CN106879178B - 一种线路板保护膜全自动贴合机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种线路板保护膜全自动贴合机，包括有上料装置和贴合装置，贴合装置包括有底架组件和盖合在底架组件上方的上罩组件，底架组件上设置有主滑台，上料装置与主滑台一侧连接，主滑台上方靠近上料装置一侧设置有机械手支架，主滑台上方另一侧设置有上压合机构，机械手支架上安装有搬动机构和撕纸机构，本发明可以实现上料和贴合的自动化操作，大大提高了线路板保护膜贴合的效率，而且其操作简单，可以实现一人同时操作多套设备进行工作，使得生产工序中所需的人工成本大大降低，减少了生产的成本，有利于提高企业的竞争力。

Description

一种线路板保护膜全自动贴合机
技术领域
本发明涉及柔性线路板贴膜设备，尤其涉及一种线路板保护膜全自动贴合机。
背景技术
柔性线路板又称“软板”，即FPC板。是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。柔性线路板可以提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性。柔性线路板可以满足电子产品小型化和移动性的要求，其可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化;柔性线路板可大大缩小电子产品的体积和重量，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要。但是FPC板在生产过程中很容易出现静电击穿现象，所以需要在FPC板上贴保护膜进行保护。传统的贴膜主要采用手工贴合方式和半自动贴合方式，其贴合效率比较低，制约了行业的发展。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种线路板保护膜全自动贴合机。
本发明所采用的技术方案主要是：一种线路板保护膜全自动贴合机，包括有上料装置和贴合装置，所述贴合装置包括有底架组件和盖合在底架组件上方的上罩组件，所述底架组件上设置有主滑台，所述上料装置与主滑台一侧连接，主滑台上方靠近上料装置一侧设置有机械手支架，主滑台上方另一侧设置有上压合机构，所述机械手支架上安装有搬动机构和撕纸机构。
作为上述技术方案的改进，所述主滑台设置有滑枕，所述滑枕上滑动安装有助推机构和对位贴合机构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述上压合机构一侧设置有卷料张力机构。
进一步，所述上压合机构包括有多根立柱以及安装于立柱上方的上顶板，所述上顶板下方设置有压力机构，所述压力机构下方设置有真空加热板。
进一步，所述真空加热板上方还连接有吸盘盖板，所述吸盘盖板上方连接有隔热板，所述隔热板上方通过安装板与压力机构连接。
进一步，所述机械手支架设置有多根中空的机械手立柱，同一侧的机械手立柱之间连接有支架连接杆。
进一步，所述搬动机构包括安装于机械手支架上的第一气动滑台，所述第一气动滑台上可滑动安装有吸盘组件，所述吸盘组件下端设置有多个吸嘴。
进一步，所述撕纸机构包括安装于机械手支架上的第二气动滑台，所述第二气动滑台上可滑动安装有夹纸组件，所述夹纸组件下端设置有夹爪。
进一步，所述上料装置包括有安装架，所述安装架上方设置有基材料辊、保护膜料辊、送料机构和切料机构，所述基材料辊和保护膜料辊分别连接有驱动电机，基材和保护膜分别放置在基材料辊和保护膜料辊上并由送料机构输送至切料机构进行切割。
进一步，所述切料机构包括有切刀安装座，所述切刀安装座通过导向柱安装于安装架上，切刀安装座下方安装有切刀，切刀安装座上方连接有切刀驱动机构。
本发明的有益效果是：
本发明的一种线路板保护膜全自动贴合机，包括有上料装置和贴合装置，可以实现上料和贴合的自动化操作，大大提高了线路板保护膜贴合的效率，本发明自动化程度高，操作简单，可以实现一人同时操作多套设备进行工作，使得生产工序中所需的人工成本大大降低，减少了生产的成本，有利于提高企业的竞争力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的另一角度示意图（略去上罩组件）；
图3是主滑台的结构示意图；
图4是上压合机构的结构示意图；
图5是机械手支架的结构示意图；
图6是搬动机构的结构示意图；
图7是撕纸机构的结构示意图；
图8和图9是上料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1至图9，本发明的一种线路板保护膜全自动贴合机，包括有上料装置1和贴合装置，所述贴合装置包括有底架组件2和盖合在底架组件2上方的上罩组件3，上罩组件3安装有控制电箱和控制电脑等部件，底架组件2下端设置有支撑脚，底架组件2上端设置有主滑台4，所述上料装置1与主滑台4一侧连接，主滑台4上方靠近上料装置1一侧设置有机械手支架5，主滑台4上方另一侧设置有上压合机构6，上压合机构6一侧设置有卷料张力机构9，所述机械手支架5上安装有搬动机构7和撕纸机构8。工作时，线路板的基材和保护膜通过上料装置1输送至靠近主滑台4一侧，然后搬动机构7将其搬运至主滑台4上，然后再通过上压合机构6进行压合完成贴膜。
参照图3，具体的，主滑台4设置有滑枕41，所述滑枕41上滑动安装有助推机构42和对位贴合机构43，搬动机构7将线路板搬运至对位贴合机构43上端，然后对位贴合机构43滑动至上压合机构6下方对位，上压合机构6下压将保护膜贴合在基材上。
参照图4，具体的，所述上压合机构6包括有多根立柱61以及安装于立柱61上方的上顶板62，所述上顶板62下方设置有压力机构63，所述压力机构63下方设置有真空加热板64，使得贴合时可以对线路板进行加热，贴合效果更好。
为了避免真空加热板64的高温对压力机构63造成影响，所述真空加热板64上方还连接有吸盘盖板65，所述吸盘盖板65上方连接有隔热板66，所述隔热板66上方通过安装板67与压力机构63连接，从而避免高温直接传递压力机构63上。
参照图5，本发明中，所述机械手支架5设置有多根中空的机械手立柱51，机械手立柱51内可以放置数据线或电源线等，同一侧的机械手立柱51之间连接有支架连接杆52，从而增强机械手支架5的结构强度。
参照图6，本发明中，所述搬动机构7包括安装于机械手支架5上的第一气动滑台71，所述第一气动滑台71上可滑动安装有吸盘组件72，所述吸盘组件72下端设置有多个吸嘴73，吸盘组件72设置有下压气缸和旋转气缸，搬动机构7可以通过吸盘组件72将线路板方便的从上料装置1上移动至主滑台4上。
参照图7，本发明中，所述撕纸机构8包括安装于机械手支架5上的第二气动滑台81，所述第二气动滑台81上可滑动安装有夹纸组件82，所述夹纸组件82下端设置有夹爪83，夹爪83通过连接有气缸而可以实现夹纸动作。
参照图8和图9，本发明中，所述上料装置1包括有安装架10，所述安装架10上方设置有基材料辊11、保护膜料辊12、送料机构13和切料机构，所述基材料辊11和保护膜料辊12分别连接有驱动电机，基材和保护膜分别放置在基材料辊11和保护膜料辊12上并由送料机构13输送至切料机构进行切割。
上述方案中，所述切料机构包括有切刀安装座14，所述切刀安装座14通过导向柱15安装于安装架10上，切刀安装座14下方安装有切刀17，切刀安装座14上方连接有切刀驱动机构16，切刀驱动机构16可以是电机或气缸，切刀驱动机构16可以驱动切刀17下压将基材和保护膜按设定的尺寸规格进行切割。
为了方便搬动机构7将线路板搬走，所述安装架10位于切料机构13后方还设置有存放台131，经过切割后的线路板由送料机构13输送至存放台131上，等待搬动机构7将其搬走。
为了方便将保护膜输送至切料机构13，所述安装架10上还设置有多根导向辊18，导向辊18可以将保护膜更好的导向输送至需要的方向。
由于保护膜输送的距离比较长，所述安装架10位于导向辊18下方设置有辅助辊19，辅助辊19连接有驱动电机，通过辅助辊19可以提高保护膜输送过程的动力。
为了防止保护膜容易掉出设备外部或是防止外物容易碰撞保护膜，所述安装架位于导向辊18外侧设置有防护栏181，提高设备工作过程的稳定性。
本发明的一种线路板保护膜全自动贴合机，包括有上料装置1和贴合装置，可以实现上料和贴合的自动化操作，大大提高了线路板保护膜贴合的效率，本发明自动化程度高，操作简单，可以实现一人同时操作多套设备进行工作，使得生产工序中所需的人工成本大大降低，减少了生产的成本，有利于提高企业的竞争力。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种线路板保护膜全自动贴合机，其特征在于：包括有上料装置和贴合装置，所述贴合装置包括有底架组件和盖合在底架组件上方的上罩组件，所述底架组件上设置有主滑台，所述上料装置与主滑台一侧连接，主滑台上方靠近上料装置一侧设置有机械手支架，主滑台上方另一侧设置有上压合机构，所述机械手支架上安装有搬动机构和撕纸机构，所述机械手支架设置有多根中空的机械手立柱，同一侧的机械手立柱之间连接有支架连接杆，所述搬动机构包括安装于机械手支架上的第一气动滑台，所述第一气动滑台上可滑动安装有吸盘组件，所述吸盘组件下端设置有多个吸嘴，所述撕纸机构包括安装于机械手支架上的第二气动滑台，所述第二气动滑台上可滑动安装有夹纸组件，所述夹纸组件下端设置有夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种线路板保护膜全自动贴合机，其特征在于：所述主滑台设置有滑枕，所述滑枕上滑动安装有助推机构和对位贴合机构。
3.根据权利要求1所述的一种线路板保护膜全自动贴合机，其特征在于：所述上压合机构一侧设置有卷料张力机构。
4.根据权利要求1所述的一种线路板保护膜全自动贴合机，其特征在于：所述上压合机构包括有多根立柱以及安装于立柱上方的上顶板，所述上顶板下方设置有压力机构，所述压力机构下方设置有真空加热板。
5.根据权利要求4所述的一种线路板保护膜全自动贴合机，其特征在于：所述真空加热板上方还连接有吸盘盖板，所述吸盘盖板上方连接有隔热板，所述隔热板上方通过安装板与压力机构连接。
6.根据权利要求1所述的一种线路板保护膜全自动贴合机，其特征在于：所述上料装置包括有安装架，所述安装架上方设置有基材料辊、保护膜料辊、送料机构和切料机构，所述基材料辊和保护膜料辊分别连接有驱动电机，基材和保护膜分别放置在基材料辊和保护膜料辊上并由送料机构输送至切料机构进行切割。
7.根据权利要求6所述的一种线路板保护膜全自动贴合机，其特征在于：所述切料机构包括有切刀安装座，所述切刀安装座通过导向柱安装于安装架上，切刀安装座下方安装有切刀，切刀安装座上方连接有切刀驱动机构。
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