CN113695436A - 一种电机线圈并头套自动加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机线圈并头套自动加工装置，包括底座、顶压模组、弯折模组和上料机械臂，底座上设置有用于容置铜段的放置座，上料机械臂安装在底座上；弯折模组设置有两组，两组弯折模组分别对称滑动安装在底座位于放置座长度方向的两侧的对应区域上，底座上设置有联锁机构，联锁机构的输出端分别与两组弯折模组铰接，联锁机构的输入端滑动安装在底座上，顶压模组滑动安装在底座上，顶压模组上设置有定型压板，定型压板能够伸入放置座内并下压放置座上的铜段的中部以使铜段的两端翘起，定型压板下压时能够驱动联锁机构带动两组弯折模组相向靠近。本加工装置能够自动将铜段弯折成开口环状的并头套，一次成型，加工效率高。

Description

一种电机线圈并头套自动加工装置

技术领域

本发明涉及线圈维修技术领域，尤其涉及一种电机线圈并头套自动加工装置。

背景技术

目前的大型电机在检修时时常需要更换内部的线圈绕组，由于大型电机的体型相对较大，为此其内部的线圈绕组也相应地采用铜排或铜条弯折而成。由于大型电机内部的线圈尺寸相对常规电机的内部线圈尺寸要大，为此不同线圈的端头在相互连接时一般会通过并头套箍紧两个线圈的端头，然后再进行焊接稳固，这样可以保证线圈端头连接的稳固性，避免后期电机运行时线圈端头发生短路。

目前线圈端头连接用的并头套一般是采用铜排切段后弯折得到，由于铜段具有一定的硬度，同时长宽比较小，为此难以实现徒手弯折。为此传统铜段的弯折方式一般是操作工人一般利用钳子等工具根据线圈端头的宽度以及接头的高度来弯折铜段，使得铜段最终弯折成一个开口环的结构，但是这样的操作费时费力，工作效率低，同时弯折过程中铜段容易蹭伤操作工人握持钳子的手部。针对于上述的情况，一些维修厂商也设计有一些铜段的弯折设备，例如中国专利中CN201821328229.8一种铜排弯折设备，该专利中公开了一种铜排弯折设备，包括工作台、设于工作台上方的驱动设备、凸模、凹模和行程控制机构，行程控制机构包括拱形支撑板、与拱形支撑板两侧转动连接的转轴、与转轴一端连接的旋转式计数器和限位装置，行程控制机构的设置，使移动台推动凸模向前移动的过程中，由于行程控制系统中的限位装置的作用，每次冲压行程均停在固定位置，避免了每次手动启停导致行程出现的误差，使冲压过程精度更高。但是该专利中弯折的对象是铜排，虽然实际上铜排和铜段在外观上仅仅时长度的不同，但是在本领域中一些厂商也会利用铜排的弯折设备来弯折铜段。上述专利所公开的弯折设备仅仅至少实现铜段的弯折，并没有具体将铜段弯折呈具有开口的环状，这样导致了经过弯折设备弯折好的铜段还需经过二次加工方可使用，十分麻烦。

发明内容

本发明旨在至少解决上述所提及的技术问题之一，提供一种电机线圈并头套自动加工装置，本加工装置能够自动将铜段弯折成开口环状的并头套，一次成型，加工效率高。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种电机线圈并头套自动加工装置，包括底座、顶压模组、弯折模组和上料机械臂，所述底座上设置有用于容置铜段的放置座，所述上料机械臂安装在底座上，且用于夹持并将铜段放置在放置座内；所述弯折模组设置有两组，两组所述弯折模组分别对称滑动安装在底座位于放置座长度方向的两侧的对应区域上，所述底座上设置有联锁机构，所述联锁机构的输出端分别与两组所述弯折模组铰接，所述联锁机构的输入端滑动安装在底座上，所述顶压模组滑动安装在底座上，所述顶压模组上设置有能够升降的定型压板，所述定型压板能够伸入放置座内并下压所述放置座上的铜段的中部以使铜段的两端翘起，所述定型压板下压时能够驱动联锁机构带动两组所述弯折模组相向靠近，以顶推铜段的两端围绕定型压板宽度方向的两侧相向弯折。

作为上述技术方案的改进，所述联锁机构包括滑动块、升降杆以及连接杆，所述滑动块滑动安装在底座上，且滑动方向与顶压模组的伸缩方向相同，所述滑动块上设置有斜导槽，所述斜导槽的倾斜方向倾斜朝向顶压模组；所述升降杆竖直滑动安装在底座上，且上端活动穿出底座，所述升降杆的下端滑动安装在斜导槽内；所述连接杆设置有两组，每组所述连接杆的一端分别铰接在对应的弯折模组上，另一端均铰接在滑动块靠近放置座的一端上；所述定型压板下压时能够顶压升降杆的顶端。

作为上述技术方案的改进，所述底座上设置有复位机构，所述复位机构的活动端与滑动块铰接，所述复位机构能够复位迫使滑动块以带动两组所述弯折模组背向滑动。

作为上述技术方案的改进，所述顶压模组包括滑动机构、顶压机构以及顶压驱动件，所述滑动机构安装在底座上，且滑动方向垂直于所述放置座上铜段的长度方向，所述顶压驱动件和顶压机构均安装在滑动机构上，所述定型压板能够升降地滑动安装在顶压机构上，所述滑动机构能够带动顶压机构上的定型压板伸入放置座上方，所述顶压驱动件的伸缩端与所述定型压板连接，所述顶压驱动件驱动所述定型压板顶压放置座上的铜段时，所述定型压板的底部能够抵压并驱动联锁机构的输入端以带动两组所述弯折模组相向滑动。

作为上述技术方案的改进，所述顶压机构包括安装座和滑动柱，所述安装座安装在滑动机构上，所述安装座上竖直穿透设置有滑动槽孔，所述滑动柱滑动安装在滑动槽孔内，且两端均能伸出安装座，所述定型压板的安装端与滑动柱能够拆卸地连接，所述滑动柱的下端能够依次伸出安装座和滑动机构并与联锁机构的输入端抵接。

作为上述技术方案的改进，所述滑动机构包括轨道、滑动座以及驱动电机，所述轨道和驱动电机均安装在底座上，所述滑动座滑动安装在轨道上，所述底座上转动安装有与轨道平行设置的丝杆，所述驱动电机的转动端连接丝杆的一端，所述丝杆通过丝杆螺母与滑动座转动连接，所述顶压驱动件和顶压机构均安装在滑动座上，所述滑动座位于定型压板的对应区域上设置有避让区。

作为上述技术方案的改进，所述定型压板向外伸出的一端上设置有顶压段，所述顶压段与放置座上的顶压区相契合，所述顶压段端面上向内开设有V型开口。

作为上述技术方案的改进，所述底座位于放置座与顶压模组之间的区域上设置有下料口，所述下料口连通有下料通道，所述底座位于下料口上方架设有限位挡板，所述限位挡板上设置有向上开口的U型挡槽，所述定型压板活动穿设在U型挡槽内，所述U型挡槽开口方向的两侧上均设置有挡块，所述滑动机构能够配合挡块将定型压板上的并头套顶出。

作为上述技术方案的改进，所述弯折模组包括滑块和整形块，所述底座上位于放置座长度方向的两侧上均相向设置有导轨，每条所述导轨上均滑动安装有所述滑块，每块所述滑块与对应的连接杆一端铰接；每块所述滑块相向一端的顶部上均安装所述整形块，所述整形块的两侧上均设置有限制部，所述限制部向下延伸，所述整形块与导轨之间存在间隙，两个所述整形块相向一端的下表面上均设置有导向坡面。

作为上述技术方案的改进，所述底座上还设置有调节块，所述放置座的中部上凹陷设置有容置位，所述容置位的长度方向与弯折模组的滑动方向相同，所述铜段的两端搭放在放置座上，且中部位于容置位的正上方；所述容置位的一端上设置长腰孔，所述长腰孔的长度方向与弯折模组的滑动方向相同，所述调节块通过螺栓位置可调地安装在长腰孔上，所述容置位中部靠近定型压板的一侧设置有顶压缺口，所述定型压板能够穿过顶压缺口并伸入容置位内。

与现有技术相比本申请的有益效果是：

本发明的电机线圈并头套自动加工装置利用放置座来放置铜段，保证顶压模组在顶压铜段时固定铜段的位置，保证后期并头套的尺寸精度；同时还可以利用顶压模组与放置座的配合使得铜段的两端翘起，便于弯折模组顶推铜段的两端，使得铜段的两端能够围绕定型压板宽度方向的两侧相向弯折，实现整个铜段能够弯折呈环状。此外，通过联锁机构可以实现顶压模组和弯折模组的连通，保证动作的连贯性，减少外部动力源的数量，便于整个加工装置一步加工到位，降低了整个加工装置控制系统的复杂性。

附图说明

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例除去上料机械臂后的结构示意图一；

图3为本发明实施例除去上料机械臂后的结构示意图二；

图4为本发明实施例的部分结构示意图一；

图5为本发明实施例的部分结构示意图二；

图6为本发明实施例的剖视图；

图7为本发明实施例中弯折模组的部分结构示意图。

图中：底座100、放置座110、容置位111、长腰孔112、顶压缺口113、下料口120、限位挡板130、U型挡槽140、挡块150、调节块160、滑轨170、料盒180、顶压模组200、定型压板210、顶压段211、V型开口212、滑动机构220、轨道221、滑动座222、驱动电机223、丝杆224、避让区225、顶压机构230、安装座231、滑动柱232、滑动槽孔233、顶压驱动件240、安装架241、伸缩电机242、弯折模组300、滑块310、整形块320、导轨330、限制部340、导向坡面350、联锁机构400、滑动块410、升降杆420、连接杆430、斜导槽440、复位机构450、复位拉簧451、导柱452、安装块453、上料机械臂500、立柱510、横臂梁520、气动夹爪530、升降气缸540、滑动气缸550

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本发明提供了一种电机线圈并头套自动加工装置，包括底座100、顶压模组200、弯折模组300和上料机械臂500，所述底座100上设置有用于容置铜段的放置座110，所述上料机械臂500安装在底座100上，且用于夹持并将铜段放置在放置座110内；所述弯折模组300设置有两组，两组所述弯折模组300分别对称滑动安装在底座100位于放置座110长度方向的两侧的对应区域上，所述底座100上设置有联锁机构400，所述联锁机构400的输出端分别与两组所述弯折模组300铰接，所述联锁机构400的输入端滑动安装在底座100上，所述顶压模组200滑动安装在底座100上，所述顶压模组200上设置有能够升降的定型压板210，所述定型压板210能够伸入放置座110内并下压所述放置座110上的铜段的中部以使铜段的两端翘起，所述定型压板210下压时能够驱动联锁机构400带动两组所述弯折模组300相向靠近，以顶推铜段的两端围绕定型压板210宽度方向的两侧相向弯折。实际上，底座100可以为机架结构，底部与还可以设置有脚轮，便于移动整个加工装置。此外，顶压模组200可以采用常规的气缸系统或者是连杆曲柄结构，只要能够带动定型压板210下压铜段即可。在本申请中，并头套实际上是一个开口环状的结构，其开口在加工完成后不需要闭合，及铜段的两端端面不需要抵接对齐，这样主要是便于操作工人将两个线圈的端头插入到并头套内进行对接，而并头套的开口可以等到两个线圈的端头对接正确后再进行对齐并拢并焊接稳固。因此在本申请中放置座110上设置有凹陷区域，这样在定型压板210顶压铜段的中部时，配合凹陷区域的边缘将铜段的两端翘起，以便于弯折模组300进行顶推弯折铜段的两端。

参见图1至图5，在实际的使用中，不同规格的电机线圈所需的并头套规格也不同，同时并头套的开口位置也有一定的要求，为此每个铜段所述底座100上还设置有调节块160，所述放置座110的中部上凹陷设置有容置位111，所述容置位111的长度方向与弯折模组300的滑动方向相同，所述铜段的两端搭放在放置座110上，且中部位于容置位111的正上方；所述容置位111的一端上设置长腰孔112，所述长腰孔112的长度方向与弯折模组300的滑动方向相同，所述调节块160通过螺栓位置可调地安装在长腰孔112上。其中通过调节块160来固定铜段一端与容置位111对应边沿的距离，即控制铜段两端弯折区域的具体位置，这样即可控制弯折后的铜段的开口方向位置。此外为了便于定型压板210下压时不与容置位111的侧壁发生干涉，所述容置位111中部靠近定型压板210的一侧设置有顶压缺口113，所述定型压板210能够穿过顶压缺口113并伸入容置位111内。实际上在一个改进的实施例中，顶压缺口113实际上贯穿整个容置位111位于定型压板210指向方向的两侧侧壁，这样使得定型压板210在伸入容置位111具有更多的运动余量。

实际上参见图1，本申请除了采用上料机械臂500进行上料外，还可以进行人工上料，这样可以在一定程度上实现半自动化弯折铜段。其中，上料机械臂500可以是常规的多关节自由机械臂，也可以是常规的十字滑轴结构的机械臂结构，本申请中优选十字滑轴结构的机械臂结构，这样可以降低机械臂的成本。其中上料机械臂500包括立柱510、能够升降设置在立柱510上的横臂梁520以及滑动安装在横臂梁520上的气动夹爪530，立柱510安装在底座100上。其中底座100上设置有堆垛盛放有铜段的料盒180或者铜段进料输送带，而横臂梁520架设在料盒180和放置座110之间。其中立柱510上还设置有竖向滑导轨以及用于驱动横臂梁520在竖向滑导轨上升降滑动的升降气缸540，同理在横臂梁520也设置有竖向滑导轨，这样便于气动夹爪530进行滑动，同理横臂梁520上也设置有滑动气缸550，这样便于气动夹爪530在料盒180或者铜段进料输送带与放置座110之间进行往复搬运铜段。

参见图1至图5，由于定型压板210在配合容置位111进行顶压铜段时需要先伸入到容置位111内，然后再下压铜段，为此为了实现上述的动作，本申请的一个实施例中给出了顶压模组200的具体实施例。其中，所述顶压模组200包括滑动机构220、顶压机构230以及顶压驱动件240，所述滑动机构220安装在底座100上，且滑动方向垂直于所述放置座110上铜段的长度方向，所述顶压驱动件240和顶压机构230均安装在滑动机构220上，所述定型压板210能够升降地滑动安装在顶压机构230上，所述滑动机构220能够带动顶压机构230上的定型压板210伸入放置座110上方，所述顶压驱动件240的伸缩端与所述定型压板210连接，所述顶压驱动件240驱动所述定型压板210顶压放置座110上的铜段时，所述定型压板210的底部能够抵压并驱动联锁机构400的输入端以带动两组所述弯折模组300相向滑动。

实际上，滑动机构220可以为常规的滑动结构，例如气缸驱动的滑动结构也可以是电控滑动的结构；而顶压驱动件240在本申请中可以采用气缸或者伸缩电机来驱动，以带动定型压板210在顶压机构230上升降滑动。实际上在一个实施中，顶压驱动件240位于滑动机构220上设置有安装架241，而安装架241上安装有伸缩电机242，利用伸缩电机242来驱动定型压板210在顶压机构230上升降。

参见图1至图5，定型压板210在配合容置位111下压铜段时，铜段位于定型压板210两侧上的部分会翘起，而两侧的弯折模组300同时会顶推翘起的铜段两端，使得整个铜段实际上是围绕定型压板210的外周进行弯折。而在铜段弯折呈并头套后实际上还是套在定型压板210上，为了取下弯折好的并头套，本申请的一个实施例中设置有将弯折好的并头套取下的结构。其中，所述底座100位于放置座110与顶压模组200之间的区域上设置有下料口120，所述下料口120连通有下料通道，所述底座100位于下料口120上方架设有限位挡板130，所述限位挡板130上设置有向上开口的U型挡槽140，所述定型压板210活动穿设在U型挡槽140内。当定型压板210跟随顶压模组200远离放置座110时，会带动弯折好的并头套一并退出放置座110的工作区域；而定型压板210在后退的过程中U型挡槽140的两侧边缘甚至是三侧边缘都会与并头套对应的侧面发生抵接，这样可以将定型压板210上的并头套顶出，实现并头套与定型压板210分离脱模。在一个改进的实施例中，为了避免U型挡槽140的两侧侧边因为长期顶推并头套退出定型压板210为发生磨损，所述U型挡槽140开口方向的两侧上均设置有挡块150，所述滑动机构220能够配合挡块150将定型压板210上的并头套顶出。其中挡块150实际上横截面为c型，这样便于插装在U型挡槽140开口的两侧侧面上。实际上，随着滑动机构220带动定型压板210继续后退，最终并头套会完全退出定型压板210，然后掉落入下料口120内，并通过下料通道最终进入到储料箱上。

在一个实施例中，为了便于并头套会完全退出定型压板210，所述定型压板210向外伸出的一端上设置有顶压段211，所述顶压段211与放置座110上的顶压区相契合，所述顶压段211端面上向内开设有V型开口212。其中顶压段211上由于开设有V型开口212，使得顶压段211位于V型开口212的两侧区域能够轻微形变，便于并头套退出定型压板210。实际上考虑到在弯折模组300顶压对应一侧的铜段端头时，顶压段211受力也会形变而导致整个铜段弯折的精度降低。为此为了避免这样的情况发生，在一个改进的实施例中，容置位111上设置有契合V型开口212的楔形块，这样利用楔形块来限位V型开口212，避免铜段在弯折时压迫顶压段211向内收口而使得铜段的弯折宽度不足的问题出现。

参见图1至图6，此外为了能够实现定型压板210的升降以及保持其稳定性，所述顶压机构230包括安装座231和滑动柱232，所述安装座231安装在滑动机构220上，所述安装座231上竖直穿透设置有滑动槽孔233，所述滑动柱232滑动安装在滑动槽孔233内，且两端均能伸出安装座231，所述定型压板210的安装端与滑动柱232能够拆卸地连接，所述滑动柱232的下端能够依次伸出安装座231和滑动机构220并与联锁机构400的输入端抵接。其中，定型压板210的长度实际上不能太长，否者挠性过大而导致在顶压铜段时发生形变，影响顶压的质量。实际上滑动柱232上设置有安装端头，定型压板210通过螺栓固定在安装端头上，这样便于后期根据不同线圈的规格进行更换不同规格的定型压板210，提高适应性。此外，滑动柱232仅仅只能沿其轴向在滑动槽孔233内滑动，这样可以避免在顶压铜段时发生侧偏而导致弯折错误。实际上滑动柱232可以采用横截面为方形的方柱结构，这样可以避免发生转动。此外在本申请中，为了避免滑动柱232发生侧偏，还可以在滑动槽孔233靠近放置座110的一侧去除，使得滑动槽孔233形成一个开口槽结构，定型压板210与滑动柱232连接的一端在滑动槽孔233开口的一端内滑动，这样除了可以限制滑动柱232只能沿其轴向进行滑动外，滑动槽孔233开口的一侧还能起到避让定型压板210升降运动的作用。

需要补充说明的是，伸缩电机242在顶压定型压板210时，定型压板210带动滑动柱232在滑动槽孔233内向下滑动，最终滑动柱232的下端会逐渐伸出安装座231的下端端面以及滑动机构220，最终与联锁机构400的输入端抵接，进而可以滑动柱232的下端能够驱动联锁机构400进行动作，带动两个弯折模组300相向运动并顶压铜段的两端。

参见图1、图5和图6，其中，为了便于更好地驱动定型压板210伸入或退出放置座110的工作区域，在本申请的一个改进实施例中，所述滑动机构220包括轨道221、滑动座222以及驱动电机223，所述轨道221和驱动电机223均安装在底座100上，所述滑动座222滑动安装在轨道221上，所述底座100上转动安装有与轨道221平行设置的丝杆224，所述驱动电机223的转动端连接丝杆224的一端，所述丝杆224通过丝杆螺母与滑动座222转动连接，所述顶压驱动件240和顶压机构230均安装在滑动座222上。其中在另外一个实施例中，滑动座222可以直接通过气缸来驱动在轨道221上滑动，但是实际上由于气缸的本身特性使得其直接驱动滑动座222进行滑动，容易的导致定型压板210的运动不稳定，振动较大，为此本申请中优选丝杆224来驱动滑动座222，这样可以保证整个定型压板210的平稳性。此外，所述滑动座222位于定型压板210的对应区域上设置有避让区225，这样便于定型压板210向下运动时不会与滑动座222发生干涉，实际上避让区225延伸至滑动柱232的正下方，避免滑动座222干涉滑动柱232向下运动。

进一步参见图1、图4和图6，为了实现两个弯折模组300能同步弯折铜段的两端，本申请给出了一种联锁机构400的具体结构。其中，所述联锁机构400包括滑动块410、升降杆420以及连接杆430，所述滑动块410滑动安装在底座100上，且滑动方向与顶压模组200的伸缩方向相同，所述滑动块410上设置有斜导槽440，所述斜导槽440的倾斜方向倾斜朝向顶压模组200；所述升降杆420竖直滑动安装在底座100上，且上端活动穿出底座100，所述升降杆420的下端滑动安装在斜导槽440内；所述连接杆430设置有两组，每组所述连接杆430的一端分别铰接在对应的弯折模组300上，另一端均铰接在滑动块410靠近放置座110的一端上；所述定型压板210下压时，滑动柱232能够顶压升降杆420的顶端。其中，为了便于保证滑动柱232在顶压升降杆420时不发生侧偏，其中滑动柱232的底部设置有配合升降杆420顶端的定位槽孔。

其中在本申请中除了滑动柱232顶压升降杆420的顶端外，还可以通过定型压板210的背面实现顶压，这个根据实际的设计需求进行选用。其中在本申请中为了简便设计，采用滑动柱232进行顶压升降杆420的顶端。此外，两组连接杆430与滑动块410整体呈Y型，这样便于后期滑动块410在滑动时将拉动方向的作用力转化为其他方向上的作用力。

此外在一个改进的实施例中，所述底座100的背面上设置有滑轨170，所述放置座110与顶压模组200连线的方向与所述滑轨170的导向方向相同，所述滑动块410滑动安装在滑轨170上。实际上滑轨170垂直于两个弯折模组300，且位于两个弯折模组300中线上。

参见图5和图6，实际上在一些实施例中，由于滑动柱232顶压升降杆420进而引发整个联锁机构400和弯折模组300的相应运动后，为了使得整个加工装置能够往复高效地运动，因此需要将联锁机构400和弯折模组300的位置进行复位，这样才能重复冲压弯折下一个铜段。为了实现复位功能，在一些实施例中联锁机构400和弯折模组300内均可以设置有复位机构，例如复位弹簧等结构，在滑动柱232顶压升降杆420时，联锁机构400和/或弯折模组300上的复位弹簧被压缩进而可以在滑动柱232撤销对升降杆420的顶压力时，复位弹簧能够迫使联锁机构400和弯折模组300均复位。本申请为了精简结构以及便于后期的维修工作，在一个改进的实施例中，所述底座100上设置有复位机构450，所述复位机构450的活动端与滑动块410铰接，所述复位机构450能够复位迫使滑动块410以带动两组所述弯折模组300背向滑动。其中，复位机构450包括复位拉簧451、导柱452以及安装块453，所述安装块453安装在底座100上，且位于靠近弯折模组300的一侧上，导柱导柱452安装在安装块453上，且另一端活动插装在滑动块410对应一端的活动孔内，复位拉簧451的活动套装在导柱导柱452上，且两端分别连接安装块453和滑动块410。这样的设计使得升降杆420通过与斜导槽440的配合在迫使滑动块410拉动两个弯折模组300相向滑动时，这时由于滑动块410逐渐远离弯折模组300，这时复位拉簧451被拉伸，进而储能。

本联锁机构400的具体联动原理如下：当驱动电机223通过丝杆224驱动滑动座222带动顶压机构230靠近放置座110时，定型压板210会逐渐伸入到放置座110的上方区域；待位置合适后，驱动电机223停止驱动滑动座222滑动，这时滑动柱232所停靠的位置正好位于升降杆420的上方。伸缩电机242在带动定型压板210下降时，滑动柱232逐渐伸出滑动槽孔233，并逐渐与升降杆420的顶端抵接，进而顶压升降杆420向下运动。升降杆420向下运动时，由于下端与斜导槽440滑动连接，进而可以利用斜导槽440的斜面迫使占整个滑动块410向远离放置座110的一端滑动。滑动块410向向远离放置座110的一端滑动后会通过连接杆430拉动两组弯折模组300，这时弯折模组300被迫相向在底座100上滑动，进而可以顶推铜段的端头，这时复位拉簧451被拉伸。在滑动柱232撤销对升降杆420的顶压力后，滑动柱232在复位拉簧451的拉力作用下复位，进而滑动柱232通过连接杆430拉动两组弯折模组300复位。

参见图6至图7，作为上述技术方案的改进，所述弯折模组300包括滑块310和整形块320，所述底座100上位于放置座110长度方向的两侧上均相向设置有导轨330，每条所述导轨330上均滑动安装有所述滑块310，每块所述滑块310与对应的连接杆430一端铰接；每块所述滑块310相向一端的顶部上均安装所述整形块320，所述整形块320的两侧上均设置有限制部340，所述限制部340向下延伸，所述整形块320与导轨330之间存在间隙，两个所述整形块320相向一端的下表面上均设置有导向坡面350。

本发明的电机线圈并头套自动加工装置利用放置座110来放置铜段，保证顶压模组200在顶压铜段时固定铜段的位置，保证后期并头套的尺寸精度；同时还可以利用顶压模组200与放置座110的配合使得铜段的两端翘起，便于弯折模组300顶推铜段的两端，使得铜段的两端能够围绕定型压板210宽度方向的两侧相向弯折，实现整个铜段能够弯折呈环状。此外，通过联锁机构400可以实现顶压模组200和弯折模组300的连通，保证动作的连贯性，减少外部动力源的数量，便于整个加工装置一步加工到位，降低了整个加工装置控制系统的复杂性。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电机线圈并头套自动加工装置，其特征在于，包括底座、顶压模组、弯折模组和上料机械臂，所述底座上设置有用于容置铜段的放置座，所述上料机械臂安装在底座上，且用于夹持并将铜段放置在放置座内；所述弯折模组设置有两组，两组所述弯折模组分别对称滑动安装在底座位于放置座长度方向的两侧的对应区域上，所述底座上设置有联锁机构，所述联锁机构的输出端分别与两组所述弯折模组铰接，所述联锁机构的输入端滑动安装在底座上，所述顶压模组滑动安装在底座上，所述顶压模组上设置有能够升降的定型压板，所述定型压板能够伸入放置座内并下压所述放置座上的铜段的中部以使铜段的两端翘起，所述定型压板下压时能够驱动联锁机构带动两组所述弯折模组相向靠近，以顶推铜段的两端围绕定型压板宽度方向的两侧相向弯折。

2.根据权利要求1所述的一种电机线圈并头套自动加工装置，其特征在于，所述联锁机构包括滑动块、升降杆以及连接杆，所述滑动块滑动安装在底座上，且滑动方向与顶压模组的伸缩方向相同，所述滑动块上设置有斜导槽，所述斜导槽的倾斜方向倾斜朝向顶压模组；所述升降杆竖直滑动安装在底座上，且上端活动穿出底座，所述升降杆的下端滑动安装在斜导槽内；所述连接杆设置有两组，每组所述连接杆的一端分别铰接在对应的弯折模组上，另一端均铰接在滑动块靠近放置座的一端上；所述定型压板下压时能够顶压升降杆的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种电机线圈并头套自动加工装置，其特征在于，所述底座上设置有复位机构，所述复位机构的活动端与滑动块铰接，所述复位机构能够复位迫使滑动块以带动两组所述弯折模组背向滑动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种电机线圈并头套自动加工装置，其特征在于，所述顶压模组包括滑动机构、顶压机构以及顶压驱动件，所述滑动机构安装在底座上，且滑动方向垂直于所述放置座上铜段的长度方向，所述顶压驱动件和顶压机构均安装在滑动机构上，所述定型压板能够升降地滑动安装在顶压机构上，所述滑动机构能够带动顶压机构上的定型压板伸入放置座上方，所述顶压驱动件的伸缩端与所述定型压板连接，所述顶压驱动件驱动所述定型压板顶压放置座上的铜段时，所述定型压板的底部能够抵压并驱动联锁机构的输入端以带动两组所述弯折模组相向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种电机线圈并头套自动加工装置，其特征在于，所述顶压机构包括安装座和滑动柱，所述安装座安装在滑动机构上，所述安装座上竖直穿透设置有滑动槽孔，所述滑动柱滑动安装在滑动槽孔内，且两端均能伸出安装座，所述定型压板的安装端与滑动柱能够拆卸地连接，所述滑动柱的下端能够依次伸出安装座和滑动机构并与联锁机构的输入端抵接。

6.根据权利要求4所述的一种电机线圈并头套自动加工装置，其特征在于，所述滑动机构包括轨道、滑动座以及驱动电机，所述轨道和驱动电机均安装在底座上，所述滑动座滑动安装在轨道上，所述底座上转动安装有与轨道平行设置的丝杆，所述驱动电机的转动端连接丝杆的一端，所述丝杆通过丝杆螺母与滑动座转动连接，所述顶压驱动件和顶压机构均安装在滑动座上，所述滑动座位于定型压板的对应区域上设置有避让区。

7.根据权利要求4所述的一种电机线圈并头套自动加工装置，其特征在于，所述定型压板向外伸出的一端上设置有顶压段，所述顶压段与放置座上的顶压区相契合，所述顶压段端面上向内开设有V型开口。

8.根据权利要求4所述的一种电机线圈并头套自动加工装置，其特征在于，所述底座位于放置座与顶压模组之间的区域上设置有下料口，所述下料口连通有下料通道，所述底座位于下料口上方架设有限位挡板，所述限位挡板上设置有向上开口的U型挡槽，所述定型压板活动穿设在U型挡槽内，所述U型挡槽开口方向的两侧上均设置有挡块，所述滑动机构能够配合挡块将定型压板上的并头套顶出。

9.根据权利要求2所述的一种电机线圈并头套自动加工装置，其特征在于，所述弯折模组包括滑块和整形块，所述底座上位于放置座长度方向的两侧上均相向设置有导轨，每条所述导轨上均滑动安装有所述滑块，每块所述滑块与对应的连接杆一端铰接；每块所述滑块相向一端的顶部上均安装所述整形块，所述整形块的两侧上均设置有限制部，所述限制部向下延伸，所述整形块与导轨之间存在间隙，两个所述整形块相向一端的下表面上均设置有导向坡面。

10.根据权利要求1或9所述的一种电机线圈并头套自动加工装置，其特征在于，所述底座上还设置有调节块，所述放置座的中部上凹陷设置有容置位，所述容置位的长度方向与弯折模组的滑动方向相同，所述铜段的两端搭放在放置座上，且中部位于容置位的正上方；所述容置位的一端上设置长腰孔，所述长腰孔的长度方向与弯折模组的滑动方向相同，所述调节块通过螺栓位置可调地安装在长腰孔上，所述容置位中部靠近定型压板的一侧设置有顶压缺口，所述定型压板能够穿过顶压缺口并伸入容置位内。

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