CN215286759U - 一种多工位键盘背光模组上料、下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多工位键盘背光模组上料、下料机，包括第一轨道、第二轨道、上料机构、下料机构、物料槽、堆料槽、工作台、机械臂、放料台、控制面板和外壳，第一轨道、第二轨道、上料机构、下料机构、物料槽、堆料槽、工作台、机械臂和放料台均设置在外壳内部，控制面板设置在外壳上，控制面板电性连接上料机构、下料机构和机械臂，本实用新型一种多工位键盘背光模组上料、下料机，解决了现有人工上下料工作效率慢，人工劳动强度大，成本高，自动化强度低等问题。

Description

一种多工位键盘背光模组上料、下料机

技术领域

本实用新型涉及一种多工位键盘背光模组上料、下料机，具体涉及键盘背光模组贴fpc技术领域。

背景技术

背光键盘起源于普通键盘，在国内游戏市场的带动下，为了满足更多更高的玩家需求。键盘开发商便开始研究多功能的键盘。其中就有背光键盘，背光键盘主要体现在键盘按键或者面板发光，可以在夜晚不开灯的情况下也能清楚地看到按键字母。背光键盘的背光光源不同于背光源(BackLight)应该是位于液晶显示器(LCD)背后的一种光源。而是采用高亮度白色发光二极管嵌入设计好的键盘卡槽内。当计算机接收到键盘敲击指令时，计算机通过指令控制接通发光二极管的光信号发光。键盘的每个按键采用特殊的塑质，黑色部分具有很好的遮光性，白色部分具备很强的透明度，这样就实现了背光键盘的基本功能。对于在夜间处理事务的人员来说相当方便，而且键盘外观很美观。传统键盘背光模组贴合的操作都是通过人工上料贴合，但人工上料工作效率慢，人工劳动强度大，成本高，自动化操作程度低等问题，不符合企业大规模、批量生产的要求。

发明内容

针对上述提到的现有技术中传统的键盘背光模组贴合技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是人工上料工作效率慢，人工劳动强度大，成本高，自动化操作程度低，工作效率低等问题，不符合企业大规模、批量化生产的要求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：

一种多工位键盘背光模组上料、下料机，包括第一轨道、第二轨道、上料机构、下料机构、物料槽、堆料槽、工作台、机械臂、放料台、控制面板和外壳，所述第一轨道、第二轨道、上料机构、下料机构、物料槽、堆料槽、工作台、机械臂和放料台均设置在外壳内部，所述控制面板设置在外壳上，所述机械臂设置在外壳内部底端的中间位置，所述第一轨道设置在外壳上料端的内壁上，所述第二轨道设置在外壳下料端的内壁上，所述第一轨道上设有第一安装槽，所述上料机构安装在所述第一安装槽内，所述第二轨道上设有第二安装槽，所述下料机构安装在所述第二安装槽内，所述放料台设置在机械臂运行轨迹一端的下方，且和上料机构运行轨迹一端的位置相同，所述工作台设置在机械臂运行轨迹另一端的下方，且和下料机构运行轨迹一端的位置相同，所述控制面板电性连接上料机构、下料机构和机械臂。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：

如上所述的一种多工位键盘背光模组上料、下料机，所述上料机构包括第一安装台、第一升降装置、第一固定板、第一空心柱和第一吸盘，所述第一安装台安装在第一安装槽内，所述第一安装台上设有第一升降孔，所述第一升降装置安装在第一升降孔内，所述第一固定板安装在第一升降装置下方，所述第一固定板下方设有两个以上第一空心柱，所述第一空心柱下方均设有第一吸盘。

如上所述的一种多工位键盘背光模组上料、下料机，所述下料机构包括第二安装台、第二升降装置、第二固定板、第二空心柱和第二吸盘，所述第二安装台安装在第二安装槽内，所述第二安装台上设有第二升降孔，所述第二升降装置安装在第二升降孔内，所述第二固定板安装在第二升降装置下方，所述第二固定板下方设有两个以上第二空心柱，所述第二空心柱下方均设有第二吸盘。

如上所述的一种多工位键盘背光模组上料、下料机，所述机械臂包括固定台、第三升降装置、第三安装台、转轴、第三空心柱和第三吸盘，所述固定台设置在外壳内的中部，所述固定台上设有第三升降孔，所述第三升降装置安装在第三升降孔内，第三升降装置上端安装有转轴，所述第三安装台安装在转轴上，所述第三安装台下方连接第三空心柱，所述第三空心柱下方连接第三吸盘，所述第三吸盘上设有两个以上吸料孔，所述第三吸盘与背光模组形状相同。

如上所述的一种多工位键盘背光模组上料、下料机，所述工作台包括底座、转动台、料台、支撑架、马达、传动杆和从动杆，所述底座安装在支撑架上，设置在下料机构运行轨迹前端的下方，且和机械臂一端的运行轨迹相同，所述马达安装在底座下方，所述传动杆安装在马达上，所述底座中间设有通孔，所述转动台中间设有安装孔，所述从动杆一端安装在传动杆上，所述从动杆另一端穿过所述通孔安装在安装孔内，所述转动台上设有两个以上料台。

如上所述的一种多工位键盘背光模组上料、下料机，所述外壳上设有出气孔，所述第一轨道上设有电磁阀，所述出气孔通过气管与电磁阀连接，所述电磁阀通过气管连接上料机构，所述下料机构通过另一气管连接电磁阀，所述机械臂通过气管连接出气孔。

如上所述的一种多工位键盘背光模组上料、下料机，所述放料台包括支撑座和料槽，所述支撑座设置在上料机构运行轨迹前端的下方，且和机械臂一端的运行轨迹相同，所述料槽安装在支撑座上。

如上所述的一种多工位键盘背光模组上料、下料机，所述控制面板安装在外壳的正面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型一种多工位键盘背光模组上料、下料机，包括外壳，及设置在外壳内部中间的机械臂，及设置在外壳左侧内壁上端的第一轨道，及设置在外壳正面内壁上端的第二轨道，及设置在第一轨道上的上料机构，及设置在第二轨道上的下料机构，及设置在上料机构运行轨迹下方的物料槽，及设置在下料机构运行轨迹下方的堆料槽，及设置在上料机构前端运行轨迹下方，且和机械臂一端的运行轨迹相同的放料台，及设置在下料机构前端运行轨迹的下方，且和机械臂另一端运行轨迹相同的工作台，及设置在外壳上的控制面板。本实用新型人工将fpc物料放置在工作台上，将背光模组物料放置在物料槽内，控制面板启动上料机构、下料机构和机械臂，上料机构将背光模组物料放置放料台，机械臂从放料台上将背光模组物料吸起，机械臂将背光模组物料和fpc物料贴合，人工进行压固，下料机构将压固好的物料吸起放至堆料槽。其一人即可完成上述操作，并且解决了现有人工上下料效率慢，人工劳动强度大，成本高，自动化强度低等问题。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图2中A的局部放大图；

图4为图2中B的局部放大图；

图5为本实用新型右视的结构示意图；

图6为本实用新型中工作台的结构示意图；

图7为本实用新型中机械臂的结构示意图。

图中：1-第一轨道，2-第二轨道,3-物料槽,4-堆料槽,5-控制面板,6-外壳,7-第一安装台,8-第一升降装置,9-第一固定板，10-第一空心柱，11-第一吸盘，12-第二安装台，13-第二升降装置，14-第二固定板，15-第二空心柱，16-第二吸盘，17-固定台，18-第三升降装置，19-第三安装台，20-转轴，21-第三空心柱，22-第三吸盘，23-底座，24-转动台，25-料台，26-支撑架，27-马达，28-传动杆，29-从动杆，30-电磁阀，31-支撑座，32-料槽。

具体实施方式

本实施例为本实用新型的优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型的保护范围之内。

本实用新型一种多工位键盘背光模组上料、下料机的优选实施例参见图1～图6所示，包括第一轨道1、第二轨道2、上料机构、下料机构、物料槽3、堆料槽4、工作台、机械臂、放料台、控制面板5和外壳6，所述第一轨道1、第二轨道2、上料机构、下料机构、物料槽3、堆料槽4、工作台、机械臂和放料台均设置在外壳6内部，所述控制面板5设置在外壳6上，所述机械臂设置在外壳6内部底端的中间位置，所述第一轨道1设置在外壳6上料端的内壁上，所述第二轨道2设置在外壳6下料端的内壁上，所述第一轨道1上设有第一安装槽，所述上料机构安装在所述第一安装槽内，所述第二轨道2上设有第二安装槽，所述下料机构安装在所述第二安装槽内，所述放料台设置在机械臂运行轨迹一端的下方，且和上料机构运行轨迹一端的位置相同，所述工作台设置在机械臂运行轨迹另一端的下方，且和下料机构运行轨迹一端的位置相同，所述控制面板5电性连接上料机构、下料机构和机械臂。本实施例中外壳6的设计用于安装第一轨道1、第二轨道2、上料机构、下料机构、物料槽3、堆料槽4、工作台、机械臂、放料台和控制面板5，其中第一轨道1的设计用于安装上料机构，同时提供上料机构的工作空间，第二轨道2的设计用于安装下料机构，同时提供下料机构的工作空间，物料槽3的设计用于放置多块背光模组物料，上料机构的设计用于将背光模组物料从物料槽3取出放置在放料台上，放料台的设计用于放置单块背光模组物料，机械臂的设计用于将背光模组物料从放料台上取出并贴合工作台上的fpc物料，工作台的设计用于放置fpc物料，下料机构的设计用于将已经贴好的背光模组取出并放置在堆料槽4内，堆料槽4的设计用于放置成品物料，控制面板5的设计用于启动并控制上料机构、下料机构和机械臂工作，上料端为物料槽3、上料机构、第一轨道1和放料台所在端，下料端为第二轨道2、下料机构和堆料槽4所在端。其中第一轨道1、第二轨道2、上料机构、下料机构、物料槽3、堆料槽4、工作台、机械臂、放料台、控制面板5和外壳6，的配合使用，解决了现有人工上下料工作效率慢，人工劳动强度大，成本高，自动化强度低等问题。

进一步地，所述上料机构包括第一安装台7、第一升降装置8、第一固定板9、第一空心柱10和第一吸盘11，所述第一安装台7安装在第一安装槽内，所述第一安装台7上设有第一升降孔，所述第一升降装置8安装在第一升降孔内，所述第一固定板9安装在第一升降装置8下方，所述第一固定板9下方设有两个以上第一空心柱10，所述第一空心柱10下方均设有第一吸盘11。其中第一安装台7的设计用于安装第一升降装置8，第一升降装置8的设计用于安装第一固定板9，同时让第一固定板9可以上下工作，第一固定板9的设计用于安装第一空心柱10，第一空心柱10的设计用于安装第一吸盘11。

进一步地，所述下料机构包括第二安装台12、第二升降装置13、第二固定板14、第二空心柱15和第二吸盘16，所述第二安装台12安装在第二安装槽内，所述第二安装台12上设有第二升降孔，所述第二升降装置13安装在第二升降孔内，所述第二固定板14安装在第二升降装置13下方，所述第二固定板14下方设有两个以上第二空心柱15，所述第二空心柱15下方均设有第二吸盘16。其中第二安装台12的设计用于安装第二升降装置13，第二升降装置13的设计用于安装第二固定板14，同时让第二固定板14可以上下工作，第二固定板14的设计用于安装第二空心柱15，第二空心柱15的设计用于安装第二吸盘16。

进一步地，所述机械臂包括固定台17、第三升降装置18、第三安装台19、转轴20、第三空心柱21和第三吸盘22，所述固定台17设置在外壳6内的中部，所述固定台17上设有第三升降孔，所述第三升降装置18安装在第三升降孔内，第三升降装置18上端安装有转轴20，所述第三安装台19安装在转轴20上，所述第三安装台19下方连接有第三空心柱21，所述第三空心柱21下方连接有第三吸盘22，所述第三吸盘22上设有两个以上吸料孔，所述第三吸盘22与背光模组形状相同。其中固定台17的设计用于安装第三升降装置18并提供升降空间，所述第三升降装置18的设计用于调节第三吸盘22上下工作，并提供转轴20安装空间，所述转轴20的设计用于调节第三吸盘22左右工作，并提供第三安装台19安装空间，所述第三安装台19的设计用于安装第三空心柱21，所述第三空心柱21的设计用于安装第三吸盘22，第三吸盘22与背光模组物料形状吻合的设计可以让机械臂更好将背光模组物料和fpc物料贴合。

进一步地，所述工作台包括底座23、转动台24、料台25、支撑架26、马达27、传动杆28和从动杆29，所述底座23安装在支撑架26上，所述底座23设置在下料机构运行轨迹前端的下方，且和机械臂一端的运行轨迹相同，所述马达27安装在底座23下方，所述传动杆28安装在马达27上，所述底座23中间设有通孔，所述转动台24中间设有安装孔，所述从动杆29一端安装在传动杆28上，所述从动杆29另一端穿过所述通孔安装在安装孔内，所述转动台24上设有两个以上料台25。其中支撑架26的设计用于安装底座23，马达27的设计用于给传动杆28提供转力，传动杆28的设计用于带动从动杆29转动，从动杆29的设计用于支撑旋转台24，同时带动旋转台24转动，旋转台24的设计用于安装料台25，两个以上料台25的设计用于放置fpc物料，同时提供背光模组物料贴fpc物料的工作位置，多个工位可以同时进行提高生产效率，其中下方为工作人员正常操作时朝下方向为下方。

进一步地，所述外壳6上设有两个以上出气孔，所述第一轨道上设有电磁阀30，所述出气孔通过气管与电磁阀30连接，所述电磁阀30通过气管连接上料机构，所述下料机构通过另一气管连接电磁阀30，所述机械臂通过气管连接出气孔。其中电磁阀30的设计用于控制气流，出气孔的设计用于给电磁阀30供气，气管的设计让电磁阀30可以连接机械臂、上料机构和下料机构，同时给机械臂、上料机构和下料机构供气。

进一步地，所述放料台包括支撑座31和料槽32，所述支撑座31设置在上料机构运行轨迹前端的下方，且和机械臂一端的运行轨迹相同，所述料槽32安装在支撑座31上。其中支撑座18的设计用于安装料槽19，料槽19的设计用于放置单个背光模组物料。

进一步地，所述控制面板5安装在外壳6的正面。控制面板5的设计用于启动机械臂、上料机构和下料机构，同时操控机械臂、上料机构和下料机构工作，其中正面为工作人员正常操作时正对机器的机器面为正面。

本实用新型一种多工位键盘背光模组上料、下料机，通过设计第一轨道、第二轨道、上料机构、下料机构、物料槽、堆料槽、工作台、机械臂、放料台、控制面板和外壳，解决了现有人工上下料工作效率低，人工劳动强度大，成本高，自动化强度低等问题。

Claims (8)

1.一种多工位键盘背光模组上料、下料机，其特征在于，包括第一轨道(1)、第二轨道(2)、上料机构、下料机构、物料槽(3)、堆料槽(4)、工作台、机械臂、放料台、控制面板(5)和外壳(6)，所述第一轨道(1)、第二轨道(2)、上料机构、下料机构、物料槽(3)、堆料槽(4)、工作台、机械臂和放料台均设置在外壳(6)内部，所述控制面板(5)设置在外壳(6)上，所述机械臂设置在外壳(6)内部底端的中间位置，所述第一轨道(1)设置在外壳(6)上料端的内壁上，所述第二轨道(2)设置在外壳(6)下料端的内壁上，所述第一轨道(1)上设有第一安装槽，所述上料机构安装在所述第一安装槽内，所述第二轨道(2)上设有第二安装槽，所述下料机构安装在所述第二安装槽内，所述放料台设置在机械臂运行轨迹一端的下方，且和上料机构运行轨迹一端的位置相同，所述工作台设置在机械臂运行轨迹另一端的下方，且和下料机构运行轨迹一端的位置相同，所述控制面板(5)电性连接上料机构、下料机构和机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种多工位键盘背光模组上料、下料机，其特征在于，所述上料机构包括第一安装台(7)、第一升降装置(8)、第一固定板(9)、第一空心柱(10)和第一吸盘(11)，所述第一安装台(7)安装在第一安装槽内，所述第一安装台(7)上设有第一升降孔，所述第一升降装置(8)安装在第一升降孔内，所述第一固定板(9)安装在第一升降装置(8)下方，所述第一固定板(9)下方设有两个以上第一空心柱(10)，所述第一空心柱(10)下方均设有第一吸盘(11)。

3.根据权利要求1所述的一种多工位键盘背光模组上料、下料机，其特征在于，所述下料机构包括第二安装台(12)、第二升降装置(13)、第二固定板(14)、第二空心柱(15)和第二吸盘(16)，所述第二安装台(12)安装在第二安装槽内，所述第二安装台(12)上设有第二升降孔，所述第二升降装置(13)安装在第二升降孔内，所述第二固定板(14)安装在第二升降装置(13)下方，所述第二固定板(14)下方设有两个以上第二空心柱(15)，所述第二空心柱(15)下方均设有第二吸盘(16)。

4.根据权利要求1所述的一种多工位键盘背光模组上料、下料机，其特征在于，所述机械臂包括固定台(17)、第三升降装置(18)、第三安装台(19)、转轴(20)、第三空心柱(21)和第三吸盘(22)，所述固定台(17)设置在外壳(6)内的中部，所述固定台(17)上设有第三升降孔，所述第三升降装置(18)安装在第三升降孔内，第三升降装置(18)上端安装有转轴(20)，所述第三安装台(19)安装在转轴(20)上，所述第三安装台(19)下方连接有第三空心柱(21)，所述第三空心柱(21)下方连接有第三吸盘(22)，所述第三吸盘(22)上设有两个以上吸料孔，所述第三吸盘(22)与背光模组形状相同。

5.根据权利要求1所述的一种多工位键盘背光模组上料、下料机，其特征在于，所述工作台包括底座(23)、转动台(24)、料台(25)、支撑架(26)、马达(27)、传动杆(28)和从动杆(29)，所述底座(23)安装在支撑架(26)上，所述底座(23)设置在下料机构运行轨迹前端的下方，且和机械臂一端的运行轨迹相同，所述马达(27)安装在底座(23)下方，所述传动杆(28)安装在马达(27)上，所述底座(23)中间设有通孔，所述转动台(24)中间设有安装孔，所述从动杆(29)一端安装在传动杆(28)上，所述从动杆(29)另一端穿过所述通孔安装在安装孔内，所述转动台(24)上设有两个以上料台(25)。

6.根据权利要求1所述的一种多工位键盘背光模组上料、下料机，其特征在于，所述外壳(6)上设有两个以上出气孔，所述第一轨道上设有电磁阀(30)，所述出气孔通过气管与电磁阀(30)连接，所述电磁阀(30)通过气管连接上料机构，所述下料机构通过另一气管连接电磁阀(30)，所述机械臂通过气管连接出气孔。

7.根据权利要求1所述的一种多工位键盘背光模组上料、下料机，其特征在于，所述放料台包括支撑座(31)和料槽(32)，所述支撑座(31)设置在上料机构运行轨迹前端的下方，且和机械臂一端的运行轨迹相同，所述料槽(32)安装在支撑座(31)上。

8.根据权利要求1所述的一种多工位键盘背光模组上料、下料机，其特征在于，所述控制面板(5)安装在外壳(6)的正面。

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