CN117566514B - 换料系统和裁切卷材的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种换料系统和裁切卷材的控制方法，属于电池技术领域。换料系统包括主体、工作轴、备料轴、送料装置和裁切设备。裁切设备包括机架、移动装置和裁切辊。机架安装于主体，移动装置设置于机架。裁切辊包括滚筒、驱动件和切刀，滚筒用于与备用料贴合以使备用料与工作料粘接，滚筒具有安装腔和连通安装腔的过刀槽，滚筒可转动地设置于移动装置。驱动件设置于滚筒，驱动件位于安装腔内。切刀设置于驱动件，切刀贯穿过刀槽，切刀的刀刃凸出于滚筒，驱动件用于驱动切刀沿过刀槽移动，以对绕设于滚筒的料带进行切割。本申请实施例的裁切辊将裁切与带动工作料移动结合于一体，减少了裁切设备的部件，有效地解决了裁切设备结构复杂的问题。

Description

换料系统和裁切卷材的控制方法

技术领域

本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种换料系统和裁切卷材的控制方法。

背景技术

新能源电池在生活和产业中的应用越来越广泛，电池通常由电流收集极片组成。在加工电池极片时往往需要使用裁切装置对卷材进行裁切才能获得预设的形状。

相关技术中，裁切装置的结构较为复杂。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种换料系统和裁切卷材的控制方法，以简化裁切装置的结构。

本申请通过如下技术方案实现。

本申请实施例的第一方面提供一种换料系统，包括：

主体；

工作轴，安装于所述主体，所述工作轴用于卷绕工作料；

备料轴，安装于所述主体，所述备料轴用于卷绕备用料；

送料装置，安装于所述主体，所述送料装置用于输送所述工作轴上的工作料释放的料带；

裁切设备，所述裁切设备包括机架、移动装置和裁切辊，所述机架安装于所述主体，所述移动装置设置于所述机架，所述裁切辊包括滚筒、驱动件和切刀，滚筒用于与备用料贴合以使所述备用料与工作料粘接，所述滚筒具有安装腔和连通所述安装腔的过刀槽，所述滚筒可转动地设置于所述移动装置；驱动件设置于所述滚筒，所述驱动件位于所述安装腔内；切刀设置于所述驱动件，所述切刀贯穿所述过刀槽，所述切刀的刀刃至少部分地凸出于所述滚筒，所述驱动件用于驱动所述切刀沿所述过刀槽移动，以对绕设于所述滚筒的料带进行切割。

本申请实施例的方案中，裁切辊能够用于带动工作料移动以及对工作料进行裁切。裁切辊上设置有与驱动件驱动连接的切刀，切刀凸出于滚筒沿过刀槽移动。滚筒与工作料贴合后能够带动工作料向备用料移动。本申请实施例的裁切辊将裁切与带动工作料移动结合于一体，减少了裁切设备的部件，有效地解决了裁切设备结构复杂的问题。再者，本申请实施例的切刀沿过刀槽移动以切割料带相较于切刀垂直切割聊到能够稳定将料带切断。

一实施例中，所述过刀槽沿所述滚筒的轴向延伸。

本申请实施例的方案中，过刀槽沿滚筒的轴向延伸。过刀槽加工较为方便，再者切刀沿过刀槽移动切割工作料，能够较快地加工作料切割完毕且切边整齐，方便切割后的工作料与备用料粘结。

一实施例中，所述移动装置包括相互连接的旋转组件和移动组件，所述滚筒转动连接于所述旋转组件，所述旋转组件用于驱动所述滚筒相对于所述移动组件摆动，所述滚筒的转动中心轴线与所述旋转组件的转动中心轴线错开，所述移动组件设置于所述机架，所述旋转组件位于所述移动组件背离所述机架的一侧。

本申请实施例的方案中，移动装置包括相互连接的旋转组件和移动组件。滚筒转动连接于旋转组件。通过旋转组件与移动组件通过实现滚筒的移动，能够较为精确的定位滚筒的位置，裁切设备的自动化程度较高。

一实施例中，所述旋转组件包括旋转电机和旋转臂，所述旋转臂的一端与所述旋转电机转动连接，所述旋转臂的另一端与所述滚筒转动连接，所述旋转电机设置于所述移动组件，所述滚筒的转动中心轴线与所述旋转电机的转动中心轴线错开。

本申请实施例中，旋转组件包括旋转电机和旋转臂，旋转臂的分别与旋转电机和滚筒连接。旋转电机驱动旋转臂转动，从而带动滚筒相对于旋转电机摆动，控制方式简单，且成本较低。

一实施例中，所述移动组件包括第一移动模组和与所述第一移动模组驱动连接的第二移动模组，所述第一移动模组安装于所述机架，所述旋转组件安装于所述第二移动模组，所述第一移动模组驱动所述第二移动模组移动的方向为第一方向，所述第二移动模组驱动所述旋转组件移动的方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向交叉布置。

本申请实施例中，移动组件包括沿驱动第二移动模组沿第一方向移动的第一移动模组以及驱动旋转组件沿第二方向移动的第二移动模组，第一方向与第二方向交叉布置。移动组件能够较为精确的控制旋转组件的位置，从而使得与旋转组件连接的滚筒在各个工作位之间移动。

一实施例中，所述第一方向与所述第二方向其中之一与所述滚筒的长度方向平行。

本申请实施例中，第一移动模组与第二移动模组其中之一的移动方向与滚筒的长度方向平行。在通常情况下，工作料的输送方向与滚筒的长度方向基本垂直，在滚筒工作完成后，为了缓解滚筒与工作料的料带之间造成干涉的情况，需要将滚筒移出工作位。移动组件的其中一个移动方向与滚筒的长度方向平行，相当于移动组件沿料带的输送方向垂直的方向移动，使得滚筒能够以较短的路程就退出工作位。避免移动组件需要设置较长的移动路径，从而使得移动装置整体占用面积较小。

一实施例中，所述裁切设备还包括第一传感器和感应片，所述第一传感器与所述感应片其中之一设置于所述旋转组件，另外之一设置于滚筒。

本申请实施例中，裁切设备设置有第一传感器和感应片。第一传感器能够感应到感应片靠近，从而发出信号确定滚筒中过刀槽相对于工作料的料带的位置，裁切设备的自动化程度高，且定位精度高。

本申请第二方面提供一种裁切卷材的控制方法，控制方法运用于上述任一种的换料总成，控制方法包括：

通过移动装置驱动所述滚筒移动至目标位置，所述工作料释放的料带绕设于所述目标位置处的滚筒；

当所述目标位置处的滚筒的过刀槽位于切割位，通过移动装置驱动滚筒从目标位置移动到压料位置，以使绕设于所述滚筒的料带与备用料粘接；

通过驱动件驱动切刀沿所述过刀槽移动，以切割与备用料粘接的工作料的料带。

本申请实施例中，通过移动装置驱动滚筒移动至目标位置，当滚筒的过刀槽位于切割位，通过移动装置驱动滚筒以使工作料的料带与备用料粘结，最后通过驱动件驱动切刀沿过刀槽移动，从而切割工作料完成裁切。

一实施例中，移动装置包括移动组件和旋转组件；通过移动装置驱动所述滚筒移动至目标位置，所述工作料释放的料带绕设于所述目标位置处的滚筒，包括：

通过移动组件驱动滚筒移动至工作料的料带背离备用料的一侧；

通过旋转组件驱动滚筒相对于所述移动组件摆动，以使所述滚筒沿所述滚筒的径向靠近所述工作料的料带；

通过移动组件驱动滚筒沿所述滚筒的轴向移动，以使所述滚筒沿所述滚筒的径向与所述料带至少部分地重叠；

通过移动组件驱动滚筒移动至目标位置。

本申请实施例中，利用移动组件和旋转组件分别对滚筒的位置进行调整，能够较为精确的使滚筒在各个工作状态之间转换。

一实施例中，裁切设备还包括第一传感器和感应片；通过移动装置驱动滚筒从目标位置移动到压料位置，以使绕设于所述滚筒的料带与备用料粘接之前，所述控制方法还包括：

当所述滚筒位于目标位置，根据第一传感器与感应片的相对位置确定所述过刀槽位于切割位。

本申请实施例中，通过第一传感器与感应件相互配合以定位过刀槽，使得切刀能够位于较为合适的位置准备对工作料的料带进行切割。本申请实施例的自动化程度较高，且定位精确。

一实施例中，裁切设备还包括锁止机构；所述控制方法还包括：

当所述目标位置处的滚筒的过刀槽位于切割位，通过所述锁止机构锁止所述滚筒以使所述滚筒停止相对于机架转动。

本申请实施例中，裁切设备还包括锁止机构，当位于目标位置处的滚筒的过刀槽位于切割位，锁止机构能够锁止滚筒。锁止机构能够将滚筒锁止以使切刀位于合适的切割位置以准备对工作料进行切割。再者，切刀在滚筒静止的情况下对工作料的料带进行切割，切边更加均匀且平整。

一实施例中，所述控制方法还包括：

当所述切刀切割完工作料的料带，通过所述锁止机构释放所述滚筒以使所述滚筒能够随着工作料的料带转动。

本申请实施例中，当切刀切割完后，锁止机构释放滚筒，滚筒能够随着工作料的料带转动，从而使得工作料和备用料能够在滚筒与备料轴相互挤压的作用下更好的粘结。

一实施例中，所述控制方法还包括：

当滚筒从目标位置移动到压料位置，控制所述送料装置停止输送工作料。

本申请实施例中，控制送料装置停止输送工作料，能够缓解工作料与备料轴在粘结的过程中料带受力较大的情况。再者，在切割过程中，停止输送工作料能够使得切刀能够平稳地对工作料进行切割，切口能够较为均匀。

发明效果：

本申请实施例的裁切辊能够用于带动工作料移动以及对工作料进行裁切。裁切辊上设置有与驱动件驱动连接的切刀，切刀凸出于滚筒沿过刀槽移动。滚筒与工作料贴合后能够带动工作料向备用料移动。本申请实施例的裁切辊将裁切与带动工作料移动结合于一体，减少了裁切设备的部件，有效地解决了裁切设备结构复杂的问题。再者，本申请实施例的切刀沿过刀槽移动以切割料带相较于切刀垂直切割聊到能够稳定将料带切断。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例的切刀与驱动件的装配示意简图；

图2为本申请实施例的移动装置与机架的装配示意简图；

图3为本申请实施例的滚筒与旋转组件的装配示意简图；

图4为本申请第一实施例的裁切卷材的控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例的通过移动装置驱动滚筒移动至目标位置的流程示意图；

图6为本申请第二实施例的裁切卷材的控制方法的流程示意图；

图7为本申请第三实施例的裁切卷材的控制方法的流程示意图；

图8为本申请第四实施例的裁切卷材的控制方法的流程示意图；

图9为本申请实施例的裁切卷材的控制方法的流程示意图，图中示出了完整流程；

图10为本申请实施例的旋转电机与第一移动模组的装配示意图；

图11为本申请实施例的旋转电机与第一移动模组的装配示意简图。

附图标记说明

1、滚筒；1a、安装腔；1b、过刀槽；2、驱动件；3、切刀；4、机架；5、移动装置；50、旋转组件；500、旋转电机；501、旋转臂；51、移动组件；51a、第一方向；51b、第二方向；510、第一移动模组；511、第二移动模组；6、第一传感器；7、感应片。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”“第三”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，技术术语 “顶”“底”“上”“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造、操作或使用，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“接触”应作广义理解，可以是直接接触，也可以是隔着中间媒介层的接触，可以是相接触的两者之间基本上没有相互作用力的接触，也可以是相接触的两者之间具有相互作用力的接触。

作为本申请创造性构思的一部分，在描述本申请的实施例之前，需对相关技术中，裁切装置的结构较为复杂的原因进行分析，通过合理的分析得到本申请实施例的技术方案。

相关技术中，在生产电池的过程中，需要将多个卷棍上的卷材进行连接。通常卷材的末端容易出现不均匀的情况，所以需要对工作料的料带末端进行切除。通常情况下，在电池的生产线上会设置有裁切设备和贴合设备分别对卷材进行切割和贴合。在检测到工作料的剩余量较少的情况下，工作料被裁切设备切割，从而使末端脱离。生产线上需要单独设置裁切设备和贴合设备才能将工作料和备用料结合，部件数量较多，使得整体结构较为复杂。

本申请实施例提供一种裁切辊，请参阅图1至图3，裁切辊包括：滚筒1、驱动件2和切刀3。滚筒1用于与备用料贴合以使备用料与工作料粘接，具有安装腔1a和连通安装腔1a的过刀槽1b。驱动件2设置于滚筒1，驱动件2位于安装腔1a内。切刀3设置于驱动件2，切刀3贯穿过刀槽1b，切刀3的刀刃至少部分地凸出于滚筒1，驱动件2用于驱动切刀3沿过刀槽1b移动，以对绕设于滚筒1的料带进行切割。

本申请实施例提供一种换料系统，请参阅图1至图3、图10和图11，换料系统包括主体、工作轴、备料轴、送料装置和裁切设备。工作轴安装于主体，工作轴用于卷绕工作料。备料轴安装于主体，备料轴用与卷绕备用料。送料装置安装于主体，送料装置用于输送工作轴上的工作料释放的料带。裁切设备包括机架4、移动装置5和裁切辊。机架4安装于主体，移动装置5设置于机架4。裁切辊包括滚筒1、驱动件2和切刀3，滚筒1用于与备用料贴合以使备用料与工作料结合，滚筒1具有安装腔1a和连通安装腔1a的过刀槽1b，滚筒1可转动地设置于移动装置5。驱动件2设置于滚筒1，驱动件2位于安装腔1a内。切刀3设置于驱动件2，切刀3贯穿过刀槽1b，切刀3的刀刃至少部分的凸出于滚筒1，驱动件2用于驱动切刀3沿过刀槽1b移动，以对绕设于滚筒1的料带进行切割。

滚筒1是指作为裁切辊主体的圆筒状的部件，驱动件2安装于滚筒1内部。

驱动件2是指具有能够驱动物体沿直线方向移动的部件。

示例性地，驱动件2为气缸。

本申请实施例的方案中，裁切辊能够用于带动工作料移动以及对工作料进行裁切。裁切辊上设置有与驱动件2驱动连接的切刀3，切刀3凸出于滚筒1沿过刀槽1b移动。滚筒1与工作料贴合后能够带动工作料向备用料移动。本申请实施例的裁切辊将裁切与带动工作料移动结合于一体，减少了裁切设备的部件，有效地解决了裁切设备结构复杂的问题。再者，本申请实施例的切刀3沿过刀槽1b移动以切割料带相较于切刀3垂直切割聊到能够稳定将料带切断。

一实施例中，请参阅图1和图3过刀槽1b沿滚筒1的轴向延伸。

示例性地，过刀槽1b的形状为矩形。

示例性地，过刀槽1b沿过刀槽1b的长度方向的两个端点形成有圆形倒角。

本申请实施例的方案中，过刀槽1b沿滚筒1的轴向延伸。过刀槽1b加工较为方便，再者切刀3沿过刀槽1b移动切割工作料，能够较快地加工作料切割完毕且切边整齐，方便切割后的工作料与备用料粘结。

可以理解的是，本申请实施例并不局限于过刀槽1b沿滚筒1的轴向延伸。一实施例中，过刀槽1b的延伸方向为曲线或者折线。

本申请实施例还提供一种裁切设备，请参阅图1至图3，裁切设备包括机架4、移动装置5和上述任一实施例的裁切辊。移动装置5设置于机架4。滚筒1可转动地设置于移动装置5。

本申请实施例的方案中，裁切滚中的滚筒1可转动的设置于移动装置5。裁切设备通过设置于机架4的移动装置5改变裁切滚的位置，以使工作料向备用料靠近。

一实施例中，请参阅图2，移动装置5包括相互连接的旋转组件50和移动组件51，滚筒1转动连接于旋转组件50，旋转组件50用于驱动滚筒1相对于移动组件51摆动，滚筒1的转动中心轴线与旋转组件50的转动中心轴线错开，移动组件51设置于机架4，旋转组件50位于移动组件51背离机架4的一侧。

滚筒1的转动中心轴线是指滚筒1绕着旋转且通过滚筒1的重心的直线。

本申请实施例的方案中，移动装置5包括相互连接的旋转组件50和移动组件51。滚筒1转动连接于旋转组件50。通过旋转组件50与移动组件51通过实现滚筒1的移动，能够较为精确的定位滚筒1的位置，裁切设备的自动化程度较高。

一实施例中，请参阅图3，旋转组件50包括旋转电机500和旋转臂501，旋转臂501的一端与旋转电机500转动连接，旋转臂501的另一端与滚筒1转动连接，旋转电机500设置于移动组件51，滚筒1的转动中心轴线与旋转电机500的转动中心轴线错开。

示例性地，旋转电机500为伺服电机，旋转电机500能够准确判断滚筒1的旋转角度。

本申请实施例中，旋转组件50包括旋转电机500和旋转臂501，旋转臂501的分别与旋转电机500和滚筒1连接。旋转电机500驱动旋转臂501转动，从而带动滚筒1相对于旋转电机500摆动，控制方式简单，且成本较低。

可以理解的是本申请并不局限于旋转组件50包括旋转电机500和旋转臂501。一实施例中，旋转组件50包括太阳轮、行星轮和外齿圈，太阳轮转动连接于旋转电机500，行星轮分别与太阳轮和外齿圈啮合，滚筒1可转动地设置于行星轮。

一实施例中，请参阅图2，移动组件51包括第一移动模组510和与第一移动模组510驱动连接的第二移动模组511，第一移动模组510安装于机架4，旋转组件50安装于第二移动模组511，第一移动模组510驱动第二移动模组511移动的方向为第一方向51a，第二移动模组511驱动旋转组件50移动的方向为第二方向51b，第二方向51b与第一方向51a交叉布置。

示例性地，第一移动模组510和第二移动模组511均通过伺服电机驱动。

驱动连接是指第一移动模组510驱动移动块移动的过程中会带动连接于移动块上的第二移动模组511移动。

示例性地，第一方向51a与第二方向51b正交布置。

本申请实施例中，移动组件51包括沿驱动第二移动模组511沿第一方向51a移动的第一移动模组510以及驱动旋转组件50沿第二方向51b移动的第二移动模组511，第一方向51a与第二方向51b交叉布置。移动组件51能够较为精确的控制旋转组件50的位置，从而使得与旋转组件50连接的滚筒1在各个工作位之间移动。

一实施例中，请参阅图2，第一方向51a与第二方向51b其中之一与滚筒1的长度方向平行。

示例性地，第一移动模组510的移动方向与滚筒1的长度方向平行。

本申请实施例中，第一移动模组510与第二移动模组511其中之一的移动方向与滚筒1的长度方向平行。在通常情况下，工作料的输送方向与滚筒1的轴向基本垂直，在滚筒1工作完成后，为了缓解滚筒1与工作料的料带之间造成干涉的情况，需要将滚筒1移出工作位。移动组件51的其中一个移动方向与滚筒1的长度方向平行，相当于移动组件51沿料带的输送方向垂直的方向移动，使得滚筒1能够以较短的路程就退出工作位。避免移动组件51需要设置较长的移动路径，从而使得移动装置5整体占用面积较小。

可以理解的是，本申请实施例并不局限于第一移动模组510和第二移动模组511其中之一的移动方向与滚筒1的长度方向平行。一实施例中，第一方向51a与第二方向51b均与滚筒1的长度方向交叉布置。

一实施例中，请参阅图3，裁切设备还包括第一传感器6和感应片7，第一传感器6与感应片7其中之一设置于旋转组件50，另外之一设置于滚筒1。

示例性地，第一传感器6为靠近传感器，当第一传感器6感应到感应片7靠近就发出信号。

示例性地，感应片7呈板状。

本申请实施例中，裁切设备设置有第一传感器6和感应片7。第一传感器6能够感应到感应片7靠近，从而发出信号确定滚筒1中过刀槽1b相对于工作料的料带的位置，裁切设备的自动化程度高，且定位精度高。

本申请实施例第三方面提供一种换料总成，换料总成包括主体、工作轴、备料轴、送料装置和上述实施例任一种裁切设备。工作轴安装于主体，工作轴用于卷绕工作料。备料轴安装于主体，备料轴用于卷绕备用料。送料装置安装于主体，送料装置用于输送工作轴上的工作料释放的料带。裁切设备安装于主体，移动装置5用于驱动滚筒1移动以带动工作料释放的料带移动至与备用料粘结的位置。切刀3用于对工作料释放的料带进行切割。

本申请实施例第四方面提供一种裁切卷材的控制方法，请参阅图4至图9，控制方法运用于上述实施例任一种换料总成，控制方法包括：

步骤S1：通过移动装置驱动滚筒移动至目标位置，工作料释放的料带绕设于目标位置处的滚筒；

步骤S2：当目标位置处的滚筒的过刀槽位于切割位，通过移动装置驱动滚筒从目标位置移动到压料位置，以使绕设于滚筒的料带与备用料粘接；

步骤S3：通过驱动件驱动切刀沿过刀槽移动，以切割与备用料粘接的工作料的料带。

滚筒1处于目标位置是指绕设于滚筒1的料带准备与备用料贴合所对应的滚筒1的位置。

示例性地，目标位置与压料位置之间的间距为1mm。

料带绕设与目标位置处的滚筒1是指料带因为自身张力与滚筒1压紧，料带部分的与滚筒1的外壁贴合。

切割位是指过刀槽1b相对于贴合于滚筒1的料带的位置，当过刀槽1b位于切割位，切刀3沿过刀槽1b移动能够将料带切断。

示例性地，当过刀槽1b位于切割位，与过刀槽1b贴合的料带位于工作料与备用料贴合处的料带的上游。

本申请实施例中，通过移动装置5驱动滚筒1移动至目标位置，当滚筒1的过刀槽1b位于切割位，通过移动装置5驱动滚筒1以使工作料的料带与备用料粘结，最后通过驱动件2驱动切刀3沿过刀槽1b移动，从而切割工作料完成裁切。

一实施例中，请参阅图5，移动装置5包括移动组件51和旋转组件50；通过移动装置5驱动滚筒1移动至目标位置，工作料释放的料带绕设于目标位置处的滚筒1，包括：

步骤S10：通过移动组件驱动滚筒移动至工作料的料带背离备用料的一侧；

步骤S11：通过旋转组件驱动滚筒相对于移动组件摆动，以使滚筒沿滚筒的径向靠近工作料的料带；

步骤S12：通过移动组件驱动滚筒沿滚筒的轴向移动，以使滚筒沿滚筒的径向与料带至少部分地重叠；

步骤S13：通过移动组件驱动滚筒移动至目标位置。

本申请实施例中，利用移动组件51和旋转组件50分别对滚筒1的位置进行调整，能够较为精确的使滚筒1在各个工作状态之间转换。

一实施例中，请参阅图6，裁切设备还包括第一传感器6和感应片7；通过移动装置5驱动滚筒1从目标位置移动到压料位置，以使绕设于滚筒1的料带与备用料粘接之前，控制方法还包括：

步骤S4：当滚筒位于目标位置，根据第一传感器与感应片的相对位置确定过刀槽位于切割位。

示例性地，步骤S4与步骤S3没有明确的前后关系，两个步骤基本同时执行。

示例性地，当滚筒1未处于目标位置，即使第一传感器6感应到感应片7靠近，切刀3也不会沿过刀槽1b移动。

示例性地，当滚筒1位于目标位置且第一传感器6感应到感应片7靠近，切刀3才能够沿过刀槽1b移动。

本申请实施例中，通过第一传感器6与感应件相互配合以定位过刀槽1b，使得切刀3能够位于较为合适的位置准备对工作料的料带进行切割。本申请实施例的自动化程度较高，且定位精确。

一实施例中，请参阅图7，裁切设备还包括锁止机构；控制方法还包括：

步骤S5：当目标位置处的滚筒的过刀槽位于切割位，通过锁止机构锁止滚筒以使滚筒停止相对于机架转动。

示例性地，锁止机构为刹车片。

示例性地，锁止机构设置于滚筒1。

本申请实施例中，裁切设备还包括锁止机构，当位于目标位置处的滚筒1的过刀槽1b位于切割位，锁止机构能够锁止滚筒1。锁止机构能够将滚筒1锁止以使切刀3位于合适的切割位置以准备对工作料进行切割。再者，切刀3在滚筒1静止的情况下对工作料的料带进行切割，切边更加均匀且平整。

一实施例中，请参阅图7，控制方法还包括：

步骤S6：当切刀切割完工作料的料带，通过锁止机构释放滚筒以使滚筒能够随着工作料的料带转动。

本申请实施例中，当切刀3切割完后，锁止机构释放滚筒1，滚筒1能够随着工作料的料带转动，从而使得工作料和备用料能够在滚筒1与备料轴相互挤压的作用下更好的粘结。

一实施例中，请参阅图8，控制方法还包括：

步骤S7：当滚筒从目标位置移动到压料位置，控制送料装置停止输送工作料。

压料位置是指滚筒1带动料带与备用料粘结的情况下，滚筒1所处的位置。

本申请实施例中，控制送料装置停止输送工作料，能够缓解工作料与备料轴在粘结的过程中料带受力较大的情况。再者，在切割过程中，停止输送工作料能够使得切刀3能够平稳地对工作料进行切割，切口能够较为均匀。

一实施例中，裁切设备包括机架4、移动装置5和上述实施例任一种的裁切辊。裁切辊包括滚筒1、驱动件2、切刀3。滚筒1用于与备用料贴合以使备用料与工作料结合，具有安装腔1a和连通安装腔1a的过刀槽1b。驱动件2设置于滚筒1，驱动件2位于安装腔1a内。切刀3设置于驱动件2，切刀3贯穿过刀槽1b，切刀3的刀刃至少部分地凸出于滚筒1，驱动件2用于驱动切刀3沿过刀槽1b移动，以对绕设于滚筒1的料带进行切割。过刀槽1b沿滚筒1的轴向延伸。移动装置5包括相互连接的旋转组件50和移动组件51，滚筒1转动连接于旋转组件50，旋转组件50用于驱动滚筒1相对于移动组件51摆动，滚筒1的转动中心轴线与旋转组件50的转动中心轴线错开，移动组件51设置于机架4，旋转组件50位于移动组件51背离机架4的一侧。旋转组件50包括旋转电机500和旋转臂501，旋转臂501的一端与旋转电机500转动连接，旋转臂501的另一端与滚筒1转动连接，旋转电机500设置于移动组件51，滚筒1的转动中心轴线与旋转电机500的转动中心轴线错开。移动组件51包括第一移动模组510和与第一移动模组510驱动连接的第二移动模组511，第一移动模组510安装于机架4，旋转组件50安装于第二移动模组511，第一移动模组510驱动第二移动模组511移动的方向为第一方向51a，第二移动模组511驱动旋转组件50移动的方向为第二方向51b，第二方向51b与第一方向51a交叉布置。第一移动模组510和第二移动模组511其中之一的移动方向与滚筒1的长度方向平行。裁切设备还包括第一传感器6和感应片7，第一传感器6与感应片7其中之一设置于旋转组件50，另外之一设置于滚筒1。

请参阅图9，通过以下实施例对控制方法进行描述。

步骤S10：通过移动组件驱动滚筒移动至工作料的料带背离备用料的一侧；

步骤S11：通过旋转组件驱动滚筒相对于移动组件摆动，以使滚筒沿滚筒的径向靠近工作料的料带；

步骤S12：通过移动组件驱动滚筒沿滚筒的轴向移动，以使滚筒沿滚筒的径向与料带至少部分地重叠；

步骤S13：通过移动组件驱动滚筒移动至目标位置；

步骤S14：当第一传感器感应到感应片靠近，根据第一传感器发出的信号确定过刀槽位于切割位；

步骤S15：控制锁止机构锁止滚筒转动；

步骤S16：通过移动组件移动滚筒，以使滚筒位于压料位置，从而使得工作料的料带与备用料粘接；

步骤S17：控制送料装置停止输送工作料；

步骤S18：控制驱动件以使切刀沿过刀槽移动；

步骤S19：控制锁止机构释放滚筒，以使滚筒能够随着工作料的料带转动；

步骤S20：控制送料装置恢复送料。

以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入保护范围内的所有技术方案。

Claims (13)

1.一种换料系统，其特征在于，包括：

主体；

工作轴，安装于所述主体，所述工作轴用于卷绕工作料；

备料轴，安装于所述主体，所述备料轴用于卷绕备用料；

送料装置，安装于所述主体，所述送料装置用于输送所述工作轴上的工作料释放的料带；

裁切设备，所述裁切设备包括机架、移动装置和裁切辊，所述机架安装于所述主体，所述移动装置设置于所述机架，所述裁切辊包括滚筒、驱动件和切刀，滚筒用于与备用料贴合以使所述备用料与工作料粘接，所述滚筒具有安装腔和连通所述安装腔的过刀槽，所述滚筒可转动地设置于所述移动装置；驱动件设置于所述滚筒，所述驱动件位于所述安装腔内；切刀设置于所述驱动件，所述切刀贯穿所述过刀槽，所述切刀的刀刃至少部分地凸出于所述滚筒，所述驱动件用于驱动所述切刀沿所述过刀槽移动，以对绕设于所述滚筒的料带进行切割。

2.根据权利要求1所述的换料系统，其特征在于，所述过刀槽沿所述滚筒的轴向延伸。

3.根据权利要求1所述的换料系统，其特征在于，所述移动装置包括相互连接的旋转组件和移动组件，所述滚筒转动连接于所述旋转组件，所述旋转组件用于驱动所述滚筒相对于所述移动组件摆动，所述滚筒的转动中心轴线与所述旋转组件的转动中心轴线错开，所述移动组件设置于所述机架，所述旋转组件位于所述移动组件背离所述机架的一侧。

4.根据权利要求3所述的换料系统，其特征在于，所述旋转组件包括旋转电机和旋转臂，所述旋转臂的一端与所述旋转电机转动连接，所述旋转臂的另一端与所述滚筒转动连接，所述旋转电机设置于所述移动组件，所述滚筒的转动中心轴线与所述旋转电机的转动中心轴线错开。

5.根据权利要求3所述的换料系统，其特征在于，所述移动组件包括第一移动模组和与所述第一移动模组驱动连接的第二移动模组，所述第一移动模组安装于所述机架，所述旋转组件安装于所述第二移动模组，所述第一移动模组驱动所述第二移动模组移动的方向为第一方向，所述第二移动模组驱动所述旋转组件移动的方向为第二方向，所述第二方向与所述第一方向交叉布置。

6.根据权利要求5所述的换料系统，其特征在于，所述第一移动模组和所述第二移动模组其中之一的移动方向与所述滚筒的长度方向平行。

7.根据权利要求3所述的换料系统，其特征在于，所述裁切设备还包括第一传感器和感应片，所述第一传感器与所述感应片其中之一设置于所述旋转组件，另外之一设置于滚筒。

8.一种裁切卷材的控制方法，其特征在于，所述控制方法运用于如权利要求1所述的换料系统，所述控制方法包括：

通过移动装置驱动所述滚筒移动至目标位置，所述工作料释放的料带绕设于所述目标位置处的滚筒；

当所述目标位置处的滚筒的过刀槽位于切割位，通过移动装置驱动滚筒从目标位置移动到压料位置，以使绕设于所述滚筒的料带与备用料粘接；

通过驱动件驱动切刀沿所述过刀槽移动，以切割与备用料粘接的工作料的料带。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述移动装置包括移动组件和旋转组件；通过移动装置驱动所述滚筒移动至目标位置，所述工作料释放的料带绕设于所述目标位置处的滚筒，包括：

通过移动组件驱动滚筒移动至工作料的料带背离备用料的一侧；

通过旋转组件驱动滚筒相对于所述移动组件摆动，以使所述滚筒沿所述滚筒的径向靠近所述工作料的料带；

通过移动组件驱动滚筒沿所述滚筒的轴向移动，以使所述滚筒沿所述滚筒的径向与所述料带至少部分地重叠；

通过移动组件驱动滚筒移动至目标位置。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，裁切设备还包括第一传感器和感应片；通过移动装置驱动滚筒从目标位置移动到压料位置，以使绕设于所述滚筒的料带与备用料粘接之前，所述控制方法还包括：

当所述滚筒位于目标位置，根据第一传感器与感应片的相对位置确定所述过刀槽位于切割位。

11.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，裁切设备还包括锁止机构；所述控制方法还包括：

当所述目标位置处的滚筒的过刀槽位于切割位，通过所述锁止机构锁止所述滚筒以使所述滚筒停止相对于机架转动。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述切刀切割完工作料的料带，通过所述锁止机构释放所述滚筒以使所述滚筒能够随着工作料的料带转动。

13.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当滚筒从目标位置移动到压料位置，控制所述送料装置停止输送工作料。