CN103991740B - 具有自动纠偏功能的薄膜退卷机 - Google Patents

Abstract

一种具有自动纠偏功能的薄膜退卷机，属于薄膜胶粘带生产中的专用设备领域。包括机座，其包括一对底座臂、底座臂连接梁和导膜架；一对墙板；托辊驱动机构；托辊提升动力机构；牵引传动轴；托辊牵引机构；托辊，特点：在一对底座臂的前端和后端各构成有墙板滚轮槽；在一对墙板的底部的前端和后端且对应于墙板滚轮槽的位置各设墙板滚轮，墙板滚轮与墙板滚轮槽配合；在底座臂连接梁上设纠偏执行机构，纠偏执行机构与其中一墙板朝向内的一侧连接；在导膜架上设薄膜跑偏信号采集器。当薄膜出现跑偏情形时，由薄膜跑偏信号采集器采集信号，由纠偏执行机构带动一对墙板上的墙板滚轮沿墙板滚轮槽位移，实现纠偏，避免分卷后的薄膜卷的两端出现陀螺现象。

Description

具有自动纠偏功能的薄膜退卷机

技术领域

本发明属于薄膜胶粘带生产中的专用设备技术领域，具体涉及一种具有自动纠偏功能的薄膜退卷机。

背景技术

上面提及的薄膜主要指但并非仅仅指胶粘带（即胶粘薄膜，以下同），胶粘带如包括遮光胶带在内的各类遮盖遮蔽胶带，对此可以参见中国专利文献公开的CN101245226A（一种新型遮光胶带）、CN202626083U（透光胶带）、CN202808680U（用于液晶显示模组的胶带）、CN202808683U（用于电子产品的遮光反射胶带）、CN202808684U（电子产品用遮光双面胶带）和CN102149780A（PVC膜的遮盖条带），等等。

以发明专利申请公布号CN103342969A推荐的“PCB板遮光胶带及其制备方法”公开的技术内容为例，其步骤包括：选择基材并且对基材预处理，即对薄膜基材的两侧进行电晕处理；涂布，即对经过电晕处理的基材的一侧表面涂布离型层，而另一侧表面涂布底涂层，再引入烘箱，出烘箱后，在具有底涂层的一侧表面涂布粘结剂层（也可称胶粘剂层）并引入烘道，出烘道后收卷、分切（分切即为分卷）。由此可知，分切是将一个大卷分成若干个小卷，例如将总长度为3000米的一个大卷供分切装置分切成15个各为200米的小卷。再依据规定的尺寸横切，进而可知，大卷退卷与小卷收卷是同步进行的，即在退卷机退卷的同时由分卷收卷机分卷并切断。

在胶粘薄膜自退卷机退出向分卷收卷机行进的过程中，时常会出现胶粘薄膜跑偏的现象，致使分卷后的薄膜卷的两端呈陀螺效应，影响横切质量，乃至造成浪费（通常在横切时将小卷的两端废弃）。

已有技术为了尽可能地防止胶粘薄膜跑偏，因而以增大胶粘薄膜的张力的方式处置，例如在薄膜退卷机与分卷收卷机之间的通道上增设过渡辊，但是实践证明该方法不仅增大了设备的复杂程度，而且效果聊胜于无。

鉴于上述已有技术，有必要加以改进，为此本申请人作了有益的设计，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于对跑偏的薄膜自动纠正而藉以避免分卷后的薄膜卷的两端出现陀螺现象的具有自动纠偏功能的薄膜退卷机。

本发明的任务是这样来完成的，一种具有自动纠偏功能的薄膜退卷机，包括一机座，该机座包括一对底座臂、一底座臂连接梁和一导膜架，一对底座臂以彼此并行的状态设置，底座臂连接梁固定在一对底座臂之间，导膜架对应于一对底座臂的后端；一对墙板，该一对墙板中的其中一枚墙板设置在一对底座臂中的其中一个底座臂上，而一对墙板中的另一枚墙板设置在一对底座臂中的另一个底座臂上，并且该对墙板朝向上的表面各构成有一托辊水平滚道和一托辊爬行滚道，托辊爬行滚道与托辊水平滚道圆弧过渡连接，并且该托辊爬行滚道自托辊水平滚道朝着远离托辊水平滚道的方向向下倾斜，其中：托辊水平滚道远离托辊爬行滚道的一端端部构成有一凸起于托辊水平滚道的表面的墙板挡肩，该墙板挡肩与托辊水平滚道之间的空间构成为托辊退卷工作腔；一托辊驱动机构，该托辊驱动机构在对应于所述托辊退卷工作腔的位置设置在所述的一对墙板中的任择一枚墙板朝向外的一侧；一托辊提升动力机构，该托辊提升动力机构设置在所述的一对墙板中的任择一枚墙板朝向外的一侧；一牵引传动轴，该牵引传动轴转动地支承在一对墙板之间，并且与所述托辊提升动力机构传动连接；设置在所述的一对墙板的相向一侧的各一个托辊牵引机构，该托辊牵引机构与所述牵引传动轴传动连接；一托辊，该托辊在使用状态下先与托辊牵引机构相配合并且由托辊牵引机构将其自所述托辊爬行滚道牵引至所述托辊水平滚道，再自托辊水平滚道进入所述托辊退卷工作腔后与所述托辊驱动机构传动配合，特点是：在所述的一对底座臂的前端和后端各构成有一墙板滚轮槽；在所述的一对墙板的底部的前端和后端并且在对应于墙板滚轮槽的位置各枢轴设置有一墙板滚轮，墙板滚轮与墙板滚轮槽相配合；在所述的底座臂连接梁上设置有一纠偏执行机构，该纠偏执行机构与一对墙板中的其中一枚墙板朝向内的一侧连接；在所述导膜架上设置有一薄膜跑偏信号采集器。

在本发明的一个具体的实施例中，所述托辊驱动机构包括退卷电机、退卷主动齿轮和二级退卷减速齿轮，退卷电机在对应于所述托辊退卷工作腔的下方的位置固定在所述的一对墙板中的位于右侧的一枚墙板朝向外的一侧，退卷主动齿轮固定在退卷电机的退卷电机轴上，二级退卷减速齿轮在对应于退卷主动齿轮的上方的位置转动地设置在一对墙板中的位于右侧的一枚墙板朝向外的一侧，并且与退卷主动齿轮相啮合，在所述托辊的两端并且在对应于所述的一对墙板的位置各转动地设置有一滚轮，该滚轮与所述托辊水平滚道以及托辊爬行滚道构成滚动副，并且在托辊朝向所述托辊驱动机构的一端设置有一托辊退卷齿轮，该托辊退卷齿轮与所述二级退卷减速齿轮相啮合，在托辊的两端并且在对应于所述托辊牵引机构的位置各构成有一托辊轴颈，该托辊轴颈与托辊牵引机构相配合，所述托辊提升动力机构设置在一对墙板中的位于右侧的一枚墙板朝向外的一侧，所述牵引传动轴朝向托辊提升动力机构的一端伸展到所述一对墙板中的位于右侧的一枚墙板外并且与托辊提升动力机构传动连接；所述的纠偏执行机构包括一纠偏电机、一纠偏螺杆和一纠偏螺杆螺母，纠偏电机固定在纠偏电机座上，而该纠偏电机座固定在所述底座连接梁上，并且该纠偏电机由线路与退卷机的电气控制箱电气控制连接，纠偏螺杆与纠偏电机传动连接，纠偏螺杆螺母固定在一对墙板中的位于左侧的一枚墙板朝向内的一侧，并且与纠偏螺杆传动配合，所述的薄膜纠偏信号采集器为光电传感器并且由线路与所述电气控制箱电气连接。

在本发明的另一个具体的实施例中，所述的托辊提升动力机构包括提升电机、提升减速箱、减速箱输出链轮、传动链条和牵引传动轴链轮，提升电机与提升减速箱传动配合，并且由提升减速箱连同提升电机固定在所述一对墙板中的位于右侧的一枚墙板朝向外的一侧，减速箱输出链轮固定在提升减速箱的提升减速箱输出轴上，传动链条的一端套置在减速箱输出链轮上，另一端套置在牵引传动轴链轮上，而该牵引传动轴链轮固定在所述牵引传动轴伸展至一对墙板中的位于右侧的一枚墙板外的一端。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的提升电机为具有正反转功能的电机。

在本发明的再一个具体的实施例中，所述托辊牵引机构包括上导向链轮、牵引链轮、上、下涨紧导链轮和牵引链条，上导向链轮转动地设置在上导向链轮轴上，而该上导向链轮轴在对应于所述托辊水平滚道朝向所述托辊退卷工作腔的一端的下方的位置以水平状态固定在墙板上，牵引链轮转动地设置在牵引链轮轴上，该牵引链轮轴在对应于所述托辊爬行滚道远离托辊水平滚道的一端的下方的位置以水平状态固定在墙板上，上涨紧导链轮转动地设置在上涨紧导链轮轴上，而该上涨紧导链轮轴在对应于托辊爬行滚道与托辊水平滚道的所述圆弧过渡连接部位的下方的位置以水平状态固定在墙板上，并且该上涨紧导链轮与上导向链轮在墙板上的位置彼此处于同一水平高度，下涨紧导链轮转动地设置在下涨紧导链轮轴上，而该下涨紧导链轮轴在对应于牵引链轮与上涨紧导链轮之间的位置以水平状态固定在墙板上，并且该下涨紧导链轮与牵引链轮在墙板上的位置彼此处于同一水平面上，牵引链条套置在上导向链轮和牵引链轮上，所述上涨紧导链轮与牵引链条的内侧接触，而所述下涨紧导链轮与牵引链条的外侧接触，并且牵引链条还与所述的牵引传动轴传动连接，所述的托辊的托辊轴颈与牵引链条相配合。

在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述的牵引链条上连接有一牵引座，该牵引座构成有一轴颈配合腔，所述托辊轴颈与轴颈配合腔相配合。

在本发明的更而一个具体的实施例中，在对应于所述上导向链轮与上涨紧导链轮之间的部位设置有一牵引链条水平导向托条，该牵引链条水平导向托条与所述墙板固定，并且与所述牵引链条的内侧接触；在对应于牵引链轮与上涨紧导链轮之间的部位设置有一牵引链条倾斜导向托条，该牵引链条倾斜导向托条与墙板固定，并且同样与牵引链条的内侧接触。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的滚轮通过滚轮轴承转动地设置在所述托辊上，在该滚轮的外壁上并且围绕滚轮的圆周方向构成有一滚轮槽，该滚轮槽与所述托辊水平滚道以及托辊爬行滚道构成滚动副。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述牵引传动轴的两端各固定有一牵引传动轴链轮，所述的牵引链条套置在牵引传动轴链轮上。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，在所述牵引传动轴上并且位于牵引传动轴的中部通过清洁辊轴承而设置有一清洁辊。

本发明提供的技术方案当由位于托辊上的薄膜卷退出的薄膜出现跑偏情形时，由薄膜跑偏信号采集器采集信号，由纠偏执行机构带动一对墙板，由一对墙板上的墙板滚轮沿墙板滚轮槽位移，实现纠偏，避免分卷后的薄膜卷的两端出现陀螺现象。

附图说明

图1为本发明的实施例结构图。

图2为本发明的应用例示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者称方位性）的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。

实施例：

请参见图1，给出了一机座1，该机座1也可以称为底座或底盘。由图1的示意可知，机座1由一对彼此并行的底座臂11、用于将一对底座臂11连接为一个坚固的整体结构的底座臂连接梁12以及一个导膜架14构成，在一对底座臂11的前端和后端（图1所示位置状态）各构成即各开设一墙板滚轮槽111，该墙板滚轮槽111的功用在下面还要描述。导膜架14对应于一对底座臂11的后端（图1所示位置状态为例），在该导膜架14的上部转动地设置有一上导膜辊142，而下部转动地设置有一下导膜辊143，并且在导膜架14的右侧设置有一薄膜跑偏信号采集器141，该薄膜跑偏信号采集器141为光电传感器，由线路与退卷机的电气控制箱电气连接。申请人需要说明的是：也可在导膜架14的对应两侧各设置一薄膜跑偏信号采集器141。前述的底座臂连接梁12连接在一对底座臂11之间。

给出了一对墙板2，该一对墙板2以彼此面对面的状态设置在机座1上并且相互固定连接在一起，具体地讲：一对墙板2中的其中一枚墙板即左侧的一枚墙板设置在前述的一对底座臂11中的左侧的一个底座臂上，而一对墙板2中的另一枚墙板即右侧的一枚墙板设置在前述的一对底座臂11中的右侧的一个底座臂上，在一对墙板2之间设置墙板支撑管23，藉由墙板支撑管23使一对墙板2相互固定连接在一起，即彼此形成一个整体。

一对墙板2朝向上的表面各构成为托辊水平滚道21和托辊爬行滚道22，也就是说一对墙板2的上表面兼作托辊水平滚道21及托辊爬行滚道22，藉由该结构而使一对墙板2的上表面（朝向上的表面）构成为“坡”和“岸”，“坡”则为托辊爬行滚道22，“岸”则为托辊水平滚道21，当然依据功能，也可将托辊爬行滚道22命名为托辊攀爬滚道。托辊爬行滚道22与托辊水平滚道21彼此圆弧过渡连接，即托辊爬行滚道22与托辊水平滚道21之间的接壤部位构成为圆弧过渡面。由图1的示意可知，托辊爬行滚道22自托辊水平滚道21朝着背离（远离）托辊水平滚道21方向向下倾斜，而托辊水平滚道21远离托辊爬行滚道22的一端端部构成有一凸起于托辊水平滚道21的表面的墙板挡肩211，该墙板挡肩211与托辊水平滚道之间的空间构成为窝，藉由该窝而构成为托辊退卷工作腔212。作为优选的方案，在墙板挡肩211上配设一滚轮锁定螺钉2111，该滚轮锁定螺钉2111的功用将在下面描述。

给出了一托辊驱动机构3，该托辊驱动机构3在对应于托辊退卷工作腔212的下方的位置设置在前述一对墙板2中的任择一枚墙板朝向外的一侧，本实施例将该托辊驱动机构3设置在了一对墙板2中的位于右侧的一枚墙板朝向外的一侧。

作为本发明的技术要点：在一对墙板2的前后端并且在对应于上面提及的墙板滚轮槽111的位置各通过墙板滚轮轴241转动地设置一墙板滚轮24，并且在前述的底座臂连接梁12上配设一纠偏执行机构13，将该纠偏执行机构13与一对墙板2中的其中一枚墙板连接，本实施例与一对墙板2中的位于左侧的一枚墙板连接。

上面提及的纠偏执行机构13的优选而非绝对限于的结构如下：包括一纠偏电机131、一纠偏螺杆132和一纠偏螺杆螺母133，纠偏电机131（伺服电机）固定在纠偏电机座1311上，而纠偏电机座1311用螺钉固定在前述的底座臂连接梁12上，并且该纠偏电机131由线路与退卷机的电气控制箱电气控制连接，纠偏螺杆132与纠偏电机131传动连接，纠偏螺杆螺母133用螺钉固定在墙板上并且该纠偏螺杆螺母133与纠偏螺杆132传动配合。当前述的薄膜跑偏信号采集器141采集到由薄膜卷9上退出的薄膜91跑偏的信号时，则由该薄膜跑偏信号采集器141向电气控制箱发出信号，由电气控制箱给指令予纠偏电机131，由纠偏电机131带动纠偏螺杆132，由纠偏螺杆132带动纠偏螺杆螺母133，由纠偏螺杆螺母133带动墙板作适应性补偿位移，在墙板移动时，其墙板滚轮24循着墙板滚轮槽111滚动。实现对跑偏的薄膜91的适应性调整。毫无疑问，前述的纠偏电机131为具有正反转功能的电机。前述的跑偏是指薄膜91的边缘离开了薄膜信号采集器141的伺线范围。

请继续见图1，给出了作为送料提升装置的结构体系的一托辊提升动力机构4，该托辊提升动力机构4设置在前述的一对墙板2中的位于右侧的一枚墙板朝向外的一侧（也可设置在左侧的一枚墙板朝向外的一侧）；一牵引传动轴5，该牵引传动轴5的两端各通过牵引传动轴座53（配有轴承）转动地支承在一对墙板2之间，并且与前述的托辊提升动力机构4传动连接；设置在一对墙板2的相向一侧即面对面一侧的各一个托辊牵引机构6，该托辊牵引机构6与牵引传动轴5传动连接；托辊7，该托辊7也可以称为周转辊，该托辊7在使用状态下同时与一对墙板2以及托辊牵引机构6相配合，具体而言，由托辊牵引机构6将其自前述托辊爬行滚道22的低位牵引至托辊水平滚道21并且在到达前述托辊退卷工作腔212后与托辊驱动机构3传动配合。

上面提及的托辊驱动机构3包括退卷电机31、退卷主动齿轮32和二级退卷减速齿轮33，退卷电机31在对应于前述托辊退卷工作腔212的下方的位置通过退卷电机座312固定在前述的一对墙板2中的位于右侧的一枚墙板朝向外的一侧，该朝向外的一侧即为背对左侧的一枚墙板的一侧，退卷主动齿轮32固定在退卷电机31的退卷电机轴311上，二级退卷减速齿轮33通过退卷减速齿轮轴331在对应于退卷主动齿轮32的位置转动地设置在前述的位于右侧的一枚墙板朝向外的一侧，并且该二级退卷减速齿轮33与退卷主动齿轮32相啮合。在前述托辊7的两端并且在对应于一对墙板2的位置各转动地设置有一滚轮71，该滚轮71与前述托辊水平滚道21以及托辊爬行滚道22构成滚动副，并且在托辊7朝向托辊驱动机构3的一端（图1所示位置状态的右端）设置有一托辊退卷齿轮72，该托辊退卷齿轮72与前述二级退卷减速齿轮33相啮合。图1中示出了用于将托辊退卷齿轮72与托辊7的前述右端固定的托辊退卷齿轮固定螺钉721。由图示可知，托辊退卷齿轮72在托辊7上的位置位于滚轮71的外侧。在托辊7的两端并且在对应于所托辊牵引机构6的位置各构成有一托辊轴颈73，该托辊轴颈73与托辊牵引机构6相配合，由图1所示，托辊轴颈73位于滚轮71的内侧。前述的托辊提升动力机构4设置在了一对墙板2中的位于右侧的一枚墙板朝向外的一侧，上面提及的牵引传动轴5朝向托辊提升动力机构4的一端即图1所示位置状态的右端伸展到一对墙板2中的位于右侧的一枚墙板外，与托辊提升动力机构4传动连接。

上面提及的托辊提升动力机构4的优选而非绝对限于的结构如下：包括提升电机41、提升减速箱42、减速箱输出链轮43、传动链条44和牵引传动轴链轮45，具有正反转功能的提升电机41与提升减速箱42传动配合，并且由提升减速箱42借助于提升减速箱座422连同提升电机41固定在前述的一对墙板2中的位于右侧的一枚墙板朝向外的一侧，减速箱输出链轮43（图2示）固定在提升减速箱42的提升减速箱输出轴421上，传动链条44的一端套置在减速箱输出链轮43上，另一端套置在牵引传动轴链轮45上，而该牵引传动轴链轮45固定在前述牵引传动轴5伸展至一对墙板2中的位于右侧的一枚墙板外的一端。

由图1的示意并且通过申请人在上面的说明可知，托辊牵引机构6的数量有两个，一个设在一对墙板2中的位于左侧的一枚墙板朝向右侧的一枚墙板的一侧，而另一个设在一对墙板2中的位于右侧的一枚墙板朝向左侧的一枚墙板的一侧，也就是说在一对墙板2的相向一侧各设置一个托辊牵引机构6，在下面申请人对设置在左侧的一枚墙板上的托辊牵引机构6详细说明。

托辊牵引机构6包括上导向链轮61、牵引链轮62、上、下涨紧导链轮63、64和牵引链条65，上导向链轮61转动地设置在上导向链轮轴611上，而该上导向链轮轴611在对应于前述托辊水平滚道21朝向托辊退卷工作腔212的一端的下方的位置以水平状态固定在墙板上，牵引链轮62转动地设置在牵引链轮轴621上，该牵引链轮轴621在对应于前述托辊爬行滚道22远离托辊水平滚道21的一端的下方的位置以水平状态固定在墙板上，上涨紧导链轮63转动地设置在上涨紧导链轮轴631上，而该上涨紧导链轮轴631在对应于托辊爬行滚道22与托辊水平滚道21的前述圆弧过渡连接部位的下方的位置以水平状态固定在墙板上，并且该下涨紧导链轮63与上导向链轮61在墙板上的位置彼此处于同一水平高度，下涨紧导链轮64转动地设置在下涨紧导链轮轴641上，而该下涨紧导链轮轴641在对应于牵引链轮62与上涨紧导链轮63之间的位置以水平状态固定在墙板上，并且该下涨紧导链轮64与牵引链轮62在墙板上的位置彼此处于同一水平面上，牵引链条65套置在上导向链轮61和牵引链轮62上，前述上涨紧导链轮63与牵引链条65的内侧接触，而前述下涨紧导链轮64与牵引链条65的外侧接触，并且牵引链条65还与前述的牵引传动轴5传动连接。前述的托辊7的托辊轴颈73与牵引链条65相配合。

仍请参见图1，在前述的牵引链条65上连接有一牵引座651，该牵引座651构成有一轴颈配合腔6511，前述托辊轴颈73与轴颈配合腔6511相配合。在对应于前述上导向链轮61与上涨紧导链轮63之间的部位（即区域）设置有一牵引链条水平导向托条66，该牵引链条水平导向托条66用水平导向托条固定螺钉661与前述墙板固定，并且与前述牵引链条65的内侧接触；在对应于牵引链轮62与上涨紧导链轮63之间的部位（即区域）设置有一牵引链条倾斜导向托条67，该牵引链条倾斜导向托条67通过倾斜导向托条固定螺钉671与墙板固定，并且同样与牵引链条65的内侧接触。由此可知，牵引链条水平导向托条66以及牵引链条倾斜导向托条67既起到对牵引链条65的承托，又起到对牵引链条65的导向的作用。

上面提及的的滚轮71（两个）通过滚轮轴承711转动地设置在托辊7上，该滚轮71的外壁并且围绕滚轮71的圆周方向构成有一滚轮槽712，该滚轮槽712与前述的托辊水平滚道21以及托辊爬行滚道22构成滚动副。由于托辊水平滚道21以及托辊爬行滚道22是由一对墙板2朝向上的表面直接构成的，并且宽度为一墙板的厚度，因此滚轮槽712的宽度与一对墙板2的宽度相适应。

由图所示，在前述的牵引传动轴5的两端各固定有一牵引传动轴链轮51，上面提及的牵引链条65套置在牵引传动轴链轮51上。在牵引传动轴5上并且位于牵引传动轴5的中部通过清洁辊轴承521设置有一清洁辊52，在牵引传动轴5旋转时清洁辊52并不随其旋转，因为清洁辊52的转动由途经其上的薄膜91带动。

关于上面提及的清洁辊52，从其字面释意可知：用于去除有可能粘附在薄膜91的表面的尘杂，具体是：在清洁辊52的表面缠绕双面胶粘带或类似的胶粘带，由双面胶粘带粘除薄膜91表面的尘杂。

上面提及的清洁辊52还起着靠辊的作用，因为在前述托辊退卷工作腔212处的托辊7处于退卷状态时，另一个即下一有待于退卷的托辊7已由托辊牵引机构6牵引到了托辊水平滚道21处，即处于待机状态，并且由在线作业人员在处于待机状态的该托辊7上的薄膜卷9的薄膜91的起始端粘接一段双面胶带，当处于退卷状态的托辊7上的薄膜卷9的薄膜91趋于退尽时，将前述的一段双面胶带与处于退卷状态的托辊7上的薄膜卷9的薄膜91的末端接合，也就是说通过一段双面胶带并且在快速换卷机构8的配合下将位于两个托辊7上的薄膜卷9的薄膜91实现首尾连接。这种接带方式的积极意义可以体现不停机换卷，以保障作业效率。例如当处于托辊退卷工作腔212处的托辊7完成了退卷后，只要撤去该托辊7，由工人将待候在托辊水平滚道21处的即处于待机状态的满卷的薄膜卷9拽入托辊退卷工作腔212，接替前一个已完成了退卷的托辊7。

前述的快速换卷机构8包括设置在一对墙板2的相向一侧并且位置相对应的各一个退卷作用缸81和各一根齿条82；一放卷压辊83，该放卷压辊83与前述清洁辊52的长度方向的前侧相对应，并且在该放卷压辊83的放卷压辊轴831（图2示）的两端各设置有一压辊轴座8311和一压辊轴齿轮8312，压辊轴座8311与放卷作用缸81的放卷作用缸柱811的末端连接，而压辊轴齿轮8312与齿条82相啮合。当要换卷时，放卷作用缸81工作，放卷作用缸柱811的缸体向外伸出，由放卷作用缸柱811推动压辊轴座8311朝着清洁辊52的方向位移，同时压力辊轴齿轮8312在齿条82上顺时针转动，使放卷压辊83平稳地向清洁辊52的方向位移，接续在处于待机状态的薄膜卷9的薄膜91的起始端的前述一段双面胶带便在放卷压辊83与清洁辊52之间连接到尚处于工作状态的托辊7上的薄膜91的末端。完成了换卷后，放卷作用缸81反向工作，放卷压辊83离开清洁辊52，由此可知，在换卷时，清洁辊52相对于放卷压辊83而言起到了靠辊的作用。上面提及的放卷作用缸为气缸，然而也可以使用油缸。

应用例：

请参见图2并且结合图1，当要将薄膜卷9牵引至一对墙板2的托辊水平滚道21并进入托辊退卷工作腔212时，那么由手推式载运小车10将具有薄膜卷9的托辊7运抵本发明处，并使托辊7的托辊轴颈73座落于牵引座651上的轴颈配合腔6511内，此时，托轴7上的滚轮71的滚轮槽712处于与托辊爬行滚道22的低位部位相配合的状态。接着，托辊提升动力机构4的提升电机41工作，经提升减速箱42减速，并且由提升减速箱42的提升减速箱输出轴421带动减速箱输出齿轮43，经传动链条44带动牵引传动轴链轮45，由于该牵引传动轴链轮45固定在牵引传动轴5上，因而由牵引传动轴链轮45带动牵引传动轴5运动，又由于托辊牵引机构6的牵引链条65与牵引传动轴5的牵引传动轴链轮51传动连接，因而由牵引传动轴链轮51带动牵引链条65运动，在牵引链条65运动（顺时针运动）的过程中，由牵引链条65的牵引座65带动搁置其上的托辊7，托辊7上的滚轮71沿着托辊爬行滚道22的低位向高位爬行，直至到达托辊水平滚道21靠近托辊退卷工作腔212的部位，此时提升电机41（正反转功能的电机）反向工作，由于牵引座651的形状呈勺形即呈L字形，因而在牵引链条65反向运行时不会带动托辊7，从而完成了将满卷的薄膜卷9由低位提升至高位。此时在线作业人员将托辊7拨滚至托辊退卷工作腔212内，并且由工具对滚轮锁定螺钉2111操作，由滚轮锁定螺钉2111将滚轮71限定于托辊退卷工作腔212。再接着，托辊驱动机构3的退卷电机31逆时针工作，由退卷电机31的退卷电机轴311带动退卷主动齿轮32逆时针旋转，由退卷主动齿轮32带动二级退卷减速齿轮33顺时针旋转，由二级退卷减速齿轮33带动托辊退卷齿轮72逆时针旋转。位于托辊7上的薄膜卷9退出的薄膜91按图示意的方向依次经清洁辊52、下导膜辊143和上导膜辊142向分卷收卷机的方向退出，以供分卷收卷机收卷成依需长度的小卷，并且依据工艺要求实施横切。

依据专业常识，由于托辊7实质上为一周转辊，因此在撤离托辊退卷工作腔212后，即在其上的薄膜卷9退尽后，将该撤换下的托辊7转移到上面提及的出烘道后的收卷工位处，将用于卷绕薄膜91的薄膜卷芯管92（通常为纸管或塑料管）套置在托辊7上，由配备于烘道出口处的收卷机收卷，满卷后即达到所需的总长度如3000米后再载运至本发明的机座1处，以便由托辊牵引机构6将其自托辊爬行滚道21牵引至托辊水平滚道22。

综上所述，本发明提供的技术方案弥补了已有技术中的不足，完成了发明任务，客观体现了申请人在上面的技术效果栏中载述的技术效果。

Claims (10)

1.一种具有自动纠偏功能的薄膜退卷机，包括一机座(1)，该机座(1)包括一对底座臂(11)、一底座臂连接梁(12)和一导膜架(14)，一对底座臂(11)以彼此并行的状态设置，底座臂连接梁(12)固定在一对底座臂(11)之间，导膜架(14)对应于一对底座臂(11)的后端；一对墙板(2)，该一对墙板(2)中的其中一枚墙板(2)设置在一对底座臂(11)中的其中一个底座臂上，而一对墙板(2)中的另一枚墙板设置在一对底座臂(11)中的另一个底座臂上，并且该对墙板(2)朝向上的表面各构成有一托辊水平滚道(21)和一托辊爬行滚道(22)，托辊爬行滚道(22)与托辊水平滚道(21)圆弧过渡连接，并且该托辊爬行滚道(22)自托辊水平滚道(21)朝着远离托辊水平滚道(21)的方向向下倾斜，其中：托辊水平滚道(21)远离托辊爬行滚道(22)的一端端部构成有一凸起于托辊水平滚道(21)的表面的墙板挡肩(211)，该墙板挡肩(211)与托辊水平滚道(21)之间的空间构成为托辊退卷工作腔(212)；一托辊驱动机构(3)，该托辊驱动机构(3)在对应于所述托辊退卷工作腔(212)的位置设置在所述的一对墙板中的任择一枚墙板朝向外的一侧；一托辊提升动力机构(4)，该托辊提升动力机构(4)设置在所述的一对墙板(2)中的任择一枚墙板朝向外的一侧；一牵引传动轴(5)，该牵引传动轴(5)转动地支承在一对墙板(2)之间，并且与所述托辊提升动力机构(4)传动连接；设置在所述的一对墙板(2)的相向一侧的各一个托辊牵引机构(6)，该托辊牵引机构(6)与所述牵引传动轴(5)传动连接；一托辊(7)，该托辊(7)在使用状态下先与托辊牵引机构(6)相配合并且由托辊牵引机构(6)将其自所述托辊爬行滚道(22)牵引至所述托辊水平滚道(21)，再自托辊水平滚道(21)进入所述托辊退卷工作腔(212)后与所述托辊驱动机构(3)传动配合，其特征在于：在所述的一对底座臂(11)的前端和后端各构成有一墙板滚轮槽(111)；在所述的一对墙板(2)的底部的前端和后端并且在对应于墙板滚轮槽(111)的位置各枢轴设置有一墙板滚轮(24)，墙板滚轮(24)与墙板滚轮槽(111)相配合；在所述的底座臂连接梁(12)上设置有一纠偏执行机构(13)，该纠偏执行机构(13)与一对墙板(2)中的其中一枚墙板朝向内的一侧连接；在所述导膜架(14)上设置有一薄膜跑偏信号采集器(141)。

2.根据权利要求1所述的具有自动纠偏功能的薄膜退卷机，其特征在于所述托辊驱动机构(3)包括退卷电机(31)、退卷主动齿轮(32)和二级退卷减速齿轮(33)，退卷电机(31)在对应于所述托辊退卷工作腔(212)的下方的位置固定在所述的一对墙板(2)中的位于右侧的一枚墙板朝向外的一侧，退卷主动齿轮(32)固定在退卷电机(31)的退卷电机轴(311)上，二级退卷减速齿轮(33)在对应于退卷主动齿轮(32)的上方的位置转动地设置在一对墙板(2)中的位于右侧的一枚墙板朝向外的一侧，并且与退卷主动齿轮(32)相啮合，在所述托辊(7)的两端并且在对应于所述的一对墙板(2)的位置各转动地设置有一滚轮(71)，该滚轮(71)与所述托辊水平滚道(21)以及托辊爬行滚道(22)构成滚动副，并且在托辊(7)朝向所述托辊驱动机构(3)的一端设置有一托辊退卷齿轮(72)，该托辊退卷齿轮(72)与所述二级退卷减速齿轮(33)相啮合，在托辊(7)的两端并且在对应于所述托辊牵引机构(6)的位置各构成有一托辊轴颈(73)，该托辊轴颈(73)与托辊牵引机构(6)相配合，所述托辊提升动力机构(4)设置在一对墙板(2)中的位于右侧的一枚墙板朝向外的一侧，所述牵引传动轴(5)朝向托辊提升动力机构(4)的一端伸展到所述一对墙板(2)中的位于右侧的一枚墙板外并且与托辊提升动力机构(4)传动连接；所述的纠偏执行机构(13)包括一纠偏电机(131)、一纠偏螺杆(132)和一纠偏螺杆螺母(133)，纠偏电机(131)固定在纠偏电机座(1311)上，而该纠偏电机座(1311)固定在所述底座连接梁(12)上，并且该纠偏电机(131)由线路与退卷机的电气控制箱电气控制连接，纠偏螺杆(132)与纠偏电机(131)传动连接，纠偏螺杆螺母(133)固定在一对墙板(2)中的位于左侧的一枚墙板朝向内的一侧，并且与纠偏螺杆(132)传动配合，所述的薄膜纠偏信号采集器(141)为光电传感器并且由线路与所述电气控制箱电气连接。

3.根据权利要求2所述的具有自动纠偏功能的薄膜退卷机，其特征在于所述的托辊提升动力机构(4)包括提升电机(41)、提升减速箱(42)、减速箱输出链轮(43)、传动链条(44)和牵引传动轴链轮(45)，提升电机(41)与提升减速箱(42)传动配合，并且由提升减速箱(42)连同提升电机(41)固定在所述一对墙板(2)中的位于右侧的一枚墙板朝向外的一侧，减速箱输出链轮(43)固定在提升减速箱(42)的提升减速箱输出轴(421)上，传动链条(44)的一端套置在减速箱输出链轮(43)上，另一端套置在牵引传动轴链轮(45)上，而该牵引传动轴链轮(45)固定在所述牵引传动轴(5)伸展至一对墙板(2)中的位于右侧的一枚墙板外的一端。

4.根据权利要求3所述的具有自动纠偏功能的薄膜退卷机，其特征在于所述的提升电机(41)为具有正反转功能的电机。

5.根据权利要求2所述的具有自动纠偏功能的薄膜退卷机，其特征在于所述托辊牵引机构(6)包括上导向链轮(61)、牵引链轮(62)、上、下涨紧导链轮(63、64)和牵引链条(65)，上导向链轮(61)转动地设置在上导向链轮轴(611)上，而该上导向链轮轴(611)在对应于所述托辊水平滚道(21)朝向所述托辊退卷工作腔(212)的一端的下方的位置以水平状态固定在墙板上，牵引链轮(62)转动地设置在牵引链轮轴(621)上，该牵引链轮轴(621)在对应于所述托辊爬行滚道(22)远离托辊水平滚道(21)的一端的下方的位置以水平状态固定在墙板上，上涨紧导链轮(63)转动地设置在上涨紧导链轮轴(631)上，而该上涨紧导链轮轴(631)在对应于托辊爬行滚道(22)与托辊水平滚道(21)的所述圆弧过渡连接部位的下方的位置以水平状态固定在墙板上，并且该上涨紧导链轮(63)与上导向链轮(61)在墙板上的位置彼此处于同一水平高度，下涨紧导链轮(64)转动地设置在下涨紧导链轮轴(641)上，而该下涨紧导链轮轴(641)在对应于牵引链轮(62)与上涨紧导链轮(63)之间的位置以水平状态固定在墙板上，并且该下涨紧导链轮(64)与牵引链轮(62)在墙板上的位置彼此处于同一水平面上，牵引链条(65)套置在上导向链轮(61)和牵引链轮(62)上，所述上涨紧导链轮(63)与牵引链条(65)的内侧接触，而所述下涨紧导链轮(64)与牵引链条(65)的外侧接触，并且牵引链条(65)还与所述的牵引传动轴(5)传动连接，所述的托辊(7)的托辊轴颈(73)与牵引链条(65)相配合。

6.根据权利要求5所述的具有自动纠偏功能的薄膜退卷机，其特征在于在所述的牵引链条(65)上连接有一牵引座(651)，该牵引座(651)构成有一轴颈配合腔(6511)，所述托辊轴颈(73)与轴颈配合腔(6511)相配合。

7.根据权利要求5所述的具有自动纠偏功能的薄膜退卷机，其特征在于在对应于所述上导向链轮(61)与上涨紧导链轮(63)之间的部位设置有一牵引链条水平导向托条(66)，该牵引链条水平导向托条(66)与所述墙板固定，并且与所述牵引链条(65)的内侧接触；在对应于牵引链轮(62)与上涨紧导链轮(63)之间的部位设置有一牵引链条倾斜导向托条(67)，该牵引链条倾斜导向托条(67)与墙板固定，并且同样与牵引链条(65)的内侧接触。

8.根据权利要求2所述的具有自动纠偏功能的薄膜退卷机，其特征在于所述的滚轮(71)通过滚轮轴承(711)转动地设置在所述托辊(7)上，在该滚轮(71)的外壁上并且围绕滚轮(71)的圆周方向构成有一滚轮槽(712)，该滚轮槽(712)与所述托辊水平滚道(21)以及托辊爬行滚道(22)构成滚动副。

9.根据权利要求5所述的具有自动纠偏功能的薄膜退卷机，其特征在于在所述牵引传动轴(5)的两端各固定有一牵引传动轴链轮(51)，所述的牵引链条(65)套置在牵引传动轴链轮(51)上。

10.根据权利要求1或2或3或9所述的具有自动纠偏功能的薄膜退卷机，其特征在于在所述牵引传动轴(5)上并且位于牵引传动轴(5)的中部通过清洁辊轴承(521)而设置有一清洁辊(52)。