CN201587024U - 自动压瓦机机械手 - Google Patents
自动压瓦机机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201587024U CN201587024U CN2009203161156U CN200920316115U CN201587024U CN 201587024 U CN201587024 U CN 201587024U CN 2009203161156 U CN2009203161156 U CN 2009203161156U CN 200920316115 U CN200920316115 U CN 200920316115U CN 201587024 U CN201587024 U CN 201587024U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- movably hinged
- sucker
- tile press
- crank
- automatic tile
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种自动压瓦机机械手,本实用新型采用主轴固装主动齿轮和转盘,转盘活动铰接曲柄,曲柄活动铰接摆杆,摆杆与连杆活动铰接,连杆与曲臂活动铰接,曲臂与摇杆紧固连接且与支架活动铰接,摇杆与吸盘架下部活动铰接,吸盘架上部与拉杆活动铰接,拉杆与机箱活动铰接,摆杆中部设置支点与支杆活动铰接,吸盘架底部连接吸盘,吸盘底部设置吸嘴,吸盘上安装吸气管,机箱两侧以相同的连接形式各设置一吸盘的方案,克服了现有技术机械臂的调试和安装耗时费工,机械臂由人工操作,工作效率低,机械手同步性和稳定性差的缺陷,适用于自动压瓦机和类似机械。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动压瓦机机械手。
背景技术
目前,大多数压瓦机自身不带机械手,靠另外配置的机械臂运输瓦坯和泥料,机械臂的调试和安装耗时费工,机械臂由人工操作,工作效率低;有少量的压瓦机安装了机械手,但同步性和稳定性差,反复运行后经常出现送料不到位的缺陷。
发明内容
针对上述情况,本实用新型提供一种用机械联动控制,全自动从送料架上运送泥料供应型模,全自动取出型模内的瓦坯运送至出料架上,结构简单的自动压瓦机机械手。
为实现上述目的,一种自动压瓦机机械手,包括主轴固装主动齿轮和转盘,转盘活动铰接曲柄,曲柄活动铰接摆杆,摆杆与连杆活动铰接,连杆与曲臂活动铰接,曲臂与摇杆紧固连接且与支架活动铰接,摇杆与吸盘架下部活动铰接,吸盘架上部与拉杆活动铰接,拉杆与机箱活动铰接。
为了实现结果优化,改善、提高本实用新型的综合性能,进一步的措施是:
所述摆杆中部设置支点与支杆活动铰接。
所述吸盘架底部连接吸盘,吸盘底部设置吸嘴,吸盘上安装吸气管。
所述主动齿轮连接动力源。
所述支架固装在机箱上。
所述机箱两侧以相同的连接形式各设置一吸盘。
所述连杆上设置长度调节器。
本实用新型采用主轴固装主动齿轮和两转盘,转盘活动铰接曲柄,曲柄活动铰接摆杆,摆杆与连杆活动铰接,连杆与曲臂活动铰接,曲臂与摇杆紧固连接且与支架活动铰接,摇杆与吸盘架下部活动铰接,吸盘架上部与拉杆活动铰接,拉杆与机箱活动铰接,摆杆中部设置支点与支杆活动铰接,吸盘架底部连接吸盘,吸盘底部设置吸嘴,吸盘上安装吸气管,机箱两侧以相同的连接形式各设置一吸盘的方案,克服了现有技术机械臂的调试和安装耗时费工,机械臂由人工操作,工作效率低,机械手,但同步性和稳定性差的缺陷。
本实用新型相比现有技术所产生的有益效果:
1、自动压瓦机自带机械手,动作路线可进行一次性提前设置和调整,相配套的送料架和出料架可提前安装好,节约了时间,提高了效率。
2、采用与主轴连接的联动取料和取瓦坯结构,动作稳定性和连贯性好。
3、结构简单,制造方便,制造成本低。
本实用新型适用于自动压瓦机和类似机械。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构主视图。
图中:1、曲柄,2、主轴,3、主动齿轮,4、转盘,5、支杆,6、摆杆,7、连杆,8、拉杆,9、曲臂,10、吸盘架,11、吸盘,12、吸嘴,13、摇杆,14、支架,15、机箱,16、吸气管,17、长度调节器。
具体实施方式
由附图图1所示,一种自动压瓦机机械手,包括主轴2固装主动齿轮3和转盘4,转盘4活动铰接曲柄1,曲柄1活动铰接摆杆6,摆杆6与连杆7活动铰接,连杆7与曲臂9活动铰接,曲臂9与摇杆13紧固连接且与支架14活动铰接,摇杆13与吸盘架10下部活动铰接,吸盘架10上部与拉杆8活动铰接,拉杆8与机箱15活动铰接,摆杆6中部设置支点与支杆5活动铰接,所述连杆7上设置长度调节器17,支架14固装在机箱15上,主动齿轮3连接动力源。工作时,动力源带动主动齿轮3转动,主动齿轮3带动同主轴2的转盘4转动,转盘4带动曲柄1转动,曲柄1带动摆杆6的两端绕支杆5作上下往复运动,摆杆6的一端带动连杆7作上下往复运动,连杆7带动曲柄9绕支架14上的支点作圆弧运动,曲臂9与摇杆13紧固连接,曲臂9带动摇杆13作圆弧运动,摇杆13带动吸盘架10作圆弧运动,吸盘架10上部与拉杆8活动铰接,拉杆8与机箱15活动铰接,拉杆8的长度,对吸盘架10的作圆弧运动的半径进行了限制,连杆7的长度与曲臂9和摇杆13紧固时的夹角,需根据吸盘11的圆弧运动行程进行调整。吸盘架10底部连接吸盘11,吸盘11底部设置吸嘴12,吸盘11上安装吸气管16,机箱15两侧以相同的连接形式各设置一吸盘11,在机箱15左侧工位的吸盘11在位置1时,吸气管16吸气,吸嘴12吸住运送架上的泥料后吸盘11作圆弧运动,将泥料转移到位置2,吸气管16停止吸气,将泥料在压模的下模上放下;在机箱15右侧工位的吸盘11在位置3时,吸气管16吸气,吸嘴12吸住压制好的瓦坯后吸盘11作圆弧运动,将瓦坯转移到位置4,吸气管16停止吸气,将瓦坯在出料架上放下。
Claims (7)
1.一种自动压瓦机机械手,其特征在于它包括主轴(2)固装主动齿轮(3)和两转盘(4),转盘(4)活动铰接曲柄(1),曲柄(1)活动铰接摆杆(6),摆杆(6)与连杆(7)活动铰接,连杆(7)与曲臂(9)活动铰接,曲臂(9)与摇杆(13)紧固连接且与支架(14)活动铰接,摇杆(13)与吸盘架(10)下部活动铰接,吸盘架(10)上部与拉杆(8)活动铰接,拉杆(8)与机箱(15)活动铰接。
2.根据权利要求1所述的一种自动压瓦机机械手,其特征在于所述摆杆(6)中部设置支点与支杆(5)活动铰接。
3.根据权利要求1所述的一种自动压瓦机机械手,其特征在于所述吸盘架(10)底部连接吸盘(11),吸盘(11)底部设置吸嘴(12),吸盘(11)上安装吸气管(16)。
4.根据权利要求1所述的一种自动压瓦机机械手,其特征在于所述主动齿轮(3)连接动力源。
5.根据权利要求1所述的一种自动压瓦机机械手,其特征在于所述支架(14)固装在机箱(15)上。
6.根据权利要求1所述的一种自动压瓦机机械手,其特征在于所述机箱(15)两侧以相同的连接形式各设置一吸盘(11)。
7.根据权利要求1所述的一种自动压瓦机机械手,其特征在于所述连杆(7)上设置长度调节器(17)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009203161156U CN201587024U (zh) | 2009-11-27 | 2009-11-27 | 自动压瓦机机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2009203161156U CN201587024U (zh) | 2009-11-27 | 2009-11-27 | 自动压瓦机机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201587024U true CN201587024U (zh) | 2010-09-22 |
Family
ID=42746791
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2009203161156U Expired - Fee Related CN201587024U (zh) | 2009-11-27 | 2009-11-27 | 自动压瓦机机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201587024U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104260188A (zh) * | 2014-09-22 | 2015-01-07 | 东莞信柏结构陶瓷有限公司 | 一种陶瓷制品自动成型装置 |
CN104476657A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-04-01 | 日照光慧机械设备有限公司 | 全自动压瓦机机械臂 |
-
2009
- 2009-11-27 CN CN2009203161156U patent/CN201587024U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104260188A (zh) * | 2014-09-22 | 2015-01-07 | 东莞信柏结构陶瓷有限公司 | 一种陶瓷制品自动成型装置 |
CN104476657A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-04-01 | 日照光慧机械设备有限公司 | 全自动压瓦机机械臂 |
CN104476657B (zh) * | 2014-11-27 | 2016-08-24 | 日照光慧机械设备有限公司 | 全自动压瓦机机械臂 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205968412U (zh) | 一种棒料上料装置 | |
CN202240214U (zh) | 汽车白车身焊装线上总拼侧围翻转机构 | |
CN205996525U (zh) | 一种美工刀的刀片、刀壳自动组装结构 | |
CN202848638U (zh) | 一种蓄电池包片机的取料机构 | |
CN201587024U (zh) | 自动压瓦机机械手 | |
CN205996526U (zh) | 一种美工刀全自动组装设备 | |
CN103274076B (zh) | 自动装盒机的料板自动配送装置 | |
CN102963721A (zh) | 一种蓄电池包片机的取料机构 | |
CN109333844A (zh) | 一种硅片裂片装置及硅片划片加工系统 | |
CN210676511U (zh) | 一种烤盘自动生产装置 | |
CN209552182U (zh) | 一种硅片裂片装置及硅片划片加工系统 | |
CN202571976U (zh) | 一种变速器总成装配生产线的工装托盘 | |
CN212073098U (zh) | 一种凸轮式送纸装置 | |
CN203497696U (zh) | 一种输送台的升降联动机构 | |
CN102700904B (zh) | 一种运行平稳低噪音的自动送竹机 | |
CN212829462U (zh) | 高效型暖宝宝包装机 | |
CN203283426U (zh) | 自动装盒机的料板自动配送装置 | |
CN206305752U (zh) | 一种传输式锁螺丝机构 | |
CN206250926U (zh) | 一种新式双排定子自动压线圈机 | |
CN205830930U (zh) | 一种在线自动化夹心设备 | |
CN209411198U (zh) | 一种单轴驱动的间歇式连杆送料机构 | |
CN204584106U (zh) | 一种全自动冲床同步片材传送机构 | |
CN209382993U (zh) | 一种cnc自动生产线玻璃上料输送机构 | |
CN202651182U (zh) | 太阳能电池组件用自动翻转机 | |
CN209721004U (zh) | 一种vcm托盘上下料机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20100922 Termination date: 20161127 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |