CN215955347U - 自动贴绝缘片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动贴绝缘片装置，包括下机架，所述下机架顶部固定设置有工作台，工作台顶部横向设置有输送机构，所述输送机构上并列设置有若干用于放置锂电池的电池治具；所述工作台上固定设置有两组左右并列的冲切贴附模组，两组冲切贴附模组架设在左右横向设置的输送机构上方，且错角设置，输送机构上输送的锂电池经过两组冲切贴附模组可以分别对其正负极贴附绝缘片；所述工作台顶部位于冲切贴附模组左侧的部位设置有下料机构，所述下料机构位于输送机构的一侧，其能够对输送机构上正负极贴附有绝缘片的锂电池抓取下料。这种自动贴绝缘片装置降低了人工成本，提高了工作效率，产品加工品质提高，结构简单，操作方便，便于行业推广。

Description

自动贴绝缘片装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工领域，尤其涉及一种自动贴绝缘片装置。

背景技术

锂电池是一种二次电池（即一种可充电电池），它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。

现有的锂电池结构多为圆柱状和扁平状；对于圆柱状结构的锂电池，其两端分别为正负极，这种圆柱状的锂电池在出厂之前需要在其两端的正负极端贴附绝缘片。

目前，锂电池正负极端绝缘片的贴附方式多是人工贴附操作，这种贴附方式工作效率慢，需要投入的人力比较多，人工成本大，且人工贴附绝缘片时贴附的位置不能够得到精确保证，影响产品的生产品质。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够自动对锂电池正负极两端绝缘片贴附工作的自动贴绝缘片装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动贴绝缘片装置，包括内部中空的箱体式下机架，所述下机架顶部固定设置有顶面水平的工作台，所述工作台顶部左右横向设置有输送机构，所述输送机构上左右方向等间距并列设置有若干用于放置柱状锂电池的电池治具，放置在电池治具上的锂电池通过输送机构自右向左渐进输送；所述工作台上固定设置有两组左右并列的冲切贴附模组，两组冲切贴附模组架设在左右横向设置的输送机构上方，且两组冲切贴附模组错角设置，输送机构上输送的锂电池经过两组冲切贴附模组可以分别对其正负极贴附绝缘片；所述工作台顶部位于冲切贴附模组左侧的部位固定设置有下料机构，所述下料机构位于输送机构的一侧，其能够对输送机构上正负极贴附有绝缘片的锂电池抓取下料。

进一步地，所述输送机构包括输送支架，输送支架上设置有两个左右对称的齿形传动轮，其中一个齿形传动轮与固定设置在输送支架上的步进式电机传动连接，左右对称的两个齿形传动轮外设置有与其齿形配合的齿形传送带，所述电池治具固定设置在齿形传送带的表面，电池治具顶部设置有便于锂电池放置的凹腔。

进一步地，所述工作台顶部靠近输送机构左右两端的部位分别设置有一组位置感应装置，每组位置感应装置由两个前后对称的位置传感器组成，前后对称的两个位置传感器通过支座分别固定设置在输送机构的前后两侧，所述位置传感器的高度与输送机构顶面电池治具的高度相互对应。

进一步地，所述冲切贴附模组包括基座和与基座前后对应的定位板，所述定位板一侧设置有与其夹角呈90度的支撑板；所述基座通过设置在其底部的固定板固定设置在工作台顶部，其顶部中心设置有开口向上的安装腔，安装腔内固定设置有冲切模具，所述冲切模具顶面靠近其前端的部位设置有上下连通的导料孔，冲切模具上与所述定位板前后对应的端面纵向设置有前后连通的冲孔，所述导料孔经过所述冲孔，所述冲孔内设置有与其嵌入式配合的模具刀，所述模具刀的末端与固定设置在基座后端的冲切气缸活动连接，通过冲切气缸可以驱动模具刀在所述冲孔内前后往复运动；所述固定板下方固定设置有下连板，下连板上设置有第一压辊装置，该第一压辊装置位于下机架内，其与设置在下机架内的放料盘相互对应，所述放料盘上绕制有绝缘垫，所述绝缘垫由绝缘胶片和与绝缘胶片上胶粘面贴附的隔离膜组成，其可以通过设置在固定板顶部且与下机架内部相互连通的引出孔引出固定板外，所述放料盘通过固定设置在下机架内的放料支架轴接在一起，其可以在所述放料支架上进行转动；所述定位板固定设置在工作台的顶面，定位板上对应冲切模具的一面固定设置有Z向定位气缸，所述Z向定位气缸下方设置有定位卡块，所述定位卡块通过该Z向定位气缸可以进行升降运动，所述定位板上位于Z向定位气缸正下方的部位固定设置有端面定位气缸，所述端面定位气缸与所述基座之间具有间距，所述输送机构穿设在所述间距内，所述端面定位气缸上设置有定位头，所述定位头与所述模具刀前后对应，位于输送机构上电池治具内的锂电池在输送机构的输送下其两端正负极经过前后对应的模具刀和定位头之间，所述定位头通过所述端面定位气缸可以进行前后活动；所述支撑板上对应定位板的一面固定设置有第二压辊装置，支撑板上介于第二压辊装置和定位板之间的部位设置有能够上下高度调节的张紧辊轮，位于第二压辊装置另一侧的部位设置有第二压辊装置，位于第二压辊装置外侧的部位设置有步进电机，所述步进电机上设置有与其传动连接的减速机，所述减速机固定设置在支撑板上，其传动轴上固定设置有主动轮，所述主动轮位于支撑板的另一面外侧，支撑板上与所述主动轮同侧的面上通过轴承活动连接有第一从动轮，所述第一从动轮与主动轮之间通过第一传动皮带传动连接，所述支撑板上与所述第一从动轮同侧的顶部位置固定设置有收料盘支架，所述收料盘支架上设置有连接轴，所述连接轴上套接有能够与其固定连接的收料盘，连接轴上对应第一从动轮的端部固定设置有第二从动轮，相互对应的第二从动轮和第一从动轮之间通过第二传动皮带传动连接，所述步进电机通过减速机可以驱动主动轮转动，主动轮通过第一传动皮带带动第一从动轮同步转动，第一从动轮通过第二传动皮带带动第二从动轮同步转动，第二从动轮带动收料盘支架上的收料盘同步转动，放料盘上放出的绝缘垫向上穿过第一压辊装置后通过引出孔引出固定板外，引出固定板外部的绝缘垫其绝缘胶片和隔离膜分开，分开后的绝缘胶片向上穿过冲切模具上的导料孔，经过导料孔的绝缘胶片在模具刀冲切后剩余的绝缘胶片废料向上通过第二压辊装置引向收料盘，同时分开后的隔离膜通过张紧辊轮和第二压辊装置引向收料盘，通过步进电机带动收料盘转动可以同时对绝缘胶片废料和隔离膜进行卷绕回收。

进一步地，所述下连板上与所述第一压辊装置同侧的部位设置有第一导向辊和第七导向辊，所述第七导向辊和第一导向辊前后对应，第一导向辊位于第一压辊装置的上方且位于引出孔的下方，所述基座上位于冲切模具下方的部位设置有分料辊，所述冲切模具正上方设置有第二导向辊，第二导向辊通过衔接板固定在支撑板上，所述支撑板上与张紧辊轮同侧的面上设置有第三导向辊、第四导向辊和第五导向辊，所述第四导向辊和第三导向辊均靠近支撑板的顶部，其分别位于第二压辊装置的前后两侧，且所述第四导向辊的高度高于第三导向辊的高度，所述第五导向辊位于第三导向辊的下方；所述定位板底部设置有第六导向辊，所述第六导向辊与所述第七导向辊前后对应。

进一步地，所述第一压辊装置纵向设置，所述第二压辊装置竖向设置；所述第一压辊装置和第二压辊装置均由压紧气缸、主压辊和辅压辊组成，所述压紧气缸与所述主压辊活动连接，其可以驱动主压辊进行伸缩运动，所述辅压辊和主压辊相互对应且相互独立，主压辊通过压紧气缸可以相对于辅压辊进行间距调整，所述第二压辊装置中的辅压辊与所述第一从动轮轴接在一起，第一从动轮转动可以带动对应的辅压辊进行转动。

进一步地，所述支撑板上对应定位板的一侧固定有竖向设置的直线滑轨，所述直线滑轨上固定设置有与其滑动配合的滑块，所述滑块通过紧固螺栓可以在所述直线滑轨上进行定位，所述张紧辊轮设置在所述滑块上。

进一步地，所述下料机构包括横向设置的直线导轨，所述直线导轨通过底板与固定设置在工作台顶部的支架座固定连接在一起；所述直线导轨上设置有升降气缸，所述升降气缸通过直线导轨能够左右直线运动，所述升降气缸上设置有连接板，连接板正面固定设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸位于输送机构的正上方，夹爪气缸的夹爪上固定设置有能够夹持锂电池的夹头，所述升降气缸可以驱动连接板及固定在连接板上的夹爪气缸上下同步活动。

进一步地，所述下机架的一侧设置有与其内部相通的检修门。

进一步地，所述工作台上对应冲切贴附模组的部位设置有上下连通的衔接孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种自动贴绝缘片装置代替了人工贴附锂电池正负极绝缘片的工作，降低了人工成本，提高了工作效率，且每块锂电池绝缘片的贴附精度得到有效保证，产品加工品质提高，结构简单，操作方便，便于行业推广。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型自动贴绝缘片装置立体结构示意图；

图2是本实用新型自动贴绝缘片装置俯视结构示意图；

图3是本实用新型自动贴绝缘片装置中工作台顶部和底部结构示意图；

图4是本实用新型自动贴绝缘片装置中输送机构结构示意图；

图5至图7是本实用新型自动贴绝缘片装置中冲切贴附模组结构示意图；

图8是本实用新型自动贴绝缘片装置中下料机构结构示意图。

图中：1、下机架；2、工作台；3、输送机构；31、输送支架；32、齿形传动轮；33、齿形传送带；4、冲切贴附模组；40、绝缘垫；401、绝缘胶片；402、隔离膜；41、固定板；411、基座；412、冲切模具；413、冲切气缸；414、模具刀；415、导料孔；416、下连板；42、定位板；421、端面定位气缸；4211、定位头；422、Z向定位气缸；4221、定位卡块；43、支撑板；431、步进电机；432、减速机；4321、主动轮；4322、第一从动轮；4323、第一传动皮带；433、滑轨；434、滑块；435、张紧辊轮；44、放料盘；45、放料支架；46、收料盘；461、第二从动轮；462、第二传动皮带；47、收料支架；48、第一压辊装置；481、压紧气缸；482、主压辊；483、辅压辊；49、第二压辊装置；491、第一导向辊；492、第二导向辊；493、第三导向辊；494、第四导向辊；495、第五导向辊；496、第六导向辊；497、第七导向辊；498、分料辊；5、下料机构；51、底板；52、直线导轨；53、升降气缸；54、连接板；55、夹爪气缸；551、夹爪；56、夹头；57、支架座；6、锂电池；7、电池治具；8、位置传感器。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

图1至图3所示一种自动贴绝缘片装置，包括内部中空的箱体式下机架1，所述下机架1顶部固定设置有顶面水平的工作台2，所述工作台2顶部左右横向设置有输送机构3，所述输送机构3上左右方向等间距并列设置有若干用于放置柱状锂电池6的电池治具7，放置在电池治具7上的锂电池6通过输送机构3自右向左渐进输送；所述工作台2上固定设置有两组左右并列的冲切贴附模组4，两组冲切贴附模组4架设在左右横向设置的输送机构3上方，且两组冲切贴附模组4错角设置，输送机构3上输送的锂电池6经过两组冲切贴附模组4可以分别对其正负极贴附绝缘片；所述工作台2顶部位于冲切贴附模组4左侧的部位固定设置有下料机构5，所述下料机构5位于输送机构3的一侧，其能够对输送机构3上正负极贴附有绝缘片的锂电池6抓取下料。

如图4所示，为了能够不间断输送锂电池6，所述输送机构3包括输送支架31，输送支架31上设置有两个左右对称的齿形传动轮32，其中一个齿形传动轮32与固定设置在输送支架31上的步进式电机传动连接，左右对称的两个齿形传动轮32外设置有与其齿形配合的齿形传送带33，所述电池治具7固定设置在齿形传送带33的表面，电池治具7顶部设置有便于锂电池6放置的凹腔。

为了便于实时监控齿形传送带33上电池治具7的位置状态，所述工作台2顶部靠近输送机构3左右两端的部位分别设置有一组位置感应装置，每组位置感应装置由两个前后对称的位置传感器8组成，前后对称的两个位置传感器8通过支座分别固定设置在输送机构3的前后两侧，所述位置传感器8的高度与输送机构3顶面电池治具7的高度相互对应。

如图5至图7所示，所述冲切贴附模组4包括基座411和与基座411前后对应的定位板42，所述定位板42一侧设置有与其夹角呈90度的支撑板43；所述基座411通过设置在其底部的固定板41固定设置在工作台2顶部，其顶部中心设置有开口向上的安装腔，安装腔内固定设置有冲切模具412，所述冲切模具412顶面靠近其前端的部位设置有上下连通的导料孔415，冲切模具412上与所述定位板42前后对应的端面纵向设置有前后连通的冲孔，所述导料孔415经过所述冲孔，所述冲孔内设置有与其嵌入式配合的模具刀414，所述模具刀414的末端与固定设置在基座411后端的冲切气缸413活动连接，通过冲切气缸413可以驱动模具刀414在所述冲孔内前后往复运动；所述固定板41下方固定设置有下连板416，下连板416上设置有第一压辊装置48，该第一压辊装置48位于下机架1内，其与设置在下机架1内的放料盘44相互对应，所述放料盘44上绕制有绝缘垫40，所述绝缘垫40由绝缘胶片401和与绝缘胶片401上胶粘面贴附的隔离膜402组成，其可以通过设置在固定板41顶部且与下机架1内部相互连通的引出孔引出固定板41外，所述放料盘44通过固定设置在下机架1内的放料支架45轴接在一起，其可以在所述放料支架45上进行转动；所述定位板42固定设置在工作台2的顶面，定位板42上对应冲切模具412的一面固定设置有Z向定位气缸422，所述Z向定位气缸422下方设置有定位卡块4221，所述定位卡块4221通过该Z向定位气缸422可以进行升降运动，所述定位板42上位于Z向定位气缸422正下方的部位固定设置有端面定位气缸421，所述端面定位气缸421与所述基座411之间具有间距，所述输送机构3穿设在所述间距内，所述端面定位气缸421上设置有定位头4211，所述定位头4211与所述模具刀414前后对应，位于输送机构3上电池治具7内的锂电池6在输送机构3的输送下其两端正负极经过前后对应的模具刀414和定位头4211之间，所述定位头4211通过所述端面定位气缸421可以进行前后活动；所述支撑板43上对应定位板42的一面固定设置有第二压辊装置49，支撑板43上介于第二压辊装置49和定位板42之间的部位设置有能够上下高度调节的张紧辊轮435，位于第二压辊装置49另一侧的部位设置有第二压辊装置49，位于第二压辊装置49外侧的部位设置有步进电机431，所述步进电机431上设置有与其传动连接的减速机432，所述减速机432固定设置在支撑板43上，其传动轴上固定设置有主动轮4321，所述主动轮4321位于支撑板43的另一面外侧，支撑板43上与所述主动轮4321同侧的面上通过轴承活动连接有第一从动轮4322，所述第一从动轮4322与主动轮4321之间通过第一传动皮带4323传动连接，所述支撑板43上与所述第一从动轮4322同侧的顶部位置固定设置有收料盘支架47，所述收料盘支架47上设置有连接轴，所述连接轴上套接有能够与其固定连接的收料盘46，连接轴上对应第一从动轮4322的端部固定设置有第二从动轮461，相互对应的第二从动轮461和第一从动轮4322之间通过第二传动皮带462传动连接，所述步进电机431通过减速机432可以驱动主动轮4321转动，主动轮4321通过第一传动皮带4323带动第一从动轮4322同步转动，第一从动轮4322通过第二传动皮带462带动第二从动轮461同步转动，第二从动轮461带动收料盘支架47上的收料盘46同步转动，放料盘44上放出的绝缘垫40向上穿过第一压辊装置48后通过引出孔引出固定板41外，引出固定板41外部的绝缘垫40其绝缘胶片401和隔离膜402分开，分开后的绝缘胶片401向上穿过冲切模具412上的导料孔415，经过导料孔415的绝缘胶片401在模具刀414冲切后剩余的绝缘胶片废料向上通过第二压辊装置49引向收料盘46，同时分开后的隔离膜402通过张紧辊轮435和第二压辊装置49引向收料盘46，通过步进电机431带动收料盘46转动可以同时对绝缘胶片废料和隔离膜402进行卷绕回收。

为了能够对绝缘垫40以及绝缘胶片401和隔离膜402进行导向，所述下连板416上与所述第一压辊装置48同侧的部位设置有第一导向辊491和第七导向辊497，所述第七导向辊497和第一导向辊491前后对应，第一导向辊491位于第一压辊装置48的上方且位于引出孔的下方，所述基座411上位于冲切模具412下方的部位设置有分料辊498，所述冲切模具412正上方设置有第二导向辊492，第二导向辊492通过衔接板固定在支撑板43上，所述支撑板43上与张紧辊轮435同侧的面上设置有第三导向辊493、第四导向辊494和第五导向辊495，所述第四导向辊494和第三导向辊493均靠近支撑板43的顶部，其分别位于第二压辊装置49的前后两侧，且所述第四导向辊494的高度高于第三导向辊493的高度，所述第五导向辊495位于第三导向辊493的下方；所述定位板42底部设置有第六导向辊496，所述第六导向辊496与所述第七导向辊497前后对应。

为了能够对放料盘44上的绝缘垫40导引放出，同时能够将绝缘胶片废料和隔离膜402合并回收，所述第一压辊装置48纵向设置，所述第二压辊装置49竖向设置；所述第一压辊装置48和第二压辊装置49均由压紧气缸481、主压辊482和辅压辊483组成，所述压紧气缸481与所述主压辊482活动连接，其可以驱动主压辊482进行伸缩运动，所述辅压辊483和主压辊482相互对应且相互独立，主压辊482通过压紧气缸481可以相对于辅压辊483进行间距调整，所述第二压辊装置49中的辅压辊483与所述第一从动轮4322轴接在一起，第一从动轮4322转动可以带动对应的辅压辊483进行转动。

为了能够方便调整张紧辊轮435的高度，所述支撑板43上对应定位板42的一侧固定有竖向设置的直线滑轨433，所述直线滑轨433上固定设置有与其滑动配合的滑块434，所述滑块434通过紧固螺栓可以在所述直线滑轨433上进行定位，所述张紧辊轮435设置在所述滑块434上。

如图8所示，为了能够对锂电池6从输送机构3上下料，所述下料机构5包括横向设置的直线导轨52，所述直线导轨52通过底板51与固定设置在工作台2顶部的支架座57固定连接在一起；所述直线导轨52上设置有升降气缸53，所述升降气缸53通过直线导轨52能够左右直线运动，所述升降气缸53上设置有连接板54，连接板54正面固定设置有夹爪气缸55，所述夹爪气缸55位于输送机构3的正上方，夹爪气缸55的夹爪551上固定设置有能够夹持锂电池6的夹头56，所述升降气缸53可以驱动连接板54及固定在连接板54上的夹爪气缸55上下同步活动。

为了能够对位于工作台2下方的部件进行检修，所述下机架1的一侧设置有与其内部相通的检修门。

为了便于放料盘44上的绝缘垫40向上引向冲切贴附模组4，所述工作台2上对应冲切贴附模组4的部位设置有上下连通的衔接孔，所述引出孔与所述衔接孔上下对应。

其具体工作方式如下：操作人员将待贴附绝缘垫的锂电池6放置在电池治具7的凹腔中，放置有锂电池6的电池治具7在齿形传送带33的输送下向左运动，待电池治具7携带锂电池6移动到第一组冲切贴附模组4处时，Z向定位气缸422驱动定位卡块4221向下卡住位于正下方电池治具7中的锂电池6，然后端面定位气缸421驱动定位头4211向锂电池6的一端运动并抵住对应的锂电池6，实现对锂电池6的固定定位，接着模具刀414通过冲切气缸413在冲切模具412的限位下将经过冲切模具412的绝缘胶片401冲切分离并贴附在与其对应的锂电池6端部，实现锂电池6其中一端电极的绝缘片贴附工作，贴附完成后模具刀414、定位头4211和卡块4221复位，接着该锂电池6通过齿形传送带33再次输送到第二组冲切贴附模组4处，第二组冲切贴附模组4的工作方式与第一组冲切贴附模组4的工作方式相同，其对经过的锂电池6另一端电极进行绝缘片的贴附工作，锂电池6经过两组冲切贴附模组4后其两端均贴附有绝缘片，贴附有绝缘片的锂电池6在齿形传送带33输送下移动到下料机构5处，下料机构5上的直线导轨52控制升降气缸53移动到锂电池6的正上方，接着升降气缸53通过连接板54驱动夹爪气缸55向下，夹爪气缸55通过夹头56夹住对应的锂电池6后升降气缸53控制夹爪气缸55向上升起，然后直线导轨52再次带动升降气缸53向左移动到相应工位上方，并通过升降气缸53控制夹爪气缸55下降，将夹取的锂电池6放下，实现锂电池5的下料动作；空置后的电池治具7在齿形传送带33上再次循环到锂电池6的上料处，以此循环进行锂电池6正负极绝缘片的贴附及下料工作。

所述冲切贴附模组4的具体工作方式如下：所述放料盘44上放出的绝缘垫40向上从第一压辊装置48中相互对应的主压辊482和辅压辊483之间穿过，然后通过第一导向压辊491后引向引出孔，并从引出孔引出固定板41外，引出固定板41外部的绝缘垫40在分料辊498处将绝缘胶片401和隔离膜402分开，分开后的绝缘胶片401向上穿过冲切模具412上的导料孔415，经过导料孔415的绝缘胶片401在模具刀414冲切后剩余的绝缘胶片废料向上通过第二导向辊492引向第三导向辊493，再通第三导向辊493引向第二压辊装置49，绝缘胶片废料经第二压辊装置49中相互对应的主压辊482和辅压辊483传动后通过第四导向辊494引向收料盘46，同时分开后的隔离膜402通过第七导向辊497引向第六导向辊496，然后再引向第五导向辊495，通过第五导向辊495引出的隔离膜402再次通过张紧辊轮435引向第二压辊装置49，所述张紧辊轮435根据要求可以上下调整其高度位置，通过张紧辊轮435引向第二压辊装置49的隔离膜402经过第二压辊49中主压辊482和辅压辊483传动之间并经第四导向辊494引向收料盘46，绝缘胶片废料和隔离膜402在第二压辊装置49处可以汇合，通过步进电机431带动收料盘46转动可以对汇合后的绝缘胶片废料和隔离膜402同时进行卷绕回收。

这种自动贴绝缘片装置代替了人工贴附锂电池正负极绝缘片的工作，降低了人工成本，提高了工作效率，且每块锂电池绝缘片的贴附精度得到有效保证，产品加工品质提高，结构简单，操作方便，便于行业推广。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动贴绝缘片装置，其特征在于：包括内部中空的箱体式下机架（1），所述下机架（1）顶部固定设置有顶面水平的工作台（2），所述工作台（2）顶部左右横向设置有输送机构（3），所述输送机构（3）上左右方向等间距并列设置有若干用于放置柱状锂电池（6）的电池治具（7），放置在电池治具（7）上的锂电池（6）通过输送机构（3）自右向左渐进输送；所述工作台（2）上固定设置有两组左右并列的冲切贴附模组（4），两组冲切贴附模组（4）架设在左右横向设置的输送机构（3）上方，且两组冲切贴附模组（4）错角设置，输送机构（3）上输送的锂电池（6）经过两组冲切贴附模组（4）可以分别对其正负极贴附绝缘片；所述工作台（2）顶部位于冲切贴附模组（4）左侧的部位固定设置有下料机构（5），所述下料机构（5）位于输送机构（3）的一侧，其能够对输送机构（3）上正负极贴附有绝缘片的锂电池（6）抓取下料。

2.根据权利要求1所述的自动贴绝缘片装置，其特征在于：所述输送机构（3）包括输送支架（31），输送支架（31）上设置有两个左右对称的齿形传动轮（32），其中一个齿形传动轮（32）与固定设置在输送支架（31）上的步进式电机传动连接，左右对称的两个齿形传动轮（32）外设置有与其齿形配合的齿形传送带（33），所述电池治具（7）固定设置在齿形传送带（33）的表面，电池治具（7）顶部设置有便于锂电池（6）放置的凹腔。

3.根据权利要求1所述的自动贴绝缘片装置，其特征在于：所述工作台（2）顶部靠近输送机构（3）左右两端的部位分别设置有一组位置感应装置，每组位置感应装置由两个前后对称的位置传感器（8）组成，前后对称的两个位置传感器（8）通过支座分别固定设置在输送机构（3）的前后两侧，所述位置传感器（8）的高度与输送机构（3）顶面电池治具（7）的高度相互对应。

4.根据权利要求1所述的自动贴绝缘片装置，其特征在于：所述冲切贴附模组（4）包括基座（411）和与基座（411）前后对应的定位板（42），所述定位板（42）一侧设置有与其夹角呈90度的支撑板（43）；所述基座（411）通过设置在其底部的固定板（41）固定设置在工作台（2）顶部，其顶部中心设置有开口向上的安装腔，安装腔内固定设置有冲切模具（412），所述冲切模具（412）顶面靠近其前端的部位设置有上下连通的导料孔（415），冲切模具（412）上与所述定位板（42）前后对应的端面纵向设置有前后连通的冲孔，所述导料孔（415）经过所述冲孔，所述冲孔内设置有与其嵌入式配合的模具刀（414），所述模具刀（414）的末端与固定设置在基座（411）后端的冲切气缸（413）活动连接，通过冲切气缸（413）可以驱动模具刀（414）在所述冲孔内前后往复运动；所述固定板（41）下方固定设置有下连板（416），下连板（416）上设置有第一压辊装置（48），该第一压辊装置（48）位于下机架（1）内，其与设置在下机架（1）内的放料盘（44）相互对应，所述放料盘（44）上绕制有绝缘垫（40），所述绝缘垫（40）由绝缘胶片（401）和与绝缘胶片（401）上胶粘面贴附的隔离膜（402）组成，其可以通过设置在固定板（41）顶部且与下机架（1）内部相互连通的引出孔引出固定板（41）外，所述放料盘（44）通过固定设置在下机架（1）内的放料支架（45）轴接在一起，其可以在所述放料支架（45）上进行转动；所述定位板（42）固定设置在工作台（2）的顶面，定位板（42）上对应冲切模具（412）的一面固定设置有Z向定位气缸（422），所述Z向定位气缸（422）下方设置有定位卡块（4221），所述定位卡块（4221）通过该Z向定位气缸（422）可以进行升降运动，所述定位板（42）上位于Z向定位气缸（422）正下方的部位固定设置有端面定位气缸（421），所述端面定位气缸（421）与所述基座（411）之间具有间距，所述输送机构（3）穿设在所述间距内，所述端面定位气缸（421）上设置有定位头（4211），所述定位头（4211）与所述模具刀（414）前后对应，位于输送机构（3）上电池治具（7）内的锂电池（6）在输送机构（3）的输送下其两端正负极经过前后对应的模具刀（414）和定位头（4211）之间，所述定位头（4211）通过所述端面定位气缸（421）可以进行前后活动；所述支撑板（43）上对应定位板（42）的一面固定设置有第二压辊装置（49），支撑板（43）上介于第二压辊装置（49）和定位板（42）之间的部位设置有能够上下高度调节的张紧辊轮（435），位于第二压辊装置（49）另一侧的部位设置有第二压辊装置（49），位于第二压辊装置（49）外侧的部位设置有步进电机（431），所述步进电机（431）上设置有与其传动连接的减速机（432），所述减速机（432）固定设置在支撑板（43）上，其传动轴上固定设置有主动轮（4321），所述主动轮（4321）位于支撑板（43）的另一面外侧，支撑板（43）上与所述主动轮（4321）同侧的面上通过轴承活动连接有第一从动轮（4322），所述第一从动轮（4322）与主动轮（4321）之间通过第一传动皮带（4323）传动连接，所述支撑板（43）上与所述第一从动轮（4322）同侧的顶部位置固定设置有收料盘支架（47），所述收料盘支架（47）上设置有连接轴，所述连接轴上套接有能够与其固定连接的收料盘（46），连接轴上对应第一从动轮（4322）的端部固定设置有第二从动轮（461），相互对应的第二从动轮（461）和第一从动轮（4322）之间通过第二传动皮带（462）传动连接，所述步进电机（431）通过减速机（432）可以驱动主动轮（4321）转动，主动轮（4321）通过第一传动皮带（4323）带动第一从动轮（4322）同步转动，第一从动轮（4322）通过第二传动皮带（462）带动第二从动轮（461）同步转动，第二从动轮（461）带动收料盘支架（47）上的收料盘（46）同步转动，放料盘（44）上放出的绝缘垫（40）向上穿过第一压辊装置（48）后通过引出孔引出固定板（41）外，引出固定板（41）外部的绝缘垫（40）其绝缘胶片（401）和隔离膜（402）分开，分开后的绝缘胶片（401）向上穿过冲切模具（412）上的导料孔（415），经过导料孔（415）的绝缘胶片（401）在模具刀（414）冲切后剩余的绝缘胶片废料向上通过第二压辊装置（49）引向收料盘（46），同时分开后的隔离膜（402）通过张紧辊轮（435）和第二压辊装置（49）引向收料盘（46），通过步进电机（431）带动收料盘（46）转动可以同时对绝缘胶片废料和隔离膜（402）进行卷绕回收。

5.根据权利要求4所述的自动贴绝缘片装置，其特征在于：所述下连板（416）上与所述第一压辊装置（48）同侧的部位设置有第一导向辊（491）和第七导向辊（497），所述第七导向辊（497）和第一导向辊（491）前后对应，第一导向辊（491）位于第一压辊装置（48）的上方且位于引出孔的下方，所述基座（411）上位于冲切模具（412）下方的部位设置有分料辊（498），所述冲切模具（412）正上方设置有第二导向辊（492），第二导向辊（492）通过衔接板固定在支撑板（43）上，所述支撑板（43）上与张紧辊轮（435）同侧的面上设置有第三导向辊（493）、第四导向辊（494）和第五导向辊（495），所述第四导向辊（494）和第三导向辊（493）均靠近支撑板（43）的顶部，其分别位于第二压辊装置（49）的前后两侧，且所述第四导向辊（494）的高度高于第三导向辊（493）的高度，所述第五导向辊（495）位于第三导向辊（493）的下方；所述定位板（42）底部设置有第六导向辊（496），所述第六导向辊（496）与所述第七导向辊（497）前后对应。

6.根据权利要求4所述的自动贴绝缘片装置，其特征在于：所述第一压辊装置（48）纵向设置，所述第二压辊装置（49）竖向设置；所述第一压辊装置（48）和第二压辊装置（49）均由压紧气缸（481）、主压辊（482）和辅压辊（483）组成，所述压紧气缸（481）与所述主压辊（482）活动连接，其可以驱动主压辊（482）进行伸缩运动，所述辅压辊（483）和主压辊（482）相互对应且相互独立，主压辊（482）通过压紧气缸（481）可以相对于辅压辊（483）进行间距调整，所述第二压辊装置（49）中的辅压辊（483）与所述第一从动轮（4322）轴接在一起，第一从动轮（4322）转动可以带动对应的辅压辊（483）进行转动。

7.根据权利要求4所述的自动贴绝缘片装置，其特征在于：所述支撑板（43）上对应定位板（42）的一侧固定有竖向设置的直线滑轨（433），所述直线滑轨（433）上固定设置有与其滑动配合的滑块（434），所述滑块（434）通过紧固螺栓可以在所述直线滑轨（433）上进行定位，所述张紧辊轮（435）设置在所述滑块（434）上。

8.根据权利要求1所述的自动贴绝缘片装置，其特征在于：所述下料机构（5）包括横向设置的直线导轨（52），所述直线导轨（52）通过底板（51）与固定设置在工作台（2）顶部的支架座（57）固定连接在一起；所述直线导轨（52）上设置有升降气缸（53），所述升降气缸（53）通过直线导轨（52）能够左右直线运动，所述升降气缸（53）上设置有连接板（54），连接板（54）正面固定设置有夹爪气缸（55），所述夹爪气缸（55）位于输送机构（3）的正上方，夹爪气缸（55）的夹爪（551）上固定设置有能够夹持锂电池（6）的夹头（56），所述升降气缸（53）可以驱动连接板（54）及固定在连接板（54）上的夹爪气缸（55）上下同步活动。

9.根据权利要求1所述的自动贴绝缘片装置，其特征在于：所述下机架（1）的一侧设置有与其内部相通的检修门。

10.根据权利要求1所述的自动贴绝缘片装置，其特征在于：所述工作台（2）上对应冲切贴附模组（4）的部位设置有上下连通的衔接孔。

Images