下运动，并与下压料块245上下压紧熔丝料带01。

架设于导料组件3上方的拉料组件4用于提供熔丝料带01拉出动力，为解决拉料过程中熔丝料带01圆孔03处局部形变问题，本实用新型的拉料组件4采用的是通过上下压紧面与熔丝料带01面接触，通过两个压紧面平面压紧熔丝料带01表面后，两个压紧面同步直线运动将熔丝料带01向前拉出，由于熔丝料带01导出过程中需要在导料组件3的水平料道36内直线运动，为保证上述拉料过程中面压紧方式，在设计过程中，导料组件3的导料座31向外延伸至支架2的外部，同时在导料组件3的导料座31上开设有上下贯通的通槽33，拉料组件4的拉料滑座42沿水平方向可滑动的设置在导料座31向外延伸部分的下方，并经拉料气缸42驱动而直线运动；同时拉料滑座43上设有向上延伸的拉料底座44，拉料底座44上水平设置下压料块45；同步的，拉料滑座43上设有U型架体结构的拉料支架46，拉料支架46的两条竖直支柱分别位于导料座31的两侧，并竖直延伸至导料座31的上方，从而避免了拉料支架46随拉料滑座43运动时与导料座31产生运动干涉；在拉料支架46的横梁上竖直设有压料气缸47，通过压料气缸47驱动压料滑块48带动上压料块49向下运动将熔丝料带01压紧在下压料块45上，且通过拉料滑座43带动两者压紧后同步直线运动将压紧后的熔丝料带01向前拉出；为能够接触并压紧熔丝料带01，上压料块49及下压料块45穿过导料座31上的通槽33，且通槽33在长度方向的距离保证了上压料块49及下压料块45拉料过程中不会与导料座31产生运动干涉。通过以上面接触式压紧并驱动拉带方式，在完成自动拉带的同时，能够有效解决拉带过程中熔丝料带01圆孔03处的局部形变问题。

如图15至图17所示，作为本实用新型的一个实施例，本实用新型的裁切组件25包括裁切支架251、整形部件和裁切部件，其中，所述裁切支架251通过下部的至少两根立柱设置在支架22上；所述整形部件设置于裁切支架251的一侧，整形部件将拉料组件24拉出的熔丝料带01下压整形；所述裁切部件设置在裁切支架251的另一侧，下压整形后的熔丝料带01进入裁切部件内，经裁切部件裁断形成熔丝片02；所述整形部件包括整形气缸252、整形滑座253及整形块254，其中，所述整形气缸252竖直设置在裁切支架251的侧壁上，且输出端朝下设置；所述整形滑座253沿竖直方向可滑动地连接在整形气缸252上，并与整形气缸252的输出端连接；所述整形块254水平连接在整形滑座253上，整形块254经整形气缸252驱动向下压紧裁切前的熔丝料带01；所述裁切部件包括裁切气缸255、传动杆256、传动套257、拨杆258、立座259、导块2510、裁切滑座2511、安装块2512、上切刀2513、靠刀2514、裁切底座2515及下切刀2516，其中，所述裁切气缸255设置在裁切支架251上部，且输出端朝下设置；所述传动杆256竖直连接在裁切气缸255的输出端上，并穿过裁切支架251向下延伸；所述传动套257设置在传动杆256的下端，传动套257的下部设有U型槽口；所述立座259竖直设置于裁切支架251的另一侧，立座259上部开有安装槽口；所述拨杆258的一端可转动地设置在传动套257的U型槽口内，拨杆258的另一端穿过立座259的安装槽口；所述导块2510包括两块，两块导块2510平行间隔地设置在立座259的侧壁上；所述裁切滑座2511沿竖直方向可滑动地连接在立座259的侧壁上，其两侧分别与所述两块导块2510相互嵌合；所述拨杆258的另一端与裁切滑座2511可转动地连接，拨杆258驱动裁切滑座2511升降运动；所述裁切滑块2511的下部设有水平延伸的安装部；所述上切刀2513及靠刀2514分别间隔设置在安装部的下方，并通过设置在安装部上方的安装块2512固定在安装部上；所述裁切底座2515水平设置在裁切滑座2511的下方；所述下切刀2516设置在裁切底座2515上，并与上切刀2513在竖直方向交错设置，上切刀213与下切刀2516相互靠近将熔丝料带01切断；所述裁切底座2515上开设有靠刀槽A，靠刀槽A沿竖直方向对应上述靠刀2514设置，贴合设置于上切刀2513侧部的靠刀2514与上切刀2513同步下降裁切熔丝料带01时，嵌入靠刀槽A内，以保证裁切时上切刀2513的位置稳定性；所述裁切底座2515的侧部设有接料槽B，所述接料槽B从裁切底座2515的顶部侧边沿着侧面向下延伸，其顶面和侧面为开放面。

本实用新型的熔丝料带01自动拉出后进入裁切组件5时，首先经裁切组件5的整形部件进行整形，以保证裁切时熔丝料带01的表面平整度，整形后的熔丝料带01进入裁切部件内，本实用新型的裁切部件采用在竖直方向交错设置的上切刀513和下切刀516作为执行部件，当熔丝料带01水平进入上切刀513和下切刀516之间时，上下切刀沿竖直方向相互交错靠近实现对熔丝料带01的自动裁断，采用该种裁切方式时，由于金属材质的熔丝料带01所需裁切力大，裁切时对切刀的反作用力容易出现切刀位置偏移，使得两个切刀之间的空隙增大，影响裁切精度，且会导致裁切位置处的物料卷边。为解决上述技术问题，本实用新型的下切刀516采用固定安装方式固定在下方的裁切底座515上，且在上切刀513的侧部贴合设有靠刀514，通过靠刀514对分担上切刀513所受裁切反作用力，同时起到位置加固和限位作用，另外，通过在裁切底座515上开设靠刀槽A，初始状态下靠刀槽A与靠刀514沿竖直方向对应设置，裁切过程中靠刀随上切刀513同步向下运动时，上切刀513裁切物料而靠刀514则嵌入靠刀槽A内，靠刀槽A除了起到提供靠刀514向下运动的空间避免其运动干涉外，还可以在裁切过程中通过对靠刀514进行导向限位，提供限位力，避免靠刀514及上切刀513位置偏移，同时通过靠刀槽A对靠刀514裁切时的位置进行检测，当上切刀513或靠刀514位置产生偏移时，在向下裁切时，靠刀514无法进入靠刀槽A内，从而避免了无效裁切。另外，本实用新型的裁切底座515上还开设有接料槽B，接料槽B位于下切刀516的外侧，且其顶部和外侧为开放面，经上下切刀裁切后掉落的熔丝片02在接料槽B上方脱离熔丝料带01，此时送料组件6的接料座65从外侧水平直线运动至接料槽B内，以便接取并承载裁切后的熔丝片02，并将熔丝片02直线推出接料槽B，以便下一工站进行后续加工工艺；由于熔丝片02的自身重力作用，接料座65必须在熔丝片02未完全脱离熔丝料带01之前进入接料槽B，避免熔丝片02掉落，而裁切时上切刀513又必须沿接料槽B下降，相对于下切刀514在竖直方向交错才能裁断物料，为避免裁切时上切刀513沿接料槽B下降与接料座65发生运动干涉，接料座65的高度小于接料槽B的高度，即接料座65与接料槽B的顶面之间存在高度差，上切刀513通过向下行走该高度差完成物料裁切。

如图8、9所示，作为本实用新型的一个实施例，本实用新型的送料组件26包括送料气缸261、送料推杆262、送料滑轨263、送料滑座264及接料座265，其中，所述送料气缸261沿熔丝料带01拉出方向设置在支架22上；所述送料推杆262连接在送料气缸261的输出端上；所述送料滑轨262沿送料气缸261方向设置在支架22上；所述送料滑座264可滑动地嵌设在送料滑轨263上，并与送料推杆262连接，经送料推杆262驱动而直线运动；所述接料座265设置在送料滑座264上，接料座265的长度不大于所述接料槽B的长度，接料座265的高度小于所述接料槽B的高度，接料座265从接料槽B侧面开放面进入接料槽B，并将裁切组件上切刀2513及下切刀2516裁切形成的熔丝片02接取后送出。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种自动上料及卷丝裁切机，包括水平设置的机台（1），机台（1）上形成水平承载面，其特征在于：还包括熔丝供料裁切机构（2）、外观检测机构（3）、换料小车（5）、料盘搬臂（6）、陶瓷壳供料机构（4）及转移搬臂（7），其中，

所述熔丝供料裁切机构（2）包括两组，两组熔丝供料裁切机构（2）并列间隔的设置在机台（1）的一侧，熔丝供料裁切机构（2）导出金属带状的熔丝料带（01），并将熔丝料带（01）水平拉出后裁切形成片状结构的熔丝片（02）；

所述外观检测机构（3）包括两组，两组外观检测机构（3）分别对应设置于所述两组熔丝供料裁切机构（2）的输出端，熔丝供料裁切机构（2）裁切后的熔丝片（02）经外观检测机构（3）进行外观检测；

所述机台（1）的另一侧设有两个陶瓷壳供料工位；

所述换料小车（5）包括两组，两组换料小车（5）分别对应设置在两个陶瓷壳供料工位处，换料小车（5）上叠放有至少两个装载陶瓷壳（04）的料盘；

所述料盘搬臂（6）设置于机台（1）上，并位于两个陶瓷壳供料工位之间，以便将料盘在两个陶瓷供料工位之间转移；

所述陶瓷壳供料机构（4）包括两组，两组陶瓷壳供料机构（4）分别设置于两个陶瓷壳供料工位内，并将换料小车（5）取放料盘；

所述转移搬臂（7）设置于陶瓷壳供料机构（4）的侧部，并将陶瓷壳供料机构（4）内料盘上的陶瓷壳（04）取出。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料及卷丝裁切机，其特征在于：所述熔丝供料裁切机构（2）包括水平设置在机台（1）上的支架（22）及放料组件（21），其中，所述放料组件（21）间隔设置在支架（22）的一侧，放料组件（21）内卷绕有带状的熔丝料带（01），并将熔丝料带（01）斜向下放出。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料及卷丝裁切机，其特征在于：所述熔丝供料裁切机构（2）还包括导料组件（23），所述导料组件（23）设置在支架（22）上，并水平向支架（22）一侧向外延伸，导料组件（23）内设有水平料道（236），水平料道（236）的上下两侧限位，水平料道（236）的两端为开放端，其中一端与放料组件（21）的出料端对应设置，以便放料组件（21）导出的熔丝料带（01）进入；所述水平料道（236）上开设有上下贯通的通槽（233）。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料及卷丝裁切机，其特征在于：所述熔丝供料裁切机构（2）还包括拉料组件（24），所述拉料组件（24）架设在导料组件（23）上，拉料组件（24）竖直穿过所述通槽（233），并在通槽（233）的上下两侧分别形成压紧面；拉料组件（24）通过压紧面上下压紧水平料道（236）内的熔丝料带（01），并带动熔丝料带（01）从支架（22）一侧水平向支架（22）另一侧方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料及卷丝裁切机，其特征在于：所述熔丝供料裁切机构（2）还包括裁切组件（25），所述裁切组件（25）设置在拉料组件（24）的侧部，拉料组件（24）水平压紧拉出的熔丝料带（01）进入裁切组件（25）内，经裁切组件（25）裁断为熔丝片（02）。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料及卷丝裁切机，其特征在于：所述熔丝供料裁切机构（2）还包括送料组件（26），所述送料组件（26）设置在裁切组件（25）的侧部，送料组件（26）沿水平方向伸入裁切组件（25）的接料槽（B）内，将裁切组件（25）裁切后的熔丝片（02）接取后，反向运动将熔丝片（02）送出。

7.根据权利要求1所述的自动上料及卷丝裁切机，其特征在于：所述熔丝料带（01）及熔丝片（02）上设有圆孔（03）；所述圆孔（03）包括至少两个，至少两个圆孔（03）布设在熔丝料带（01）及熔丝片（02）上，并在熔丝料带（01）上形成至少两列；所述熔丝片（02）经由裁切组件（25）从熔丝料带（01）上同列的圆孔中心连线处裁切形成。

8.根据权利要求1所述的自动上料及卷丝裁切机，其特征在于：所述陶瓷壳供料机构（4）包括供料支架（41）、供料升降组件、升降座（44）及导向组件，其中，所述供料支架（41）内部设有竖向空间；所述供料升降组件设置在竖向空间内，并沿竖直方向输出动力；所述升降座（44）水平设置在竖向空间内，并沿竖直方向可滑动的连接在供料支架（41）上，且与供料升降组件的输出端连接；所述导向组件包括两组，两组导向组件平行间隔的设置在竖向空间的侧部，两组导向组件之间形成换料空间，以便导向限位换料小车（5）；

所述供料升降组件包括供料电机（42）及供料丝杆（43），其中，所述供料电机（42）设置在供料支架（41）的下部；所述供料丝杆（43）竖直设置在所述竖向空间内，并与供料支架（41）可转动的连接，且供料丝杆（43）通过传动带与供料丝杆（43）连接，以便驱动供料丝杆（43）旋转运动；

所述升降座（44）通过丝杆座套设在供料丝杆（43）上，供料丝杆（43）旋转运动时，驱动升降座（44）升降运动，升降座（44）上叠放有装载陶瓷壳（04）的料盘或空置的料盘；

所述导向组件包括导向支座（46）及导轮（47），其中，所述导向支座（46）水平设置在供料支架（41）的侧部，并沿垂直于竖向空间方向延伸；所述导轮（47）包括至少两个，至少两个导轮（47）间隔设置在导向支座（46）的侧壁上，并与导向支座（46）可转动连接。

9.根据权利要求8所述的自动上料及卷丝裁切机，其特征在于：所述换料小车（5）包括小车支座（51）、小车滚轮（52）、小车支架（53）及导向板（54），其中，所述小车支座（51）水平设置；所述小车滚轮（52）包括至少两个，至少两个小车滚轮（52）可转动的设置在小车支座（51）的下部；所述小车支架（53）设置在小车支座（51）上，并形成水平承载面，以便叠放料盘；所述导向板（54）包括两块，两块导向板（54）分别设置在小车支架（53）的两侧，且沿竖直方向设置，导向板（54）的端部设有导向斜面；换料小车（5）移动至所述换料空间内时，通过设置于两侧的导向板（54）插入，并贴着所述导轮（47）滑动，以便导向限位。