CN113782800A - 一种电堆压装打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电堆用压装打包机，该压装打包机适用于燃料电池、储能电池以及叠片组装打包等领域，在基座上方设置有机体，该机体可完成电堆的压装成型，折弯机构可将电堆打包用钢带进行两端预弯折，通过人工或机械手将折弯后的钢带通过上工作台中第二凹槽和底板上第一凹槽穿过电堆的上下两端，由打包焊接机构将穿过电堆上下两端的钢带折弯拉紧后，将钢带两端进行焊接，完成整个电堆的组装。其中，在打包焊接机构中设置有钢带折弯拉紧装置，在将钢带折弯使得钢带上下两端相接的同时，还具有拉紧功能，能够显著提高打包质量；该压装打包机可完成电堆压装和打包的整套工序，具有结构简单、设计合理、使用方便、工作效率高、压装打包质量好等优点。

Description

一种电堆压装打包机

技术领域

本发明公开涉及电堆加工用设备的技术领域，尤其涉及一种电堆压装打包机，可适用于燃料电池、储能电池以及叠片的组装打包。

背景技术

燃料电池，是一种能量转化装置,它是按电化学原理,即原电池工作原理,等温的把贮存在燃料和氧化剂中的化学能直接转化为电能,因而实际过程是氧化还原反应。燃料电池主要由四部分组成,即阳极、阴极、电解质和外部电路。而电堆是指将多个燃料电池组成的电池堆，目的是为了获得实际应用的电压。

以往在电堆的组装时，大多是通过人工将多个单电池通过层叠的方式连接在一起，组成燃料电池堆，然后再通过前端板、后端板和拉杆将燃料电池堆紧固在一起，该种组装方式不仅消耗的人力较多，而且组装速度慢，无法满足电堆的批量生产。后续虽然研发出关于电堆的组装设备，但在完成电堆的组装过程中，需要由多个设备依次进行作业才能完成电堆的组装打包，不仅设备的投资成本高，占地面积大，而且工作效率低。

因此，如何研发一种新型的电堆压装打包机，以解决上述问题，成为人们亟待解决的问题。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种电堆压装打包机，以解决以往电堆用组装打包装置，存在结构复杂、占地面积大以及工作效率低的问题。

本发明提供的技术方案，具体为，一种电堆压装打包机，该压装打包机包括：基座、机体、折弯装置以及打包焊接机构；

所述基座用于整体支撑；

所述机体包括：机架、下工作台、第三驱动装置、电堆放置架、上工作台以及第四驱动装置；

所述机架设置在所述基座上；

所述下工作台位于所述机架内；

所述第三驱动装置可驱动所述下工作台相对所述机架上下移动；

所述电堆放置架包括：底板以及两个纵向支架，所述底板固定安装在所述下工作台的上表面，在所述底板的上表面沿长度方向间隔设置有贯通前后两侧的第一凹槽，两个所述纵向支架分别位于所述底板的两端，且与所述底板垂直固定连接；

所述上工作台位于所述电堆放置架的上方，与所述底板相对，在所述上工作台的下表面设置有贯通前后两侧的第二凹槽，且所述第二凹槽的位置和数量与所述第一凹槽的位置和数量一一对应；

所述第四驱动装置可驱动所述上工作台相对所述机架上下移动；

所述折弯机构位于所述机体的一侧，与所述基座固定连接，用于将电堆打包用钢带的两端进行弯折；

所述打包焊接机构包括：钢带折弯拉紧装置以及焊接装置；

所述钢带折弯拉紧装置包括：两个导向装置以及两个折弯拉紧单元，两个所述导向装置沿着所述底板的长度方向间隔设置，两个所述折弯拉紧单元均位于两个所述导向装置之间，且分别位于两个所述导向装置的上下两端，两个所述折弯拉紧单元均可沿着两个所述导向装置进行上下滑动，进而将钢带折弯后拉紧，直至钢带的上下两端相叠对接；

所述焊接装置包括：横向滑道以及焊枪，所述横向滑道的两端分别与两个所述纵向支架连接，所述焊枪滑动设置在所述横向滑道上，可与所述钢带上下两端的相叠对接处相对。

优选，每个所述折弯拉紧单元均包括：横梁、第五驱动装置、多个折弯轴承以及多个夹紧装置；

所述横梁位于两个所述导向装置之间；

所述第五驱动装置与所述横梁驱动连接，在所述第五驱动装置的驱动下，所述横梁可沿着所述导向装置上下移动；

所述折弯轴承和所述夹紧装置一一对应，所述折弯轴承和所述夹紧装置分别交替套装在所述横梁上，且所述折弯轴承的位置与所述上工作台中第二凹槽的位置一一对应，每个所述夹紧装置在动力的驱动下均可向对应的折弯轴承的方向移动，进而夹持由折弯轴承折弯的钢带。

进一步优选，所述横梁包括：横梁杆、横梁套筒以及第六驱动装置；

所述横梁套筒套装在所述横梁杆的外部，在所述横梁套筒的侧壁上间隔设置有槽孔，所述槽孔与所述夹紧装置一一对应；

所述连杆与所述槽孔一一对应，每个所述连杆均一端穿过对应槽孔与所述横梁杆固定连接，另一端与所述夹紧装置固定连接；

所述第六驱动装置与所述横梁杆驱动连接，在所述第六驱动装置的驱动下，可带动所述横梁杆以及夹紧装置相对横梁套筒以及折弯轴承左右移动。

进一步优选，所述折弯装置包括：底座、第一支撑架、压直传送机构、剪切机构以及折弯机构；

所述底座与所述基座固定连接；

所述第一支撑架、压直传送机构以及剪切机构均设置在所述底座的上方，且所述第一支撑架、压直输送机构以及剪切机构分别沿着所述底座的长度方向依次间隔设置；

所述第一支撑架用于钢带线轴的支撑，且所述钢带线轴在所述第一支撑架的支撑下，可相对所述第一支撑架进行转动；

所述压直输送机构用于将钢带线轴上的钢带传送出去，并同时进行矫正压直；

所述剪切机构用于将传送的钢带进行定长剪切；

所述折弯机构包括：钢带传送台、第二支撑架、第一驱动装置以及折弯执行部；

所述钢带传送台具有固定端和自由端，所述钢带传送台的固定端与所述剪切机构固定连接，所述钢带传送台与所述剪切机构的钢带出口相对，且所述钢带传送台的自由端沿着所述钢带的输出方向水平延伸；

所述第二支撑架位于所述钢带传送台的一侧，与所述底座固定连接；

所述第一驱动装置固定设置在所述第二支撑架上；

所述折弯执行部位于所述钢带传送台的上方，与所述第一驱动装置的输出端驱动连接，在所述第一驱动装置的驱动下，所述折弯执行部可相对所述钢带传送台进行上下移动，将伸出所述钢带传送台自由端的钢带进行弯折。

进一步优选，所述折弯执行部包括：连接板以及折弯板；

所述连接板与所述第一驱动装置的输出端固定连接；

所述折弯板的上表面与所述连接板的下端固定连接，所述折弯板具有向下的90°弯折角，且所述90°弯折角的弯折处恰好与所述钢带传送台的自由端相对。

进一步优选，所述压直输送机构包括：两个纵向支撑板、上轴辊、下轴辊以及第二伺服驱动电机；

两个所述纵向支撑板沿着所述底座的宽度方向间隔设置，每个所述纵向支撑板的下端均与所述底座的上表面固定连接；

所述上轴辊和所述下轴辊上下间隙设置，均位于两个所述纵向支撑板之间，所述上轴辊的两端和所述下轴辊的两端均分别与邻近的纵向支撑板转动连接；

所述第二伺服驱动电机的输出轴与所述下轴辊驱动连接，在所述第二伺服驱动电机的驱动下，所述下轴辊可进行转动。

进一步优选，所述剪切机构包括：刀架、刀片以及第二驱动装置；

所述刀架的底端与所述底座的上表面固定连接，在所述刀架上设置有钢带输送口；

所述刀片滑动设置在所述刀架上，且所述刀片的刀刃与所述钢带输送口的底面相对；

所述第二驱动装置固定设置在所述刀架的上方，所述第二驱动装置的动力输出端与所述刀片驱动连接，在所述第二驱动装置的驱动下，所述刀片可相对所述刀架进行上下移动，进行钢带的剪切。

进一步优选，所述机体与所述基座转动连接，所述机体可相对所述基座进行角度倾斜；

所述基座包括：基板、两个纵向立板以及第三驱动电机；

两个所述纵向立板分别固定设置在所述基板的两端，两个所述纵向立板上对称设置有弧形滑道；

所述第三驱动电机固定安装在所述基板上，且在所述第三驱动电机的动力输出端固定套装有驱动齿轮；

所述机体中的机架两侧分别设置与所述纵向立板上弧形滑道配合的限位块，每个所述限位块均插设在对应的弧形滑道内，在所述机体的底部设置有与所述驱动齿轮啮合的从动块，且所述从动块中与所述驱动齿轮的啮合侧呈弧形。

进一步优选，所述电堆放置架还包括：两个两侧限位板、两个后侧限位板以及两个前侧限位板；

两个所述两侧限位板平行设置，位于两个所述纵向支架之间，且每个所述两侧限位板的下端均与所述底板的上表面固定连接，两个所述两侧限位板之间的距离与电堆的长度匹配；

两个所述后侧限位板间隔设置，分别与邻近的纵向支架的侧壁固定连接；

两个所述前侧限位板间隔设置，分别与邻近的纵向支架转动连接，且所述前侧限位板与所述后侧限位板之间的距离与电堆的宽度匹配。

进一步优选，在所述机架的下部侧壁间隔设置有沿水平向外延伸的滑轨，所述滑轨位于所述下工作台的下方，与所述下工作台相配合，所述下工作台可沿着所述滑轨从机架内滑出；

在所述机架的下部侧壁还间隔设置有限位插销，可将所述下工作台限位在所述机架的内部。

本发明提供的电堆压装打包机，由基座作为整体支撑，在基座的上方设置有机体，该机体可完成电堆的压装成型，其中，待组装的电堆部件层叠放置在电推放置架上，而后由上、下工作台同步进行下、上压装成型，待气密检测合格后，由折弯机构将电堆打包用钢带进行两端预折弯后，通过人工或者机械手将折弯后的钢带通过上工作台上的第二凹槽和底板上的第一凹槽穿过电堆的上下两端，而后通过打包焊接机构将穿过电堆上下两端的钢带折弯拉紧后，将钢带两端进行焊接，完成整个电堆的组装。其中，在打包焊接机构中设置有钢带折弯拉紧装置，在将钢带折弯使得钢带上下两端相接的同时，还具有拉紧的功能，能够显著提高打包质量。

本发明提供的电堆压装打包机，一台设备可以完成电堆压装和打包的整套工序，具有结构简单、设计合理、使用方便、工作效率高、压装打包质量好等优点。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明的公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开实施例提供的一种电堆压装打包机的结构示意图；

图2为本发明公开实施例提供的一种电堆压装打包机中打包焊接机构的结构示意图；

图3为本发明公开实施例提供的一种电堆压装打包机中折弯装置的结构示意图；

图4为本发明公开实施例提供的一种电堆压装打包机的局部结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置的例子。

为了解决以往电堆组装打包装置存在结构复杂、占地面积大以及工作效率低等问题，本实施方案提供了一种电堆压装打包机，以实现一台设备可同时完成电堆的压装、打包等一系列工作，减少以往由于同时需要多种设备，导致的占地面积大的问题，由于通过一台设备就可以完成整套功能，减少了对于半成品的搬运过程，可大大提高工作效率，此外由该设备组装打包的电堆质量较好。

参见图1，本实施方案提供的电堆压装打包机，主要由基座1、机体2、折弯装置3以及打包焊接机构4构成，其中，基座1用于整体支撑，机体2设置在基座1上，主要用于进行电堆的承载和压装，折弯机3位于机体2的一侧，与基座1进行固定连接，用于将电堆打包用钢带进行预折弯，可通过人工或者机械手的方式将预折弯的钢带穿过电堆的上下两端，打包焊接机4安装在机体2上，将穿过电堆上下两端的钢带进行折弯后拉紧对接，再将钢带的对接处焊接上，完成电堆的压装和打包。

参见图1，机体2主要由机架21、下工作台22、第三驱动装置23、电堆放置架24、上工作台25以及第四驱动装置26构成，其中，机架21设置在基座1上，下工作台22位于机架21内，第三驱动装置23可选用伺服电缸或者伺服油缸等，第三驱动装置23的驱动端穿过机架21的底面与下工作台22固定连接，在第三驱动装置23的驱动下，工作台22可相对机架21上下移动。

参见图4，电堆放置架24包括：底板241以及两个纵向支架242，底板241固定安装在下工作台22的上表面，在底板241的上表面沿长度方向间隔设置有贯通前后两侧的第一凹槽，两个纵向支架242分别位于底板241的两端，且与底板241垂直固定连接。

上工作台25位于电堆放置架24的上方，与底板241相对，在上工作台25的下表面设置有贯通前后两侧的第二凹槽，且第二凹槽的位置和数量与第一凹槽的位置和数量一一对应。

参见图1，第四驱动装置26与基座1固定连接，该第四驱动装置26可选用伺服电缸或伺服油缸等，该第四驱动装置26的驱动端穿过机架21的顶面与上工作台25固定连接，在第四驱动装置26的驱动下，上工作台25可相对所述机架21上下移动可驱动上工作台25相对机架21上下移动。

参见图2，打包焊接机构4主要由钢带折弯拉紧装置41以及焊接装置42两部分构成，其中，两个导向装置411沿着底板241的长度方向间隔设置，两个折弯拉紧单元412均位于两个导向装置411之间，且分别位于两个导向装置411的上下两端，两个折弯拉紧单元412均可沿着两个导向装置411进行上下滑动，进而将钢带折弯后拉紧，直至钢带的上下两端相叠对接。该导向装置411可以为导轨、丝杠等实现导向功能的设备。

参见图2，焊接装置42主要由横向滑道421以及焊枪422构成，其中，横向滑道421的两端分别与两个纵向支架242连接，焊枪242滑动设置在横向滑道281上，可与钢带上下两端的相叠对接处相对。

上述电堆压装打包机的具体工作过程为：首先将组装电堆的各个部件按照顺序依次层叠放置在电堆放置架24的底面241上，待放置结束后，同时启动第四驱动装置23和第三驱动装置24，通过第三驱动装置和第四驱动装置同步驱动下工作台22和上工作台25进行相向运动，进而进行电堆的压装，待压装结束后，通过气密检测装置进行电堆的气密检测，待气密检测合格后，启动折弯机3将电堆打包用钢带的两端进行预折弯后，通过机械手或者人工将钢带取走，而后分别通过对应的第一凹槽和第二凹槽穿过电堆的上下两端，最后启动打包焊接机构4，将每个钢带都进行折弯、拉紧对接后，进行钢带两端的焊接，完成整套压装打包作业。其中，上述压装打包过程中涉及的气密检测装置和机械手均可直接安装在本实施方案提供的压装打包机上，进而进一步完善压装打包的功能。

参见图2，每个折弯拉紧单元412均由横梁4121、第五驱动装置4122、多个折弯轴承4123以及多个夹紧装置4124构成，其中，横梁4121位于两个导向装置411之间，第五驱动装置4122与横梁4121驱动连接，在第五驱动装置4122的驱动下，横梁4121可沿着导向装置411上下移动，折弯轴承4123和夹紧装置4124一一对应，折弯轴承4123和夹紧装置4124分别交替套装在横梁4121上，且折弯轴承4123的位置与上工作台25中第二凹槽的位置一一对应，每个夹紧装置4124在动力的驱动下均可向对应的折弯轴承4123的方向移动，进而夹持由折弯轴承4124折弯的钢带。

上述折弯拉紧单元的上下移动主要是依靠于第五驱动装置进行驱动，该第五驱动装置的驱动方式可以选择多种，例如：气缸、连杆装置、丝杠等，具体驱动方式的选择，不影响技术效果的产生。

其中，对于夹紧装置4124相对于折弯轴承4123的位置移动，本实施方案提供了一种具体的结构形式，当然并将仅限于如下的结构。本方案中将横梁4121设计为由横梁杆、横梁套筒、连杆以及第六驱动装置构成，其中，横梁套筒套装在横梁杆的外部，在横梁套筒的侧壁上间隔设置有槽孔，槽孔与夹紧装置4124一一对应，连杆与槽孔一一对应，每个连杆均一端穿过对应的槽孔与横梁杆固定连接，另一端与对应的夹紧装置4124固定连接，第六驱动装置与横梁杆驱动连接，在第六驱动装置的驱动下，可带动横梁杆以及夹紧装置4124相对横梁套以及折弯轴承4123进行左右移动。

对于夹紧装置4125也可以采用多种形式，如果气缸夹紧，油缸夹紧以及螺栓夹紧等，本方案提供了一种气缸夹紧的方式，具体而言，每个夹紧装置4125均包括：气缸支撑、气缸以及夹板，其中，气缸支撑套装在横梁4122的外部，气缸固定在气缸支撑的下方，夹板也固定在气缸支撑的下方，且与气缸的动力输出端相对，夹板与气缸的动力输出端形成夹持区。

上述折弯拉紧单元412的具体工作过程为：带钢带穿过电堆的上下两端后，钢带的上下两端均是沿着电堆的顶面和底面向外延伸，而此时，两个折弯拉紧单元分别位于钢带上下两端的外侧，而后启动每个折弯拉紧单元中的第五驱动装置，在第五驱动装置的驱动下，位于上方的折弯拉紧单元沿着导向装置向下滑动，位于下方的折弯拉紧单元沿着导向装置向上滑动，由于折弯轴承与钢带的位置对应，在上下折弯拉紧单元分别向下和向上运动的过程中，在折弯轴承的作用下，伸出的钢带端部会自动沿着电堆的侧壁进行折弯，待钢带折弯后，启动第六驱动装置驱动夹紧装置向折弯轴承方向运动，装置将夹板与气缸的动力输出端形成夹持区夹持在钢带的前后两侧，此时启动气缸向夹板方向进行运动，直至将钢带夹紧后，此时第五驱动装置再次驱动折弯拉紧单元进行运动时，下方的夹紧装置对钢带有个向下拉紧的力，而上方的拉紧装置对钢带有个向上拉紧的力，直至上下折弯拉紧单元运动到极限位置，钢带的上下端相叠对接，而后再由焊接装置进行配合工作，控制焊枪沿着横向滑道进行滑动，将每个钢带的对接头进行固定焊接。

上述压装打包机在打包过程中，没有移动电堆的位置就进行一次性拉紧打包，整个过程不会产生电堆部件位置的意外偏移，而且在打包过程中采用的是拉紧打包，其紧实性更强，质量更好。

参见图3，折弯装置3主要由底座31、第一支撑架32、压直传送机构33、剪切机构34以及折弯装置35构成，其中，底座31与基座1固定连接，第一支撑架32、压直传送机构33以及剪切机构34均设置在底座31的上方，且按照工作顺序，第一支撑架32、压直输送机构33以及剪切机构34分别沿着底座31的长度方向依次间隔设置。上述第一支撑架32用于钢带线轴的支撑，且钢带线轴在第一支撑架32的支撑下，可相对第一支撑架32进行转动，压直输送机构33用于将钢带线轴上的钢带传送出去，并同时进行矫正压直，剪切机构34用于将传送的钢带进行定长剪切。上述折弯装置35主要由钢带传送台351、第二支撑架352、第一驱动装置353以及折弯执行部354构成，其中，钢带传送台351具有固定端和自由端，钢带传送台351的固定端与剪切机构34固定连接，钢带传送台351与剪切机构34的钢带出口相对，且钢带传送台351的自由端沿着所述钢带的输出方向水平延伸，第二支撑架352位于钢带传送台351的一侧，与底座31固定连接，第一驱动装置353固定设置在第二支撑架352上，折弯执行部354位于钢带传送台351的上方，与第一驱动装置353的输出端驱动连接，在第一驱动装置353的驱动下，折弯执行部354可相对钢带传送台351进行上下移动，将伸出钢带传送台351自由端的钢带进行弯折。

上述折弯装置的具体工作过程为：工作时，将钢带线轴A转动安装在第一支撑架上，由压直传送机构进行钢带的传送以及矫正，矫正后的钢带穿过剪切机构后进入到弯折装置中，到达钢带传送台上，进行钢带的继续传送，钢带传送台可以采用传统的输送带形式，其中，当钢带的传送长度达到预设长度后，控制剪切机构进行动作，将钢带进行定长剪切，而弯折装置中的钢带传送台将剪切后的钢带传送一定距离后，会控制第一驱动装置驱动折弯执行部进行动作，将钢带的两端进行折弯。

参见图3，折弯执行部354由连接板3541以及折弯板3542构成，其中，连接板3541与第一驱动装置353的输出端固定连接，折弯板3542的上表面与连接板3541的下端固定连接，折弯板3542具有向下的90°弯折角，且90°弯折角的弯折处恰好与钢带传送台351的自由端相对。

通过上述的结构设计，钢带在钢带传送台传送的过程中，伸出钢带传送台自由端的钢带部分仍然是沿着钢带传送台的水平面向外延伸，而当第一驱动装置驱动折弯执行部向下运动时，折弯板的90°弯折角恰好卡在钢带传送台的自由端，进而伸出钢带传送台自由端的钢带部分进行弯折。

参见图3，压直输送机构33由两个纵向支撑板331、上轴辊332、下轴辊333以及第二伺服驱动电机334构成，其中，两个纵向支撑板331沿着底座31的宽度方向间隔设置，每个纵向支撑板331的下端均与底座31的上表面固定连接，上轴辊332和下轴辊333上下间隙设置，均位于两个纵向支撑板331之间，上轴辊332的两端和下轴辊333的两端均分别与邻近的纵向支撑板331转动连接，第二伺服驱动电机334的输出轴与下轴辊333驱动连接，在第二伺服驱动电机334的驱动下，下轴辊333可进行转动。

上述压直输送机构的工作过程为：由两个纵向支撑板进行上轴辊和下轴辊的支撑，钢带穿过上轴辊和下轴辊之间的间隙，由第二伺服驱动电机进行下轴辊的驱动，使得下轴辊进行转动，通过下轴辊的转动可带动钢带同步进行向前传动，而由于上轴辊的下压，可实现钢带的压直矫正。

参见图3，剪切机构34由刀架341、刀片342以及第二驱动装置343构成，其中，刀架341的底端与底座31的上表面固定连接，在刀架341上设置有钢带输送口3411，刀片342滑动设置在刀架341上，且刀片342的刀刃与钢带输送口3411的底面相对，第二驱动装置343固定设置在所述刀架341的上方，第二驱动装置343的动力输出端与刀片342驱动连接，在第二驱动装置343的驱动下，刀片342可相对刀架341进行上下移动，进行钢带的剪切。

为了方便在电堆压装过程中，对于单电池的放置，简化工人的操作难度，作为技术方案的改进，参见图1，机体2与基座1转动连接，机体2可相对基座1进行角度倾斜，具体而言，将基座1设计为包括：基板11、两个纵向立板12以及第三驱动电机13，两个纵向立板12分别固定设置在基板11的两端，两个纵向立板12上对称设置有弧形滑道121，第三驱动电机13固定安装在基板11上，参见图4，在第三驱动电机13的动力输出端固定套装有驱动齿轮131。

与上述结构配合，参见图4，机体2中的机架21两侧分别设置与纵向立板12上弧形滑道121配合的限位块211，每个限位块211均插设在对应的弧形滑道121内，在机体21的底部设置有与驱动齿轮131啮合的从动块212，且从动块212中与驱动齿轮131的啮合侧呈弧形。

通过上述的结构设计，当需要进行机体的转动时，可启动第三驱动电机进行转动，进而带动套装在其动力输出轴上的驱动齿轮进行转动，由于从动块与驱动齿轮啮合，在驱动齿轮转动的同时，会带动从动块进行转动，进而驱动机体随着一起转动，而通过纵向立板上的弧形滑道与机架上的限位块配合，一方面可以实现机体的导向，另一方面还可以实现机体转动角度的限位。通过上述机体的可倾斜角度设计，改变以往工人垂直水平放置的操作，改为斜向放置的操作，跟符合人体，方便操作，简化放置难度。

为了放置电堆部件在放置的过程中发生偏移，作为技术方案的改进，在电堆放置架24中还设置有两个两侧限位板243、两个后侧限位板244以及两个前侧限位板245，其中，两个两侧限位板243平行设置，位于两个纵向支架242之间，且每个两侧限位板243的下端均与底板241的上表面固定连接，两个两侧限位板243之间的距离与电堆的长度匹配，两个后侧限位板244间隔设置，分别与邻近的纵向支架242的侧壁固定连接，两个前侧限位板245间隔设置，分别与邻近的纵向支架242转动连接，且前侧限位板245与后侧限位板244之间的距离与电堆的宽度匹配。

通过上述的结构设计，可实现对放置的电堆部件进行限位，在进行部件的层叠放置是，将两个前侧限位板打开，由两个两侧限位板和两个后侧限位板进行放置部件的限位，当放置结束后，可将两个前侧限位板关闭。通过上述结构的设计，作业人员不用再为部件的对齐问题发愁，只要按照顺序一层一层的放置，两个两侧限位板和两个后侧限位板自然就可以将各个部件进行对齐限制。

为了进一步方便操作，作为技术方案的改进，参见图1，在机架21的下部侧壁间隔设置有沿水平向外延伸的滑轨211，滑轨211位于下工作台22的下方，与下工作台22相配合，下工作台22可沿着滑轨211从机架21内滑出，在机架21的下部侧壁还间隔设置有限位插销212，可将下工作台22限位在机架21的内部。

此时，在进行电堆部分的放置或者电堆成品的取出时，可将下工作台从机架内沿着滑轨滑出，方便操作，而当操作结束后，在将下工作台沿着滑轨滑道机架内，而后在通过限位插销进行下工作台的限位。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种电堆压装打包机，其特征在于，包括：基座（1）、机体（2）、折弯装置（3）以及打包焊接机构（4）；

所述基座（1）用于整体支撑；

所述机体（2）包括：机架（21）、下工作台（22）、第三驱动装置（23）、电堆放置架（24）、上工作台（25）以及第四驱动装置（26）；

所述机架（21）设置在所述基座（1）上；

所述下工作台（22）位于所述机架（21）内；

所述第三驱动装置（23）可驱动所述下工作台（22）相对所述机架（21）上下移动；

所述电堆放置架（24）包括：底板（241）以及两个纵向支架（242），所述底板（241）固定安装在所述下工作台（22）的上表面，在所述底板（241）的上表面沿长度方向间隔设置有贯通前后两侧的第一凹槽，两个所述纵向支架（242）分别位于所述底板（241）的两端，且与所述底板（241）垂直固定连接；

所述上工作台（25）位于所述电堆放置架（24）的上方，与所述底板（241）相对，在所述上工作台（25）的下表面设置有贯通前后两侧的第二凹槽，且所述第二凹槽的位置和数量与所述第一凹槽的位置和数量一一对应；

所述第四驱动装置（26）可驱动所述上工作台（25）相对所述机架（21）上下移动；

所述折弯装置（3）位于所述机体（2）的一侧，与所述基座（1）固定连接，用于将电堆打包用钢带的两端进行弯折；

所述打包焊接机构（4）包括：钢带折弯拉紧装置（41）以及焊接装置（42）；

所述钢带折弯拉紧装置（41）包括：两个导向装置（411）以及两个折弯拉紧单元（412），两个所述导向装置（411）沿着所述底板（241）的长度方向间隔设置，两个所述折弯拉紧单元（412）均位于两个所述导向装置（411）之间，且分别位于两个所述导向装置（411）的上下两端，两个所述折弯拉紧单元（412）均可沿着两个所述导向装置（411）进行上下滑动，进而将钢带折弯后拉紧，直至钢带的上下两端相叠对接；

所述焊接装置（42）包括：横向滑道（421）以及焊枪（422），所述横向滑道（421）的两端分别与两个所述纵向支架（242）连接，所述焊枪（242）滑动设置在所述横向滑道（281）上，可与所述钢带上下两端的相叠对接处相对。

2.根据权利要求1所述电堆压装打包机，其特征在于，每个所述折弯拉紧单元（412）均包括：横梁（4121）、第五驱动装置（4122）、多个折弯轴承（4123）以及多个夹紧装置（4124）；

所述横梁（4121）位于两个所述导向装置（411）之间；

所述第五驱动装置（4122）与所述横梁（4121）驱动连接，在所述第五驱动装置（4122）的驱动下，所述横梁（4121）可沿着所述导向装置（411）上下移动；

所述折弯轴承（4123）和所述夹紧装置（4124）一一对应，所述折弯轴承（4123）和所述夹紧装置（4124）分别交替套装在所述横梁（4121）上，且所述折弯轴承（4123）的位置与所述上工作台（25）中第二凹槽的位置一一对应，每个所述夹紧装置（4124）在动力的驱动下均可向对应的折弯轴承（4123）的方向移动，进而夹持由折弯轴承（4124）折弯的钢带。

3.根据权利要求2所述电堆压装打包机，其特征在于，所述横梁（4121）包括：横梁杆、横梁套筒、连杆以及第六驱动装置；

所述横梁套筒套装在所述横梁杆的外部，在所述横梁套筒的侧壁上间隔设置有槽孔，所述槽孔与所述夹紧装置（4124）一一对应；

所述连杆与所述槽孔一一对应，每个所述连杆均一端穿过对应槽孔与所述横梁杆固定连接，另一端与所述夹紧装置（4124）固定连接；

所述第六驱动装置与所述横梁杆驱动连接，在所述第六驱动装置的驱动下，可带动所述横梁杆以及夹紧装置（4124）相对横梁套筒以及折弯轴承（4123）左右移动。

4.根据权利要求1所述电堆压装打包机，其特征在于，所述折弯装置（3）包括：底座（31）、第一支撑架（32）、压直传送机构（33）、剪切机构（34）以及折弯机构（35）；

所述底座（31）与所述基座（1）固定连接；

所述第一支撑架（32）、压直传送机构（33）以及剪切机构（34）均设置在所述底座（31）的上方，且所述第一支撑架（32）、压直输送机构（33）以及剪切机构（34）分别沿着所述底座（31）的长度方向依次间隔设置；

所述第一支撑架（32）用于钢带线轴的支撑，且所述钢带线轴在所述第一支撑架（32）的支撑下，可相对所述第一支撑架（32）进行转动；

所述压直输送机构（33）用于将钢带线轴上的钢带传送出去，并同时进行矫正压直；

所述剪切机构（34）用于将传送的钢带进行定长剪切；

所述折弯机构（35）包括：钢带传送台（351）、第二支撑架（352）、第一驱动装置（353）以及折弯执行部（354）；

所述钢带传送台（351）具有固定端和自由端，所述钢带传送台（351）的固定端与所述剪切机构（34）固定连接，所述钢带传送台（351）与所述剪切机构（34）的钢带出口相对，且所述钢带传送台（351）的自由端沿着所述钢带的输出方向水平延伸；

所述第二支撑架（352）位于所述钢带传送台（351）的一侧，与所述底座（31）固定连接；

所述第一驱动装置（353）固定设置在所述第二支撑架（352）上；

所述折弯执行部（354）位于所述钢带传送台（351）的上方，与所述第一驱动装置（353）的输出端驱动连接，在所述第一驱动装置（353）的驱动下，所述折弯执行部（354）可相对所述钢带传送台（351）进行上下移动，将伸出所述钢带传送台（351）自由端的钢带进行弯折。

5.根据权利要求4所述电堆压装打包机，其特征在于，所述折弯执行部（354）包括：连接板（3541）以及折弯板（3542）；

所述连接板（3541）与所述第一驱动装置（353）的输出端固定连接；

所述折弯板（3542）的上表面与所述连接板（3541）的下端固定连接，所述折弯板（3542）具有向下的90°弯折角，且所述90°弯折角的弯折处恰好与所述钢带传送台（351）的自由端相对。

6.根据权利要求4所述电堆压装打包机，其特征在于，所述压直输送机构（33）包括：两个纵向支撑板（331）、上轴辊（332）、下轴辊（333）以及第二伺服驱动电机（334）；

两个所述纵向支撑板（331）沿着所述底座（31）的宽度方向间隔设置，每个所述纵向支撑板（331）的下端均与所述底座（31）的上表面固定连接；

所述上轴辊（332）和所述下轴辊（333）上下间隙设置，均位于两个所述纵向支撑板（331）之间，所述上轴辊（332）的两端和所述下轴辊（333）的两端均分别与邻近的纵向支撑板（331）转动连接；

所述第二伺服驱动电机（334）的输出轴与所述下轴辊（333）驱动连接，在所述第二伺服驱动电机（334）的驱动下，所述下轴辊（333）可进行转动。

7.根据权利要求4所述电堆压装打包机，其特征在于，所述剪切机构（34）包括：刀架（341）、刀片（342）以及第二驱动装置（343）；

所述刀架（341）的底端与所述底座（31）的上表面固定连接，在所述刀架（341）上设置有钢带输送口（3411）；

所述刀片（342）滑动设置在所述刀架（341）上，且所述刀片（342）的刀刃与所述钢带输送口（3411）的底面相对；

所述第二驱动装置（343）固定设置在所述刀架（341）的上方，所述第二驱动装置（343）的动力输出端与所述刀片（342）驱动连接，在所述第二驱动装置（343）的驱动下，所述刀片（342）可相对所述刀架（341）进行上下移动，进行钢带的剪切。

8.根据权利要求1所述电堆压装打包机，其特征在于，所述机体（2）与所述基座（1）转动连接，所述机体（2）可相对所述基座（1）进行角度倾斜；

所述基座（1）包括：基板（11）、两个纵向立板（12）以及第三驱动电机（13）；

两个所述纵向立板（12）分别固定设置在所述基板（11）的两端，两个所述纵向立板（12）上对称设置有弧形滑道（121）；

所述第三驱动电机（13）固定安装在所述基板（11）上，且在所述第三驱动电机（13）的动力输出端固定套装有驱动齿轮（131）；

所述机体（2）中的机架（21）两侧分别设置与所述纵向立板（12）上弧形滑道（121）配合的限位块（211），每个所述限位块（211）均插设在对应的弧形滑道（121）内，在所述机体（21）的底部设置有与所述驱动齿轮（131）啮合的从动块（212），且所述从动块（212）中与所述驱动齿轮（131）的啮合侧呈弧形。

9.根据权利要求1所述电堆压装打包机，其特征在于，所述电堆放置架（24）还包括：两个两侧限位板（243）、两个后侧限位板（244）以及两个前侧限位板（245）；

两个所述两侧限位板（243）平行设置，位于两个所述纵向支架（242）之间，且每个所述两侧限位板（243）的下端均与所述底板（241）的上表面固定连接，两个所述两侧限位板（243）之间的距离与电堆的长度匹配；

两个所述后侧限位板（244）间隔设置，分别与邻近的纵向支架（242）的侧壁固定连接；

两个所述前侧限位板（245）间隔设置，分别与邻近的纵向支架（242）转动连接，且所述前侧限位板（245）与所述后侧限位板（244）之间的距离与电堆的宽度匹配。

10.根据权利要求1所述电堆压装打包机，其特征在于，在所述机架（21）的下部侧壁间隔设置有沿水平向外延伸的滑轨（211），所述滑轨（211）位于所述下工作台（22）的下方，与所述下工作台（22）相配合，所述下工作台（22）可沿着所述滑轨（211）从机架（21）内滑出；

在所述机架（21）的下部侧壁还间隔设置有限位插销（212），可将所述下工作台（22）限位在所述机架（21）的内部。

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