CN108869487B - 一种平板电脑屏幕点胶贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及屏幕点胶技术领域，具体涉及一种平板电脑屏幕点胶贴合设备，包括机架，分别设置于机架两侧的上料滑台和下料滑台，安装于机架用于对屏幕点胶的点胶机构，安装于机架位于点胶机构一侧传动于上料滑台、下料滑台和点胶机构的机械手，所述上料滑台、下料滑台与点胶机构均安装有用于固定屏幕的治具，所述下料滑台一侧设有将屏幕压合的压紧机构；本发明整体工作效率高，稳定可靠性强，自动化程度高，节省人力物力。

Description

一种平板电脑屏幕点胶贴合设备

技术领域

本发明涉及屏幕点胶技术领域，特别是涉及一种平板电脑屏幕点胶贴合设备。

背景技术

平板电脑也叫便携式电脑(英文：Tablet Personal Computer，简称Tablet PC、FlatPc、Tablet、Slates)，是一种小型、方便携带的个人电脑，以触摸屏作为基本的输入设备；它拥有的触摸屏(也称为数位板技术)允许用户通过触控笔或数字笔来进行作业而不是传统的键盘或鼠标；用户可以通过内建的手写识别、屏幕上的软键盘、语音识别或者一个真正的键盘(如果该机型配备的话)实现输入。

触摸屏是一种显著改善人机操作界面的输入设备，具有直观、简单、快捷的优点。触摸屏在许多电子产品中已经获得了广泛的应用，比如手机、PDA、多媒体、公共信息查询系统等。过去，各种类型的触摸屏不断出现，包括电阻式、电容式、红外和表面声波式触摸屏。

现有技术中，对触摸屏制造过程中需要将触摸屏与屏幕贴合，贴合一般采用胶纸贴合实现连接，在采用胶纸贴合过程中对胶纸对位颇为麻烦，通过人工很难达到所要求的的精度，后续采用胶水贴合使用，现有通过设备点胶贴合的设备存在的不足在于，点胶精度较低，在后续屏幕贴合中精度不够导致贴合效果不好，点胶后胶水冷却凝固快，导致后续贴合效果差等问题存在。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种整体工作效率高，稳定可靠性强，自动化程度高，节省人力物力的平板电脑屏幕点胶贴合设备。

本发明所采用的技术方案是：一种平板电脑屏幕点胶贴合设备，包括机架，分别设置于机架两侧的上料滑台和下料滑台，安装于机架用于对屏幕点胶的点胶机构，安装于机架位于点胶机构一侧传动于上料滑台、下料滑台和点胶机构的机械手，所述上料滑台、下料滑台与点胶机构均安装有用于固定屏幕的治具，所述下料滑台一侧设有将屏幕压合的压紧机构。

对上述方案的进一步改进为，所述上料滑台包括安装于机架的上料底座，安装于上料底座的上料导轨，传动设置于的上料导轨的上料传动座，驱动上料传动座在上料导轨上传动的皮带，驱动皮带传动的上料电机。

对上述方案的进一步改进为，所述点胶机构包括安装于机架的基座，设置于基座表面的工作台，安装于工作台表面的前后传动模组，所述治具传动设置于前后传动模组用于固定屏幕点胶，垂设于基座两侧的立柱，架设于立柱的横向传动模组，传动设置于横向传动模组的升降传动模组，传动设置于升降传动模组的点胶模组，所述点胶模组对应于治具。

对上述方案的进一步改进为，所述点胶模组包括安装于升降传动模组的连接板，安装于连接板的调节座，安装于调节座的点胶筒；所述点胶筒包括用于固定安装的外壳体、用于容纳胶水的内壳体和用于点胶的点胶头，所述外壳体与内壳体之间设置连接架连接形成导气通道，所述内壳体外部设有发热组件，所述点胶头设有点胶针嘴与内壳体相连将胶水导出，所述点胶头设有喷嘴与导气通道连通，所述喷嘴位于点胶针嘴外径。

对上述方案的进一步改进为，所述点胶筒背离点胶头一端设有导管与内壳体连通和气管与导气通道连通，所述发热组件为发热丝绕设于内壳体外径。

对上述方案的进一步改进为，所述治具包括安装于前后传动模组的底板，安装于底板用于固定放置屏幕的第一放置座和放置贴合部件的第二放置座，所述第二放置座位于第一放置座一侧，设置于第一放置座两侧将屏幕定位的定位座和压紧座；所述第一放置座内部安装有用于检测屏幕的检测传感器；所述定位座包括安装于底板的第一L型板，安装于第一L型板的定位气缸，安装于定位气缸驱动端的定位头；所述压紧座包括安装于底板的第二L型板，安装于第二L型板的旋转气缸，安装于旋转气缸的压板，所述压板安装有压头，所述第一L型板和第二L型板均开设有拉槽安装于底板，所述定位头与压头均为胶头设置。

对上述方案的进一步改进为，所述机械手包括支撑座，安装于支撑座的第一联动部件、驱动安装于第一联动部件的第二联动部件、驱动安装于第二联动部件的第三联动部件，所述第三联动部件安装有升降轴，所述升降轴安装有取料组件。

对上述方案的进一步改进为，所述取料组件包括与升降轴相连的固定座，安装于固定座上部的XY调节座，安装于XY调节座的检测镜头，安装于固定座下方的取料板，安装于取料板的吸盘，安装于取料板位于吸盘一侧用于将屏幕定位承托的承托板，所述承托板驱动连接有承托气缸。

对上述方案的进一步改进为，所述压紧机构包括安装于机架的支撑架，安装于支撑架上部的压紧气缸，与压紧气缸驱动相连的压紧座。

对上述方案的进一步改进为，所述压紧座包括安装于支撑架位于压紧气缸两侧的压紧导轨，与压紧气缸驱动相连传动于压紧导轨的压紧驱动座，与压紧驱动座相连的压紧模具。

本发明的有益效果为：

第一方面，本设备设置机架对整体起到支撑安装作用，方便设备固定使用，将上料滑台和下料滑台分别设置在机架两侧，可实现流水线组装使用，组装方便，安装效果好，同时，可大大提高屏幕的组装效率；第二方面，设置点胶机构，具体是在屏幕贴合过程中需要在屏幕上点胶方可实现贴合，从而在屏幕上料后再通过点胶机构在屏幕上点胶，点胶后再贴合，贴合效果好，在一台设备上实现点胶贴合，工作效率高，稳定性好；第三方面，设置机械手使用，直接在上料滑台上取料，取料后放置到点胶机构，通过点胶机构对屏幕点胶后再抓取到下料机构，整体工作效率高，动作简单，采用机械手工作效率高，稳定性好，节省人力；第四方面，在上料滑台、下料滑台和点胶机构均安装为一致的治具使用，方便直接通过机械手抓取放置使用，并且采用统一的治具，能够提高装配效果和效率；第五方面，在下料机构一侧设置有压紧机构，具体是通过压紧机构对点胶后的屏幕的进行压紧，实现屏幕的贴合，整体工作效率高，贴合效果好，节省人力物力。

本设备中，首先将两块需要贴合的屏幕放置到上料滑台的治具，上料滑台将其输送至指定位置通过机械手抓取，在抓取后放置到点胶机构上对需要贴合的位置点胶，点胶后机械手将其抓取放置到下料滑台的治具上，机械手再对其中一块屏幕抓取放置到点胶后的屏幕上，后输送至压紧机构对两块屏幕压紧实现屏幕的贴合使用。

本发明中，整体工作效率高，稳定可靠性强，自动化程度高，节省人力物力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明上料滑台的立体结构示意图；

图4为本发明点胶机构的立体结构示意图；

图5为本发明点胶筒的结构示意图；

图6为本发明治具的立体结构示意图；

图7为本发明治具的另一视角立体结构示意图

图8为本发明机械手的立体结构示意图

图9为本发明取料组件的立体结构示意图

图10为本发明压紧机构的立体结构示意图。

附图标记说明：点胶贴合设备10、机架100、上料滑台200、上料底座210、上料导轨220、上料传动座230、皮带240、上料电机250、下料滑台300、点胶机构400、基座410、前后传动模组420、立柱430、横向传动模组440、升降传动模组450、点胶模组460、连接板461、调节板462、点胶筒463、外壳体463a、内壳体463b、点胶头463c、导气通道463d、发热组件463e、机械手500、支撑座510、第一联动部件520、第二联动部件530、第三联动部件540、升降轴550、取料组件560、固定座561、XY调节座562、检测镜头563、取料板564、吸盘565、承托板566、承托气缸567、治具600、底板610、第一放置座620、第二放置座630、定位座640、第一L型板641、定位气缸642、定位头643、压紧座650、第二L型板651、旋转气缸652、压板653、压头654、压紧机构700、支撑架710、压紧气缸720、压紧座730、压紧导轨731、压紧驱动座732、压紧模具733。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1～图2所示，一种平板电脑屏幕点胶贴合设备10，包括机架100，分别设置于机架100两侧的上料滑台200和下料滑台300，安装于机架100用于对屏幕点胶的点胶机构400，安装于机架100位于点胶机构400一侧传动于上料滑台200、下料滑台300和点胶机构400的机械手500，所述上料滑台200、下料滑台300与点胶机构400均安装有用于固定屏幕的治具600，所述下料滑台300一侧设有将屏幕压合的压紧机构700。

如图3所示，上料滑台200包括安装于机架100的上料底座210，安装于上料底座210的上料导轨220，传动设置于的上料导轨220的上料传动座230，驱动上料传动座230在上料导轨220上传动的皮带240，驱动皮带240传动的上料电机250，上料滑台200的原理是采用上料电机250驱动皮带240带动上料传动座230沿上料导轨220传动，实现直线传动作用，传动效果好，具体是下料滑台300结构与工作原理与上料滑台200相同，在实际使用中能够大大提高工作效率和传动的稳定性，提高屏幕的贴合效果。

如图4～图5所示，点胶机构400包括安装于机架100的基座410，设置于基座410表面的工作台，安装于工作台表面的前后传动模组420，所述治具600传动设置于前后传动模组420用于固定屏幕点胶，垂设于基座410两侧的立柱430，架设于立柱430的横向传动模组440，传动设置于横向传动模组440的升降传动模组450，传动设置于升降传动模组450的点胶模组460，所述点胶模组460对应于治具600，设置基座410对整体起到支撑安装作用，安装方便，支撑效果好，在基座410表面设置工作台，方便工作人员操作控制，整体结构简单，设计合理，成本低廉，工作效率高；在工作台上安装前后传动模组420，并在前后传动模组420上安装治具600，治具600将屏幕固定在前后传动模组420传送，即可实现传动对治具600固定后的屏幕进行输送，输送至指定位置进行点胶，采用直线传动模组进行传动，传动效果好，稳定性高，方便安装实现智能控制，智能性强，提高工作效率和传动精度；在基座410两侧设置立柱430将横向传动模组440进行支撑，在横向传动模组440上传动设置有升降传动模组450，升降传动模组450上设置点胶模组460，具体是通过横向传动模组440驱动升降传动模组450带动点胶模组460横向传动，在对屏幕点胶时升降传动模组450驱动电机模组下降对屏幕进行点胶，点胶效果好，自动化程度高；分别设置了前后传动模组420、横向传动模组440和升降传动模组450，形成XYZ三轴传动使用，即可实现多个方向传动对屏幕进行点胶，且均为传动模组设置，在实际使用中，可实现PLC智能控制，控制效果好，点胶效率高，稳定程度高，使用精度高；将点胶模组460对应于治具600，使得点胶模组460能够对治具600上固定的屏幕进行点胶，点胶方便，点胶效果好，提高点胶精度和自动化程度；采用传动模组实现XYZ三轴传动，方便实现智能控制，在对触摸屏幕点胶时点胶精度高，保证在后续触摸屏幕叠合效果和精度，另外还设置有压紧和喷嘴对点胶后的屏幕进行加热，提高点胶效果，整体工作效率高，稳定可靠性强。

前后传动模组420包括安装于工作台的底座，安装于底座的导轨，传动设置于导轨的传动座，安装于底座与传动座相连的丝杆，安装于底座驱动丝杆带动传动座沿导轨传动的电机，具体是传动模组是由电机驱动丝杆实现传动作用，其中，横向传动模组440和升降传动模组450与前后传动模组420结构相同，均是采用电机驱动丝杆实现传动作用，整体驱动效果好，传动效果好，稳定性强，传动精度高，其结构与上料滑台200和下料滑台300类似，不同之处在于采用丝杆和皮带驱动的区别，具体工作原理相同。

点胶模组460包括安装于升降传动模组450的连接板461，安装于连接板461的调节板462，安装于调节板462的点胶筒463，通过连接板461起到连接安装作用，通过调节板462可实现微调，提高点胶精度，设置点胶筒463容纳胶水对屏幕进行点胶，点胶效果好，稳定可靠性强。

进一步的改进为，点胶筒463包括用于固定安装的外壳体463a、用于容纳胶水的内壳体463b和用于点胶的点胶头463c，安装方便，同时方便容纳胶水点胶使用，点胶方便，稳定可靠性强；

所述外壳体463a与内壳体463b之间设置连接架连接形成导气通道463d，具体是通过导气通道463d将导出气体，在对点胶过程中对胶水起到加热或烘干作用，即可提高后续屏幕贴合效果，稳固性更高，可靠性更强；

所述内壳体463b外部设有发热组件463e，设置发热组件463e的作用其一是对内壳体463b内部的胶水进行加热，防止胶水凝结，同时其对应导气通道463d进行加热，在对导气通道463d吹气时将发热组件463e所发出的热量导出，形成热风对胶水进行加热，提高屏幕后续的贴合效果；

所述点胶头463c设有点胶针嘴与内壳体463b相连将胶水导出，所述点胶头463c设有喷嘴与导气通道463d连通，所述喷嘴位于点胶针嘴外径，具体是能够通过点胶针嘴进行点胶，点胶效果好，稳定可靠性强，设置喷嘴将气流喷出，对屏幕进行加热和点胶后的胶水加热，方便后续屏幕的叠合使用，提高贴合效果，稳定可靠性强。

点胶筒463背离点胶头463c一端设有导管与内壳体463b连通和气管与导气通道463d连通，具体是导管对内壳体463b的增加压力实现点胶作用，具体是导管另一端连接点胶机实现增压点胶，点胶效果好，设置气管实现导气，安装方便，导气效果好，所述发热组件463e为发热丝绕设于内壳体463b外径，采用发热丝设置，均匀绕设在内壳体463b外径，使得对内壳体463b整体加热，在保证胶水不凝结情况下也方便导气通道463d内加热，而气管内将小量气压的气从导气通道463d内加热后再从喷嘴633b内喷出对点胶后的胶水加热，提高屏幕后续的贴合效果。

如图6～图7所示，治具600包括安装于前后传动模组420的底板610，安装于底板用于固定放置屏幕的第一放置座620和放置贴合部件的第二放置座630，所述第二放置座630位于第一放置座620一侧，设置于第一放置座620两侧将屏幕定位的定位座640和压紧座650，具体是通过第一放置座620将屏幕固定放置，在放置后在通过定位座640和压紧座650将屏幕定位固定，保证了每次点胶位置一致，点胶精度高。

进一步的改进为，第一放置座620内部安装有用于检测屏幕的检测传感器(图中未示出)；具体是通过检测传感器(图中未示出)感应第一放置座620内是否放置屏幕，防止没有放置屏幕时本装置进行点胶，导致第一放置座620上粘胶，点胶效果好，智能性强；

所述定位座640包括安装于底板610的第一L型板641，安装于第一L型板641的定位气缸642，安装于定位气缸642驱动端的定位头643，设置第一L型板641进行安装固定，设置定位气缸642驱动定位头643对屏幕进行定位，定位效果好，定位效果好，防止屏幕在点胶过程中屏幕移位，提高点胶精度；

所述压紧座650包括安装于底板610的第二L型板651，安装于第二L型板651的旋转气缸652，安装于旋转气缸652的压板653，所述压板653安装有压头654，具体是通过第二L型板651起到连接安装作用，同时通过旋转气缸652驱动压板653旋转对屏幕进行压紧作用，能够进一步提高屏幕在点胶过程中的稳固性，大大提高点胶精度。

进一步的改进为，第一L型板641和第二L型板651均开设有拉槽安装于底板610，所述定位头643与压头654均为胶头设置，具体是采用橡胶头或硅胶头设置，防止对屏幕压紧时出现损伤现象，同时还设有拉槽安装，通过拉槽的作用可方便安装使用，可适应调节安装，适应不同大小的屏幕定位使用，适用范围广，定位效果好。

如图8～图9所示，机械手500包括支撑座510，安装于支撑座510的第一联动部件520、驱动安装于第一联动部件520的第二联动部件530、驱动安装于第二联动部件530的第三联动部件540，所述第三联动部件540安装有升降轴550，所述升降轴550安装有取料组件560，设置支撑座510起到支撑作用，方便固定安装使用，在支撑座510上分别安装有第一联动部件520、第二联动部件530和第三联动部件540实现多个方向联动使用，能够大范围的抓取放置产品使用，工作效率高，稳定可靠性强，设置升降轴550的作用是将抓取和放置起到升降作用，设置取料部件对产品进行抓取作用，取料效果好，稳定强度高，可靠性强。

进一步的改进为，取料组件560包括与升降轴550相连的固定座561，安装于固定座561上部的XY调节座562，安装于XY调节座562的检测镜头563，具体是设置固定座561起到连接固定作用，设置XY调节座562对检测镜头563的位置进行调节，安装于固定座561下方的取料板564，安装于取料板564的吸盘565，通过吸盘565可对屏幕采用真空吸取进行取料放料使用，取料效果好，稳固性强，安装于取料板564位于吸盘565一侧用于将屏幕定位承托的承托板566，所述承托板566驱动连接有承托气缸567，设置承托气缸567与承托板566的作用，可对抓取后的屏幕起到承托及定位作用，保证了屏幕在贴合过程中的精度。

如图10所示，压紧机构700包括安装于机架100的支撑架710，安装于支撑架710上部的压紧气缸720，与压紧气缸720驱动相连的压紧座730，采用支撑架710起到支撑作用，将压紧气缸720驱动压紧座730对屏幕压紧使用，保证其在工作过程中所起到的贴合压紧作用，工作效率高，稳定可靠性强。

压紧座730包括安装于支撑架710位于压紧气缸720两侧的压紧导轨731，与压紧气缸720驱动相连传动于压紧导轨731的压紧驱动座732，与压紧驱动座732相连的压紧模具733，具体是通过压紧气缸720驱动压紧驱动座732在压紧导轨731上升降传动，通过压紧模具733对屏幕实现压紧贴合作用，压紧贴合效果好，稳定可靠性强。

第一方面，本设备设置机架100对整体起到支撑安装作用，方便设备固定使用，将上料滑台200和下料滑台300分别设置在机架100两侧，可实现流水线组装使用，组装方便，安装效果好，同时，可大大提高屏幕的组装效率；第二方面，设置点胶机构400，具体是在屏幕贴合过程中需要在屏幕上点胶方可实现贴合，从而在屏幕上料后再通过点胶机构400在屏幕上点胶，点胶后再贴合，贴合效果好，在一台设备上实现点胶贴合，工作效率高，稳定性好；第三方面，设置机械手500使用，直接在上料滑台200上取料，取料后放置到点胶机构400，通过点胶机构400对屏幕点胶后再抓取到下料机构，整体工作效率高，动作简单，采用机械手500工作效率高，稳定性好，节省人力；第四方面，在上料滑台200、下料滑台300和点胶机构400均安装为一致的治具600使用，方便直接通过机械手500抓取放置使用，并且采用统一的治具600，能够提高装配效果和效率；第五方面，在下料机构一侧设置有压紧机构700，具体是通过压紧机构700对点胶后的屏幕的进行压紧，实现屏幕的贴合，整体工作效率高，贴合效果好，节省人力物力。

本设备中，首先将两块需要贴合的屏幕放置到上料滑台200的治具600，上料滑台200将其输送至指定位置通过机械手500抓取，在抓取后放置到点胶机构400上对需要贴合的位置点胶，点胶后机械手500将其抓取放置到下料滑台300的治具600上，机械手500再对其中一块屏幕抓取放置到点胶后的屏幕上，后输送至压紧机构700对两块屏幕压紧实现屏幕的贴合使用。

本发明中，整体工作效率高，稳定可靠性强，自动化程度高，节省人力物力。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种平板电脑屏幕点胶贴合设备，其特征在于：包括机架，分别设置于机架两侧的上料滑台和下料滑台，安装于机架用于对屏幕点胶的点胶机构，安装于机架位于点胶机构一侧传动于上料滑台、下料滑台和点胶机构的机械手，所述上料滑台、下料滑台与点胶机构均安装有用于固定屏幕的治具，所述下料滑台一侧设有将屏幕压合的压紧机构；

所述点胶机构包括安装于机架的基座，设置于基座表面的工作台，安装于工作台表面的前后传动模组，所述治具传动设置于前后传动模组用于固定屏幕点胶，垂设于基座两侧的立柱，架设于立柱的横向传动模组，传动设置于横向传动模组的升降传动模组，传动设置于升降传动模组的点胶模组，所述点胶模组对应于治具；

所述点胶模组包括安装于升降传动模组的连接板，安装于连接板的调节座，安装于调节座的点胶筒；所述点胶筒包括用于固定安装的外壳体、用于容纳胶水的内壳体和用于点胶的点胶头，所述外壳体与内壳体之间设置连接架连接形成导气通道，所述内壳体外部设有发热组件，所述点胶头设有点胶针嘴与内壳体相连将胶水导出，所述点胶头设有喷嘴与导气通道连通，所述喷嘴位于点胶针嘴外径；

所述点胶筒背离点胶头一端设有导管与内壳体连通和气管与导气通道连通，所述发热组件为发热丝绕设于内壳体外径；通过导气通道将导出气体，在对点胶过程中对胶水起到加热或烘干作用，发热组件的作用其一是对内壳体内部的胶水进行加热，同时其对应导气通道进行加热，在对导气通道吹气时将发热组件所发出的热量导出，形成热风对胶水进行加热。

2.根据权利要求1所述的一种平板电脑屏幕点胶贴合设备，其特征在于：所述上料滑台包括安装于机架的上料底座，安装于上料底座的上料导轨，传动设置于的上料导轨的上料传动座，驱动上料传动座在上料导轨上传动的皮带，驱动皮带传动的上料电机。

3.根据权利要求1所述的一种平板电脑屏幕点胶贴合设备，其特征在于：所述治具包括安装于前后传动模组的底板，安装于底板用于固定放置屏幕的第一放置座和放置贴合部件的第二放置座，所述第二放置座位于第一放置座一侧，设置于第一放置座两侧将屏幕定位的定位座和压紧座；所述第一放置座内部安装有用于检测屏幕的检测传感器；所述定位座包括安装于底板的第一L型板，安装于第一L型板的定位气缸，安装于定位气缸驱动端的定位头；所述压紧座包括安装于底板的第二L型板，安装于第二L型板的旋转气缸，安装于旋转气缸的压板，所述压板安装有压头，所述第一L型板和第二L型板均开设有拉槽安装于底板，所述定位头与压头均为胶头设置。

4.根据权利要求3所述的一种平板电脑屏幕点胶贴合设备，其特征在于：所述机械手包括支撑座，安装于支撑座的第一联动部件、驱动安装于第一联动部件的第二联动部件、驱动安装于第二联动部件的第三联动部件，所述第三联动部件安装有升降轴，所述升降轴安装有取料组件。

5.根据权利要求4所述的一种平板电脑屏幕点胶贴合设备，其特征在于：所述取料组件包括与升降轴相连的固定座，安装于固定座上部的XY调节座，安装于XY调节座的检测镜头，安装于固定座下方的取料板，安装于取料板的吸盘，安装于取料板位于吸盘一侧用于将屏幕定位承托的承托板，所述承托板驱动连接有承托气缸。

6.根据权利要求5所述的一种平板电脑屏幕点胶贴合设备，其特征在于：所述压紧机构包括安装于机架的支撑架，安装于支撑架上部的压紧气缸，与压紧气缸驱动相连的压紧座。

7.根据权利要求6所述的一种平板电脑屏幕点胶贴合设备，其特征在于：所述压紧座包括安装于支撑架位于压紧气缸两侧的压紧导轨，与压紧气缸驱动相连传动于压紧导轨的压紧驱动座，与压紧驱动座相连的压紧模具。