CN112221840A - 一种仪表自动点胶装配一体化设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种仪表自动点胶装配一体化设备，包括安装座，安装座设有四个并呈矩状固定在工作面上，四个所述安装座的上端安装有输送链板，所述输送链板上固定有仪表临时固定机构，仪表临时固定机构包括方形块，方形块顶面开设有矩状槽，矩状槽侧壁固定限位筒，所述限位筒内壁均滑动连接有挤压块，挤压块与限位筒底面之间均固定有挤压弹簧，所述矩状槽底面还开设有圆柱槽，圆柱槽底面还开设有顶柱，通孔内壁均滑动连接有顶柱，所述顶柱底面和下侧均设置有电磁块，所述顶柱两侧还固定有限位块。本发明设计合理，结构运行稳定，自动化程度高，且能实现对不同规格仪表的点胶装配作业，大大增强了设备的使用范围。
Description
技术领域
本发明涉及仪表生产设备技术领域，尤其涉及一种仪表自动点胶装配一体化设备。
背景技术
仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备，真空检漏仪、压力表、测长仪、显微镜、乘法器等均属于仪器仪表，在仪表生产时需要对其点胶然后进行表层玻璃的安装，这就要用到点胶设备。
经检索，申请号201911081585.3的专利，公开一种仪表用点胶装置包括套筒组件和胶体组件；套筒组件包括外套筒和内套筒，外套筒密封套装在内套筒外侧，并且与内套筒之间设有环形腔；外套筒外侧设有与环形腔连接的通孔，通孔通过连接管与储存箱连接，连接管上设有泵；内套筒朝内方向设有胶体组件；胶体组件包括胶头和胶管；]胶头下端设有盲腔，盲腔上端设有通孔，通孔与环形腔连接，盲腔内壁上设有内螺纹，胶管外侧设有外螺纹，胶管与盲腔螺纹连接。
上述装置在使用时灵活性差，难以实现对不同规格的仪表完成点胶作业，且点胶时需要人工上下料，难以实现自动化连续生产作业，无法满足人们的使用要求，所以研究一种仪表自动点胶装配一体化设备是很有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中耗费人力且效率低的问题，而提出的一种仪表自动点胶装配一体化设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种仪表自动点胶装配一体化设备，包括安装座，安装座设有四个并呈矩状固定在工作面上，四个所述安装座的上端安装有输送链板，所述输送链板上固定有仪表临时固定机构，仪表临时固定机构包括方形块，方形块顶面开设有矩状槽，矩状槽侧壁固定限位筒，所述限位筒内壁均滑动连接有挤压块，挤压块与限位筒底面之间均固定有挤压弹簧，所述矩状槽底面还开设有圆柱槽，圆柱槽底面还开设有顶柱，通孔内壁均滑动连接有顶柱，所述顶柱底面和下侧均设置有电磁块，所述顶柱两侧还固定有限位块，且通孔两侧内壁还开设有限位槽，所述限位块均滑动连接在限位槽内，所述输送链板一侧安装有点胶装置，所述点胶装置包括安装架一，安装架一内顶面两侧均固定有安装板，两块所述安装板相靠近一端均开设有安装槽，安装槽前后端内壁均转动连接有丝杆，所述丝杆外壁还通过螺纹连接有安装块，两根所述丝杆的后侧均穿过安装板并通过输送链条转动连接，后端所述安装板侧面还固定有安装架，安装架顶面通过螺钉固定有伺服电机一，伺服电机一的输出端与其中一根所述丝杆固接，两个所述安装块之间通过螺钉固接有条形板，条形板顶面贯穿开设有滑槽，滑槽内壁一端通过螺钉固定有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的输出端通过螺钉固接有滑动块，滑动块的下端延伸至条形板外侧并在端部通过螺钉固定有安装筒一，安装筒一内壁通过螺钉固定有伺服电机二，伺服电机二的输出端通过螺钉固接有安装片，所述安装片底面两侧还通过螺钉固定有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的输出端通过螺钉固接有固定套，固定套内壁通过螺钉固定有安装筒二，所述安装筒二内底面通过螺钉固定有电动伸缩杆三，电动伸缩杆三的输出端通过螺钉固定有竖直板，竖直板背离电动伸缩杆三一端还固定有点胶头，所述安装架一外顶面还通过螺钉固定有存胶桶，存胶桶底面贯通连接有恒压泵，恒压泵的输出端固定连接有出胶管，所述出胶管与点胶头之间连接有软管，所述输送链板中部还架设有装配机构，所述装配机构包括安装架二，安装架二外顶面中心位置通过螺钉固接有伺服电机三，伺服电机三的输出端穿过安装架二顶面并固定有水平板，所述水平板前后侧均贯穿开设有圆形孔，圆形孔内壁固定有电动伸缩杆四，电动伸缩杆四的输出端通过螺钉固定有吸盘，所述安装架二内壁后侧还固定有支撑板，支撑板顶面滑动连接有存料桶，所述输送链板中部另一侧还架设有胶水辅助凝固机构，所述胶水辅助凝固机构包括安装架三，安装架三外顶面通过螺钉固定有气体加热器，气体加热器的输出端贯通连接有气泵，所述气泵的输出端固定有导气管，安装架三内顶面前后端还固定有安装柱，安装柱底端通过螺钉固定有散气皿，散气皿底面安装有喷气头，所述输送链板下端靠近胶水辅助凝固机构一侧还安装有输送带。
优选的，所述存料桶设有两个，且两个所述存料桶固定连接有连接板，两个所述存料桶相背一端均安装有推动手柄。
优选的，所述方形块设有多个并均通过螺钉固接在输送链板上。
优选的，所述限位筒设有四个并位于矩状槽四面侧壁的中部位置，顶柱设有四个并呈矩状分布在圆柱槽底面上，所述顶柱底面和下侧的两个电磁块导电后磁性一致。
优选的，所述安装块和滑动块分别滑动连接在安装槽和滑槽内，且安装块与滑动块截面均呈“十”字形设置。
优选的，所述软管长度为出胶管与点胶头直线距离的三倍。
优选的，所述喷气头设有多个并呈矩阵状均匀分布在散气皿底面上。
与现有技术相比，本发明提供了一种仪表自动点胶装配一体化设备，具备以下有益效果：
1、本发明设计合理，结构运行稳定，自动化程度高，且能实现对不同规格仪表的点胶装配作业，大大增强了设备的使用范围；
2、本发明在使用时通过电动伸缩杆三能实现点胶头位置的调节，调节后通过伺服电机二带动安装片转动实现不同规格的圆形仪表的点胶作业，在对矩状仪表点胶时，电动伸缩杆一带动滑动块移动能实现点胶头前后端位置的调节，伺服电机一带动丝杆转动能实现点胶头两侧位置的调节，进而满足不同规格仪表的点胶作业，大大增强了装置的使用范围；
3、本发明在使用时仪表通过挤压块实现临时固定，且挤压块滑动连接在限位筒内，进而使挤压块能对不同规格的仪表实现临时固定，固当完成点胶组装并转动至输送链板下侧时，在重力作用下顶柱下移，此时电磁块导电使顶柱具有一定的向下作用力，从而实现仪表的自动卸料作业，大大提高了仪表点胶组装的工作效率；
4、本发明在使用时通过伺服电机三带动水平板间歇转动，转动后电动伸缩杆四带动吸盘下移，从而实现仪表表面玻璃安装与取料同步进行，且操作简便，为仪表快速生产提供了一定的保障，在完成仪表组装后，此时气体加热器工作，在气泵的作用下将热气抽入散气皿内并从喷气头喷出，从而实现胶水的快速凝固，避免后续仪表转运碰触导致玻璃片掉落现象的发生，很好的保证了仪表的生产质量；
5、本发明中两个存料桶固接并滑动连接在支撑板上，通过推动手柄能实现两个存料桶位置的不断切换，进而实现取料和放料同步进行，大大提高了仪表的加工效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种仪表自动点胶装配一体化设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种仪表自动点胶装配一体化设备中仪表临时固定机构的正面剖视图；
图3为本发明提出的一种仪表自动点胶装配一体化设备中仪表临时固定机构的俯视图；
图4为本发明提出的一种仪表自动点胶装配一体化设备中点胶装置的侧面剖视图；
图5为本发明提出的一种仪表自动点胶装配一体化设备中点胶装置的正面剖视图；
图6为本发明提出的一种仪表自动点胶装配一体化设备中装配机构的侧视图；
图7为本发明提出的一种仪表自动点胶装配一体化设备中胶水辅助凝固机构的正面剖视图；
图8为本发明提出的一种仪表自动点胶装配一体化设备中装配机构的正面剖视图。
图中：安装座1、输送链板2、仪表临时固定机构3、方形块4、矩状槽5、限位筒6、挤压块7、挤压弹簧8、圆柱槽9、顶柱10、电磁块11、限位块12、点胶装置13、安装架一14、安装板15、丝杆16、安装块17、输送链条18、安装架19、伺服电机一20、条形板21、电动伸缩杆一22、滑动块23、安装筒一24、伺服电机二25、安装片26、电动伸缩杆二27、固定套28、安装筒二29、电动伸缩杆三30、竖直板31、点胶头32、存胶桶33、恒压泵34、出胶管35、软管36、装配机构37、安装架二38、伺服电机三39、水平板40、电动伸缩杆四41、吸盘42、支撑板43、存料桶44、胶水辅助凝固机构45、安装架三46、气体加热器47、气泵48、导气管49、安装柱50、散气皿51、喷气头52、输送带53、连接板54、推动手柄55。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
参照图1-8，一种仪表自动点胶装配一体化设备，包括安装座1，安装座1设有四个并呈矩状固定在工作面上，四个安装座1的上端安装有输送链板2，输送链板2上固定有仪表临时固定机构3，仪表临时固定机构3包括方形块4，方形块4顶面开设有矩状槽5，矩状槽5侧壁固定限位筒6，限位筒6内壁均滑动连接有挤压块7，挤压块7与限位筒6底面之间均固定有挤压弹簧8，矩状槽5底面还开设有圆柱槽9，圆柱槽9底面还开设有顶柱10，通孔内壁均滑动连接有顶柱10，顶柱10底面和下侧均设置有电磁块11，顶柱10两侧还固定有限位块12，且通孔两侧内壁还开设有限位槽，限位块12均滑动连接在限位槽内，输送链板2一侧安装有点胶装置13，点胶装置13包括安装架一14，安装架一14内顶面两侧均固定有安装板15，两块安装板15相靠近一端均开设有安装槽，安装槽前后端内壁均转动连接有丝杆16，丝杆16外壁还通过螺纹连接有安装块17，两根丝杆16的后侧均穿过安装板15并通过输送链条18转动连接，后端安装板15侧面还固定有安装架19，安装架19顶面通过螺钉固定有伺服电机一20，伺服电机一20的输出端与其中一根丝杆16固接，两个安装块17之间通过螺钉固接有条形板21，条形板21顶面贯穿开设有滑槽，滑槽内壁一端通过螺钉固定有电动伸缩杆一22，电动伸缩杆一22的输出端通过螺钉固接有滑动块23，滑动块23的下端延伸至条形板21外侧并在端部通过螺钉固定有安装筒一24，安装筒一24位于下方所述方形块4的正上方位置，安装筒一24内壁通过螺钉固定有伺服电机二25，伺服电机二25的输出端通过螺钉固接有安装片26，安装片26底面两侧还通过螺钉固定有电动伸缩杆二27，电动伸缩杆二27的输出端通过螺钉固接有固定套28，固定套28内壁通过螺钉固定有安装筒二29，安装筒二29内底面通过螺钉固定有电动伸缩杆三30，电动伸缩杆三30的输出端通过螺钉固定有竖直板31，竖直板31背离电动伸缩杆三30一端还固定有点胶头32，安装架一14外顶面还通过螺钉固定有存胶桶33，存胶桶33底面贯通连接有恒压泵34，恒压泵34的输出端固定连接有出胶管35，出胶管35与点胶头32之间连接有软管36，输送链板2中部还架设有装配机构37，装配机构37包括安装架二38，安装架二38外顶面中心位置通过螺钉固接有伺服电机三39，伺服电机三39的输出端穿过安装架二38顶面并固定有水平板40，水平板40前后侧均贯穿开设有圆形孔，圆形孔内壁固定有电动伸缩杆四41，电动伸缩杆四41的输出端通过螺钉固定有吸盘42，前端吸盘42位于下方所述方形块4的正上方位置，安装架二38内壁后侧还固定有支撑板43，支撑板43顶面滑动连接有存料桶44，输送链板2中部另一侧还架设有胶水辅助凝固机构45，胶水辅助凝固机构45包括安装架三46，安装架三46外顶面通过螺钉固定有气体加热器47，气体加热器47的输出端贯通连接有气泵48，气泵48的输出端固定有导气管49，安装架三46内顶面前后端还固定有安装柱50，安装柱50底端通过螺钉固定有散气皿51，散气皿51底面安装有喷气头52，输送链板2下端靠近胶水辅助凝固机构45一侧还安装有输送带53。
在使用时，电动伸缩杆三30能实现点胶头32位置的调节，调节后通过伺服电机二25带动安装片26转动实现不同规格的圆形仪表的点胶作业，在对矩状仪表点胶时，电动伸缩杆一22带动滑动块23移动能实现点胶头32前后端位置的调节，伺服电机一20带动丝杆16转动能实现点胶头32两侧位置的调节，进而满足不同规格仪表的点胶作业在，仪表通过挤压块7实现临时固定，且挤压块7滑动连接在限位筒6内，进而使挤压块7能对不同规格的仪表实现临时固定，固当完成点胶组装并转动至输送链板2下侧时，在重力作用下顶柱10下移，此时电磁块11导电使顶柱10具有一定的向下作用力，从而实现仪表的自动卸料作业，通过伺服电机三39带动水平板40间歇转动，转动后电动伸缩杆四41带动吸盘42下移，从而实现仪表表面玻璃安装与取料同步进行，在完成仪表组装后，此时气体加热器47工作，在气48泵的作用下将热气抽入散气皿51内并从喷气头52喷出，从而实现胶水的快速凝固。
实施例二
如图6和8所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，存料桶44设有两个，且两个存料桶44固定连接有连接板54，两个存料桶44相背一端均安装有推动手柄55。
本实施例中，两个存料桶44固接并滑动连接在支撑板43上，通过推动手柄55能实现两个存料桶44位置的不断切换，进而实现取料和放料同步进行，大大提高了仪表的加工效率。
实施例三
如图1所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，方形块4设有多个并均通过螺钉固接在输送链板2上。
本实施例中，通过在输送链板2上均匀设置有多个方形块4设，从而实现仪表的连续点胶作业，大大提高了方形块4设。
实施例四
如图2所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，限位筒6设有四个并位于矩状槽5四面侧壁的中部位置，顶柱10设有四个并呈矩状分布在圆柱槽9底面上，顶柱10底面和下侧的两个电磁块11导电后磁性一致。
本实施例中，通过在矩状槽5侧壁固定有四个限位筒6，从而实现仪表临时固定时的四面固定作业，很好的保证了仪表临时固定的稳定性，通过在圆柱槽9底面设置四个顶柱10，从而使仪表顶出时更稳定，且顶柱10底面和下侧的两个电磁块11导电后磁性一致，从而使两个个电磁块11导电后相互排斥进而使顶柱10将仪表顶出。
实施例五
如图4和5所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，安装块17和滑动块23分别滑动连接在安装槽和滑槽内，且安装块17与滑动块23截面均呈“十”字形设置。
本实施例中，通过将安装块17与滑动块23截面均设置成“十”字形结构，从而使装置在点胶时运行更稳定。
实施例六
如图4和5所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，软管36长度为出胶管35与点胶头32直线距离的三倍。
本实施例中，软管36长度为出胶管35与点胶头32直线距离的三倍，从而使点胶头32转动阿赫平移更稳定。
实施例七
如图7所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，喷气头52设有多个并呈矩阵状均匀分布在散气皿51底面上。
本实施例中，通过在散气皿51底面上设置有多个喷气头52，从而实现仪表的全面热喷，进而使胶水的凝固效果更佳。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种仪表自动点胶装配一体化设备，包括安装座(1)，安装座(1)设有四个并呈矩状固定在工作面上，四个所述安装座(1)的上端安装有输送链板(2)，其特征在于，所述输送链板(2)上固定有仪表临时固定机构(3)，仪表临时固定机构(3)包括方形块(4)，方形块(4)顶面开设有矩状槽(5)，矩状槽(5)侧壁固定限位筒(6)，所述限位筒(6)内壁均滑动连接有挤压块(7)，挤压块(7)与限位筒(6)底面之间均固定有挤压弹簧(8)，所述矩状槽(5)底面还开设有圆柱槽(9)，圆柱槽(9)底面还开设有顶柱(10)，通孔内壁均滑动连接有顶柱(10)，所述顶柱(10)底面和下侧均设置有电磁块(11)，所述顶柱(10)两侧还固定有限位块(12)，且通孔两侧内壁还开设有限位槽，所述限位块(12)均滑动连接在限位槽内，所述输送链板(2)一侧安装有点胶装置(13)；
所述点胶装置(13)包括安装架一(14)，安装架一(14)内顶面两侧均固定有安装板(15)，两块所述安装板(15)相靠近一端均开设有安装槽，安装槽前后端内壁均转动连接有丝杆(16)，所述丝杆(16)外壁还通过螺纹连接有安装块(17)，两根所述丝杆(16)的后侧均穿过安装板(15)并通过输送链条(18)转动连接，后端所述安装板(15)侧面还固定有安装架(19)，安装架(19)顶面通过螺钉固定有伺服电机一(20)，伺服电机一(20)的输出端与其中一根所述丝杆(16)固接，两个所述安装块(17)之间通过螺钉固接有条形板(21)，条形板(21)顶面贯穿开设有滑槽，滑槽内壁一端通过螺钉固定有电动伸缩杆一(22)，电动伸缩杆一(22)的输出端通过螺钉固接有滑动块(23)，滑动块(23)的下端延伸至条形板(21)外侧并在端部通过螺钉固定有安装筒一(24)，安装筒一(24)内壁通过螺钉固定有伺服电机二(25)，伺服电机二(25)的输出端通过螺钉固接有安装片(26)，所述安装片(26)底面两侧还通过螺钉固定有电动伸缩杆二(27)，电动伸缩杆二(27)的输出端通过螺钉固接有固定套(28)，固定套(28)内壁通过螺钉固定有安装筒二(29)，所述安装筒二(29)内底面通过螺钉固定有电动伸缩杆三(30)，电动伸缩杆三(30)的输出端通过螺钉固定有竖直板(31)，竖直板(31)背离电动伸缩杆三(30)一端还固定有点胶头(32)，所述安装架一(14)外顶面还通过螺钉固定有存胶桶(33)，存胶桶(33)底面贯通连接有恒压泵(34)，恒压泵(34)的输出端固定连接有出胶管(35)，所述出胶管(35)与点胶头(32)之间连接有软管(36)，所述输送链板(2)中部还架设有装配机构(37)；
所述装配机构(37)包括安装架二(38)，安装架二(38)外顶面中心位置通过螺钉固接有伺服电机三(39)，伺服电机三(39)的输出端穿过安装架二(38)顶面并固定有水平板(40)，所述水平板(40)前后侧均贯穿开设有圆形孔，圆形孔内壁固定有电动伸缩杆四(41)，电动伸缩杆四(41)的输出端通过螺钉固定有吸盘(42)，所述安装架二(38)内壁后侧还固定有支撑板(43)，支撑板(43)顶面滑动连接有存料桶(44)，所述输送链板(2)中部另一侧还架设有胶水辅助凝固机构(45)；
所述胶水辅助凝固机构(45)包括安装架三(46)，安装架三(46)外顶面通过螺钉固定有气体加热器(47)，气体加热器(47)的输出端贯通连接有气泵(48)，所述气泵(48)的输出端固定有导气管(49)，安装架三(46)内顶面前后端还固定有安装柱(50)，安装柱(50)底端通过螺钉固定有散气皿(51)，散气皿(51)底面安装有喷气头(52)，所述输送链板(2)下端靠近胶水辅助凝固机构(45)一侧还安装有输送带(53)。
2.根据权利要求1所述的一种仪表自动点胶装配一体化设备，其特征在于，所述存料桶(44)设有两个，且两个所述存料桶(44)固定连接有连接板(54)，两个所述存料桶(44)相背一端均安装有推动手柄(55)。
3.根据权利要求1所述的一种仪表自动点胶装配一体化设备，其特征在于，所述方形块(4)设有多个并均通过螺钉固接在输送链板(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种仪表自动点胶装配一体化设备，其特征在于，所述限位筒(6)设有四个并位于矩状槽(5)四面侧壁的中部位置，顶柱(10)设有四个并呈矩状分布在圆柱槽(9)底面上，所述顶柱(10)底面和下侧的两个电磁块(11)导电后磁性一致。
5.根据权利要求1所述的一种仪表自动点胶装配一体化设备，其特征在于，所述安装块(17)和滑动块(23)分别滑动连接在安装槽和滑槽内，且安装块(17)与滑动块(23)截面均呈“十”字形设置。
6.根据权利要求1所述的一种仪表自动点胶装配一体化设备，其特征在于，所述软管(36)长度为出胶管(35)与点胶头(32)直线距离的三倍。
7.根据权利要求1所述的一种仪表自动点胶装配一体化设备，其特征在于，所述喷气头(52)设有多个并呈矩阵状均匀分布在散气皿(51)底面上。
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