CN212009279U - 自动曝光机的对位平台升降驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动曝光机的对位平台升降驱动结构，包括有对位平台和升降驱动机构，升降驱动机构包括有支架、台板、升降板和马达，对位平台安装在一支撑平台上，升降板位于台板下方并安装在丝杆上；在升降板上固定有升降杆，升降杆与支撑平台连接；在台板上安装有若干气缸，每一气缸均连接有一塑胶杆，塑胶杆顶端为球形头，支撑平台与球形头连接形成非刚性接触。本实用新型通过给对位平台设置至少三个气缸，气缸的推杆上端设置球头塑胶杆辅助推动对位平台上升，以降低丝杆压力，延长使用寿命。同时球头塑胶杆因与对位平台接触部为非刚性的球面，因此在推动时如推杆或对位平台产生晃动也不会损伤平台本身，且接触更稳定。

Description

自动曝光机的对位平台升降驱动结构

技术领域

本实用新型涉及电子线路板的加工制造技术领域，具体涉及应用于自动曝光机的对位平台升降驱动结构。

背景技术

随着电子技术的发展，线路板(PCB/FPC等)的应用越来越广泛，对于其加工制造的技术要求越来越高。通常，线路板曝光是线路板制造过程中的一道重要工序，而能否实现良好的曝光工序，关键点在于能否达到线路板与底片之间精准的对位。曝光机在对位时一般采用CCD对位机构，在CCD对位机构的控制下，通过移动对位机构来实现放置于台框模组中的线路板与底片的对位。台框模组一般包括有上框、下框和活动框，活动框承载在下框上，活动框与上框抽真空后，由下方的对位平台(安装在支撑平台上)升起进行对位。目前曝光机的对位结构主要存在以下一些问题，第一，升降机构驱动一般只是由马达带动丝杆抬升，这样需要较高负载，丝杆等部件易损坏；第二，支撑平台与升降杆及丝杆之间为刚性连接，如果对位平台在对位过程中产生晃动，这种晃动会传递给支撑平台，导致支撑平台会被升降杆及丝杆的刚性连接部位损伤。另外，对位平台不容易调节到与台框模组高度平行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能分散丝杆负载以防止损伤丝杆、能够方便调节对位平台与台框模组(或者说CCD对位机构)平行度、能防止支撑平台因晃动而造成损伤的自动曝光机的对位平台升降驱动结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动曝光机的对位平台升降驱动结构，曝光机包括有台框模组、CCD对位机构以及升降对位平台机构，台框模组及CCD对位机构装设在曝光机的机身上，CCD对位机构位于台框模组上方，升降对位平台机构设置于台框模组下方；升降对位平台机构包括有对位平台和升降驱动机构，对位平台装设于升降驱动机构上；升降驱动机构包括有支架、台板和马达，马达安装在台板上并连接有丝杆，台板安装在支架上，对位平台安装在一支撑平台上，支撑平台通过马达驱动丝杆实现升降运动，其特征在于：还包括有一升降板，升降板位于台板下方并安装在丝杆上形成可升降结构；在升降板上固定有若干与丝杆平行的升降杆，升降杆的上端穿过台板后与支撑平台连接，形成驱动支撑平台做升降运动的结构；在台板上还安装有若干气缸，每一气缸的推杆均连接有一塑胶杆，塑胶杆的顶端为球形头，支撑平台与球形头连接形成非刚性接触，通过气缸驱动塑胶杆形成支撑平台的辅助提升机构。

进一步地，马达安装在台板中间位置，其通过皮带传动机构连接丝杆，丝杆朝下穿过台板中间与升降板连接，以驱动升降板做升降运动。传统一般采用齿轮直接啮合的刚性连接，容易造成丝杆损伤。采用带轮驱动(主动轮通过皮带带动从动轮)，因皮带的韧性使得对位机构不易损坏。虽然长期使用后，丝杆等部件还是会老化，导致灵敏度下降，但此时可将主动轮变小或者从动轮增大，以降低一点效率的代价延长设备的使用寿命，适用于不赶货的时候节约成本。

进一步地，对位平台上按矩形分布方式设置有四处调节孔，而支撑平台上设置有与调节孔相配的微调螺丝，各微调螺丝分别放入对应的调节孔中，通过旋拧微调螺丝调节对位平台的水平度，在台框模组与CCD对位机构达到平行后，通过微调螺丝的调节可以使得对位平台实现与台框模组高度平行，操作方便。

进一步地，所述升降杆共设置有四根，呈矩形结构分布；所述塑胶杆亦设置有四根，在相邻两根升降杆之间分别设置有两根塑胶杆，以便能更均匀地将推力传递给支撑平台；连接塑胶杆的气缸安装在台板的底面。

进一步地，各升降杆与台板之间设置有导套，导套嵌固于台板中；升降杆的上端通过套头连接支撑平台，下端通过套头连接升降板。

进一步地，在升降板与台板之间还设置有四根导柱，四根导柱呈矩形分布设置在丝杆的四周；导柱与台板之间设置有导套，导柱的上端穿过导套与支撑平台连接，通过导柱可以提高升降板及支撑平台(包括对位平台)在升降过程中的稳定性。

本实用新型通过给对位平台(实际为安装对位平台的支撑平台)设置至少三个气缸，气缸的推杆上端设置球头塑胶杆辅助推动对位平台上升，这样可以分担丝杆的负载，以降低丝杆压力，延长使用寿命。同时球头塑胶杆因与对位平台接触部为非刚性的球面，因此在推动时如推杆或对位平台产生晃动也不会损伤平台本身，且接触更稳定。另外，通过给对位平台设置微调螺丝，可以很方便地确保对位平台与台框模组实现高度平行，从而提高对位的精确性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构图；

图2为本实用新型另一角度的立体结构图；

图3为本实用新型第三角度的立体结构图(拆除CCD对位机构后)。

图中，11为支架，12为台板，13为升降杆，14为升降板，15为导柱，16 为套头，17为导套，21为马达，22为丝杆，23为皮带传动机构，31为对位平台，32为调节孔，41为气缸，42为推杆，43为塑胶杆，44为球形头，5为台框模组，6为CCD对位机构。

具体实施方式

本实施例中，参照图1-图3，所述自动曝光机的对位平台升降驱动结构，曝光机包括有台框模组5、CCD对位机构6以及升降对位平台机构，台框模组5 及CCD对位机构6装设在曝光机的机身上，CCD对位机构6位于台框模组5上方，升降对位平台机构设置于台框模组5下方；升降对位平台机构包括有对位平台 31和升降驱动机构，对位平台31装设于升降驱动机构上；升降驱动机构包括有支架11、台板12和马达21，马达21安装在台板12上并连接有丝杆22，台板 12安装在支架11上，对位平台31安装在一支撑平台(未图示，就是一块平板)上，支撑平台通过马达21驱动丝杆22实现升降运动；还包括有一升降板14，升降板14位于台板12下方并安装在丝杆22上形成可升降结构；在升降板14 上固定有若干与丝杆22平行的升降杆13，升降杆13的上端穿过台板12后与支撑平台连接，形成驱动支撑平台做升降运动的结构，以带着对位平台31做升降运动；在台板12上还安装有若干气缸41，每一气缸41的推杆42均连接有一塑胶杆43，塑胶杆43的顶端为球形44头，支撑平台与球形头44连接形成非刚性接触，通过气缸41驱动塑胶杆43形成支撑平台的辅助提升机构。

马达21安装在台板12中间位置，其通过皮带传动机构23连接丝杆22，丝杆22朝下穿过台板12中间与升降板14连接，以驱动升降板14做升降运动。传统一般采用齿轮直接啮合的刚性连接，容易造成丝杆损伤。采用带轮驱动(主动轮通过皮带带动从动轮)，因皮带的韧性使得对位机构不易损坏。虽然长期使用后，丝杆等部件还是会老化，导致灵敏度下降，但此时可将主动轮变小或者从动轮增大，以降低一点效率的代价延长设备的使用寿命，适用于不赶货的时候节约成本。

对位平台31上按矩形分布方式设置有四处调节孔32，而支撑平台上设置有与调节孔相配的微调螺丝(未图示，就是通过拧螺丝顶起或放下对位平台31)，各微调螺丝分别放入对应的调节孔32中，通过旋拧微调螺丝调节对位平台31 的水平度，在台框模组5与CCD对位机构6达到平行后，通过微调螺丝的调节可以使得对位平台31实现与台框模组5高度平行，操作方便。

所述升降杆13共设置有四根，呈矩形结构分布；所述塑胶杆43亦设置有四根，在相邻两根升降杆13之间分别设置有两根塑胶杆43，以便能更均匀地将推力传递给支撑平台；连接塑胶杆43的气缸41安装在台板12的底面。

各升降杆13与台板12之间设置有导套17，导套17嵌固于台板12中；升降杆14的上端通过套头16连接支撑平台，下端通过套头连接升降板14。

在升降板14与台板12之间还设置有四根导柱15，四根导柱15呈矩形分布设置在丝杆22的四周；导柱15与台板12之间设置有导套，导柱15的上端穿过导套与支撑平台连接，通过导柱15可以提高升降板14及支撑平台(包括对位平台31)在升降过程中的稳定性。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (6)

1.一种自动曝光机的对位平台升降驱动结构，包括有对位平台和升降驱动机构，对位平台装设于升降驱动机构上；升降驱动机构包括有支架、台板和马达，马达安装在台板上并连接有丝杆，台板安装在支架上，对位平台安装在一支撑平台上，支撑平台通过马达驱动丝杆实现升降运动，其特征在于：还包括有一升降板，升降板位于台板下方并安装在丝杆上形成可升降结构；在升降板上固定有若干与丝杆平行的升降杆，升降杆的上端穿过台板后与支撑平台连接，形成驱动支撑平台做升降运动的结构；在台板上还安装有若干气缸，每一气缸的推杆均连接有一塑胶杆，塑胶杆的顶端为球形头，支撑平台与球形头连接形成非刚性接触，通过气缸驱动塑胶杆形成支撑平台的辅助提升机构。

2.根据权利要求1所述的自动曝光机的对位平台升降驱动结构，其特征在于：马达安装在台板中间位置，其通过皮带传动机构连接丝杆，丝杆朝下穿过台板中间与升降板连接，以驱动升降板做升降运动。

3.根据权利要求1所述的自动曝光机的对位平台升降驱动结构，其特征在于：对位平台上按矩形分布方式设置有四处调节孔，而支撑平台上设置有与调节孔相配的微调螺丝，各微调螺丝分别放入对应的调节孔中，形成通过旋拧微微螺丝以调节对位平台水平度的结构。

4.根据权利要求1所述的自动曝光机的对位平台升降驱动结构，其特征在于：所述升降杆共设置有四根，呈矩形结构分布；所述塑胶杆亦设置有四根，在相邻两根升降杆之间分别设置有两根塑胶杆，连接塑胶杆的气缸安装在台板的底面。

5.根据权利要求1所述的自动曝光机的对位平台升降驱动结构，其特征在于：各升降杆与台板之间设置有导套，导套嵌固于台板中；升降杆的上端通过套头连接支撑平台，下端通过套头连接升降板。

6.根据权利要求1所述的自动曝光机的对位平台升降驱动结构，其特征在于：在升降板与台板之间还设置有四根导柱，四根导柱呈矩形分布设置在丝杆的四周；导柱与台板之间设置有导套，导柱的上端穿过导套与支撑平台连接。

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