CN112828595A - 一种燃料电池钢带自动张紧捆绑焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种燃料电池钢带自动张紧捆绑焊接设备。设备包括钢带折弯装置、压装装置和焊接装置，压装装置包括支撑架、升降台、底座、压板和驱动机构；底座设置在支撑架上，升降台设置在底座的上方，压板固定设置在升降台下方，驱动机构与升降台传动连接以驱动升降台带动压板上下运动；钢带折弯装置包括上折弯机构和下折弯机构；升降台中部设有贯穿其的操作口，焊接装置设置在升降台上方，由操作口对钢带进行焊接。将待捆绑电池放置在底座上，通过上折弯机构和下折弯机构动作，将钢带捆绑在燃料电池的侧面和上部，通过升降台的下压动作将钢带压制在燃料电池的顶部，通过焊接装置对钢带接头处的压紧和焊接工作，提高产品的优良率。

Description

一种燃料电池钢带自动张紧捆绑焊接设备

技术领域

本发明涉及燃料电池制备设备技术领域，尤其涉及一种燃料电池钢带自动张紧捆绑焊接设备。

背景技术

燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置。现有技术中，燃料电池组装到最后阶段是，需要对燃料电池通过钢制扎带捆绑，扎带捆绑后在扎带接头处进行焊接固定，现有技术中，一些没有按压装置的焊接设备，扎带接头的无法确定扎带是否贴合，容易形成虚焊。

另外一些现有技术中，燃料电池压装焊接采用人工焊接，人工焊接效率低，不符合装配焊接要求。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种提高了燃料电池扎带装配精度、降低了人工劳动强度和提高生产效率的燃料电池钢带自动张紧捆绑焊接设备。

本发明的一种燃料电池钢带自动张紧捆绑焊接设备，包括钢带折弯装置、压装装置和焊接装置，所述压装装置包括支撑架、升降台、底座、压板和驱动机构；

所述底座设置在所述支撑架上，待捆绑燃料电池放置在所述底座上，所述升降台设置在所述底座的上方，所述压板固定设置在所述升降台下方，所述驱动机构与所述升降台传动连接以驱动升降台带动所述压板上下运动；

所述钢带折弯装置包括上折弯机构和下折弯机构；

所述上折弯机构包括安装座、活动座、插销、第一驱动组件、第二驱动组件、上折弯模具、第三驱动组件和移动组件，所述移动组件包括第一滑轨、滑块和移动座，所述滑轨水平设置在所述升降台上，所述滑块设置在所述滑轨，所述移动座安装在所述滑块上，所述第三驱动组件安装在所述移动座上，所述第三驱动组件与所述上折弯模具传动连接，传动连接以驱动所述上折弯模具向所述钢带运动并折弯所述钢带，所述安装座固定安装在所述移动座上，所述活动座可上下滑动的设置在所述安装座上，所述第一驱动组件与所述活动座传动连接，以驱动所述活动座上下滑动，所述第二驱动组件固定设置在所述活动座上，所述第二驱动组件与所述插销传动连接，以驱动所述插销插入或抽离所述钢带的张紧孔；

所述下折弯机构包括下折弯模具和第四驱动组件，钢带水平放置在所述底座上，待捆绑燃料电池放置在所述底座上且压在所述钢带上，所述底座的两侧均设有贯穿其的插孔，所述下折弯模具设置在所述底座的下方，所述第四驱动组件与所述下折弯模具传动连接以驱动所述下折弯模具向上运动穿过所述插孔与所述钢带接触并折弯所述钢带；

所述升降台中部设有贯穿其的操作口，所述焊接装置设置在所述升降台上方，由所述操作口对钢带进行焊接。

进一步的，所述焊接装置包括位移机构和焊接机构，所述位移机构安装在所述升降台上，所述焊接机构安装在所述位移机构上，所述位移机构驱动所述焊接机构移动。

进一步的，所述位移机构为三维数控工作台，所述焊接机构包括焊接激光头，所述焊接激光头安装在所述三维数控工作台上。

进一步的，所述下折弯模具包括活动板和多个折弯板，多个所述折弯板竖直设置在所述活动板上，且设置为两列，分别设置在所述活动板的两侧，多个所述折弯板的顶端分别一一对应的插设在所述底座上的插孔，所述第四驱动组件与所述活动板驱动连接，以驱动所述活动板上下运动。

进一步的，所述第四驱动组件包括电机和丝杆，所述活动板上设有贯穿其的螺纹孔，所述丝杆的一端与所述电机的驱动端传动连接，所述丝杆螺旋在所述螺纹孔内。

进一步的，所述底座上还设有两个钢带导向板，两个所述钢带导向板分别对应的设置在底座的两侧，所述钢带导向板均设有多个导向槽，所述钢带一一对应的放置在所述导向槽上。

进一步的，所述第一驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸的驱动端与所述活动座传动连接，以驱动所述活动座上下运动；上折弯机构还包括导向块，所述插销设置在所述导向块上，所述导向块与所述第二驱动组件传动连接；所述第二驱动组件包括第二气缸，所述第二气缸的驱动端与所述导向块传动连接，以驱动所述导向块靠近或远离所述钢带。

进一步的，所述活动座上还设有导向轨，所述导向块可滑动的设置在所述导向轨上；

进一步的，所述驱动机构包括多个驱动丝杆、多个导向柱、固定平台和第五驱动组件，多个所述导向柱竖直设置在所述支撑架上，所述升降台上设有多个导向孔，所述升降台由所述导向孔套设在导向柱上，且可沿其上下滑动，所述固定平台固定设置在所述导向柱的顶端，所述第五驱动组件安装在所述固定平台上，所述驱动丝杆的一端与所述升降台固定连接，另一端与所述第五驱动组件螺纹连接，所述第五驱动组件驱动所述驱动丝杆转动。

进一步的，设备还包括自动上料装置，所述自动上料装置包括依次设置钢带放料机构、第一冲孔机构、钢带裁切机构、第二冲孔机构、上料平台、移载驱动机构、导轨和移载平台，其中，钢带放料机构包括结构板、放带电机、放带盘和导向对压轮，所述结构板竖直设置，放带电机安装在结构板的背面，放带电机的动力端穿过结构板延伸至结构板的正面，所述放带盘的轴心安装在放带电机的动力，钢带盘绕在放带盘上；

所述导轨安装在上料平台的顶面，所述移载平台可滑动的安装在导轨上，所述移载驱动机构安装在设备底座且动力端连接移载平台，该移载驱动机构可推动移载平台沿导轨滑动，所述钢带放料机构、第一冲孔机构、钢带裁切机构和第二冲孔机构均安装在移载平台的顶面，所述导轨的设置方向与钢带导向槽延伸方向垂直；

所述第一冲孔机构和第二冲孔机构具有冲孔位，所述钢带裁切机构具有裁切位，且第一冲孔机构的冲孔位、第二冲孔机构的冲孔位、以及钢带裁切机构的裁切位在同一水平线上。

本发明的一种燃料电池钢带自动张紧捆绑焊接设备，将待捆绑电池放置在底座上，通过上折弯机构和下折弯机构动作，将钢带捆绑在燃料电池的侧面和上部，通过升降台的下压动作将钢带压制在燃料电池的顶部，通过焊接装置对钢带接头处的压紧和焊接工作，从而将两种操作工步集成在一台专用设备上，上述工作不需要人工完成压装和焊接，提高产品的优良率。

附图说明

图1为本发明的一种燃料电池钢带自动张紧捆绑焊接设备的结构示意图；

图2为本发明的下折弯机构的结构示意图；

图3为本发明的上折弯机构的部分结构示意图。

图4为本发明的自动上料装置的结构示意图；

图5为本发明的自动上料装置的背面结构示意图；

图6为本发明的自动上料装置的正面结构示意图。

1、折弯装置；

2、压装装置；21、支撑架；22、升降台；221、操作口；222、导向孔；23、底座；231、插孔；24、压板；25、驱动机构；251、驱动丝杆；252、导向柱；253、固定平台；254、第五驱动组件；

3、焊接装置；31、位移机构；32、焊接机构；321、焊接激光头；

4、上折弯机构；41、安装座；42、活动座；421、导向轨；43、插销；44、第一驱动组件；45、第二驱动组件；46、上折弯模具；47、第三驱动组件；48、移动组件；481、滑轨；482、滑块；483、移动座；49、导向块；

5、下折弯机构；51、下折弯模具；511、活动板；5111、螺纹孔；512、折弯板；52、第四驱动组件；521、电机；522、丝杆；53、钢带导向板；531、导向槽；532、减重孔；

6、自动上料装置；61、钢带放料机构；611、结构板；612、放带电机；613、放带盘；614、导向对压轮；62、第一冲孔机构；63、钢带裁切机构；64、第二冲孔机构；651、移载驱动机构；652、导轨；653、移载平台；66、上料平台。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-3所示，本发明的一种燃料电池钢带自动张紧捆绑焊接设备，包括钢带折弯装置1、压装装置2和焊接装置3，压装装置2包括支撑架21、升降台22、底座23、压板24和驱动机构25；

底座23设置在支撑架21上，待捆绑燃料电池放置在底座23上，升降台22设置在底座23的上方，压板24固定设置在升降台22下方，驱动机构25与升降台22传动连接以驱动升降台22带动压板24上下运动；

钢带折弯装置1包括上折弯机构4和下折弯机构5；

上折弯机构4包括安装座41、活动座42、插销43、第一驱动组件44、第二驱动组件45、上折弯模具46、第三驱动组件47和移动组件48，移动组件48包括滑轨481、滑块482和移动座483，滑轨481水平设置在升降台22上，滑块482设置在滑轨481，移动座483安装在滑块482上，第三驱动组件47安装在移动座483上，第三驱动组件47与上折弯模具46传动连接，传动连接以驱动上折弯模具46向钢带运动并折弯钢带，安装座41固定安装在移动座483上，活动座42可上下滑动的设置在安装座41上，第一驱动组件44与活动座42传动连接，以驱动活动座42上下滑动，第二驱动组件45固定设置在活动座42上，第二驱动组件45与插销43传动连接，以驱动插销43插入或抽离钢带的张紧孔；

下折弯机构5包括下折弯模具51和第四驱动组件52，钢带水平放置在底座23上，待捆绑燃料电池放置在底座23上且压在钢带上，底座23的两侧均设有贯穿其的插孔231，下折弯模具51设置在底座23的下方，第四驱动组件52与下折弯模具51传动连接以驱动下折弯模具51向上运动穿过插孔231与钢带接触并折弯钢带；

升降台22中部设有贯穿其的操作口221，焊接装置3设置在升降台22上方，由操作口221对钢带进行焊接。

本发明的一种燃料电池钢带自动张紧捆绑焊接设备，将待捆绑电池放置在底座23上，通过上折弯机构4和下折弯机构5动作，将钢带捆绑在燃料电池的侧面和上部，通过升降台22的下压动作将钢带压制在燃料电池的顶部，通过焊接装置3对钢带接头处的压紧和焊接工作，从而将两种操作工步集成在一台专用设备上，上述工作不需要人工完成压装和焊接，提高产品的优良率。

焊接装置3的机构有多种，在本实施例中，焊接装置3可以包括位移机构31和焊接机构32，位移机构31安装在升降台22上，焊接机构32安装在位移机构31上，位移机构31驱动焊接机构32移动。

通过位移机构31带动焊接机构32下移动和平移等多个连续动作，可完成焊接机构32对钢带接头处的压紧和焊接工作，从而将两种操作工步集成在一台专用设备上，上述工作不需要人工完成压装和焊接，提高产品的优良率

其中，位移机构31可以为三维数控工作台，焊接机构32包括焊接激光头321，焊接激光头321安装在三维数控工作台上，完成这一过程。

下折弯机构5通过第四驱动组件52带动下折弯模具51向上运动，同步动作完成对电池侧面多个钢带的同步弯折，下折弯机构5很好的解决了燃料电池钢带在折弯过程中的安装便利问题

如图2所示，其中，下折弯模具51的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，下折弯模具51的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，下折弯模具51包括活动板511和多个折弯板512，多个折弯板512竖直设置在活动板511上，且设置为两列，分别设置在活动板511的两侧，多个折弯板512的顶端分别一一对应的插设在底座23上的插孔231，第四驱动组件52与活动板511驱动连接，以驱动活动板511上下运动，两列折弯板512分别对应钢带位于燃料电池两侧的折弯部，每根钢带的具有两个折弯部，对应两个折弯板512。

第四驱动组件52的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，第四驱动组件52可以包括电机521和丝杆522，活动板511上设有贯穿其的螺纹孔5111，丝杆522的一端与电机521的驱动端传动连接，丝杆522螺旋在螺纹孔5111内，电机521带动丝杆522旋转，因为折弯板512插设在插孔231中，使得活动板511沿丝杆522上下运动。

为了方便准确的放置钢带，底座23上还设有两个钢带导向板53，两个钢带导向板53分别对应的设置在底座23的两侧，钢带导向板53均设有多个导向槽531，钢带一一对应的放置在导向槽531上。

钢带导向板53上位于每个导向槽531之间的位置上均设有减重孔532，减轻机构重量。

如图3所示，上折弯机构4通过第二驱动组件45带动插销43前进，使插销43插入钢带上的张紧孔中，在插销43插入到张紧孔后，第二驱动组件45驱动活动座42向上运动，使得插销43整体向上提拉，形成对钢带的张紧作用，很好的解决了钢带张紧问题，提高了燃料电池装配精度，从而提高产品的优良率；结构简单、操作方便使用、降低了人工劳动强度，提高生产效率；整体结构清洁无污染，有效保护环境。

其中，第一驱动组件44的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，第一驱动组件44可以包括第一气缸，第一气缸的驱动端与活动座42传动连接，以驱动活动座42上下运动。

上折弯机构4还可以包括导向块49，插销43设置在导向块49上，导向块49与第二驱动组件45传动连接，导向块49可以可滑动的设置在活动座42上。

第二驱动组件45的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，第二驱动组件45可以包括第二气缸，第二气缸的驱动端与导向块49传动连接，以驱动导向块49靠近或远离钢带。

活动座42上还可以设有导向轨421，导向块49可滑动的设置在导向轨421上，导向轨421在这里起到导向限位作用。

活动座42的形状有多种，在这里不做限定，在本实施例中，活动座42可以为

型，活动座42的竖板可上下滑动的设置在安装座41上，第二气缸固定设置在活动座42的横板上，导向块49可滑动的设置在横板上，第一气缸与活动座42的横板传动连接。

安装座41的形状有多种，在这里不做限定，在本实施例中，安装座41为┘型，活动座42的竖板可上下滑动的设置在安装座41的竖板上，第一气缸安装在安装座41的横板上。

活动座42的竖板可上下滑动的设置在安装座41的竖板上的方式有多种，例如：安装座41的竖板上可以竖直设有滑轨481，滑轨481上可滑动的设有滑块482，活动座42的竖板固定在滑块482上。

压装装置2通过驱动机构25驱动升降台22向下运动，带动压板24压紧燃料电池。

其中，驱动机构25的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，驱动机构25可以包括多个驱动丝杆251、多个导向柱252、固定平台253和第五驱动组件254，多个导向柱252竖直设置在支撑架21上，升降台22上设有多个导向孔222，升降台22由导向孔222套设在导向柱252上，且可沿其上下滑动，固定平台253固定设置在导向柱252的顶端，第五驱动组件254安装在固定平台253上，驱动丝杆251的一端与升降台22螺纹连接，另一端与第五驱动组件254传动连接，第五驱动组件254驱动驱动丝杆251转动，导向柱252限制升降台22旋转，升降台22沿导向柱252上下运动。

如图4-6所示，钢带可以人工放置在底座上，也可以通过自动上料的方式，所以，设备还可以包括自动上料装置6，自动上料装置6包括依次设置钢带放料机构61、第一冲孔机构62、钢带裁切机构63、第二冲孔机构64、上料平台66、移载驱动机构651、导轨652和移载平台653，其中，钢带放料机构61包括结构板611、放带电机612、放带盘613和导向对压轮614，结构板611竖直设置，放带电机612安装在结构板611的背面，放带电机612的动力端穿过结构板611延伸至结构板611的正面，放带盘613的轴心安装在放带电机612的动力，钢带盘绕在放带盘613上。

导轨652安装在上料平台66的顶面，移载平台653可滑动的安装在导轨652上，移载驱动机构651安装在上料平台66且动力端连接移载平台653，该移载驱动机构可推动移载平台653沿导轨652滑动，钢带放料机构61、第一冲孔机构62、钢带裁切机构63和第二冲孔机构64均安装在移载平台653的顶面，导轨652的设置方向与钢带导向槽531延伸方向垂直；

第一冲孔机构62和第二冲孔机构64具有冲孔位，钢带裁切机构63具有裁切位，且第一冲孔机构62的冲孔位、第二冲孔机构64的冲孔位、以及钢带裁切机构63的裁切位在同一水平线上。

结构板611上还设有导向对压轮614，该导向对压轮614位于钢带放料机构61和第一冲孔机构62之间，且导向对压轮614的对压面与第一冲孔机构62的冲孔位平齐。由于钢带是盘绕在放带盘613上的，因此在放带盘613持续放带后，放带盘613输出钢带的高度变化，因此导向对压轮614的作用是调整钢带的高度，使得钢带进入到第一对冲机构时的高度保持一致。

本上料机构还具有设备移载机构，该设备移载机构可拖动钢带放料机构61、第一冲孔机构62、钢带裁切机构63和第二冲孔机构64共同移动，可对不同工位进行钢带上料。

作为优选的，第一冲孔机构62的冲孔位、第二冲孔机构64的冲孔位、以及钢带裁切机构63的裁切位所在水平方向与导轨652的延伸的方向在水平面上的投影相互垂直，其效果是在一个工位完成钢带上料后，可通过设备移载机构，使得本上料机构输出钢带的位置与下一个需求钢带的工位对齐。

导轨652有四只，移载驱动机构651两侧分别设置两个导轨652。作为优选的，放带电机612为步进电机。移载驱动机构651为步进电缸。

燃料电池钢带自动上料机构，操作工人将钢带卷料放置在钢带放料机构61上并锁紧，放带电机612驱动放带盘613转动，实现钢带放卷，钢带到达位置一时，第一冲孔机构62动作，冲孔模具工作，成型工艺孔，钢带到达位置二时，第二冲孔机构64动作，冲孔模具工作，成型工艺孔，钢带到达位置三时，钢带裁切机构63动作，冲裁模具工作，裁切钢带，完成单次钢带制备及上料动作，设备移载机构动作移载至下一钢带上料位，上料制备钢带，根据产品需求的钢带数量制备上料多次，完成产品需求钢带上料，这里的上料次数与钢带导向槽531的个数相对应。

以上未涉及之处，适用于现有技术。

虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种燃料电池钢带自动张紧捆绑焊接设备，其特征在于：包括钢带折弯装置、压装装置和焊接装置，所述压装装置包括支撑架、升降台、底座、压板和驱动机构；

所述底座设置在所述支撑架上，待捆绑燃料电池放置在所述底座上，所述升降台设置在所述底座的上方，所述压板固定设置在所述升降台下方，所述驱动机构与所述升降台传动连接以驱动升降台带动所述压板上下运动；

所述钢带折弯装置包括上折弯机构和下折弯机构；

所述上折弯机构包括安装座、活动座、插销、第一驱动组件、第二驱动组件、上折弯模具、第三驱动组件和移动组件，所述移动组件包括第一滑轨、滑块和移动座，所述滑轨水平设置在所述升降台上，所述滑块设置在所述滑轨，所述移动座安装在所述滑块上，所述第三驱动组件安装在所述移动座上，所述第三驱动组件与所述上折弯模具传动连接，传动连接以驱动所述上折弯模具向所述钢带运动并折弯所述钢带，所述安装座固定安装在所述移动座上，所述活动座可上下滑动的设置在所述安装座上，所述第一驱动组件与所述活动座传动连接，以驱动所述活动座上下滑动，所述第二驱动组件固定设置在所述活动座上，所述第二驱动组件与所述插销传动连接，以驱动所述插销插入或抽离所述钢带的张紧孔；

所述下折弯机构包括下折弯模具和第四驱动组件，钢带水平放置在所述底座上，待捆绑燃料电池放置在所述底座上且压在所述钢带上，所述底座的两侧均设有贯穿其的插孔，所述下折弯模具设置在所述底座的下方，所述第四驱动组件与所述下折弯模具传动连接以驱动所述下折弯模具向上运动穿过所述插孔与所述钢带接触并折弯所述钢带；

所述升降台中部设有贯穿其的操作口，所述焊接装置设置在所述升降台上方，由所述操作口对钢带进行焊接。

2.如权利要求1所述的一种燃料电池钢带自动张紧捆绑焊接设备，其特征在于：所述焊接装置包括位移机构和焊接机构，所述位移机构安装在所述升降台上，所述焊接机构安装在所述位移机构上，所述位移机构驱动所述焊接机构移动。

3.如权利要求2所述的一种燃料电池钢带自动张紧捆绑焊接设备，其特征在于：所述位移机构为三维数控工作台，所述焊接机构包括焊接激光头，所述焊接激光头安装在所述三维数控工作台上。

4.如权利要求1所述的一种燃料电池钢带自动张紧捆绑焊接设备，其特征在于：所述下折弯模具包括活动板和多个折弯板，多个所述折弯板竖直设置在所述活动板上，且设置为两列，分别设置在所述活动板的两侧，多个所述折弯板的顶端分别一一对应的插设在所述底座上的插孔，所述第四驱动组件与所述活动板驱动连接，以驱动所述活动板上下运动。

5.如权利要求4所述的一种燃料电池钢带自动张紧捆绑焊接设备，其特征在于：所述第四驱动组件包括电机和丝杆，所述活动板上设有贯穿其的螺纹孔，所述丝杆的一端与所述电机的驱动端传动连接，所述丝杆螺旋在所述螺纹孔内。

6.如权利要求5所述的一种燃料电池钢带自动张紧捆绑焊接设备，其特征在于：所述底座上还设有两个钢带导向板，两个所述钢带导向板分别对应的设置在底座的两侧，所述钢带导向板均设有多个导向槽，所述钢带一一对应的放置在所述导向槽上。

7.如权利要求1所述的一种燃料电池钢带自动张紧捆绑焊接设备，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一气缸，所述第一气缸的驱动端与所述活动座传动连接，以驱动所述活动座上下运动；上折弯机构还包括导向块，所述插销设置在所述导向块上，所述导向块与所述第二驱动组件传动连接；所述第二驱动组件包括第二气缸，所述第二气缸的驱动端与所述导向块传动连接，以驱动所述导向块靠近或远离所述钢带。

8.如权利要求7所述的一种燃料电池钢带自动张紧捆绑焊接设备，其特征在于：所述活动座上还设有导向轨，所述导向块可滑动的设置在所述导向轨上。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种燃料电池钢带自动张紧捆绑焊接设备，其特征在于：所述驱动机构包括多个驱动丝杆、多个导向柱、固定平台和第五驱动组件，多个所述导向柱竖直设置在所述支撑架上，所述升降台上设有多个导向孔，所述升降台由所述导向孔套设在导向柱上，且可沿其上下滑动，所述固定平台固定设置在所述导向柱的顶端，所述第五驱动组件安装在所述固定平台上，所述驱动丝杆的一端与所述升降台固定连接，另一端与所述第五驱动组件螺纹连接，所述第五驱动组件驱动所述驱动丝杆转动。

10.如权利要求6所述的一种燃料电池钢带自动张紧捆绑焊接设备，其特征在于：设备还包括自动上料装置，所述自动上料装置包括依次设置钢带放料机构、第一冲孔机构、钢带裁切机构、第二冲孔机构、上料平台、移载驱动机构、导轨和移载平台，其中，钢带放料机构包括结构板、放带电机、放带盘和导向对压轮，所述结构板竖直设置，放带电机安装在结构板的背面，放带电机的动力端穿过结构板延伸至结构板的正面，所述放带盘的轴心安装在放带电机的动力，钢带盘绕在放带盘上；

所述导轨安装在上料平台的顶面，所述移载平台可滑动的安装在导轨上，所述移载驱动机构安装在设备底座且动力端连接移载平台，该移载驱动机构可推动移载平台沿导轨滑动，所述钢带放料机构、第一冲孔机构、钢带裁切机构和第二冲孔机构均安装在移载平台的顶面，所述导轨的设置方向与钢带导向槽延伸方向垂直；

所述第一冲孔机构和第二冲孔机构具有冲孔位，所述钢带裁切机构具有裁切位，且第一冲孔机构的冲孔位、第二冲孔机构的冲孔位、以及钢带裁切机构的裁切位在同一水平线上。

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