CN218639431U - 一种用于换板设备的定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于换板设备的定位机构，包括：夹持机构，用于夹持定位B板；安装框架，所述安装框架上设置有顶针；顶升气缸，与所述安装框架连接，所述顶升气缸用于驱动安装框架在竖直方向上移动。本实用新型可以便于实现对光学镜片的容纳部件的A板和B板实现自动分离。

Description

一种用于换板设备的定位机构

技术领域

本实用新型涉及光学镜头加工设备技术领域，尤其涉及一种用于换板设备的定位机构。

背景技术

在光学镜片的加工过程中需要将光学镜片放置在容纳部件当中以方便进行周转和对于光学镜片的多步骤加工，容纳部件一般由A板和B板构成，在不同工序的加工过程中，A板和B板的材质不同，比如在有的加工工序的过程中，用于容纳光学镜片的A、B板为塑料材质，而有的加工工艺中A、B板为铝合金材质或是其他材质，因此就需要对A、B板进行更换，而现有技术中无法实现对A、B板的自动更换，其需要手动操作来完成，其工作效率低下，操作人员的劳动强度高，不利于实现光学镜片的自动化加工。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于换板设备的定位机构，其可以便于实现对光学镜片的容纳部件的A板和B板实现自动分离。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于换板设备的定位机构，包括：

夹持机构，用于夹持定位B板；

安装框架，所述安装框架上设置有顶针；

顶升气缸，与所述安装框架连接，所述顶升气缸用于驱动安装框架在竖直方向上移动。

作为上述技术方案的优选，所述夹持机构包括定位夹爪和夹紧驱动气缸，所述夹紧驱动气缸与所述定位夹爪连接，所述夹紧驱动气缸用于驱动定位夹爪活动。

作为上述技术方案的优选，所述定位夹爪的内侧设置有凸齿部。

作为上述技术方案的优选，所述定位机构还包括工件定位机构，所述工件定位机构用于将工件定位于B板。

作为上述技术方案的优选，所述工件定位机构包括真空吸附部件，所述真空吸附部件位于所述安装框架的内侧，所述真空吸附部件的内部设置有抽真空通道，所述真空吸附部件的顶部具有吸附孔，所述抽真空通道用于与抽真空装置连接。

作为上述技术方案的优选，所述定位机构还包括安装横板，所述真空吸附部件与所述安装横板之间通过第一连杆连接，所述夹紧驱动气缸安装在所述安装横板上。

作为上述技术方案的优选，所述定位夹爪位于安装框架的两侧。

作为上述技术方案的优选，所述定位机构还包括安装竖板，所述安装横板垂直固定在所述安装竖板上，所述安装竖板与定位升降气缸连接，所述定位升降气缸用于驱动所述安装竖板在竖直方向移动。

作为上述技术方案的优选，所述顶升气缸的壳体固定安装在所述安装竖板上，所述定位机构还包括顶升安装板，所述顶升安装板位于所述安装横板的下方，所述安装框架与所述顶升安装板之间通过第二连杆连接，所述顶升安装板与所述顶升气缸连接。

作为上述技术方案的优选，所述安装竖板上设置有位置感应部件，所述顶升安装板上与所述位置感应部件对应设置有感应头。

本实用新型提供一种用于换板设备的定位机构，其包括夹持机构、安装框架和顶升气缸，其在安装框架上设置有顶针，而顶升气缸则与安装框架连接，其在工作的时候，将合在一起的A板和B板放置在治具上，然后由夹持机构动作将A板和B板中位于下方的B板夹持住，使得B板定位，然后顶升气缸带动安装框架向上移动，由于B板上具有穿孔，而A板上与穿孔对应的位置则不具有穿孔，在安装框架向上移动的时候位于安装框架上的顶针从B板上的穿孔中进入顶在A板处与B板上穿孔对应的位置，由于B板被夹持住无法移动，因此在顶针顶在A板上的时候将A板和B板顶开，使得A板和B板相互分离，其可以便于下一步的操作，如在下一步的操作过程中可以采用自动手臂将A板搬离，其实现了A板和B板的自动分离过程，便于实现光学镜片的自动化加工。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

图1示出了本实用新型实施例一种用于换板设备的定位机构的立体机构示意图；

图2示出了本实用新型实施例中工件定位机构与安装框架的安装结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例中安装框架机及工件定位机构的连接结构示意图；

图中：21、定位安装座；22、定位升降气缸；23、顶升气缸；24、安装竖板；25、顶升安装板；26、夹紧驱动气缸；27、第二连杆；28、定位夹爪；29、安装框架；210、B板；211、凹陷空间；212、吸附孔；213、顶针；214、真空吸附部件；215、第一连杆；216、安装横板；217、位置感应部件；218、感应头；220、A板；230、穿孔。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种用于换板设备的定位机构，包括：

夹持机构，用于夹持定位B板210；

安装框架29，安装框架29上设置有顶针213；

顶升气缸23，与安装框架29连接，顶升气缸23用于驱动安装框架29在竖直方向上移动。

本实用新型提供一种用于换板设备的定位机构，其包括夹持机构、安装框架29和顶升气缸23，其在安装框架29上设置有顶针213，而顶升气缸23则与安装框架29连接，其在工作的时候，将合在一起的A板220和B板210放置在治具上，然后由夹持机构动作将A板220和B板210中位于下方的B板210夹持住，使得B板210定位，然后顶升气缸23带动安装框架29向上移动，由于B板210上具有穿孔230，而A板220上与穿孔230对应的位置则不具有穿孔230，在安装框架29向上移动的时候位于安装框架29上的顶针213从B板210上的穿孔230中进入顶在A板220处与B板210上穿孔230对应的位置，由于B板210被夹持住无法移动，因此在顶针213顶在A板220上的时候将A板220和B板210顶开，使得A板220和B板210相互分离，其可以便于下一步的操作，如在下一步的操作过程中可以采用自动手臂将A板220搬离，其实现了A板220和B板210的自动分离过程，便于实现光学镜片的自动化加工。

具体而言，本实施例中的安装框架29为一个矩形的框架，该框架的内侧具有容纳空间，而顶针213固定在安装框架29的顶表面，并且该顶针213的数量与B板210上的穿孔230的位置和数量对应，并且顶针213的顶部呈尖锐状。

在本实施例的进一步可实施方式中，夹持机构包括定位夹爪28和夹紧驱动气缸26，夹紧驱动气缸26与定位夹爪28连接，夹紧驱动气缸26用于驱动定位夹爪28活动。

在本实施例的进一步可实施方式中，定位夹爪28的内侧设置有凸齿部。

本实施例中的定位夹爪28的凸齿部可以提升定位夹爪28内侧的摩擦力，防止其在夹持的过程中发生打滑。

在本实施例的进一步可实施方式中，定位机构还包括工件定位机构，工件定位机构用于将工件定位于B板210。

具体而言，本实施例中的工件为光学镜片，光学镜片被置于A板和B板之间的型腔内部，由于在A板和B板分离之前为紧密贴合在一起，因此在顶开A板的时候光学镜片有可能会附在A板上，而本实施例中的工件定位机构将光学镜片定位在B板上之后才通过顶针213将A板顶开，其有效防止A板顶开过程中光学镜片附在A板上。

在本实施例的进一步可实施方式中，工件定位机构包括真空吸附部件214，真空吸附部件214位于安装框架29的内侧，真空吸附部件214的内部设置有抽真空通道，真空吸附部件214的顶部具有吸附孔212，抽真空通道用于与抽真空装置连接，抽真空通道与吸附孔212相互连通。

本实施例中的真空吸附部件214设置在安装框架29的内侧，其使得整体布局更加紧凑，而安装框架29可以更加便于真空吸附部件214的设置，另外，本实施例中采用真空吸附对光学镜片进行定位，不仅使得整体结构简单，而且其还可以使得光学镜片的定位效果更好，便于实现对所有的光学镜片进行定位。

具体而言，本实施例中的B板210的底表面具有与B板210上用于容纳光学镜片的型腔相通的孔，其在工作的时候通过抽真空装以及抽真空通道使得吸附孔212产生吸附力，该吸附孔212与容纳光学镜片的型腔相通使得光学镜片吸附在型腔中以实现对光学镜片的定位，定位更加简单方便，而且可以便于实现对所有的光学镜片进行同时定位。

还有，本实施例中的真空吸附部件214为方形结构的部件，在真空吸附部件214的顶部具有向下的凹陷空间211，吸附孔212设置在该凹陷空间211的底部，在将B板210放置在真空吸附部件214顶部的时候，真空吸附部件214的顶表面与B板210的下表面接触。

在本实施例的进一步可实施方式中，定位机构还包括安装横板216，真空吸附部件214与安装横板216之间通过第一连杆215连接，夹紧驱动气缸26安装在安装横板216上。

在本实施例的进一步可实施方式中，定位夹爪28位于安装框架29的两侧。

还有本实施例中的定位夹爪28活动安装在夹紧驱动气缸26上，并且通过夹紧驱动气缸26的活塞头的动作来驱动定位夹爪28的夹紧和松开的动作。

本实施例中在安装横板216向上移动的时候可以同时带动真空吸附部件214和夹持机构靠近A板和B板，由于其夹持位置和吸附的位置是设定的，其可以通过一次移动即可实行两个机构进入工作位置，防止进行不必要的动作，提升工作效率，而且使得结构更加方便，节省了工作空间，另外，定位夹爪28位于安装框架29的两侧可以更进一步优化结构布局，简化整体结构。

在本实施例的进一步可实施方式中，定位机构还包括安装竖板24，安装横板216垂直固定在安装竖板24上，安装竖板24与定位升降气缸22连接，定位升降气缸22用于驱动安装竖板24在竖直方向移动。

在本实施例的进一步可实施方式中，顶升气缸23的壳体固定安装在安装竖板24上，定位机构还包括顶升安装板25，顶升安装板25位于安装横板216的下方，安装框架29与顶升安装板25之间通过第二连杆27连接，顶升安装板25与顶升气缸23连接。

本实施例中在工作的时候，首先由定位升降气缸22带动安装竖板24移动，由于顶升气缸23固定在安装竖板24上，而顶升安装板25安装在顶升气缸23的活塞杆上，同时安装横板216固定在安装竖板24上，因此在安装竖板24向上移动的过程中使得夹持机构、顶针213以及真空吸附部件214同时靠近A板和B板，然后启动顶升气缸23带动顶针213顶升A板使得A板和B板相互分离。

另外，本实施例中的定位升降气缸22的壳体固定在定位安装座21上。

在本实施例的进一步可实施方式中，安装竖板24上设置有位置感应部件217，顶升安装板25上与位置感应部件217对应设置有感应头218。

本实施例中的位置感应部件217和感应头218的设置为实现控制系统对顶升气缸23的顶升距离的控制，进一步的，其主要为了实现对顶针213顶升距离的控制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于换板设备的定位机构，其特征在于，包括：

夹持机构，用于夹持定位B板；

安装框架，所述安装框架上设置有顶针；

顶升气缸，与所述安装框架连接，所述顶升气缸用于驱动安装框架在竖直方向上移动。

2.根据权利要求1所述的用于换板设备的定位机构，其特征在于，所述夹持机构包括定位夹爪和夹紧驱动气缸，所述夹紧驱动气缸与所述定位夹爪连接，所述夹紧驱动气缸用于驱动定位夹爪活动。

3.根据权利要求2所述的用于换板设备的定位机构，其特征在于，所述定位夹爪的内侧设置有凸齿部。

4.根据权利要求2所述的用于换板设备的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括工件定位机构，所述工件定位机构用于将工件定位于B板。

5.根据权利要求4所述的用于换板设备的定位机构，其特征在于，所述工件定位机构包括真空吸附部件，所述真空吸附部件位于所述安装框架的内侧，所述真空吸附部件的内部设置有抽真空通道，所述真空吸附部件的顶部具有吸附孔，所述抽真空通道用于与抽真空装置连接。

6.根据权利要求5所述的用于换板设备的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括安装横板，所述真空吸附部件与所述安装横板之间通过第一连杆连接，所述夹紧驱动气缸安装在所述安装横板上。

7.根据权利要求6所述的用于换板设备的定位机构，其特征在于，所述定位夹爪位于安装框架的两侧。

8.根据权利要求7所述的用于换板设备的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括安装竖板，所述安装横板垂直固定在所述安装竖板上，所述安装竖板与定位升降气缸连接，所述定位升降气缸用于驱动所述安装竖板在竖直方向移动。

9.根据权利要求8所述的用于换板设备的定位机构，其特征在于，所述顶升气缸的壳体固定安装在所述安装竖板上，所述定位机构还包括顶升安装板，所述顶升安装板位于所述安装横板的下方，所述安装框架与所述顶升安装板之间通过第二连杆连接，所述顶升安装板与所述顶升气缸连接。

10.根据权利要求9所述的用于换板设备的定位机构，其特征在于，所述安装竖板上设置有位置感应部件，所述顶升安装板上与所述位置感应部件对应设置有感应头。

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