CN218225063U - 一种电池盖板超声波焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电池生产设备技术领域，尤其涉及电池盖板超声波焊接装置，包括：机架、定位座、超声波焊接机构、储料架、移载机械手、上料机构、移载机构和取料机械手。移载机构包括有十字滑台模组、升降件和抬升板，十字滑台模组固定安装在机架上，十字滑台模组具有移动座，升降件设置在十字滑台模组的移动座上，抬升板设置在升降件上，抬升板的一侧延伸有伸向定位座的避空槽的抬升支撑部，抬升支撑部的顶部设置有吸嘴，用于吸附在电池盖板的底壁，吸嘴与负压系统连接；本电池盖板超声波焊接装置采用向下将顶盖板从下往上托起的方式传送，能保证绝缘板与顶盖板的组装后的位置，所以能实现自动化输送，代替了人工操作，提高了效率。

Description

一种电池盖板超声波焊接装置

技术领域

本实用新型属于电池生产设备技术领域，尤其涉及一种电池盖板超声波焊接装置。

背景技术

电池是用来储存电力，并且可以释放电能的。动力电池通常分为软包电池、圆柱电池和方壳电池。由于方形电池的电能存储量大，并且方便拼装，所以用量大。方壳电池主要包括有方形铝壳和铝盖板密封组合而成的。对于电池盖板，是会将正负极柱以及防爆阀焊接在电池盖板上，待极柱及防爆发阀焊接完成后，需要在电池盖板的内侧安装一绝缘板。例如中国专利文献中，公开号为CN216720098U，公开的电池盖板，其具体公开了在电池盖板的内侧安装一塑料绝缘板的结构。为了保证绝缘板与顶盖板连接的紧密性，以及不破坏顶盖板的结构，一般是将绝缘板超声焊接在顶盖板的内侧。

电池的顶盖板与绝缘板焊接时，是需要将绝缘板是处于顶部，所以难以采用机械手将组装后的顶盖板定位到定位座内，目前主要是依靠人工手动完成，具体是，操作人员将两者组合在一起，再将其定位到定位座的腔体内，通过超声波焊接机将其焊接，焊接后再有操作人员取出，将另一组装后的顶盖板定位到定位座内焊接，而通过人工操作，不仅导致工作量大，并且效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池盖板超声波焊接装置，解决目前电池顶盖板与绝缘板焊接依靠人工操作，工作量大，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种电池盖板超声波焊接装置，包括：机架；

定位座，设置在机架上，定位座上设置有至少两个定位腔，各定位腔的底壁还向下延伸有避空槽，且避空槽的顶端贯通定位座的顶壁，一端贯通至定位座的一侧壁；

超声波焊接机构，包括有升降机构和超声焊接头，升降机构安装在机架上，升降机构具有能上下移动的升降座，超声焊接头设置在升降座上，且超声焊接头位于一定位腔的上端；

储料架，设置在机架的一侧，用于储存待焊接的绝缘板；

移载机械手，包括平移机械手和拾取机构，平移机械手设置在机架上，平移机械手具有能水平和上下移动的移动端，拾取机构连接在移动端的底端，平移机械手驱动拾取机构在储料架与另一定位腔之间往返地移动；

上料机构，设置在机架上或机架的一侧，用于拾取待焊接的电池盖板定位到位于拾取机构一侧的定位腔内；

移载机构，设置在定位座远离超声波焊接机构的一侧，移载机构包括有十字滑台模组、升降件和抬升板，十字滑台模组固定安装在机架上，十字滑台模组具有移动座，升降件设置在十字滑台模组的移动座上，抬升板设置在升降件上，抬升板的一侧延伸有伸向定位座的避空槽的抬升支撑部，抬升支撑部的顶部设置有吸嘴，用于吸附在电池盖板的底壁，吸嘴与负压系统连接；以及，

取料机械手，设置在机架上，用于拾取焊接后的电池盖板。

进一步，抬升板一侧延伸的抬升支撑部与定位腔的数量一致，且相邻抬升支撑部的间距与相邻定位腔的间距相同。

进一步，定位腔的底壁向下延伸有两避空槽，抬升支撑部包括有两抬升爪，各抬升爪的顶壁均设置有吸嘴。

进一步，储料架包括支撑台、抬升机构、两组推料机构、两组拨料机构和若干件料架；支撑台设置在机架的一侧，支撑台的顶端设置有面板，面板的四周向上延伸有围成一限位腔的边框，料架限位在限位腔内，料架用于堆叠待焊接绝缘板；抬升机构设置在面板的底部，抬升机构包括有向上顶出的顶杆，面板和料架上均设置有避空顶杆顶出的避空位；两组拨料机构相对地设置在面板的两端，拨料机构具有伸向限位腔的拨料杆，边框的内侧壁还设置有避空对应拨料杆的避空缺口；两组推料机构设置在边框的两端，一推料机构靠近机架设置，另一推料机构远离机架的一侧设置，推料机构包括有伸入限位腔内的移动部，用于推动料架在限位腔内移动；推料机构与拨料机构的移动轨迹相互垂直。

进一步，限位腔内还设置有隔条，隔条使限位腔形成第一通道和第二通道，隔条的一端与限位腔的一端形成有第一避空通道，另一端与限位腔的另一端形成有第二避空通道；一推料机构设置在第一通道的一端，另一推料机构设置在第二通道的一端。

进一步，还包括定位机构，设置在机架上，用于移载机械手拾取储料架上的待焊接绝缘板定位。

进一步，定位机构包括支撑座、第一定位气缸和第二定位气缸；支撑座设置有机架上，支撑座的顶壁设置有导正腔、安装腔和导向槽，安装腔位于导正腔体的一端，导向槽设于导正腔体的一侧，第一定位气缸设置在支撑座上，第一定位气缸连接有定位推板，且定位推板位于安装腔内；第二定位气缸设置在支撑座的底部，第二定位气缸设置有伸入导向槽内的推块。

进一步，移载机械手包括有两组拾取机构，两拾取机构的间距和储料架与定位机构的间距，以及定位机构与定位座之间的间距相等。

进一步，还包括依次设置在机架上的整形机构和检测机构，且检测机构位于整形机构与超声波焊接机构之间；定位座延伸到整形机构的一侧，定位座上设置有位于整形机构和所检测机构底端的定位腔；移载机构数量为两组，一组移载机构与超声波焊接机构相对地设置在定位座的两侧，另一组的移载机构与整形机构和检测机构相对地设置在定位座的两侧；整形机构用于待焊接的电池盖板挤压整形，检测机构用于检测待焊接的电池盖板。

进一步，检测机构用于检测待焊接电池盖板的极柱高度；检测机构包括：安装架，设置在机架上，安装架的上端具有延伸到定位座上方的安装部；升降气缸，设置在安装部上；安装板，连接在升降气缸的移动端，安装板的上端延伸有限位板，一侧设置有滑轨；滑动板，滑动连接滑轨，滑动板与限位板之间连接有压缩弹簧；定位套，连接在滑动板上，定位套具有口部朝下的定位孔；以及，检测探头，设置在定位套上，检测探头的检测端伸入定位孔内。

本实用新型实施例提供的电池盖板超声波焊接装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

1、上料机构可以将顶盖板拾取并定位在定位座的一端的定位腔内，而移载机械手可以拾取储料架内的一绝缘板与定位在定位腔内的顶盖板组合为一体；由移载机构中的十字滑台模组推动抬升支撑部插入到定位座的避空槽内，并且吸嘴吸附在顶盖板的底壁，将顶盖板与抬升支撑部固定为一体，再由升降件推动抬升板向上移动，并使得抬升支撑部脱离避空槽，并可以由十字滑台模组驱动抬升板平移，使得顶盖板能位于超声波焊接机构的底端，升降件下降，使得顶盖板能下沉，并定位到位于超声焊接头底端的定位腔内，因此可以由超声焊接头完成绝缘板与顶盖板的焊接。在焊接完成后将顶盖抬起，并移动到取料机械手的底端，取料机械手将焊接好的顶盖板传送到下一工作位；以此不断循环，从而能实现顶盖板与绝缘板自动化焊接。因此，本电池盖板超声波焊接装置采用向下将顶盖板从下往上托起的方式传送，能保证绝缘板与顶盖板的组装后的位置，所以能实现自动化输送，代替了人工操作，提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电池盖板超声波焊接装置的主视图。

图2为本实用新型实施例提供的电池盖板超声波焊接装置的俯视图。

图3为本实用新型实施例提供的电池盖板超声波焊接装置的结构图。

图4为本实用新型实施例提供的电池盖板超声波焊接装置的超声波焊接机构部分的结构图。

图5为本实用新型实施例提供的电池盖板超声波焊接装置的移载机械手部分的结构图。

图6为本实用新型实施例提供的电池盖板超声波焊接装置的定位机构的结构图。

图7为本实用新型实施例提供的电池盖板超声波焊接装置的储料架结构图。

图8为本实用新型实施例提供的电池盖板超声波焊接装置的储料架的俯视图。

图9为本实用新型实施例提供的电池盖板超声波焊接装置的整形机构部分的结构图。

图10为本实用新型实施例提供的电池盖板超声波焊接装置的检测机构的结构图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，参照图1～图3，电池盖板超声波焊接装置，包括：机架100、定位座200、超声波焊接机构300、储料架400、移载机械手500、上料机构(附图未示)、移载机构600和取料机械手700。具体地：

定位座200设置在机架100上，定位座200的顶壁上设置有至少两个定位腔201，并且各定位腔201的底壁还向下延伸有避空槽202，并且避空槽202的顶端贯通定位座200的顶壁，避空槽202的有一端贯通至定位座200的一侧壁。

请参照图4，超声波焊接机构300包括有升降机构310和超声焊接头320，升降机构310安装在机架100上，升降机构310具有能上下移动的升降座，超声焊接头320设置在升降机构310的升降座上，且超声焊接头320位于一定位腔201的上端。组装好的顶盖板在定位到焊接头320底端的定位腔201内，可以由升降机构310驱动超声焊接头320向下移动，实现将绝缘板焊接在顶盖板上。

储料架400设置在机架100的一侧，用于储存待焊接的绝缘板。具体地，可以将待焊接的绝缘板定位和堆叠在储料架400。

参照图5，移载机械手500包括平移机械手510和拾取机构520，平移机械手510设置在机架100上，平移机械手510具有能水平和上下移动的移动端，拾取机构520连接在移动端的底端，平移机械手510驱动拾取机构520在储料架400与另一定位腔201之间往返地移动。具体地，平移机械手510驱动拾取机构520储料架400与定位腔201之间往复移动，移动可以驱动储料架400拾取储料架400内的绝缘板放置在定位腔201与顶盖板组合。更具体地，平移机械手510为两轴平移机械手；而拾取机构520包括有底板和设在底板底端的真空吸嘴，通过真空吸嘴将绝缘板吸附起来。

上料机构设置在机架100上或机架100的一侧，用于拾取待焊接的电池盖板定位到位于拾取机构400一侧的定位腔201内。具体地，有上料机构将电池顶盖板直接或者间接地定位到该定位腔201内，实现与绝缘板组装。

参照图4，移载机构600设置在定位座200远离超声波焊接机构300的一侧，即，移载机构600和超声波焊接机构300相对地设置在定位座200的两侧。移载机构600包括有十字滑台模组610、升降件620和抬升板630，十字滑台模组610固定安装在机架100上，十字滑台模组610具有移动座，升降件620设置在十字滑台模组610的移动座上，抬升板630设置在升降件620上，抬升板630的一侧延伸有伸向定位座200的避空槽202内的抬升支撑部631，抬升支撑部631的顶部设置有吸嘴632，用于吸附在电池盖板的底壁，吸嘴632与负压系统连接。而升降件620可以是升降气缸。取料机械手700设置在机架100上，用于拾取焊接后的电池盖板。

本实施例具体的工作原理是(请参照图1～图5)：上料机构可以将顶盖板拾取并定位在定位座200的靠近上料机构一端的定位腔201内，而移载机械手500的拾取机构520可以拾取储料架400内的一绝缘板与定位在定位腔201内的顶盖板组合为一体。由移载机构600中的十字滑台模组610推动抬升支撑部631插入到定位座200的避空槽202内，并且吸嘴632吸附在顶盖板的底壁，将顶盖板与抬升支撑部631固定为一体，再由升降件620推动抬升板630向上移动，并使得抬升支撑部631脱离避空槽202，并可以由十字滑台模组610驱动抬升板630平移，使得顶盖板能位于超声波焊接机构300的底端，升降件620下降，使得顶盖板能下沉，并定位到位于超声焊接头320底端的定位腔201内，因此可以通过超声波焊接机构300的升降机构310驱动超声焊接头320下降，进而可以由超声波焊接头320完成绝缘板与顶盖板的焊接。在焊接完成后，将顶盖抬起，并移动到取料机械手700的底端，取料机械手700将焊接好的顶盖板传送到下一工作位；以此不断循环，从而能实现顶盖板与绝缘板自动化焊接。因此，本电池盖板超声波焊接装置能实现自动化输送，代替了人工操作，提高了效率。

进一步，参照图4和图5，抬升板630一侧延伸的抬升支撑部631与定位腔201的数量一致，且相邻抬升支撑部631的间距与相邻定位腔201的间距相同。在本实施例中，在一顶盖板在焊接的过程中，并且，上料机构和移载机械手500完成另一顶盖板与绝缘板的组装，同时，十字滑台模组610驱动抬升支撑部631从避空槽202中退出，并且十字滑台模组610驱动抬升板630往回移动后，再次驱动抬升支撑部631插入到对于的避空槽202内，因此可以同时将组装好的顶盖往下一定位腔201中输送，并且同时可以将焊接好的顶盖板抬起输送到取料机械手700的拾取端。

进一步，参照图4，为了增加顶盖板在移载过程中的稳定性，定位腔201的底壁向下延伸有两避空槽202，抬升支撑部632包括有两抬升爪，各抬升爪的顶壁均设置有吸嘴632。因此通过两抬升爪，托住和支撑顶盖板，因此可以增加其稳定性。

进一步，参照图7和图8，储料架400包括支撑台410、抬升机构420、两组推料机构430、两组拨料机构440和若干件料架450。支撑台410设置在机架100的一侧，支撑台410的顶端设置有面板，面板的四周向上延伸有围成一限位腔412的边框411。而料架450可以限位在限位腔412内，在限位腔412内移动，而料架450是用于堆叠待焊接绝缘板，因此可以将待焊接的绝缘板可以堆叠在料架450上。抬升机构420设置在面板的底部，抬升机构420包括有向上顶出的顶杆421，面板和料架上均设置有避空顶杆421顶出的避空位。两组拨料机构440相对地设置在面板的两端，拨料机构440具有伸向限位腔412的拨料杆441，边框411的内侧壁还设置有避空对应拨料杆441的避空缺口。两组推料机构430相对地设置在边框411的两端，一推料机构430靠近机架100设置，另一推料机构430远离机架100的一侧设置，推料机构430包括有伸入限位腔412内的移动部431，用于推动料架450在限位腔412内移动。推料机构430与拨料机构440的移动轨迹相互垂直。具体地，堆叠有绝缘板的料架450排列在限位腔412内，并且空余一个料架450的空位出来。而且还可以将一料架450可以位于抬升机构420的上端，因此抬升机构420可以驱动顶杆421向上顶出，并且穿过面板和料架450的避空位，因此可以将料架450上的绝缘板向上抬升，在移载机械手500将最顶部的绝缘板取走后，抬升机构420推动顶杆421向上移动一定的距离，使得下一绝缘板能抬升到移载机械手500拾取的位置。待一个料架450上的绝缘板被取用完后，抬升机构回退到最底端，位于抬升机构420位置的推料机构430推动同一侧的料架450一起移动，而靠近抬升机构420的拨料机构440推动一料架450移动到抬升机构420的上端，而另一推料机构430推动料架450补充到料架450补充该空缺位，而另一拨料机构440则又推动料架补充另一形成的空位位，以此不断地循环，实现自动换料。

进一步，参照图8，限位腔412内还设置有隔条413，隔条413使限位腔412形成第一通道和第二通道，隔条413的一端与限位腔412的一端形成有第一避空通道，另一端与限位腔412的另一端形成有第二避空通道。一推料机构430设置在第一通道的一端，另一推料机构430设置在第二通道的一端。本实施例中，通过设置隔条413，可以有效地对料架450起到隔离的作用，避免两排的料架450在输送的过程中相互干涉的问题。

进一步，请参照图5和图6，电池盖板超声波焊接装置还包括定位机构530，设置在机架100上，用于移载机械手500拾取储料架400上的待焊接绝缘板定位。为了确保绝缘板能精准地与顶盖板对位组合，则在移载机械手500拾取储料架400上的绝缘板后，将其放置在定位机构530上，通过定位机构530对绝缘板定位后，再又移载机械手500将绝缘板拾取定位到定位腔201内与顶盖板组合。

再进一步地，参照图6，定位机构530包括支撑座531、第一定位气缸532和第二定位气缸533。支撑座531设置有机架100上，支撑座531的顶壁设置有导正腔534、安装腔535和导向槽536，安装腔535位于导正腔体534的一端，导向槽536设于导正腔535体的一侧。第一定位气缸532设置在支撑座531上，第一定位气缸532连接有定位推板537，且定位推板537位于安装腔535内。第二定位气缸533设置在支撑座531的底部，第二定位气缸531设置有伸入导向槽536内的推块538。在本实施例中，移载机械手500将绝缘板放入到导正槽534中后，第一定位气缸533推动定位推板537移动，第二定位气缸531推动推块538在导向槽536移动，进而推动绝缘板限位在导正腔体534的侧壁，达到对绝缘板机械定位。

进一步，参照图5，移载机械手500包括有两组拾取机构520，两拾取机构520的间距和储料架400与定位机构530的间距，以及定位机构530与定位座200之间的间距相等。本实施例中，在移载机械手500的一拾取机构520从储料架400中取一绝缘板时，另一拾取机构520则拾取定位机构530内的绝缘板，在两拾取机构520平移的过程中，已经定位的绝缘板则被输送到定位腔201内，另一绝缘板则放置到定位机构530内定位。

进一步，参照图1～3和图9，电池盖板超声波焊接装置还包括依次设置在机架上的整形机构800和检测机构900，且检测机构900位于整形机构800与超声波焊接机构300之间。定位座200延伸到整形机构800的一侧，定位座200上设置有位于整形机构800和所检测机构900底端的定位腔201。移载机构600数量为两组，一组移载机构600与超声波焊接机构300相对地设置在定位座200的两侧，而另一组的移载机构600是与整形机构800、检测机构900相对地设置在定位座200的两侧；整形机构800用于待焊接的电池盖板挤压整形。具体地，其包括有下压机构和整形压块，通过下压机构驱动整形压块下压，将顶盖板压紧在定位腔201内，达到整形的作用。检测机构900用于检测待焊接的电池盖板。更具体的，在检测机构900中包括有机械手，用来取出检测不合格的顶盖板。

更进一步，参照图10，检测机构900用于检测待焊接电池盖板的极柱高度，进而实现检测极柱中密封圈的压缩量的。检测机构900包括：安装架901，设置在机架100上，安装架901的上端具有延伸到定位座上方的安装部902；升降气缸903，设置在安装部902上；安装板904，连接在升降气缸903的移动端，安装板901的上端延伸有限位板905，一侧设置有滑轨906；滑动板907，滑动连接滑轨906，滑动板907与限位板905之间连接有压缩弹簧908；定位套909，连接在滑动板907上，定位套909具有口部朝下的定位孔；以及，检测探头910，设置在定位套909上，检测探头910的检测端伸入定位孔内。本实施例中，在检测极柱的高度时，由升降气缸903驱动滑动板907向下移动，使得定位套909能够套在极柱上，并且使得检测探头910能够接触到极柱的顶部，进而可以通过检测探头检测出极柱的高度。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池盖板超声波焊接装置，其特征在于，包括：机架；

定位座，设置在所述机架上，所述定位座上设置有至少两个定位腔，各所述定位腔的底壁还向下延伸有避空槽，且所述避空槽的顶端贯通所述定位座的顶壁，一端贯通至所述定位座的一侧壁；

超声波焊接机构，包括有升降机构和超声焊接头，所述升降机构安装在所述机架上，所述升降机构具有能上下移动的升降座，所述超声焊接头设置在所述升降座上，且所述超声焊接头位于一所述定位腔的上端；

储料架，设置在所述机架的一侧，用于储存待焊接的绝缘板；

移载机械手，包括平移机械手和拾取机构，所述平移机械手设置在所述机架上，所述平移机械手具有能水平和上下移动的移动端，所述拾取机构连接在所述移动端的底端，所述平移机械手驱动所述拾取机构在所述储料架与另一所述定位腔之间往返地移动；

上料机构，设置在所述机架上或所述机架的一侧，用于拾取待焊接的电池盖板定位到位于所述拾取机构一侧的所述定位腔内；

移载机构，设置在所述定位座远离所述超声波焊接机构的一侧，所述移载机构包括有十字滑台模组、升降件和抬升板，所述十字滑台模组固定安装在所述机架上，所述十字滑台模组具有移动座，所述升降件设置在所述十字滑台模组的移动座上，所述抬升板设置在所述升降件上，所述抬升板的一侧延伸有伸向所述定位座的避空槽的抬升支撑部，所述抬升支撑部的顶部设置有吸嘴，用于吸附在所述电池盖板的底壁，所述吸嘴与负压系统连接；以及，

取料机械手，设置在所述机架上，用于拾取焊接后的电池盖板。

2.根据权利要求1所述的电池盖板超声波焊接装置，其特征在于：所述抬升板一侧延伸的所述抬升支撑部与所述定位腔的数量一致，且相邻所述抬升支撑部的间距与相邻所述定位腔的间距相同。

3.根据权利要求2所述的电池盖板超声波焊接装置，其特征在于：所述定位腔的底壁向下延伸有两所述避空槽，所述抬升支撑部包括有两抬升爪，各所述抬升爪的顶壁均设置有所述吸嘴。

4.根据权利要求1所述的电池盖板超声波焊接装置，其特征在于：所述储料架包括支撑台、抬升机构、两组推料机构、两组拨料机构和若干件料架；所述支撑台设置在所述机架的一侧，所述支撑台的顶端设置有面板，所述面板的四周向上延伸有围成一限位腔的边框，所述料架限位在所述限位腔内，所述料架用于堆叠待焊接绝缘板；所述抬升机构设置在所述面板的底部，所述抬升机构包括有向上顶出的顶杆，所述面板和所述料架上均设置有避空所述顶杆顶出的避空位；两组所述拨料机构相对地设置在所述面板的两端，所述拨料机构具有伸向所述限位腔的拨料杆，所述边框的内侧壁还设置有避空对应所述拨料杆的避空缺口；两组所述推料机构设置在边框的两端，一所述推料机构靠近机架设置，另一所述推料机构远离所述机架的一侧设置，所述推料机构包括有伸入所述限位腔内的移动部，用于推动所述料架在所述限位腔内移动；所述推料机构与所述拨料机构的移动轨迹相互垂直。

5.根据权利要求4所述的电池盖板超声波焊接装置，其特征在于：所述限位腔内还设置有隔条，所述隔条使所述限位腔形成第一通道和第二通道，所述隔条的一端与所述限位腔的一端形成有第一避空通道，另一端与所述限位腔的另一端形成有第二避空通道；一所述推料机构设置在所述第一通道的一端，另一所述推料机构设置在所述第二通道的一端。

6.根据权利要求1～5任一项所述的电池盖板超声波焊接装置，其特征在于：还包括定位机构，设置在所述机架上，用于所述移载机械手拾取所述储料架上的待焊接绝缘板定位。

7.根据权利要求6所述的电池盖板超声波焊接装置，其特征在于：所述定位机构包括支撑座、第一定位气缸和第二定位气缸；所述支撑座设置有所述机架上，所述支撑座的顶壁设置有导正腔、安装腔和导向槽，所述安装腔位于所述导正腔的一端，所述导向槽设于所述导正腔的一侧，所述第一定位气缸设置在所述支撑座上，所述第一定位气缸连接有定位推板，且所述定位推板位于所述安装腔内；所述第二定位气缸设置在所述支撑座的底部，所述第二定位气缸设置有伸入所述导向槽内的推块。

8.根据权利要求6所述的电池盖板超声波焊接装置，其特征在于：所述移载机械手包括有两组所述拾取机构，两所述拾取机构的间距和所述储料架与所述定位机构的间距，以及所述定位机构与所述定位座之间的间距相等。

9.根据权利要求1～5任一项所述的电池盖板超声波焊接装置，其特征在于：还包括依次设置在所述机架上的整形机构和检测机构，且所述检测机构位于所述整形机构与所述超声波焊接机构之间；所述定位座延伸到所述整形机构的一侧，所述定位座上设置有位于所述整形机构和所检测机构底端的所述定位腔；所述移载机构数量为两组，一组所述移载机构与所述超声波焊接机构相对地设置在所述定位座的两侧，另一组的所述移载机构与所述整形机构和所述检测机构相对地设置在所述定位座的两侧；所述整形机构用于待焊接的电池盖板挤压整形，所述检测机构用于检测待焊接的电池盖板。

10.根据权利要求9所述的电池盖板超声波焊接装置，其特征在于：所述检测机构用于检测待焊接电池盖板的极柱高度；所述检测机构包括：安装架，设置在所述机架上，所述安装架的上端具有延伸到所述定位座上方的安装部；升降气缸，设置在所述安装部上；安装板，连接在所述升降气缸的移动端，所述安装板的上端延伸有限位板，一侧设置有滑轨；滑动板，滑动连接所述滑轨，所述滑动板与所述限位板之间连接有压缩弹簧；定位套，连接在所述滑动板上，所述定位套具有口部朝下的定位孔；以及，检测探头，设置在所述定位套上，所述检测探头的检测端伸入所述定位孔内。

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