CN208054425U - 攻牙机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种攻牙机自动上料装置，解决了现有攻丝机上料效率低的问题，包括架台、储料机构、顶料机构和取料机构；储料机构包括料盘和转台，转台安装于架台上，料盘连接于转台上，料盘上具有多个通孔以及料盘的上表面设有多个料仓，通孔与料仓一一对应；顶料机构包括顶杆和顶杆升降驱动组件，顶杆安装于顶杆升降驱动组件，顶杆升降驱动组件安装于架台，顶杆与通孔对应，并且能穿过通孔进入料仓内；取料机构包括水平驱动组件、上下驱动组件和取料组件，取料组件连接于上下驱动组件，上下驱动组件连接于水平驱动组件上，水平驱动组件安装于架台上，本实用新型实现攻牙机的自动化上料，提高了上料的效率。

Description

攻牙机自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种攻牙机自动上料装置。

背景技术

攻牙技术攻牙机在机械加工领域应用较为广泛，但是其自动化的程度比较低，需要人工将加工零件装配到攻丝机上然后机台进行攻丝加工，所以效率较低，耗费人力。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种攻牙机自动上料装置，实现攻牙机的自动化上料，提高了上料的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种攻牙机自动上料装置，包括架台、储料机构、顶料机构和取料机构；所述储料机构包括料盘和转台，所述转台安装于架台上，所述料盘连接于转台上，并且料盘上具有多个通孔以及料盘的上表面设有多个料仓，所述通孔与料仓一一对应；所述顶料机构包括顶杆和顶杆升降驱动组件，所述顶杆安装于顶杆升降驱动组件，所述顶杆升降驱动组件安装于架台，并驱动顶杆上下移动，所述顶杆与通孔对应，并且能穿过通孔进入料仓内；所述取料机构包括水平驱动组件、上下驱动组件和取料组件，所述取料组件连接于上下驱动组件，所述上下驱动组件连接于水平驱动组件上，并且驱动取料组件上下移动，所述水平驱动组件安装于架台上，并且驱动上下驱动组件水平移动。

优选的，所述料仓由至少三根垂直于料盘的限位杆围合而成。。

优选的，所述顶杆升降驱动组件包括导向轨、丝杆、滑块和伺服电机一；所述导向轨安装于架台；所述丝杆设于导向轨上，并且与伺服电机一连接；所述滑块连接于丝杆上，并且与导向轨导向配合；所述顶杆连接于滑块上。

优选的，所述水平驱动组件为无杆气缸。

优选的，所述上下驱动组件为双杆气缸，并且连接于无杆气缸的滑块上。

优选的，所述取料组件包括固定板和多个真空吸嘴，所述真空吸嘴连接于固定板上。

优选的，所述固定板上开设有交叉设置的腰形安装孔，所述真空吸嘴通过螺栓安装于腰形安装孔内。

优选的，所述架台包括框型架、台板、安装柱、安装板一、安装板二和安装槽；所述台板设于框型架的顶部；所述安装柱竖直安装于台板上；所述安装板一安装于安装柱的顶端；所述安装槽安装于安装板一上；所述安装板二安装于台板的下表面；所述框型架的底部安装有万向轮。

本实用新型的优点为：通过取料机构，能够将料仓中的产品取出，并且传送至攻丝机上，进行攻丝操作，节省了人工装配零件的过程，避免人为操作造成的误差，有效的提供生产效率，降低人工成本；另一方面，转盘和转台的配合设置能够将不同位置上的料仓进行转动，使其与取料机构对应，方便取料机构的取料，从而增加了料盘上产品的存放数量，以及实现一边进料一边出料的功能，提高了效率；顶料机构能将料仓中的产品向上顶起，便于取料机构的取料。

附图说明

图1为本实施例所提供的攻牙机自动上料装置的示意图；

图2为本实施例所提供的攻牙机自动上料装置的侧视图；

图3为本实施例所提供的顶杆升降驱动组件的示意图；

图4为图1中A部放大图。

具体实施方式

通过图1至图4对本实用新型攻牙机自动上料装置作进一步的说明。

一种攻牙机自动上料装置，包括架台1、储料机构、顶料机构和取料机构；所述架台1包括框型架12、台板11、安装柱14、安装板一15、安装板二13和安装槽16；所述台板11设于框型架的顶部；所述安装柱14竖直安装于台板11上；所述安装板一15安装于安装柱14的顶端；所述安装槽16安装于安装板一15上，用于链槽的放置；所述安装板二13安装于台板11的下表面；所述框型架12的底部安装有万向轮。所述储料机构包括料盘21和转台22，所述转台22安装于台板11上，并且转台22上连接有伺服电机二，通过伺服电机二能够控制转台22的转动度数；料盘21连接于转台22上，随转台22转动，所述料盘21上具有多个通孔以及料盘21的上表面设有多个料仓211，所述通孔与料仓211一一对应，并且多个料仓在料盘21上呈圆周均匀排列；所述顶料机构包括顶杆32和顶杆升降驱动组件31，所述顶杆32安装于顶杆升降驱动组件31，所述顶杆升降驱动组件31安装于安装板二13上，并驱动顶杆上下移动，所述顶杆与通孔对应，并且能穿过通孔进入料仓211内，以将料仓内的产品顶起；所述取料机构包括水平驱动组件41、上下驱动组件42和取料组件43，所述取料组件43连接于上下驱动组件42，所述上下驱动组件42连接于水平驱动组件41上，并且驱动取料组件上下移动，所述水平驱动组件安装于安装板一15上，并且驱动上下驱动组件水平移动。

进一步的，所述料仓由至少三根垂直于料盘21的限位杆围合而成，该设置结构简单，并且能对产品起到有效的水平限位作用，因此能够方便产品在料仓内的堆叠。

进一步的，所述顶杆升降驱动组件31包括导向轨311、丝杆312、滑块313和伺服电机一；所述导向轨311安装于安装板二13上；所述丝杆312设于导向轨311上，并且丝杆312的轴向与导向轨311的延伸方向同向，并且丝杆312的端部与伺服电机一连接，通过伺服电机一能够有效的控制丝杆312的转动圈数，以控制顶杆的上升高度；所述滑块313连接于丝杆312上，并且与导向轨311导向配合，即滑块沿着导向轨311的延伸方向滑动；所述顶杆的下端连接于滑块313上。当料仓内的产品被取走后，伺服电机一转动一定圈数，驱动顶杆向上移动，以将料仓内的产品向上顶起，起到补料的作用。

进一步的，所述水平驱动组件41为无杆气缸，该无杆气缸安装于安装板一15上，同时安装板一15上安装有限位轨5，无杆气缸的滑块上具有限位槽，限位槽与限位轨滑移配合，提高了无杆气缸的滑块滑动的稳定性。

进一步的，所述上下驱动组件42为双杆气缸，双杆气缸连接于无杆气缸的滑块上。

进一步的，所述取料组件43包括固定板431和多个真空吸嘴432，所述真空吸嘴432连接于固定板431上，固定板安装于双杆气缸的活塞杆上，通过真空吸嘴432能将产品有效的吸住，起到取料功能。

进一步的，所述固定板431上开设有交叉设置的腰形安装孔4311，所述真空吸嘴432通过螺栓安装于腰形安装孔4311内，该设置能够将真空吸嘴432在腰形安装孔4311内移动，即可以根据产品的尺寸进行调节，以对不同尺寸的产品进行吸取，提高了本实用新型使用的灵活性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种攻牙机自动上料装置，其特征是：包括架台、储料机构、顶料机构和取料机构；所述储料机构包括料盘和转台，所述转台安装于架台上，所述料盘连接于转台上，并且料盘上具有多个通孔以及料盘的上表面设有多个料仓，所述通孔与料仓一一对应；所述顶料机构包括顶杆和顶杆升降驱动组件，所述顶杆安装于顶杆升降驱动组件，所述顶杆升降驱动组件安装于架台，并驱动顶杆上下移动，所述顶杆与通孔对应，并且能穿过通孔进入料仓内；所述取料机构包括水平驱动组件、上下驱动组件和取料组件，所述取料组件连接于上下驱动组件，所述上下驱动组件连接于水平驱动组件上，并且驱动取料组件上下移动，所述水平驱动组件安装于架台上，并且驱动上下驱动组件水平移动。

2.根据权利要求1所述的攻牙机自动上料装置，其特征是：所述料仓由至少三根垂直于料盘的限位杆围合而成。

3.根据权利要求1所述的攻牙机自动上料装置，其特征是：所述顶杆升降驱动组件包括导向轨、丝杆、滑块和伺服电机一；所述导向轨安装于架台；所述丝杆设于导向轨上，并且与伺服电机一连接；所述滑块连接于丝杆上，并且与导向轨导向配合；所述顶杆连接于滑块上。

4.根据权利要求1所述的攻牙机自动上料装置，其特征是：所述水平驱动组件为无杆气缸。

5.根据权利要求4所述的攻牙机自动上料装置，其特征是：所述上下驱动组件为双杆气缸，并且连接于无杆气缸的滑块上。

6.根据权利要求5所述的攻牙机自动上料装置，其特征是：所述取料组件包括固定板和多个真空吸嘴，所述真空吸嘴连接于固定板上。

7.根据权利要求6所述的攻牙机自动上料装置，其特征是：所述固定板上开设有交叉设置的腰形安装孔，所述真空吸嘴通过螺栓安装于腰形安装孔内。

8.根据权利要求1所述的攻牙机自动上料装置，其特征是：所述架台包括框型架、台板、安装柱、安装板一、安装板二和安装槽；所述台板设于框型架的顶部；所述安装柱竖直安装于台板上；所述安装板一安装于安装柱的顶端；所述安装槽安装于安装板一上；所述安装板二安装于台板的下表面；所述框型架的底部安装有万向轮。