CN216872076U - 一种极耳抚平机构及电芯加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电池制造技术领域，提供了一种极耳抚平机构及电芯加工系统，极耳抚平机构具有固定件，固定件设置于卷芯的具有极耳的端部的一侧，固定件朝向卷芯的端部具有导向面，导向面与卷芯的具有极耳的端部之间的距离自进料端向出料端逐渐减小，因此，极耳随卷芯的卷绕而相对固定件运动，在经过导向面时，极耳被导向面朝向卷芯的端部方向挤压，经由导向面的挤压后的极耳，能够朝向卷芯的端面弯曲，能够有效避免卷绕过程中极耳翻折、褶皱、错乱等不良现象，从而提高卷芯的卷绕质量。具有该极耳抚平机构的电芯加工系统也具备上述优点。

Description

一种极耳抚平机构及电芯加工系统

技术领域

本实用新型涉及电池制造领域，尤其涉及一种极耳抚平机构及电芯加工系统。

背景技术

随着锂电池的快速发展，对电池的生产效率及产品质量具有更高的要求，在电池的制造过程当中，电芯的卷绕工序是其中一个重要的工序，相关技术中，电芯卷绕时极易出现极耳翻折、褶皱、错乱等不良现象，或者卷绕时各层极耳发生干涉，从而导致极耳损伤，影响电池的生产效率及产品质量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种极耳抚平机构，能够在电芯的卷绕时对极耳进行抚平。

本实用新型还提出一种具有上述极耳抚平机构的电芯加工系统。

根据本实用新型的第一方面实施例的极耳抚平机构，用于抚平卷绕在卷针上的卷芯的端部的极耳，所述极耳抚平机构包括：

支架，设置有安装部；

第一导向机构，连接于所述安装部，所述第一导向机构包括固定件，所述固定件对应于所述卷芯的具有极耳的端部设置于所述卷针的一侧，沿所述极耳的移动路径，所述固定件具有进料端和出料端，所述固定件朝向所述极耳的一侧具有导向面，所述导向面与所述卷芯的所述端部之间的距离自所述进料端向所述出料端逐渐减小，所述导向面用于将极耳朝向所述卷芯的所述端部抚平。

本实用新型实施例的极耳抚平机构，至少具有如下有益效果：导向面用于在卷绕时将极耳朝向极片料带的端面抚平。导向面与卷芯的具有极耳的端部之间形成供极耳通过的通道，极耳能够随卷芯的卷绕而相对固定件运动，从而能够从进料端进入通道，从出料端移出通道，在此过程中，由于导向面与卷芯的具有极耳的端部之间的距离自进料端向出料端逐渐减小，因此，在通道内运动的极耳被导向面朝向卷芯的端部方向挤压，直至从出料端移出，经由导向面的挤压后的极耳，能够朝向卷芯的端面弯曲，能够有效避免卷绕过程中极耳翻折、褶皱、错乱等不良现象，从而提高卷芯的卷绕质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述进料端与所述出料端分别位于所述卷针的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定件呈以所述卷针的轴线为中心轴的扇形结构，所述固定件的内侧设置有用于穿设所述卷针的插槽，所述固定件的外侧半径不小于所需卷绕的所述卷芯的最大半径。

根据本实用新型的一些实施例，沿所述极耳的移动路径，所述固定件的厚度自所述进料端至所述出料端逐渐增大。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一导向机构还包括连接件，所述连接件连接于所述安装部以及所述固定件的背离所述极耳的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，极耳抚平机构还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括：

活动件，对应于所述卷芯的所述端部设置于所述卷针的一侧，所述活动件包括连接部和导向部，所述连接部连接于所述安装部，所述导向部位于所述进料端的一侧，能够在所述卷芯与待入卷的极片料带的接合处遮挡于所述卷芯的极耳和所述极片料带的极耳之间；

驱动组件，用于驱动所述活动件相对所述固定件运动至所述导向部位于所述接合处。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向部具有导向边沿，所述导向边沿平行于所述极片料带，所述导向边沿的一端位于所述接合处，所述导向边沿用于在所述极片料带的极耳的朝向所述卷针的一侧支撑所述极耳。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向部的朝向所述卷芯的所述端部的一侧具有遮挡面，所述遮挡面位于所述卷芯的极耳和所述极片料带的极耳之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括驱动元件和连接板，所述连接板连接于所述安装部，所述连接板设置有导向槽，所述连接部上连接有导向柱，所述导向柱穿设于所述导向槽中并能够沿所述导向槽移动，所述驱动元件用于驱动所述连接部移动，所述导向槽用于限制所述导向柱的移动路径。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向槽具有第一端和第二端，所述第一端与所述卷针的距离小于所述第二端与所述卷针的距离。

根据本实用新型的一些实施例，所述导向槽呈弧状，且所述导向槽的凹弧侧朝向背离所述卷针的方向。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件还包括齿轮和齿条，所述齿条固定连接于所述活动件，所述齿轮连接于所述驱动元件，所述齿轮与所述齿条啮合，所述驱动元件用于驱动所述齿轮转动，使所述齿条带动所述活动件运动。

根据本实用新型的第二方面实施例的电芯加工系统，包括：

机架；

卷绕机构，连接于所述机架，包括卷绕驱动组件和卷针，所述卷针用于卷绕卷芯，所述卷绕驱动组件用于驱动所述卷针转动；以及，

上述第一方面实施例的极耳抚平机构，所述支架连接于所述机架，极耳抚平机构用于抚平所述卷针上的所述卷芯的端部的极耳。

本实用新型实施例的电芯加工系统，至少具有如下有益效果：卷绕机构能够将极片料带卷绕形成卷芯，极耳抚平机构能够在卷针带动卷芯转动同时对卷芯的极耳进行抚平，由此实现同步卷绕和抚平，能够有效避免卷绕过程中的极耳损伤，从而有助于提高电芯的加工效率和质量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一实施例的极耳抚平机构的示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图2的A向示意图；

图4为图3中的B处局部放大示意图；

图5为本实用新型一实施例中的固定件的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例中的活动件的结构示意图；

图7为极片料带和卷芯的接合处随卷芯的厚度增加而改变位置的示意图。

附图标记：

卷针110，支架120；

第一导向机构130，固定件131，进料端132，出料端133，导向面134；

第二导向机构140，活动件141，连接部142，导向部143，导向边沿144，遮挡面145，驱动组件146，齿轮1461，齿条1462，连接板147，导向槽148，导向柱149；

接合处150，接合处位置变化曲线151；

卷芯1，极片料带2，极耳3。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

图1为本实用新型一实施例的极耳抚平机构的示意图，图2为图1的正视图，图3为图2的A向示意图，图4为图3中的B处局部放大示意图。参照图1至图4，本实用新型第一方面实施例提供了一种极耳抚平机构，用于抚平卷绕在卷针110上的卷芯1的端部的极耳3，该极耳抚平机构包括支架120和第一导向机构130，支架120设置有安装部，第一导向机构130连接于该安装部。第一导向机构130包括固定件131，且固定件131对应于卷芯1的具有极耳3的端部设置于卷针110的一侧。沿极耳3的移动路径，固定件131具有进料端132和出料端133，固定件131朝向极耳3的一侧具有导向面134，由此，导向面134与卷芯1的具有极耳3的端部之间形成供极耳3通过的通道，极耳3能够随卷芯1的卷绕而相对固定件131运动，从而能够从进料端132进入通道，从出料端133移出通道。

参照图4，本实施例中，导向面134与卷芯1的端部之间的距离自进料端132向出料端133逐渐减小，因此，导向面134能够在极耳3在通道内运动的同时，将极耳3朝向卷芯1的端部方向逐渐挤压，直至极耳3从出料端133移出，经由导向面134的挤压后的极耳3，能够朝向卷芯1的端面弯曲，所以，导向面134能够在卷绕时将极耳3朝向卷芯1的端部抚平，可避免卷绕过程中极耳3翻折、褶皱、错乱等不良现象，有效避免极耳3损伤，从而有助于提高卷芯1的卷绕质量。并且，极耳抚平机构能够在极片卷绕的同时对卷芯1的极耳3进行抚平，因此，卷芯1卷绕完成时，卷芯1端部的极耳3也完成了抚平，由此可省去后续的抚平工序。

另外，为了提高电芯的生产效率，目前通常采用的方式为提高卷绕机的卷绕速度，即提高卷针的转速，但随着卷绕速度的提高，入卷在卷针上的极耳极易因离心力而发生外翻、错乱或干扰待入卷的极耳等问题，从而影响电芯的质量。本申请实施例的极耳抚平机构，能够抚平入卷在卷针110上的极耳3，其抚平作用能够有效避免卷绕过程中极耳3因离心力而产生的上述问题，因此，能够在一定程度上进一步提高卷针110的转速，从而有助于提高卷绕效率和质量。

参照图1和图2，在上述实施例中，固定件131的导向面134能够涵盖极耳3移动路径中的一部分，由此，入卷在卷针110上的极耳3能够在经过导向面134时被逐渐抚平。需要说明的是，固定件131从进料端132到出料端133的尺寸，可综合卷针110的转速、极耳3所需下压的程度以及所需卷绕的卷芯1的厚度等因素进行合理配置，以保证极耳3能够在适当的运动路程中被逐渐朝向卷芯1的端部下压抚平，而避免在过短的运动路程中对极耳3进行较大程度的挤压。若固定件131从进料端132到出料端133的尺寸过短，使得导向面134涵盖极耳3的移动路径的部分过短，卷绕时极耳3经过导向面134的路程则过短，因而单位路程内极耳3被挤压的程度(即极耳3被朝向卷芯1端部挤压的距离)过大，则难以保证抚平效果，且容易造成极耳3损伤。本实施例的极耳抚平机构中，固定件131的进料端132与出料端133分别位于卷针110的两侧，从而导向面134和卷芯1的端部之间的通道延及卷针110周向的两侧，保证该通道具有适当的长度，因此，入卷在卷针110上的极耳3在卷针110的一侧从进料端132进入通道，并随卷针110的转动而在该通道中被导向面134逐渐向卷芯1的端部挤压后，从卷针110的另一侧的出料端133移出该通道，能够保证极耳3的抚平效果。

图5为本实用新型一实施例中的固定件的结构示意图，参照图5，在上述实施例中，固定件131呈以卷针110的轴线为中心轴的扇形结构，能够适应于入卷在卷针110上的极耳3的运动路径，固定件131的内侧设置有用于穿设卷针110的插槽，避免干涉，固定件131的外侧半径不小于所需卷绕的卷芯1的最大半径，从而能够在卷芯1卷绕的全程对卷芯1的内侧至外侧的极耳3进行抚平。

参照图2和图5，在一些实施例的极耳抚平机构中，沿极耳3的移动路径，固定件131的厚度自进料端132至出料端133逐渐增大，其中，固定件131可通过背离导向面134的一侧连接于支架120的安装部，或者通过连接件与安装部连接，即第一导向机构130还可包括连接件，连接件连接于安装部以及固定件131的背离极耳3的一侧，因此，能够根据卷针110的位置和所需卷绕的卷芯1的厚度合理设置连接件的连接位置，从而确保固定件131的导向面134与卷芯1的端部对应。固定件131可采用类似于阿基米德螺线的设计，方便固定件131的加工。装配后，由于厚度的变化，固定件131的朝向卷芯1的一面自进料端132向出料端133逐渐靠近卷芯1的端部，即固定件131朝向卷芯1的表面与卷芯1的端部之间的距离由进料端132沿极耳3的运动路径向出料端133减小，由此形成上述的导向面134，导向面134和卷芯1的端部之间形成沿极耳3伸出方向的尺寸逐渐变小的通道，从而能够对极耳3朝向卷芯1的端面逐渐下压，实现极耳3抚平。

参照图1和图2，在一些实施例中，极耳抚平机构还包括第二导向机构140，第二导向机构140包括活动件141和驱动组件146，活动件141对应于卷芯1的端部设置于卷针110的一侧，活动件141包括连接部142和导向部143，连接部142连接于安装部，导向部143位于进料端132的一侧，导向部143能够在入卷在卷针110上的卷芯1与待入卷的极片料带2的接合处150遮挡于入卷在卷针110上的极耳3和待入卷的极片料带2上的极耳3之间，能够有效避免入卷在卷针110上的卷芯1的极耳3和待入卷的极耳3之间相互干扰，驱动组件146用于驱动活动件141相对固定件131运动，以使至导向部143保持位于入卷在卷针110上的卷芯1和待入卷的极片料带2的接合处150。随着卷芯1卷绕的厚度逐渐变厚，驱动组件146驱使活动件141随之相对于固定件131移动使导向部143保持遮挡入卷在卷芯1上的极耳3和待入卷的极耳3之间，随着卷芯1的层层卷绕，导向部143的遮挡能够保证卷绕时卷芯1上的极耳3和待入卷的极耳3互不干扰。卷绕时，卷芯1上的各层极耳3从固定件131的进料端132进入导向面134和卷芯1端部的通道中，当卷芯1卷绕至极耳3由固定件131的出料端133移出时，卷芯1上同圈层的极耳3由导向面134朝卷芯1的端部挤压，使各极耳3和卷芯1的端部呈同一设定角度，即极耳3向卷针110方向弯折成同一角度，能够使不同层的极耳3之间互不干涉，从而能够避免不同层的极耳3相互碰撞导致极耳3发生错乱、翻折等缺陷，从而保证极耳3有序分层。

图6为本实用新型一实施例中的活动件141的结构示意图，参照图2和图6，在一些实施例中，活动件141的导向部143具有导向边沿144，该导向边沿144平行于待入卷的极片料带2，导向边沿144的一端位于接合处150，导向边沿144用于在极片料带2的极耳3的朝向卷针110的一侧支撑极耳3，平行于极片料带2的导向边沿144能够同时支撑极片料带2上的多个极耳3，从而使极片料带2上的极耳3与已经入卷在卷针110上的极耳3分离，避免两部分的极耳3在卷绕过程中的相互碰撞而损伤。

参照图2和图6，在一些实施例中，导向部143朝向卷芯1的端部的一侧具有遮挡面145，遮挡面145位于卷芯1的极耳3和待入卷的极片料带2的极耳3之间，可遮挡卷芯1上的极耳3以免干涉。该遮挡面145可呈斜面或弧面，并朝向外层极耳3方向逐渐远离卷芯1的端部，能够有效避让卷芯1上的极耳3，避免碰撞。

图7为极片料带和卷芯的接合处随卷芯的厚度增加而改变位置的示意图，参照图7，在卷针110卷绕的过程中，入卷在卷针110上的卷芯1的外层和待入卷的极片料带2之间具有一个接合处150，即极片料带2卷入卷芯1的位置，随着卷绕的持续进行，卷芯1的厚度逐渐增加，该接合处150的位置也不断变化，在极片料带2输送路径不变的前提下，极片料带2卷入卷芯1的接合处150自卷芯1的内层向外侧沿设定的曲线路径变化，为便于说明，图7展示了在不同卷芯1厚度时极片料带2卷入卷芯1的接合处150，将各个接合处150用曲线相连得到的接合处150位置变化曲线151。

参照图1、图2和图7，本申请实施例的极耳抚平机构中，驱动组件146可包括驱动元件和连接板147，连接板147连接于安装部，连接板147设置有导向槽148，活动件141的连接部142上连接有导向柱149，导向柱149穿设于导向槽148中并能够沿导向槽148移动，驱动元件用于驱动连接部142移动，导向槽148用于限制导向柱149的移动路径，随驱动元件的驱使，导向柱149沿导向槽148移动，能够带动活动件141按设定的路径相对卷针110移动，而使导向部143保持在卷芯1与待入卷的极片料带2的接合处150遮挡于卷芯1的极耳3和极片料带2上的极耳3之间。其中，导向槽148具有第一端和第二端，第一端与卷针110的距离小于第二端与卷针110的距离，由此，导向柱149沿导向槽148的移动能够改变导向部143和卷针110之间的距离，即改变导向部143和入卷在卷针110上的卷芯1之间的距离，以随卷芯1的增厚而相应将导向部143移动至上述的接合处150。

参照图1和图2，在一些实施例中，连接板147上的导向槽148可呈弧状，且导向槽148的凹弧侧朝向背离卷针110的方向，由此，导向柱149沿该导向槽148移动时，能够将导向部143沿弧形的路径相应移动，从而能够随上述接合处150的位置变化而相应移动。导向槽148的弧度可设置为与上述接合处150连成的曲线弧度一致，此时只需驱动活动件141以沿导向槽148运动，即可保证导向部143的一端随结合点的位置变化而移动，并且，由于极片料带2入卷的速度恒定，极片料带2的倾斜角度的变化速率也恒定，导向部143的导向边沿144能够与待入卷的极片料带2保持平行且能支撑极片料带2的极耳3。

可采用常规的直线运动机构带动活动件141相对连接板147沿导向槽148运动，例如，常规的直线运动机构包括同步带机构、齿轮齿条机构、丝杆模组机构或者气缸机构等。本实施例的驱动组件146包括驱动元件、齿轮1461和齿条1462，齿条1462固定连接于活动件141，齿轮1461连接于驱动元件，齿轮1461与齿条1462啮合，由此形成齿轮齿条机构，驱动元件用于驱动齿轮1461转动，使齿条1462带动活动件141运动，该机构简单可靠，易于实现。

由上述可知，本申请实施例的极耳抚平机构能够在卷绕时对入卷在卷针110上的卷芯1的极耳3进行抚平，避免极耳3损伤，并且在一些实施例中，还能够将待入卷的极片料带2的极耳3与卷芯1的极耳3隔开，避免干涉，从而有助于卷芯1上极耳3的有序分层。由此，应用于电芯加工当中，有助于提高卷芯1卷入的效率和品质，降低卷绕过程极耳3损伤的风险，从而能够在一定程度上节约材料，减少浪费。

本实用新型第二方面实施例提供了一种电芯加工系统(未图示，部分结构可参考图1至图7)，包括机架、卷绕机构和极耳抚平机构，其中，卷绕机构连接于机架，卷绕机构可采用电芯生产当中常用于卷绕卷芯的卷绕机，卷绕机构包括卷绕驱动组件和卷针110。卷针110用于将极片料带2卷绕形成卷芯1，卷绕驱动组件用于驱动卷针110转动。极耳抚平机构采用上述第一方面实施例的极耳抚平机构，极耳抚平机构的支架120连接于机架600，固定件131对应于卷芯1的具有极耳3的端部设置于卷针110的一侧。由上述可知，极耳抚平机构能够用于抚平卷针110上的卷芯1的端部的极耳3，可在卷针110带动卷芯1转动的同时对卷芯1的极耳3进行抚平，由此实现同步卷绕和抚平，能够有效避免卷绕过程中的极耳3损伤，从而有助于提高电芯的加工效率和质量。卷绕完成后可省去后续的抚平工序。并且在一些实施例中，极耳抚平装置还能够将待入卷的极片料带2的极耳3与卷芯1的极耳3隔开，避免干涉，从而有助于卷芯1上极耳3的有序分层。

电芯加工系统还可设置控制器和传感器(图上未示出)，控制器与卷针110驱动组件146、传感器通讯连接，传感器用于检测卷针110上卷芯1的厚度，在卷芯1达到设定厚度时产生感应信号，控制器接受感应信号指示卷针110即停止卷绕，此时可以对极片料带2进行切割，以便卷芯1出料。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (13)

1.一种极耳抚平机构，其特征在于，用于抚平入卷在卷针上的卷芯的极耳，所述极耳抚平机构包括：

支架，设置有安装部；

第一导向机构，连接于所述安装部，所述第一导向机构包括固定件，所述固定件对应于所述卷芯的具有极耳的端部设置于所述卷针的一侧，沿所述极耳的移动路径，所述固定件具有进料端和出料端，所述固定件朝向所述极耳的一侧具有导向面，所述导向面与所述卷芯的所述端部之间的距离自所述进料端向所述出料端逐渐减小，所述导向面用于将极耳朝向所述卷芯的所述端部抚平。

2.根据权利要求1所述的极耳抚平机构，其特征在于，所述进料端与所述出料端分别位于所述卷针的两侧。

3.根据权利要求2所述的极耳抚平机构，其特征在于，所述固定件呈以所述卷针的轴线为中心轴的扇形结构，所述固定件的内侧设置有用于穿设所述卷针的插槽，所述固定件的外侧半径不小于所需卷绕的所述卷芯的最大半径。

4.根据权利要求2所述的极耳抚平机构，其特征在于，沿所述极耳的移动路径，所述固定件的厚度自所述进料端至所述出料端逐渐增大。

5.根据权利要求1所述的极耳抚平机构，其特征在于，所述第一导向机构还包括连接件，所述连接件连接于所述安装部以及所述固定件的背离所述极耳的一侧。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的极耳抚平机构，其特征在于，还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括：

活动件，对应于所述卷芯的所述端部设置于所述卷针的一侧，所述活动件包括连接部和导向部，所述连接部连接于所述安装部，所述导向部位于所述进料端的一侧，能够在所述卷芯与待入卷的极片料带的接合处遮挡于所述卷芯的极耳和所述极片料带的极耳之间；

驱动组件，用于驱动所述活动件相对所述固定件运动至所述导向部位于所述接合处。

7.根据权利要求6所述的极耳抚平机构，其特征在于，所述导向部具有导向边沿，所述导向边沿平行于所述极片料带，所述导向边沿的一端位于所述接合处，所述导向边沿用于在所述极片料带的极耳的朝向所述卷针的一侧支撑所述极耳。

8.根据权利要求6所述的极耳抚平机构，其特征在于，所述导向部的朝向所述卷芯的所述端部的一侧具有遮挡面，所述遮挡面位于所述卷芯的极耳和所述极片料带的极耳之间。

9.根据权利要求6所述的极耳抚平机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动元件和连接板，所述连接板连接于所述安装部，所述连接板设置有导向槽，所述连接部上连接有导向柱，所述导向柱穿设于所述导向槽中并能够沿所述导向槽移动，所述驱动元件用于驱动所述连接部移动，所述导向槽用于限制所述导向柱的移动路径。

10.根据权利要求9所述的极耳抚平机构，其特征在于，所述导向槽具有第一端和第二端，所述第一端与所述卷针的距离小于所述第二端与所述卷针的距离。

11.根据权利要求10所述的极耳抚平机构，其特征在于，所述导向槽呈弧状，且所述导向槽的凹弧侧朝向背离所述卷针的方向。

12.根据权利要求9所述的极耳抚平机构，其特征在于，所述驱动组件还包括齿轮和齿条，所述齿条固定连接于所述活动件，所述齿轮连接于所述驱动元件，所述齿轮与所述齿条啮合，所述驱动元件用于驱动所述齿轮转动，使所述齿条带动所述活动件运动。

13.一种电芯加工系统，其特征在于，包括：

机架；

卷绕机构，连接于所述机架，包括卷针驱动组件和卷针，所述卷针用于卷绕卷芯，所述卷针驱动组件用于驱动所述卷针转动；以及，

如权利要求1至12中任一项所述的极耳抚平机构，所述支架连接于所述机架，极耳抚平机构用于抚平所述卷针上的所述卷芯的端部的极耳。

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