CN202362553U

CN202362553U - 一种lcd贴片机用的偏光片自动送料装置

Info

Publication number: CN202362553U
Application number: CN2011204245090U
Authority: CN
Inventors: 林志东
Original assignee: PUTIAN NUOSIDUN ELECTRONIC DEVELOPMENT Co Ltd
Current assignee: PUTIAN NUOSIDUN ELECTRONIC DEVELOPMENT Co Ltd
Priority date: 2011-10-31
Filing date: 2011-10-31
Publication date: 2012-08-01
Anticipated expiration: 2021-10-31

Abstract

本实用新型公开一种LCD贴片机用的偏光片自动送料装置，其包括粘合带、输送平台、步进辊轮传动机构及偏光片粘合机构；步进辊轮传动机构包括放带盘、上辊轮、下辊轮、步进辊轮及收带盘，该上辊轮与下辊轮呈上下平行设置，输送平台沿X轴方向延伸设置，粘合带由上述放带盘牵出，依次同侧绕过上辊轮、下辊轮，沿输送平台的上表面牵引并绕至其下面，再经由步经辊轮收回至收带盘上，位于上辊轮和下辊轮间的粘合带部分为起粘部；偏光片粘合机构其输出端朝向起粘部带粘性的一面，该输出端与起粘部的中部处在同一X轴上；本新型实现了偏光片保护膜的剥离、定位、连续自动送片等自动化工序，具有结构简单、制造成本低、可靠性强及生产效率高等优点。

Description

一种LCD贴片机用的偏光片自动送料装置

技术领域

本实用新型属于LCD贴片机技术领域，具体是指一种LCD贴片机用的偏光片自动送料装置。

背景技术

在LCD生产制作中，贴片(即于液晶显示器上贴装偏光片)是一重要的工序；如图1所示，偏光片分为三层，中间一层是偏振片，上下两侧均有一层保护膜，上一层保护膜与偏振片采用静电吸附、下一层保护膜与偏振片采用透明不干胶粘合；贴片时需将下一层保护膜撕下，用带有胶面的偏光片粘贴在液晶玻璃表面上，并要求位置准确且两面间无气泡。

所述贴片工艺，其大致包括保护膜剥离、送片及定位贴片等步骤；由于LCD产品种类形状繁多，贴片工艺的自动化设备研发滞后于市场的需求，传统技术中往往采用劳动密集型的手工操作来实现贴片；目前市面上有出现各种LCD贴片机，少部分采用自动化来实现，但其一般机械结构都较为复杂，制造成本高，实用性不强；当然，大部分还是采用半手工、半机械化来实现，即只实现后序的自动贴片工序，而很难实现保护膜剥离、定位及连续自动送片的整个自动化流程，存在可靠性差、生产效率低等缺陷；故现有技术中缺乏一种结构简单、制造成本低、自动化程度高且可靠性强的偏光片送料装置。

有鉴于此，本发明人对LCD贴片机用的偏光片送料装置进行了深入研究，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种LCD贴片机用的偏光片自动送料装置，其实现了偏光片保护膜剥离、定位、连续自动送片等全自动化送料流程，具有结构简单、制造成本低、可靠性强及生产效率高等优点。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种LCD贴片机用的偏光片自动送料装置，其包括粘合带、输送平台、步进辊轮传动机构及偏光片粘合机构；该步进辊轮传动机构包括放带盘、上辊轮、下辊轮、步进辊轮及收带盘，该上辊轮与下辊轮呈上下平行设置且以该上下方向为Z轴，以上述上辊轮或下辊轮的轴向为Y轴，则与Z、Y轴相垂直的方向为X轴；上述输送平台沿X轴方向延伸设置，其远离上述下辊轮的一端与贴片机的吸片机构相对应设置；上述粘合带由上述放带盘牵出，依次同侧绕过上述上辊轮、下辊轮，沿输送平台的上表面牵引并绕至其下面，再经由步经辊轮收回至收带盘上，位于上述上辊轮和下辊轮间的粘合带部分为起粘部；上述偏光片粘合机构设在上述上辊轮和下辊轮旁，其供偏光片送出的输出端朝向上述起粘部带粘性的一面，并该输出端与上述起粘部的中部处在同一X轴上。

上述偏光片粘合机构包括装片盒、后座及推进单元，该装片盒、后座分别设在上述起粘部的两侧处并与该起粘部的中部处在同一X轴上，上述装片盒靠近上述起粘带的一端为上述偏光片粘合机构的输出端，上述推进单元设在上述装片盒的另一端处。

上述放带盘与上辊轮间、上述下辊轮与输送平台间、上述输送平台与步进辊轮间及上述步进辊轮与受带盘间均设置有用于引导上述粘合带的导带辊轮。

上述偏光片自动送料装置还设有纠偏机构，其包括设在输送平台处的检测感应器和用于控制上述上辊轮沿Y轴作纠偏微调的气动单元。

采用上述方案后，本实用新型一种LCD贴片机用的偏光片自动送料装置，工作时，在相关控制系统的控制下，由步进辊轮作精确转动角的步进转动，其带动整个辊轮传动机构作有规律的连续步进传动，同时，偏光片粘合机构在上述每次步进转动后，有规律地将偏光片一片一片粘合至粘合带的起粘部上，则偏光片即可在粘合带上均匀地粘设排列；随着传动作用进行，待粘合带上均匀排列的偏光片输送至输送平台与贴片机的吸片机构相对应的一端端部时，由吸片机构吸持偏光片，此时随着步进辊轮下一次步进转动，其带动粘合带在输送平台的端部作转折角传动，被吸持着的偏光片的下一层保护膜被自然剥离，剥离完后直接由贴片机构送入后续的贴片工序，吸片机构复位等待下一次作用，而被剥离的下一层保护膜随粘合带的继续传动，直至由收带盘收卷起；由此步进传动重复上述动作，实现了偏光片保护膜剥离、定位、连续自动送片的全自动化送料流程，同现有技术相比，具有结构简单、制造成本低、自动操作性好、可靠性强、生产效率高及制作成本低等优点。

附图说明

图1是偏光片的结构示意图；

图2是本实用新型的工作原理示意图；

图3是图2中局部A的放大图；

图4是图2中局部B的放大图。

标号说明

粘合带 1 起粘部 11

输送平台 2 步进辊轮传动机构 3

放带盘 31 上辊轮 32

下辊轮 33 步进辊轮 34

收带盘 35 导带辊轮 36

偏光片粘合机构 4 装片盒 41

后座 42 推进单元 43

红外检测感应器 5 偏光片 6

偏振片 61 上保护膜 62

下保护膜 63 吸片机构 7

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图2-4为本实用新型一种LCD贴片机用的偏光片自动送料装置，其包括有粘合带1、输送平台2、步进辊轮传动机构3及偏光片粘合机构4；如图1所示，偏光片6分为三层，中间一层是偏振片61，上下两侧均有一层保护膜，上层保护膜62与偏振片61采用静电吸附，下保护膜63与偏振片61采用透明不干胶粘合；所述粘合带1为透明不干胶带，工作中利用其不干胶面与偏光片6的下保护膜63相粘合。

所述步进辊轮传动机构3，其包括放带盘31、上辊轮32、下辊轮33、步进辊轮34及收带盘35；如图2所示，上辊轮32与下辊轮33呈上下平行设置，设以该上下方向为Z轴，以上辊轮32或下辊轮33的轴向为Y轴，则与Z、Y轴相垂直的方向为X轴；所述放带盘31置于上辊轮32的上方，所述输送平台2沿X轴方向延伸设置，具体位于下辊轮33的斜下方，其远离下辊轮33的一端(即供偏光片输出的一端)与贴片机的吸片机构7相对应设置。

所述粘合带2由上述放带盘31牵出，依次同侧绕过上辊轮31、下辊轮32，沿输送平台2的上表面牵引并绕至其下面，再经由步经辊轮34收回至收带盘35上，位于上辊轮32和下辊轮33间呈垂直的粘合带部分为起粘部11，该起粘部11带粘性的一面呈朝向X轴的反方向设置；为了增强整个传动机构的平稳且无偏移传动，所述放带盘31与上辊轮32间、下辊轮33与输送平台2间、输送平台2与步进辊轮34间及步进辊轮34与受带盘35间均设有用于引导粘合带2的导带辊轮36；具体如图2所示，放带盘31与上辊轮32间的导带辊轮36，其最低点与上辊轮32的最高点平齐；下辊轮33与输送平台2间的导带辊轮36，其最低点与输送平台2的上表面平齐；输送平台2与步进辊轮34间的导带辊轮36设有两个，沿X轴方向最邻近步进辊轮34的二导带辊轮36分别与步进辊轮34呈接近沿Y轴相外切设置，该种设计能够提高步进辊轮34步进地精准性。

所述偏光片粘合机构4，其设置在上辊轮32和下辊轮33旁，具体其包括有装片盒41、后座42及推进单元43；装片盒41、后座42分别设置在起粘部11的两侧处并与该起粘部11的中部处在同一X轴上；装片盒41内装设有待粘设的偏光片6，装片盒41靠近起粘带36的一端为偏光片粘合机构4供偏光片36送出的输出端，其朝向起粘部11带粘性的一面，推进单元43设置在装片盒41的另一端处，用于往起粘部11方向推进偏光片6；所述偏光片6在装片盒41内沿X轴方向有序地排列，且所有偏光片6的下保护膜朝向上述起粘部11；

偏光片粘合机构4，工作时，在控制系统的控制指令下，由推进单元43将装片盒41内的偏光片6推向起粘部11，同时借助后座42的反作用力下，一偏光片6即可粘持在起粘部11的中部处，之后推进单元43退回，等待下一次地推进；这样步进辊轮34每转动步进一次，就有一片偏光片6粘合在粘合带1上，并且呈均匀排列；所述推进单元43可以设置在直线导轨上运行，这样可以减小摩擦力，提高推进(或位移)的精度，使偏光片能够一片一片地推进，避免出现推不到位或推过头压坏偏光片等问题。

由此，本新型偏光片自动送料装置工作时，其在相关控制系统的控制下，由步进辊轮34作精确转动角的步进转动，其带动整个辊轮传动机构3作有规律的连续步进传动，同时，偏光片粘合机构4在上述每次步进转动后，有规律地将偏光片6一片一片粘合至粘合带1的起粘部11上，则偏光片6即可在粘合带1上等间距地均匀排列；随着传动作用进行，待粘合带1上均匀排列的偏光片6输送至输送平台2与贴片机的吸片机构7相对应的一端端部时，由吸片机构7的吸嘴吸持偏光片6，此时随着步进辊轮下一次的步进转动，其带动粘合带1在输送平台2的端部作转折角传动，被吸持着的偏光片6的下一层保护膜由于粘合带1的粘力而被自然剥离，剥离完后直接由贴片机的贴片机构7送入后续与液晶玻璃(LCD)粘合的贴片工序，吸片机构7的吸嘴复位等待下一次作用，而被剥离的下一层保护膜随粘合带1继续传动，直至由收带盘35收卷起；由此步进传动重复上述动作，实现了偏光片保护膜剥离、定位、连续自动送片的全自动化送料流程。

为了增强整个自动送料装置的高精度无偏移送料，本新型自动送料装置还设有纠偏机构，其包括红外检测感应器5及气动单元(图中未示出)，红外检测感应器5设置在输送平台2的输出端处，气动单元安装在上辊轮32处；工作时，红外检测感应器5检测输送平台2上呈有序排列的偏光片6，如检测发现有跑偏现象，给相关控制系统发送信号，经分析处理后向所述气动单元发送指令，经由上辊轮32纠正其上的粘合带1在Y轴方向的偏移，从而及时地调整了粘合带2的传动偏差，确保偏光片6无偏差地粘在粘合带2上，供后续贴片机构7进行精确地定位及粘合，给LCD高精度偏光片自动贴片提供了有力的保证。

综上所述，本实用新型一种LCD贴片机用的偏光片自动送料装置，其利用粘合带的送放卷形式，配以步进传动、红外纠偏控制及送片推进机构，实现偏光片保护膜剥离、定位、连续自动送片等功能，设置在贴片机构的输入口处实现偏光片的全自动连续送料，同现有技术相比，其具有结构简单、制造成本低、自动操作性好、可靠性强、生产效率高及制作成本低等优点。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims

1.一种LCD贴片机用的偏光片自动送料装置，其特征在于：包括粘合带、输送平台、步进辊轮传动机构及偏光片粘合机构；该步进辊轮传动机构包括放带盘、上辊轮、下辊轮、步进辊轮及收带盘，该上辊轮与下辊轮呈上下平行设置且以该上下方向为Z轴，以上述上辊轮或下辊轮的轴向为Y轴，则与Z、Y轴相垂直的方向为X轴；上述输送平台沿X轴方向延伸设置，其远离上述下辊轮的一端与贴片机的吸片机构相对应设置；上述粘合带由上述放带盘牵出，依次同侧绕过上述上辊轮、下辊轮，沿输送平台的上表面牵引并绕至其下面，再经由步经辊轮收回至收带盘上，位于上述上辊轮和下辊轮间的粘合带部分为起粘部；上述偏光片粘合机构设在上述上辊轮和下辊轮旁，其供偏光片送出的输出端朝向上述起粘部带粘性的一面，并该输出端与上述起粘部的中部处在同一X轴上。

2.如权利要求1所述的一种LCD贴片机用的偏光片自动送料装置，其特征在于：上述偏光片粘合机构包括装片盒、后座及推进单元，该装片盒、后座分别设在上述起粘部的两侧处并与该起粘部的中部处在同一X轴上，上述装片盒靠近上述起粘带的一端为上述偏光片粘合机构的输出端，上述推进单元设在上述装片盒的另一端处。

3.如权利要求1所述的一种LCD贴片机用的偏光片自动送料装置，其特征在于：上述放带盘与上辊轮间、上述下辊轮与输送平台间、上述输送平台与步进辊轮间及上述步进辊轮与受带盘间均设置有用于引导上述粘合带的导带辊轮。

4.如权利要求1所述的一种LCD贴片机用的偏光片自动送料装置，其特征在于：上述偏光片自动送料装置还设有纠偏机构，其包括设在输送平台处的检测感应器和用于控制上述上辊轮沿Y轴作纠偏微调的气动单元。