CN115464716A - 一种切料系统和切料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种切料系统和切料方法，用于将料带裁切成料片并实现运输，其包括控制器、进料机构、运输带、切料机构、送料机构、回收机构和设置有工作台的机架；该切料机构包括第一驱动件、第二驱动件和压切刀；压切刀与第二驱动件驱动连接，第一驱动件与第二驱动件驱动连接；通过控制器电连接进料机构、切料机构和送料机构，使得切料系统能够完成自动化进程，从进料、整料、压切、收料以及送料等工序都不需通过人工的方式实现操作；通过设置第一驱动件带动第二驱动件和压切刀进行粗移动调节，并通过第二驱动件带动压切刀进行细移动调节，使得切料机构与运输带之间有足够的空间运行送料机构，同时保证压切刀的压切的精度。

Description

一种切料系统和切料方法

技术领域

本发明涉及新能源电池制造设备领域，尤其涉及一种切料系统和切料方法。

背景技术

开发大容量锂离子电池已在电动汽车中开始广泛应用，并且成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在侧面人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力。锂电被广泛应用于电动车行业，推动了锂电池产业的发展和应用。而大容量电池就必须要装有隔热板来解决隔热问题。因此市场需求量巨大。

在隔热板(中间产品，并非最终成品)的生产包括两种形式：第一、直接一次切割形成隔热板的外形，虽然能快速成型，但是由于材质质地比较软，切割成型工艺比较难，且耗材大，需要将中间部分挖去；第二、切割成一块块方块，然后将多个方块作为基材放到高温硫化设备中(两块方块放到高温硫化设备的治具中，直接高温压合成型)，成型成隔热板的外形，虽然工艺复杂了点，但是工艺简单，耗材小，整体效率反而比第一种高。

但是，切割成一块块方块过程中，基本采用大量人工手工作业方式，这种方式效率低，且工人比较辛苦；隔热板的产能和质量等都受到人为因素的影响。

采用机器切割，对一块一块的来料进行切割，切割的材料一般采用质地较软的，切割过程中会存在误差或者需要再整形，切割整形后的耗材还需要称重，才能作为高温硫化的基材，效率慢，且还不能确保基材的一致性。

因此，有必要提供一种安全可靠的切料系统和切料方法以解决上述问题，进而满足市场使用发展需要。

发明内容

本发明提供了一种切料系统和切料方法，旨在保证切料机构有足够的空间提供给产品进料和出料位置的同时能够保证压切的精度。

本发明公开了一种切料系统，用于将卷装好的料带裁切成料片，其包括：机架，设置有工作台；控制器，安装于机架上；进料机构，设置于所述工作台的旁侧并电连接所述控制器，所述进料机构用于放置卷装好的料带；运输带，能够活动地设置于所述工作台上并电连接所述控制器，使得料带能够被运输；

切料机构，设置于所述工作台和所述运输带上方；所述切料机构电连接控制器；所述切料机构包括第一驱动件、第二驱动件和压切刀；所述压切刀与所述第二驱动件驱动连接，所述第一驱动件与所述第二驱动件驱动连接，所述压切刀通过所述第一驱动件和所述第二驱动件的驱动移动，使得料带被所述压切刀裁切；

送料机构，设置于所述工作台上并位于所述切料机构的旁侧，所述送料机构电连接所述控制器，所述送料机构用于料片出料；回收机构，设置于所述机架的旁侧，以使被裁切后的料带能够被回收。

在本发明一实施方式的切料系统中，所述切料机构还包括升降板和第一导柱；所述升降板通过所述第一驱动件能够升降地沿所述第一导柱活动；所述压切刀安装在所述升降板上，所述压切刀随所述升降板进行第一次移动，所述第二驱动件设置于所述升降板上，所述压切刀通过所述第二驱动件相对所述升降板进行第二次移动。

在本发明一实施方式的切料系统中，所述切料机构还包括活动座、吸盘、第二导柱和压切刀；所述活动座安装在所述升降板上，所述吸盘和所述第二导柱安装于所述活动座中，所述第二驱动组件驱动第二导柱带动所述压切刀活动，使得料带被裁切。

在本发明一实施方式的切料系统中，所述活动座与所述压切刀之间设置有间隙板，所述间隙板之间设置有多个活动柱，所述间隙板抵于所述第二导柱的下底面并随所述第二驱动组件驱动向下活动；所述活动柱的一端与所述间隙板抵接，所述活动柱的另一端与所述压切刀抵接，使得所述压切刀能够通过第二驱动组件驱动向下活动。

在本发明一实施方式的切料系统中，所述压切刀包括有刀柄和刀片，所述刀片安装在所述刀柄上；所述刀片为多个，所述吸盘设置于多个所述刀片之间，使得所述吸盘能够吸附被裁切的料带。

在本发明一实施方式的切料系统中，所述运输带上设置一皮带、多个滚动组件和一驱动电机，所述驱动电机带动至少一个所述滚动组件转动；所述滚动组件包括辊压轮和皮带辊筒，至少两个所述皮带辊筒设置于所述皮带的两端，使得所述皮带能够运输料带；至少一个辊压轮设置于所述皮带的表面，使得所述辊压轮能够辊压料带。

在本发明一实施方式的切料系统中，所述运输带上设置有卷料棍和卷料电机，所述卷料电机与所述卷料棍传动连接，所述卷料电机驱动所述卷料棍卷料。

在本发明一实施方式的切料系统中，所述进料机构设置有夹持件，所述夹持件用于将料带固定于所述进料机构上。

在本发明一实施方式的切料系统中，所述送料机构包括导轨、输料台、驱动电机和移动臂，所述移动臂设置于所述输料台的一侧，所述输料台固定于所述导轨上，所述驱动电机与所述导轨传动连接，使得所述输料台能够沿所述导轨移动。

本发明还提供了一种切料方法，应用于如上所述的切料系统，所述切料方法还包括以下步骤：

将料带置于所述进料机构上，所述运输带带动料带移动至所述切料机构下；

所述第一驱动件驱动所述压切刀第一次移动，以使所述压切刀下压靠近料带；

所述压切刀第一次移动到位后，所述第二驱动件驱动所述压切刀第二次移动，并将料带裁切成料片，所述切料机构吸附住料片；

所述第一驱动件和所述第二驱动件带动所述压切刀复位并带动裁切好的料片移动；

所述压切刀复位后，所述送料机构移动至所述切料机构的下方，带动料片移动送料；

所述送料机构完成送料后，料带随所述运输带移动至所述切料机构下，所述切料系统循环以上步骤，所述回收机构回收被裁切的料带。

本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种切料系统和切料方法，通过控制器电连接进料机构、切料机构和送料机构，使得切料系统能够完成自动化进程，从进料、整料、压切、收料以及送料等工序都不需通过人工的方式实现操作。更重要的是，通过设置第一驱动件带动压切刀进行粗移动调节，然后通过第二驱动件带动压切刀进行第二次细移动调节，使得切料机构与运输带之间有足够的空间运行送料机构，能够保证空间大的同时保证压切的精度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种切料系统的结构示意图；

图2是图1中的切料机构的局部剖视图；

图3是图1中的切料机构的部分结构示意图；

图4是图1中的输料装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、切料机构；101、放料工位；102、送料工位；110、第一驱动件；111、第一驱动缸；112、第一驱动杆；113、限位螺母；120、第一固定板；130、升降板；131、压切刀；131a、刀柄；131b、刀片；132、活动座；133、吸盘；134、活动柱；135、间隙板；140、第二固定板；150、第一导柱；160、第二驱动件；161、第二驱动缸；162、第二驱动杆；170、运输带；171、皮带；172、滚轮；172a、辊压轮；172b、皮带辊筒；173、驱动电机；174、卷料棍；175、卷料电机；180、进料机构；181、夹持件；190、送料机构；191、导轨；192、输料台；193、驱动电机；194、移动臂；200、切料系统；210、机架；211、工作台；220、回收机构。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图4所示，本申请提供的一种切料系统200，用于将卷装好的料带裁切成料片，其包括：机架210、控制器(图中未示)、进料机构180、运输带170、切料机构100、送料机构190和回收机构220；该机架210上表面设置有工作台211；该控制器安装于机架210上；该进料机构180设置于工作台211的旁侧并电连接所述控制器，该进料机构180用于放置卷装好的料带，通过控制器控制将卷装好的料带伸张开并铺设至运输带170的上表面；该运输带170能够活动地设置于工作台211上并电连接所述控制器，使得铺设在运输带170上的料带能够被运输；

该切料机构100设置于工作台211和运输带170上方，该切料机构100电连接控制器，使得切料机构100于料带运输至切料机构100下时能够收控制器控制运行；该切料机构100包括第一驱动件110、第二驱动件160和压切刀131；该第一驱动件110和第二驱动件160均受控制器控制运行；该压切刀131与第二驱动件160驱动连接，第一驱动件110与第二驱动件160驱动连接；切料机构100受控制器控制运行时，首先由第一驱动件110驱动压切刀131和第二驱动件160一起向料带移动，接着压切刀131通过第二驱动件160驱动向料带进行二次移动，使得料带被压切刀131裁切成料片；

该送料机构190设置于工作台211上并位于切料机构100的旁侧，所述送料机构190电连接控制器，使得送料机构190受控制器控制带动料片出料；该回收机构220设置于机架210的旁侧，以使被裁切后的料带能够被回收。

其中，该切料系统200在运行时包括以下步骤：

A.将料带置于进料机构180上，运输带170带动料带移动至切料机构100下；

B.第一驱动件110驱动压切刀131第一次移动，以使压切刀131下压靠近料带；

C.压切刀131第一次移动到位后，第二驱动件160驱动压切刀131第二次移动，并将料带裁切成料片，切料机构100中设置有吸盘133将料片吸附住；

D.第一驱动件110和第二驱动件160带动压切刀131复位并带动裁切好的料片移动；

E.压切刀131复位后，送料机构190移动至切料机构100的下方，带动料片移动送料；

F.送料机构190完成送料后，料带随运输带170移动至切料机构100下，切料系统200循环以上步骤，回收机构220回收被裁切的料带。

在一个可选的实施方式中，该切料机构100还包括第一固定板120、升降板130、第二固定板140和第一导柱150；该第一驱动件110设置于第一固定板120上，该第一固定板120和第二固定板140分别固定于第一导柱150上下两端，该升降板130固定于第一固定板120和第二固定板140之间，该升降板130通过第一驱动件110沿第一导柱150上下活动；其中，该升降板130上安装有第二驱动件160，该升降板130下设置有压切刀131；通过第二驱动件160驱动压切刀131向料带(图中未示)活动，使得料带被裁切；该第一导柱150为多个，分别固定在第一固定板120、升降板130和第二固定板140的四周，使得升降板130的移动更加稳固。

实施性的，第一驱动件110在料带移动到第二固定板140的上表面时，先启动第一驱动件110带动升降板130进行粗移动调节(第一次移动)，使得升降板130靠近料带，缩短压切刀131与料带之间的距离；在本实施中，由于料带材料较软，通过第二驱动件160带动压切刀131进行细移动压切(第二次移动)，该第二驱动件160带动压切刀131向料带移动，使得料带被裁切，同时防止被裁切成的料片在裁切过程中由于较大的压切力变形；通过切料机构100操作减少由于人工手工作业的方式造成有误差的情况，且产能和质量均有提高。

在一个可选的实施方式中，该第一驱动件110包括第一驱动缸111、第一驱动杆112和限位螺母113，该限位螺母113套设固定于第一驱动杆112的上端，该第一驱动杆112通过第一驱动缸111驱动，在该第一驱动缸111中上下活动；直到该限位螺母113的底端与第一驱动缸111的顶端接触时，升降板130运动到位；其中，限位螺母113限制了升降板130的下降行程，使得升降板130完成粗移动调节，不会下降过度破坏料带；同时，升降板130粗移动提供更大的活动空间以方便进行进料或出料工序。

在一个可选的实施方式中，该第二驱动件160包括第二驱动缸161和第二驱动杆162，该第二驱动杆162通过第二驱动缸161驱动向下活动；在本实施例中，该第二驱动杆162下移位移短，使得压切刀131的下底面能够刚好压切料带，减少与运输带170接触的面积，即使压切刀131接触到运输带170，对运输带170的损坏也较小。

在一个可选的实施方式中，该升降板130还包括活动座132、吸盘133、活动柱134和间隙板135；该活动座132内部凹设有一活动空腔，且该活动座132开设有多个通孔，所述压切刀131设置于该活动座132的下底面；该间隙板135和活动柱134均设置于活动空腔中；该活动柱134的一端抵与间隙板135的下表面，且该活动柱134的另一端穿过通孔与压切刀131抵接，使得该压切刀131能够通过第二驱动件160驱动向下活动，进一步防止裁切过度；该吸盘133安装于活动座132下并设置于多个压切刀131之间；

其中，该升降板130上开设有多个通孔，该第二驱动件160的第二驱动杆162穿过通孔与间隙板135的上表面抵接，该间隙板135随第二驱动杆162驱动向下活动，该间隙板135随驱动杆向下活动时，所述吸盘133能够吸附裁切好的料片；在本实施例中，所述升降板130带动吸附的料片上移直到第一驱动件110和第二驱动件160复位。

在一个可选的实施方式中，该压切刀131包括有刀柄131a和刀片131b，该刀片131b设置于该刀柄131a下，该刀片131b为多个；该刀片131b与刀柄131a一体连接；该刀片131b围构成一裁切面，料带被裁切为料片，该多个刀片131b围构成多个裁切面，裁切的料片亦为多个，使得裁切效率能够被提高；同时保证裁切的料片基本一致；在本实施例中，该裁切面至少为两个，两片被裁切一致的料片能够高温硫化成一片隔热板；不需要经过切割再整形由于先进行粗移动调节再进行细移动调节的方式，出现误差的情况也较少；能够使切料机构100经过长移动后，依旧保证压切完成的料片有较高的精度。

在一个可选的实施方式中，该运输带170铺设至第二固定板140上，使得切料完成后，运输带170能够带动料带进料或带动已被裁切的料带离开；不需要通过人工移动，减少误差。

在一个可选的实施方式中，该运输带170上设置一皮带171、多个滚轮172和一驱动电机173，该驱动电机173带动至少一个滚轮172转动；多个该滚轮172包括辊压轮172a和皮带辊筒172b，至少两个皮带辊筒172b设置于皮带171的两端，使得该皮带171能够运输料带；至少一个辊压轮172a设置于皮带171的表面，使得该辊压轮172a能够辊压料带；在本实施例中，该皮带171表面采用防沾的铁氟龙皮带171，可以防止裁切后的料带或料片粘黏皮带171；该皮带辊筒172b通过驱动电机173旋转带动皮带171转动，进一步带动料带移动；该辊压轮172a在料带移动时平整料带的表面，使得裁切时料带不会变形，进而保证每一被裁切的料片质量、形状趋于一致。

在一个可选的实施方式中，该运输带170的一侧设置有卷料棍174和卷料电机175，该卷料棍174位于运输带170上方，该卷料电机175与卷料棍174传动连接，使得该卷料电机175能够驱动卷料棍174卷料；在本实施例中，料带由于其自粘性，卷装的料带上表面覆盖有卷料隔膜(图中未示)，运输至压切刀131下压切时需要将卷料隔膜收起，因此采用卷料电机175带动卷料棍174将卷料隔膜收纳，可实现再回收利用。

在一个可选的实施方式中，该进料机构180设置于运输带170的一侧，该进料机构180设置有夹持件181，使得该料带能够固定于夹持件181上为运输带170进料；通过设置进料机构180，使得卷装的料带能够平整地进料，也辅助后续地料带运输和裁切进料。

在一个可选的实施方式中，该送料机构190设置于第二固定板140上，该送料机构190包括导轨191、输料台192、驱动电机193和移动臂194，该驱动电机193带动输料台192能够活动地沿导轨191移动；该移动臂194设置于输料台192的一侧；在本实施例中，如图所示，该送料机构190往返活动于放料工位101和送料工位102之间，该放料工位101为输料台192通过驱动电机193移动至升降板130下并与压切刀131对应的位置，该送料工位102为输料台192通过驱动电机193移动至升降板130的和一侧并与移动臂194对应的位置；升降板130复位后，输料台192移动至放料工位101，吸盘133将裁切好的料片放至输料台192上；输料台192移动至送料工位102，将料片输送至移动臂194下，移动臂194带动裁切好的料片移动；具体地，吸盘133可以外接气管实现吸附和解除吸附。

综上，相比现有技术，该切料系统200及切料方法至少具有一下有益效果：通过控制器电连接进料机构180、切料机构100和送料机构190，使得切料系统200能够完成自动化进程，从进料、整料、压切、收料以及送料等工序都不需通过人工的方式实现操作；其中，由于裁切后的料片需要被运输，采用下压裁切的切料机构100内部需要较大的空间使得送料机构190能够通过并带动料片离开，通过设置第一驱动件110，在料带移动到第二固定板140的上表面时，先启动第一驱动件110进行粗移动调节，然后通过第二驱动件160进行细移动，第二驱动件160带动压切刀131向料带移动，使得料带被裁切；使得切料机构100与运输带170之间有足够的空间运行送料机构190，又能够保证空间大的同时保证压切的精度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种切料系统，用于将料带裁切成料片，其特征在于，包括：

机架，设置有工作台；

控制器，安装于所述机架上；

进料机构，设置于所述工作台的旁侧并电连接所述控制器，所述进料机构用于放置卷装好的料带；

运输带，能够活动地设置于所述工作台上并电连接所述控制器，使得料带能够被运输；

切料机构，设置于所述工作台和所述运输带上方；所述切料机构电连接所述控制器；所述切料机构包括第一驱动件、第二驱动件和压切刀；所述压切刀与所述第二驱动件驱动连接，所述第一驱动件与所述第二驱动件驱动连接，所述压切刀通过所述第一驱动件和所述第二驱动件的驱动移动，使得料带被所述压切刀裁切；

送料机构，设置于所述工作台上并位于所述切料机构的旁侧，所述送料机构电连接所述控制器，所述送料机构用于料片出料；

回收机构，设置于所述机架的旁侧，以使被裁切后的料带能够被回收。

2.根据权利要求1所述的切料系统，其特征在于，所述切料机构还包括升降板和第一导柱；所述升降板通过所述第一驱动件能够升降地沿所述第一导柱活动；所述压切刀安装在所述升降板上，所述压切刀随所述升降板进行第一次移动，所述第二驱动件设置于所述升降板上，所述压切刀通过所述第二驱动件相对所述升降板进行第二次移动。

3.根据权利要求2所述的切料系统，其特征在于，所述切料机构还包括活动座、吸盘、第二导柱和压切刀；所述活动座安装在所述升降板上，所述吸盘和所述第二导柱安装于所述活动座中，所述第二驱动组件驱动第二导柱带动所述压切刀活动，使得料带被裁切。

4.根据权利要求3所述的切料系统，其特征在于，所述活动座与所述压切刀之间设置有间隙板，所述间隙板之间设置有多个活动柱，所述间隙板抵于所述第二导柱的下底面并随所述第二驱动组件驱动向下活动；所述活动柱的一端与所述间隙板抵接，所述活动柱的另一端与所述压切刀抵接，使得所述压切刀能够通过第二驱动组件驱动向下活动。

5.根据权利要求3所述的切料系统，其特征在于，所述压切刀包括有刀柄和刀片，所述刀片安装在所述刀柄上；所述刀片为多个，所述吸盘设置于多个所述刀片之间，使得所述吸盘能够吸附被裁切的料带。

6.根据权利要求1所述的切料系统，其特征在于，所述运输带上设置一皮带、多个滚动组件和一驱动电机，所述驱动电机带动至少一个所述滚动组件转动；所述滚动组件包括辊压轮和皮带辊筒，至少两个所述皮带辊筒设置于所述皮带的两端，使得所述皮带能够运输料带；至少一个辊压轮设置于所述皮带的表面，使得所述辊压轮能够辊压料带。

7.根据权利要求1或6所述的切料系统，其特征在于，所述运输带上设置有卷料棍和卷料电机，所述卷料电机与所述卷料棍传动连接，所述卷料电机驱动所述卷料棍卷料。

8.根据权利要求1所述的切料系统，其特征在于，所述进料机构设置有夹持件，所述夹持件用于将料带固定于所述进料机构。

9.根据权利要求1所述的切料系统，其特征在于，所述送料机构包括导轨、输料台、驱动电机和移动臂，所述移动臂设置于所述输料台的一侧，所述输料台固定于所述导轨上，所述驱动电机与所述导轨传动连接，使得所述输料台能够沿所述导轨移动。

10.一种切料方法，应用于如权利要求1至9任一项所述的切料系统，其特征在于，所述切料方法还包括以下步骤：

将料带置于所述进料机构上，所述运输带带动料带移动至所述切料机构下；

所述第一驱动件驱动所述压切刀第一次移动，以使所述压切刀下压靠近料带；

所述压切刀第一次移动到位后，所述第二驱动件驱动所述压切刀第二次移动，并将料带裁切成料片，所述切料机构吸附住料片；

所述第一驱动件和所述第二驱动件带动所述压切刀复位并带动裁切好的料片移动；

所述压切刀复位后，所述送料机构移动至所述切料机构的下方，带动料片移动送料；

所述送料机构完成送料后，料带随所述运输带移动至所述切料机构下，所述切料系统循环以上步骤，所述回收机构回收被裁切的料带。

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