CN117208622A - 应用于模切机的废料带牵引机构及不停机式模切机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及模切机技术领域，具体为应用于模切机的废料带牵引机构，包括一级牵引工站和二级牵引工站；第一驱动电机的动力输出轴上连接有第一主动滚筒，第一驱动电机的动力输出轴与第一主动滚筒之间连接有扭矩检测传感器；第一底座上活动设置有平行于第一主动滚筒的第一从动滚筒，第一从动滚筒用于将废料带压紧在第一主动滚筒上；二级牵引工站用于牵引多个一级牵引工站输出的废料带。本发明通过设置一级牵引工站和二级牵引工站来实现同时对多条废料带进行收卷前牵引，通过检测扭矩大小来判定废料带的断裂或卡料情况，从而自主停机，避免了生产事故；不停机式模切机可以不停机进行自动换卷收料与接料操作，减少人工操作，装置无需启闭。

Description

应用于模切机的废料带牵引机构及不停机式模切机

技术领域

本申请属于模切机技术领域，尤其是涉及应用于模切机的废料带牵引机构及不停机式模切机。

背景技术

模切产品广泛用于汽车制造和电子行业，尤其是平面显示行业，更是无处不用到层状薄型材料，绝缘材料、防震材料、耐热隔热材料、胶贴产品、防尘材料以及屏蔽材料等均采用模切技术加工制造。

现有技术中，在进行模切工作时，会存在一些情况导致模切机中断模切作业，中国专利CN115922838A 公开了一种不停机式圆刀模切机，通过设置换卷机构实现自动换卷，解决了换料时需要停机操作的问题，但是当废料带断裂，废料无法正常收卷时，该模切机在人工不干预的情况下会继续作业，容易导致生产事故。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供应用于模切机的废料带牵引机构及不停机式模切机，旨在自主识别废料断裂、卡料等状态，并实现自主停机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

应用于模切机的废料带牵引机构，包括：一级牵引工站和二级牵引工站；

所述一级牵引工站包括第一底座，所述第一底座上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的动力输出轴上连接有第一主动滚筒，所述第一驱动电机的动力输出轴与第一主动滚筒之间连接有扭矩检测传感器；

所述第一底座上活动设置有平行于第一主动滚筒的第一从动滚筒，所述第一从动滚筒用于将废料带压紧在第一主动滚筒上；

所述二级牵引工站滑动设置在模切机本体上，所述二级牵引工站用于牵引多个一级牵引工站输出的废料带。

优选地，本发明的应用于模切机的废料带牵引机构，所述第一从动滚筒的转轴两端分别设置有第一轴承座，所述第一底座上设置有用于滑动安装第一轴承座的第一导向槽，所述第一底座上固定安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩杆与第一轴承座固定连接，用于驱动第一轴承座在第一导向槽内滑动。

优选地，本发明的应用于模切机的废料带牵引机构，所述第一主动滚筒两侧还可转动的设置有用于导向废料带的第一导向滚筒。

优选地，本发明的应用于模切机的废料带牵引机构，所述二级牵引工站包括第二底座、用于驱动多条废料带移动的第二主动滚筒和第二从动滚筒，所述第二主动滚筒两侧还可转动的设置有用于导向多条废料带移动的第二导向滚筒。

具有废料带牵引机构的不停机式模切机，包括：模切机本体，所述一级牵引工站和二级牵引工站沿Y轴方向滑动设置在模切机本体顶部，所述模切机本体上设置有接换料机构，所述接换料机构包括第一安装背板、两个并列设置用于驱动卷料转动的放料组件、用于换料的抱夹组件，所述抱夹组件包括两对对称设置且滑动连接在第一安装背板的安装座，两个所述安装座分别可转动的安装有四个滚筒，自上而下依次分别为第一压辊、第二压辊、第三压辊、第四压辊，所述第二压辊上设置有用于切料的切割刀，所述第二压辊、第三压辊之间固定设置有用于阻断切断的卸料挡板。

优选地，本发明的不停机式模切机，两个所述安装座接触的侧壁上设置有吸附件，所述吸附件用于两个安装座抱合时锁紧。

优选地，本发明的不停机式模切机，还包括换卷机构，所述换卷机构包括第二安装背板，所述第二安装背板上可转动安装有用于收料的双卷收料组件和用于隔纸上料的隔纸上料组件，所述双卷收料组件和隔纸上料组件之间还设置有用于切料的滚刀切料组件。

优选地，本发明的不停机式模切机，所述隔纸上料组件包括两个并列设置且转动安装在第二安装背板的隔纸滚筒，两个所述隔纸滚筒上方设置有隔纸裁切组件和隔纸接料贴合组件，所述隔纸裁切组件包括并列可转动设置第一隔纸上料轴和第二隔纸上料轴，所述第一隔纸上料轴和第二隔纸上料轴之间设置有用于旋转裁切隔纸的切刀。

优选地，本发明的不停机式模切机，还包括多轴绕线式收废机构，所述多轴绕线式收废机构设置在模切机本体两侧，用于收卷二级牵引工站输出的废料带。

优选地，本发明的不停机式模切机，所述多轴绕线式收废机构包括第三安装背板，所述第三安装背板上可转动的安装有多个收卷筒，多个所述收卷筒沿其轴线方向往复伸缩设置。

本发明的有益效果是：

（1）本发明通过设置一级牵引工站和二级牵引工站来实现同时对多条废料带进行收卷前牵引，通过检测扭矩大小来判定废料带的断裂或卡料情况，从而自主停机，避免了生产事故；

（2）多轴绕线式收废机构浮动式缠绕收废，使得废料带被均匀缠绕在收卷筒上，提高了收卷筒的废料带缠绕容量；

（3）整个装置可以不停机进行自动换卷收料与接料操作，减少人工操作，自动化程度更高，降低人工成本，装置无需启闭，接料的时候不会出现浪费的情况，提高产品的良率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的整体结构三维示意图；

图2是本申请实施例的一级牵引工站结构示意图；

图3是本申请实施例的二级牵引工站结构示意图；

图4是本申请实施例的接换料机构结构示意图；

图5是本申请实施例的抱夹组件结构示意图；

图6是本申请实施例的放料组件结构示意图；

图7是本申请实施例的接换料机构换料状态示意图；

图8是本申请实施例的换卷机构结构示意图；

图9是本申请实施例的隔纸裁切组件三维结构示意图；

图10是本申请实施例的隔纸裁切组件横截面剖视结构示意图；

图11是本申请实施例的吸纸压轮组件结构示意图；

图12是本申请实施例的双卷收料组件结构示意图；

图13是本申请实施例的吸纸压轮组件结构示意图；

图14是本申请实施例的多轴绕线式收废机构结构示意图；

图15是本申请实施例多轴绕线式收废机构的底座组件结构示意图；滚刀切料组件

图中的附图标记为：

模切机本体10，接换料机构20，换卷机构30，多轴绕线式收废机构40；

一级牵引工站11，二级牵引工站12，第一安装背板21，放料组件22、抱夹组件23，第一导料轴24，第二导料轴25，第三导料轴26，第二安装背板31，双卷收料组件32，隔纸上料组件33，滚刀切料组件34，吸纸压轮组件35，上料架36，自动计数装置37，第三安装背板41，收卷筒42，底座43；

第一底座111，第一驱动电机112，第一主动滚筒113，第一从动滚筒114，第一轴承座115，第一驱动气缸116，第一导向滚筒117，第二底座121，第二主动滚筒122，第二从动滚筒123，第二导向滚筒124，第二驱动气缸125，第二轴承座126，固定板221，气胀轴222，第五驱动电机223，第六驱动电机224，安装座231，第一压辊232，第二压辊233，第三压辊234，第四压辊235，第三驱动气缸236，第三驱动电机237，第四驱动电机238，卸料挡板239，旋转驱动齿轮321，收料转盘322，收料绕卷轴323，旋转驱动电机324，齿轮驱动电机325，隔纸滚筒331，隔纸裁切组件332，隔纸接料贴合组件333，升降伺服电机341，第一旋转伺服电机342，第二旋转伺服电机343，活动支架344，滚刀片345，下滚刀轮346，上滚刀轮347，定位块351，滑杆352，滑块353，驱动气缸354，下定位块355，压胶轮357，轮架358，定位板359；

第一隔纸上料轴3321，第二隔纸上料轴3322，凸轮切刀3323，裁切驱动电机3324。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例：本实施例提供应用于模切机的废料带牵引机构，废料带牵引机构安装在模切机的机体上，用于牵引料带剥离后的废料，其结构参照图2和图3，包括：一级牵引工站11和二级牵引工站12。

具体地，在本实施例中，参照图2，一级牵引工站11包括第一底座111，第一底座111上固定安装有第一驱动电机112，第一驱动电机112的动力输出轴上连接有第一主动滚筒113，第一主动滚筒113可转动的安装在第一底座111上，第一驱动电机112的动力输出轴与第一主动滚筒113之间连接有扭矩检测传感器，扭矩传感器是将扭力的物理变化转换成精确的电信号，用于检测第一主动滚筒113的扭矩变化。

优选地，本发明的应用于模切机的废料带牵引机构，第一底座111上活动设置有平行于第一主动滚筒113的第一从动滚筒114，第一从动滚筒114用于将废料带压紧在第一主动滚筒113上，第一从动滚筒114的转轴两端分别安装在两个第一轴承座115上，第一底座111上设置有用于滑动安装第一轴承座115的第一导向槽，第一导向槽水平槽深方向设置，第一底座111上固定安装有第一驱动气缸116，第一驱动气缸116的伸缩杆与第一轴承座115固定连接，实际工作时，两个第一驱动气缸116同步伸缩动作，驱动第一轴承座115在第一导向槽内滑动，使得第一从动滚筒114靠近或远离第一主动滚筒113移动，当第一从动滚筒114靠近第一主动滚筒113移动时用于压紧废料带，从而牵引废料带动作。

优选地，本发明的应用于模切机的废料带牵引机构，第一主动滚筒113两侧还可转动的设置有用于导向废料带的第一导向滚筒117。

本发明的应用于模切机的废料带牵引机构，二级牵引工站12用于牵引多个一级牵引工站11输出的废料带。

具体地，与一级牵引工站11结构类似，参照图3，二级牵引工站12包括第二底座121、用于驱动多条废料带移动的第二主动滚筒122和第二从动滚筒123，第二主动滚筒122两侧还可转动的设置有用于导向多条废料带移动的第二导向滚筒124。

第二主动滚筒122可转动的安装在第二底座121上，在第二底座121上设置有第二驱动电机和同步带传动机构来驱动第二主动滚筒122转动，第二从动滚筒123的两端转轴可转动的安装有第二轴承座126，第二底座121上设置有用于滑动安装第二轴承座126的第二导向槽，第二导向槽的槽深沿上下方向，第二导向槽竖直槽深方向设置，第二底座121上固定安装有第二驱动气缸125，第二驱动气缸125的伸缩杆与第二轴承座126固定连接，实际工作时，两个第二驱动气缸125同步伸缩动作，驱动第二轴承座126在第二导向槽内滑动，使得第二从动滚筒123靠近或远离第二主动滚筒122移动，当第二从动滚筒123靠近第二主动滚筒122移动时用于压紧废料带，从而牵引废料带动作。

优选地，本发明的应用于模切机的废料带牵引机构，第二主动滚筒122和第二从动滚筒123上还设置有一对啮合传动的齿圈，当第二从动滚筒123靠近第二主动滚筒122时，齿圈啮合，第二主动滚筒122驱动第二从动滚筒123反向转动，用于牵引多条从一级牵引工站11输出的废料带。

实际工作时，多个一级牵引工站11分别接收来自模切机上的废料带，在一级牵引工站11上的牵引下废料带进入二级牵引工站12上，在本实施例中，一个二级牵引工站12同时接收四个一级牵引工站11输出的废料带，当有废料带断裂，对应的一级牵引工站11上的扭矩传感器检测到第一主动滚筒113的扭矩突然减小，判定为废料带断裂，该废料带所在的送料、模切和收卷机构停止动作，等待人工排查处理；或者当废料带卡料时，对应的一级牵引工站11上的扭矩传感器检测到第一主动滚筒113的扭矩变大，判定为废料带卡料，该废料带所在的送料、模切和收卷机构停止动作，等待人工排查处理。

需要注意的是，还应包括控制系统，设置一个扭矩范围值，当扭矩传感器检测的值大于扭矩范围值的上限时，控制系统判定废料带卡料，当扭矩传感器检测的值小扭矩范围值的下限时，控制系统判定废料带断裂。

本发明还公开了一种具有废料带牵引机构的不停机式模切机，参照图1，其结构包括：模切机本体10、接换料机构20、换卷机构30和多轴绕线式收废机构40，在本实施例中，一级牵引工站11和二级牵引工站12通过导轨滑块沿Y轴方向滑动设置在模切机本体10顶部。

模切机本体10上设置有接换料机构20，参照图4-7，接换料机构20包括第一安装背板21、两个并列设置用于驱动卷料转动的放料组件22、用于换料的抱夹组件23，抱夹组件23包括两对对称设置且通过导轨滑块机构滑动连接在第一安装背板21的安装座231，在第一安装背板21上还固定安装有第三驱动气缸236，第三驱动气缸236同步伸缩动作，驱动两个安装座231张合动作。

两个安装座231上均可转动的安装有四个滚筒，自上而下依次分别为第一压辊232、第二压辊233、第三压辊234、第四压辊235，第二压辊233上设置有用于切料的切割刀，第二压辊233、第三压辊234之间固定设置有用于阻断切断的卸料挡板。

安装座231上还固定安装有第三驱动电机237和第四驱动电机238；第三驱动电机237的输出轴与第一压辊232传动连接，第一压辊232与第二压辊233传动连接，第三驱动电机237带动第一压辊232转动，第二压辊233跟随第一压辊232做同步运动；第二驱动电机237的输出轴与第三压辊234传动连接，第三压辊234与第四压辊235传动连接，第四驱动电机238带动第三压辊234转动，第四压辊235跟随第三压辊234做同步运动；在其中一个安装座231上第二压辊233的外侧面配置有切割刀，另一个安装座231上的第二压辊233上设置有与切割刀相配合的切割槽，两个第二压辊233将物料夹在中间后，随着第二压辊233的转动，切割刀截断物料，截断处作为接头端与新卷料进行连接，随着第二压辊233的继续转动，切割刀脱离与物料的接触，第二压辊233停止转动，防止再次切割物料。

第一压辊232、第二压辊233、第三压辊234、第四压辊235上靠近驱动电机的一端分别固定设置有齿圈；安装座231上可转动的设置有传动齿轮；两个传动齿轮分别啮合齿圈设置在第一压辊232、第二压辊233之间和第三压辊234、第四压辊235之间，使第一压辊232和第二压辊233保持同向同步转动，第三压辊234和第四压辊235保持同向同步转动；其中一个安装座231的第三压辊234上设置好用于连接物料带的胶片，另一个安装座231的第四压辊235上设置另一片胶片；当物料带被截断后，随着物料带继续向下输送，先是第三压辊234转动着将胶片贴在物料带接头处的一侧，随着物料带继续输送，第四压辊235将另一片胶片贴在接头处的另一侧，完成接料。

优选地，本发明的不停机式模切机，两个安装座231接触的侧壁上设置有吸附件236，吸附件236用于两个安装座231抱合时锁紧，提高两个安装座231抱合时的稳定性。

放料组件22包括固定板221、气胀轴222、第五驱动电机223、第六驱动电机224；固定板221安装在第一安装背板21的后侧面；第五驱动电机223固定设置在固定板221上；气胀轴222可转动的设置在固定板221上，卷料套接在气胀轴222上，能够跟随气胀轴222同步旋转；第五驱动电机223的输出轴与气胀轴222传动连接，通过第五驱动电机223驱动气胀轴222旋转，进而带动卷料同步转动，便于物料带进行输送；在固定板221上固定安装有螺套；螺套内螺接有螺杆，第六驱动电机224的动力输出轴与螺杆的另一端通过联轴器连接，第六驱动电机224固定在电机座内，电机座通过导向轴活动安装在固定板221上；当卷料在旋转过程中出现偏斜时，第六驱动电机224启动带动螺杆转动，通过螺杆和螺套的螺纹连接，使螺套在螺杆上沿着螺杆的轴线方向前后运动，进而带动固定板221、气胀轴222同步运动，来调整卷料的前后位置，实现纠偏效果。

抱夹组件23固定在第一安装背板21的后端面，在两个安装座231之间还设置有上下分布的第一导料轴24和第二导料轴25，且第二导料轴25位于第一导料轴24的正下方，在抱夹组件23和放料组件22之间还设置有第三导料轴26。

使用时，参照图6，左、右侧气胀轴222上各设置一个卷料，左侧的卷料经过左侧的第三导料轴26、第四导料轴和第二导料轴25的换向后向前输送；右侧卷料的接头经过第一导料轴24、右侧的第四导料轴换向后自然下垂于两个安装座之间；当左侧的卷料放卷至需要更换新卷料时，两个第四导料轴带动物料带相互靠近，同时两个固定板221上相互靠近，使新、旧物料带同步向下输送，当新物料带的接头处输送至第二压辊233的下方位置后，随着第二压辊233的旋转，新、旧物料带同时被切割刀截断，新物料带被截断的接头经卸料挡板239的阻隔输送至安装座231的外侧，旧卷料的气胀轴222停止转动，新卷料的气胀轴222转动，将新物料带跟随下方的物料带继续向下输送，新物料带和下方旧物料带的接头处输送至第三压辊234处时，第三压辊234上的胶片贴合在接头处并被压紧，随着接头处继续向下输送，第四压辊235上的胶片贴合在接头处的另一侧并被压紧，第四导料轴、抱夹组件23恢复原位，新卷料正常送料，将旧卷料取下来换上新卷料，重复执行上述步骤即可实现不停机自动接换料功能。

优选地，本发明的不停机式模切机，参照图7-13，换卷机构30包括第二安装背板31，第二安装背板31上可转动安装有用于收料的双卷收料组件32和用于隔纸上料的隔纸上料组件33，双卷收料组件32和隔纸上料组件33之间还设置有用于切料的滚刀切料组件34。

优选地，本发明的不停机式模切机，隔纸上料组件33包括两个并列设置且转动安装在第二安装背板31的隔纸滚筒331，两个隔纸滚筒331上方设置有隔纸裁切组件332和隔纸接料贴合组件333，隔纸裁切组件332包括并列可转动设置第一隔纸上料轴3321和第二隔纸上料轴3322，第一隔纸上料轴3321和第二隔纸上料轴3322之间设置有用于旋转裁切隔纸的凸轮切刀3323，凸轮切刀3323转轴一端连接有裁切驱动电机3324，驱动电机3324正反转动驱动凸轮切刀3323摆动，当凸轮切刀3323的刀尖与第一隔纸上料轴3321或第二隔纸上料轴3322上隔纸接触时，将隔纸切断。

双卷收料组件32包括旋转驱动齿轮321、收料转盘322、两个收料绕卷轴323，旋转驱动电机324和齿轮驱动电机325，收料转盘322可转动的安装在第二安装背板31上，两个收料绕卷轴323通过定位座可转动的安装在收料转盘322上，旋转驱动电机324固定设置在第二安装背板31上用于驱动收料转盘322转动，齿轮驱动电机325位于收料转盘322背板用于驱动两个收料绕卷轴323转动收料。

滚刀切料组件34包括升降伺服电机341、第一旋转伺服电机342、第二旋转伺服电机343、活动支架344、滚刀片345、下滚刀轮346、与上滚刀轮347，一对上下对称设置的活动支架344设置在导轨上，其中活动支架344的下部固定连接在导轨上，活动支架344的上部滑动安装在导轨上，上滚刀轮347与下滚刀轮346分别可转动的位于一对活动支架344的内部，第一旋转伺服电机342位于活动支架344的后端，第二旋转伺服电机343位于活动支架344的后端。

活动支架344的上部固定设置有丝杆螺母，丝杆螺母螺接在丝杆上，升降伺服电机341通过同步带传动机构驱动丝杆转动，从而驱动活动支架344的上部在导轨上滑移。

在滚刀切料组件34与双卷收料组件32之间还设置有吸纸压轮组件35，吸纸压轮组件35包括上定位块351、滑杆352、滑块353、驱动气缸354、下定位块355、压胶轮357、轮架358与定位板359，滑杆352位于上定位块351与下定位块355之间，滑块353位于滑杆352上，驱动气缸354连接滑块353的位置，定位板359连接滑块353的位置，压胶轮357位于轮架358的内侧，驱动气缸354驱动滑块353在滑杆352上升降活动，滑块353带动定位板359与轮架358的位置升降活动，压胶轮357在轮架358的内侧旋转活动，监测机构356与轮架358之间进行固定。

两个隔纸滚筒331上分别卷绕有膜料或隔纸，膜料或隔纸通过隔纸裁切组件332和隔纸接料贴合组件333的位置并在集料上料架36处贴合上料，自动计数装置37监测膜料上料的米数，膜料或隔纸经过滚刀切料组件34在双卷收料组件32的位置收卷，双卷收料组件32收卷时通过吸纸压轮组件35下压定位，膜料经过滚刀切料组件34的位置，当自动计数装置6监测到膜料上料的米数到达一定量时，驱动活动支架344的下部下降，上滚刀轮347与下滚刀轮346的位置贴合，旋转上滚刀轮347，上滚刀轮347上的滚刀片345在膜料的间隙位置将膜料切断，完成一组收卷，一组物料收卷完成后，收料转盘322的位置旋转90°至下一个收料转盘322上行，当物料头部移动到吸纸压轮组件35正下方时，驱动轮架358的位置下降，压胶轮357与物料接触，且压胶轮357上设置胶体，且通过胶体将物料头部与收料绕卷轴323的外壁进行定位并继续向前绕卷，定位后压胶轮357提升收回，收料转盘322旋转，继续绕卷，底部已经卷绕好的工位取下并人工增加新的工位，整个装置不停机向前输料收卷，整个装置可以不停机进行自动换卷收料与接料操作，减少人工操作装置无需启闭，接料的时候不会出现浪费的情况，提高产品的良率。

优选地，本发明的不停机式模切机，还包括多轴绕线式收废机构40，多轴绕线式收废机构40设置在模切机本体10两侧，用于收卷二级牵引工站12输出的废料带。

具体地，参照图14和图15，多轴绕线式收废机构40包括第三安装背板41和底座43，第三安装背板41上可转动的安装有四个收卷筒42，第三安装背板41通过导轨滑块滑动安装在底座43上，在底座43上还设置有用于驱动第三安装背板41在底座43上滑动的丝杆螺母驱动装置，工作时，丝杆螺母驱动装置驱动四个收卷筒42沿其轴线方向往复伸缩动作，使得废料带被均匀缠绕在收卷筒42上，提高了收卷筒42的废料带缠绕容量。

本发明的工作原理为：工作人员首先通过接换料机构20预先卷绕待加工的料带，料带卷收完成之后，手动牵引料带至加工区域，一直牵引到换卷机构30处，在两个隔纸滚筒331上分别卷绕有膜料或隔纸，膜料或隔纸通过隔纸裁切组件332和隔纸接料贴合组件333的位置并在集料上料架36处贴合上料，然后牵引到其中一个收料绕卷轴323，后续启动加工设备以及换卷机构30，使得料带逐渐的被收料绕卷轴323所收卷在一起，并且此过程中产生的废料经由废料带牵引机构导入至轴绕线式收废机构40上，实现废料的收集，在此过程中，各换料机构实现不停机换料，当有废料带断裂，对应的一级牵引工站11上的扭矩传感器检测到第一主动滚筒113的扭矩突然减小，判定为废料带断裂，该废料带所在的送料、模切和收卷机构停止动作，等待人工排查处理；或者当废料带卡料时，对应的一级牵引工站11上的扭矩传感器检测到第一主动滚筒113的扭矩变大，判定为废料带卡料，该废料带所在的送料、模切和收卷机构停止动作，等待人工排查处理。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.应用于模切机的废料带牵引机构，其特征在于，包括：一级牵引工站（11）和二级牵引工站（12）；

所述一级牵引工站（11）包括第一底座（111），所述第一底座（111）上固定安装有第一驱动电机（112），所述第一驱动电机（112）的动力输出轴上连接有第一主动滚筒（113），所述第一驱动电机（112）的动力输出轴与第一主动滚筒（113）之间连接有扭矩检测传感器；

所述第一底座（111）上活动设置有平行于第一主动滚筒（113）的第一从动滚筒（114），所述第一从动滚筒（114）用于将废料带压紧在第一主动滚筒（113）上；

所述二级牵引工站（12）滑动设置在模切机本体（10）上，所述二级牵引工站（12）用于牵引多个一级牵引工站（11）输出的废料带。

2.根据权利要求1所述的应用于模切机的废料带牵引机构，其特征在于，所述第一从动滚筒（114）的转轴两端分别设置有第一轴承座（115），所述第一底座（111）上设置有用于滑动安装第一轴承座（115）的第一导向槽，所述第一底座（111）上固定安装有第一驱动气缸（116），所述第一驱动气缸（116）的伸缩杆与第一轴承座（115）固定连接，用于驱动第一轴承座（115）在第一导向槽内滑动。

3.根据权利要求2所述的应用于模切机的废料带牵引机构，其特征在于，所述第一主动滚筒（113）两侧还可转动的设置有用于导向废料带的第一导向滚筒（117）。

4.根据权利要求3所述的应用于模切机的废料带牵引机构，其特征在于，所述二级牵引工站（12）包括第二底座（121）、用于驱动多条废料带移动的第二主动滚筒（122）和第二从动滚筒（123），所述第二主动滚筒（122）两侧还可转动的设置有用于导向多条废料带移动的第二导向滚筒（124）。

5.具有权利要求1-4任一项所述的废料带牵引机构的不停机式模切机，其特征在于，包括：模切机本体（10），所述一级牵引工站（11）和二级牵引工站（12）沿Y轴方向滑动设置在模切机本体（10）顶部，所述模切机本体（10）上设置有接换料机构（20），所述接换料机构（20）包括第一安装背板（21）、两个并列设置用于驱动卷料转动的放料组件（22）、用于换料的抱夹组件（23），所述抱夹组件（23）包括两对对称设置且滑动连接在第一安装背板（21）的安装座（231），两个所述安装座（231）分别可转动的安装有四个滚筒，自上而下依次分别为第一压辊（232）、第二压辊（233）、第三压辊（234）、第四压辊（235），所述第二压辊（233）上设置有用于切料的切割刀，所述第二压辊（233）、第三压辊（234）之间固定设置有用于阻断切断的卸料挡板。

6.根据权利要求5所述的不停机式模切机，其特征在于，两个所述安装座（231）接触的侧壁上设置有吸附件（236），所述吸附件（236）用于两个安装座（231）抱合时锁紧。

7.根据权利要求5或6所述的不停机式模切机，其特征在于，还包括换卷机构（30），所述换卷机构（30）包括第二安装背板（31），所述第二安装背板（31）上可转动安装有用于收料的双卷收料组件（32）和用于隔纸上料的隔纸上料组件（33），所述双卷收料组件（32）和隔纸上料组件（33）之间还设置有用于切料的滚刀切料组件（34）。

8.根据权利要求7所述的不停机式模切机，其特征在于，所述隔纸上料组件（33）包括两个并列设置且转动安装在第二安装背板（31）的隔纸滚筒（331），两个所述隔纸滚筒（331）上方设置有隔纸裁切组件（332）和隔纸接料贴合组件（333），所述隔纸裁切组件（332）包括并列可转动设置第一隔纸上料轴（3321）和第二隔纸上料轴（3322），所述第一隔纸上料轴（3321）和第二隔纸上料轴（3322）之间设置有用于旋转裁切隔纸的切刀。

9.根据权利要求8所述的不停机式模切机，其特征在于，还包括多轴绕线式收废机构（40），所述多轴绕线式收废机构（40）设置在模切机本体（10）两侧，用于收卷二级牵引工站（12）输出的废料带。

10.根据权利要求9所述的不停机式模切机，其特征在于，所述多轴绕线式收废机构（40）包括第三安装背板（51），所述第三安装背板（51）上可转动的安装有多个收卷筒（52），多个所述收卷筒（52）沿其轴线方向往复伸缩设置。