CN219362373U - 一种滑台翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑台翻转机构，包括框架、传动模组、翻转模组和升降模组，所述框架顶端的两侧均安装有传动模组，两个所述传动模组顶端驱动有翻转模组，所述翻转模组上安装有升降模组；所述翻转模组包括翻转气缸、翻转板和两个翻转座，两个所述翻转座上转动安装有翻转板，所述翻转板通过翻转气缸进行驱动，所述升降模组固定在翻转板上。本实用新型，通过传动模组可驱动翻转模组往复移动，通过翻转模组可实现升降模组的翻转，通过升降模组的吸盘可吸取产品，且通过升降模组的升降气缸可实现对产品的升降，通过翻转模组即可实现对产品的翻转；传动模组的安装座上等间距安装有多个光电传感器，可对翻转模组移动的位置进行感应。

Description

一种滑台翻转机构

技术领域

本实用新型涉及产品翻转机构技术领域，具体是一种滑台翻转机构。

背景技术

在精密SMT制程中，例如手机主板的SMT制程中，PCB板需要在正面和反面的SMT制程中放入特种的精密治具中完成。在制程的不同阶段，需要收集正反面完成的主板，正面完成的主板取出，然后放入反面制程的治具，进而继续放入全新的主板。完成后使用视觉和激光检测，如果发现不良的PCB板自动重装，确保装拆的质量。

现有技术中公开的CN114590564B一种PCB板检测装置及其检测方法，其翻转机构包括换料机械手、翻转电机、翻转转轴、翻转机械手，换料机械手通过固定板固定在第二检面支架面向第一检面支架的一侧面上，并且使其位于所述翻转机械手的上方，换料机械手具有前后两个夹钳且均由气缸控制；其仅仅具有翻转的功能，且整体竖直翻转，占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滑台翻转机构，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种滑台翻转机构，包括框架、传动模组、翻转模组和升降模组，所述框架顶端的两侧均安装有传动模组，两个所述传动模组顶端驱动有翻转模组，所述翻转模组上安装有升降模组；所述翻转模组包括翻转气缸、翻转板和两个翻转座，两个所述翻转座上转动安装有翻转板，所述翻转板通过翻转气缸进行驱动，所述升降模组固定在翻转板上。

优选的，所述升降模组包括升降气缸、吸盘固定板和吸盘，所述升降气缸固定在翻转模组的翻转板上，所述升降气缸驱动有吸盘固定板，所述吸盘固定板上安装有多个吸盘。

优选的，所述升降模组还包括导向杆，所述导向杆安装在吸盘固定板底端，所述翻转板上安装有与导向杆相互配合的导向环。

优选的，所述传动模组包括安装座、驱动电机、传动丝杆和滑块，所述安装座上滑动安装有滑块，所述传动丝杆贯穿滑块并通过螺纹配合连接，所述传动丝杆通过驱动电机进行驱动。

优选的，所述传动模组的安装座上等间距安装有多个光电传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过传动模组可驱动翻转模组往复移动，通过翻转模组可实现升降模组的翻转，通过升降模组的吸盘可吸取产品，且通过升降模组的升降气缸可实现对产品的升降，通过翻转模组即可实现对产品的翻转，结构相对简单、占用空间较小；传动模组的安装座上等间距安装有多个光电传感器，可对翻转模组移动的位置进行感应。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型框架和传动模组的结构示意图；

图3为本实用新型翻转模组和升降模组的结构示意图；

图4是本实用新型图3下部视角的结构示意图；

图5为本实用新型吸取产品时的结构示意图。

图中：1、框架；2、传动模组；3、翻转模组；4、升降模组；21、驱动电机；22、传动丝杆；23、滑块；24、光电传感器；31、翻转气缸；32、翻转板；33、翻转座；41、升降气缸；42、导向杆；43、吸盘固定板；44、吸盘。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种滑台翻转机构，包括框架1、传动模组2、翻转模组3和升降模组4，所述框架1顶端的两侧均安装有传动模组2，两个所述传动模组2顶端驱动有翻转模组3，通过传动模组2可驱动翻转模组3往复移动，通过翻转模组3可实现升降模组4的翻转，所述翻转模组3上安装有升降模组4，通过翻转模组3可实现升降模组4的翻转；所述翻转模组3包括翻转气缸31、翻转板33和两个翻转座32，两个所述翻转座32上转动安装有翻转板33，所述翻转板33通过翻转气缸31进行驱动，翻转气缸31可驱动翻转板33进行翻转，所述升降模组4固定在翻转板33上；所述升降模组4包括升降气缸41、吸盘固定板43和吸盘44，所述升降气缸41固定在翻转模组3的翻转板33上，所述升降气缸41驱动有吸盘固定板43，升降气缸41可驱动吸盘固定板43进行升降，进而使得吸盘44进行升降，所述吸盘固定板43上安装有多个吸盘44；所述升降模组4还包括导向杆42，所述导向杆42安装在吸盘固定板43底端，所述翻转板33上安装有与导向杆42相互配合的导向环，通过导向杆42的存在，可起到导向的功能，稳定性更高；所述传动模组2包括安装座、驱动电机21、传动丝杆22和滑块23，所述安装座上滑动安装有滑块23，所述传动丝杆22贯穿滑块23并通过螺纹配合连接，所述传动丝杆22通过驱动电机21进行驱动；所述传动模组2的安装座上等间距安装有多个光电传感器24；通过传动模组2可驱动翻转模组3往复移动，通过翻转模组3可实现升降模组4的翻转，通过升降模组4的吸盘44可吸取产品，且通过升降模组4的升降气缸41可实现对产品的升降，通过翻转模组3即可实现对产品的翻转；传动模组2的安装座上等间距安装有多个光电传感器24，可对翻转模组3移动的位置进行感应。

本实用新型的工作原理是：通过传动模组2可驱动翻转模组3往复移动，通过翻转模组3可实现升降模组4的翻转，通过升降模组4的吸盘44可吸取产品，且通过升降模组4的升降气缸41可实现对产品的升降，通过翻转模组3即可实现对产品的翻转；传动模组2的安装座上等间距安装有多个光电传感器24，可对翻转模组3移动的位置进行感应。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种滑台翻转机构，包括框架(1)、传动模组(2)、翻转模组(3)和升降模组(4)，其特征在于：所述框架(1)顶端的两侧均安装有传动模组(2)，两个所述传动模组(2)顶端驱动有翻转模组(3)，所述翻转模组(3)上安装有升降模组(4)；

所述翻转模组(3)包括翻转气缸(31)、翻转板(33)和两个翻转座(32)，两个所述翻转座(32)上转动安装有翻转板(33)，所述翻转板(33)通过翻转气缸(31)进行驱动，所述升降模组(4)固定在翻转板(33)上。

2.根据权利要求1所述的一种滑台翻转机构，其特征在于：所述升降模组(4)包括升降气缸(41)、吸盘固定板(43)和吸盘(44)，所述升降气缸(41)固定在翻转模组(3)的翻转板(33)上，所述升降气缸(41)驱动有吸盘固定板(43)，所述吸盘固定板(43)上安装有多个吸盘(44)。

3.根据权利要求2所述的一种滑台翻转机构，其特征在于：所述升降模组(4)还包括导向杆(42)，所述导向杆(42)安装在吸盘固定板(43)底端，所述翻转板(33)上安装有与导向杆(42)相互配合的导向环。

4.根据权利要求1所述的一种滑台翻转机构，其特征在于：所述传动模组(2)包括安装座、驱动电机(21)、传动丝杆(22)和滑块(23)，所述安装座上滑动安装有滑块(23)，所述传动丝杆(22)贯穿滑块(23)并通过螺纹配合连接，所述传动丝杆(22)通过驱动电机(21)进行驱动。

5.根据权利要求4所述的一种滑台翻转机构，其特征在于：所述传动模组(2)的安装座上等间距安装有多个光电传感器(24)。