CN117090840A - 一种磁钢生产用定位粘接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁钢生产领域，尤其涉及一种磁钢生产用定位粘接设备。本发明要提供一种磁钢生产用定位粘接设备，包括有支撑台、支撑框和集成控制器，支撑台上固定安装有支撑框，支撑框上固定安装有集成控制器，还包括有传输架和传输板等，支撑台上设有传输架，传输架内安装有若干滚动辊，传输架上设有可沿其进行滑动的传输板，传输板用于带动粘接定位板进行移动。本发明通过在支撑框与安装架之间设置导料筐，利用支撑框与安装架之间的高度差实现对工件的自动传输，并利用移动架进行向上和向下移动时传动活塞管抽取与挤压胶液，从而实现自动向粘接定位板挤压胶液，以此改变磁钢生产时需要人工手动对工件进行粘接的方式，进而提高磁钢的生产效率。

Description

一种磁钢生产用定位粘接设备

技术领域

本发明涉及磁钢生产领域，尤其涉及一种磁钢生产用定位粘接设备。

背景技术

磁钢一般是指铝镍钴合金，磁钢是由几种金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金，其金属成分的构成不同，磁性能不同，从而用途也不同，主要用于各种传感器、电子、机电等领域。

在对工件进行充磁制成磁钢前还需要先对工件进行切割加工，从而制成符合实际使用需求的磁钢大小，目前在对工件进行切割前需要工人手动把胶水分别涂抹在定位板与工件表面上，以此使工件能够粘接固定在定位板上，从而防止切割时工件出现移位的情况，然而该种以人工涂胶的方式费时费力，将极大限制磁钢的生产效率，并且人工手动放置工件的精确度相对较低，从而容易影响工件的切割精度，进而影响产品质量。

发明内容

为了克服目前对工件切割前的粘接主要采用人工涂胶的方式，存在费时费力，限制磁钢生产效率的缺点，本发明要提供一种磁钢生产用定位粘接设备，以此解决上述问题。

技术方案：一种磁钢生产用定位粘接设备，包括有支撑台、支撑框和集成控制器，支撑台上固定安装有支撑框，支撑框上固定安装有集成控制器，还包括有传输架、传输板、安装架、导料筐、按压组件和挤胶机构，支撑台上设有传输架，传输架内安装有若干滚动辊，传输架上设有可沿其进行滑动的传输板，传输板用于带动粘接定位板进行移动，支撑台上固定安装有高度低于支撑框的安装架，安装架与支撑框之间设有内置送料轨道的导料筐，导料筐的送料轨道靠安装架的一端分别开有下料孔，安装架上设有用于对工件进行按压的按压组件，安装架上设有用于对粘接定位板上挤胶的挤胶机构，按压组件包括有液压缸和移动架，安装架内固定安装有与集成控制器电性连接的液压缸，液压缸的伸缩杆上固定连接有移动架，挤胶机构包括有连接架、传动组件、胶箱、活塞管和挤胶器，移动架上固定连接有连接架，安装架上对称固定安装有胶箱，安装架内对称固定安装有挤胶器，挤胶器与同侧的胶箱之间设有活塞管，传动组件用于带动活塞管进行抽胶和挤胶运动。

在本发明一个较佳实施例中，传输板上对称均匀设有若干限位杆。

在本发明一个较佳实施例中，按压组件还包括有按压板、挡板和扭簧Ⅰ，移动架呈倒置的U型，移动架上固定连接有可沿导料筐下料孔进行移动的按压板，导料筐的两下料孔处分别设有可翻转的挡板，两挡板与导料筐的连接处之间分别设有扭簧Ⅰ。

在本发明一个较佳实施例中，传动组件包括有齿条、转盘、齿轮和挤压块，连接架上对称固定安装有齿条，安装架上对称转动式安装有转盘，两转盘上分别固定安装有齿轮，两齿条分别与同侧的齿轮相互啮合，两活塞管内分别设有可沿其进行滑动的挤压块，两挤压块分别与同侧的转盘固定连接。

在本发明一个较佳实施例中，活塞管与挤压块均为适应转盘弧度的弧形形状。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有推动机构，支撑台上设有用于推动传输板进行移动的推动机构，推动机构包括有顶杆、滚轮、滑动架、导向板、转杆、扭簧Ⅱ和电动伸缩块，连接架上对称固定连接有可沿安装架进行滑动的顶杆，两顶杆上分别设有滚轮，支撑台内对称设有可沿其进行滑动的滑动架，两滑动架上分别固定安装有导向板，两导向板上分别设有滑槽，两滚轮会沿同侧的滑槽顶动滑动架进行移动，两滑动架互相靠近的一侧分别设有与传输板限位杆相抵接的转杆，每根转杆与对应滑动架之间分别设有扭簧Ⅱ，两滑动架互相靠近的一侧分别设有若干与集成控制器电性连接的电动伸缩块，电动伸缩块与转杆相对应，且电动伸缩块伸出时会与转杆相抵接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有复位组件，传输架上设有用于使传输板回到初始位置的复位组件，复位组件包括有液压杆、液箱、挤压板和回力弹簧Ⅱ，传输架上对称固定安装有液压杆，两液压杆的活动杆均与传输板固定连接，支撑台内固定安装有液箱，两液压杆均与液箱通过管路相连通，液箱内设有可滑动的挤压板，挤压板与液箱之间设有回力弹簧Ⅱ。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有卡位组件，传输架内设有用于对传输板进行限位的卡位组件，卡位组件包括有电磁铁、楔形磁吸块和回力弹簧Ⅰ，传输架上对称分别固定安装有两个与集成控制器电性连接的电磁铁，每个电磁铁上分别设有可与其磁性吸附的楔形磁吸块，每个楔形磁吸块会与传输板两侧的限位杆相抵接，且每个楔形磁吸块与对应的电磁铁之间分别设有回力弹簧Ⅰ。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有清理组件，安装架上设有用于对粘接定位板表面进行清理的清理组件，清理组件包括有固定框、刮板和复位弹簧，安装架上固定安装有固定框，固定框内设有可沿其进行滑动的刮板，刮板上设有斜面，刮板与固定框之间前后对称设有复位弹簧。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有感应按钮和按压杆，两液压杆上分别固定安装有与集成控制器电性连接的感应按钮，刮板上对称固定安装有按压杆，刮板移动时按压杆会与对应的感应按钮相抵接。

本发明的有益效果为：1、本发明通过在支撑框与安装架之间设置导料筐，利用支撑框与安装架之间的高度差实现对工件的自动传输，并利用移动架进行向上和向下移动时传动活塞管抽取与挤压胶液，从而实现自动向粘接定位板挤压胶液，以此改变磁钢生产时需要人工手动对工件进行粘接的方式，进而提高磁钢的生产效率。

2、本发明通过按压板把工件向下顶出时使挡板向下发生翻转，从而使工件沿安装架和挡板之间向下掉落，并利用安装架和挡板之间涂抹的阻尼物质减缓工件的掉落速度，防止工件出现偏移等情况，同时利用按压板的持续按压，使工件能够与胶液充分贴合，进而保证工件粘接的稳固性。

3、本发明通过连接架向下移动时顶动滑动架进行移动，从而使转杆能够顶动传输板在传输架上进行移动，以此使传输板能够随着工件的粘接完成后联动粘接定位板进行等距离的移动，从而实现对传输板自动推送的功能，进而确保滴胶与工件粘接定位的准确性。

4、本发明通过粘接定位板移动时顶动刮板对其表面进行清理，以此防止杂质影响工件与粘接定位板的粘合度，进而保证粘接的牢固性。

5、本发明通过对一块粘接定位板粘接完成后刮板会自动落下，从而使楔形磁吸块失去对传输板的限位以及电动伸缩块失去对转杆的限位，再利用挤压板把液箱内的液体重新挤回液压杆内，使液压杆再次伸长带动传输板回到初始位置，以此实现传输板的自动复位，进而提高装置的自动化与传输的连贯性。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图。

图2为本发明的部分结构示意图。

图3为本发明按压组件的结构示意图。

图4为本发明挤胶机构的结构示意图。

图5为本发明挤胶机构的第一种结构示意图。

图6为本发明挤胶机构的第二种结构示意图。

图7为本发明活塞管、挤压块和挤胶器的剖面结构示意图。

图8为本发明推动机构的结构示意图。

图9为本发明推动机构的部分结构示意图。

图10为本发明推动机构的局部剖面结构示意图。

图11为本发明推动机构正面视角的结构示意图。

图12为本发明复位组件的第一种结构示意图。

图13为本发明复位组件的第二种结构示意图。

图14为本发明液箱的剖面结构示意图。

图15为本发明卡位组件的结构示意图。

图16为本发明电磁铁、楔形磁吸块和回力弹簧的结构示意图。

图17为本发明清理组件、感应按钮和按压杆的结构示意图。

图18为本发明清理组件的剖面结构示意图。

图中各标记如下：1、支撑台，2、支撑框，3、集成控制器，4、传输架，5、传输板，501、粘接定位板，6、安装架，7、导料筐，801、液压缸，802、移动架，803、按压板，804、挡板，805、扭簧Ⅰ，901、连接架，902、齿条，903、转盘，904、齿轮，905、胶箱，906、活塞管，907、挤压块，908、挤胶器，1001、顶杆，1002、滚轮，1003、滑动架，1004、导向板，1004a、滑槽，1005、转杆，1006、扭簧Ⅱ，1007、电动伸缩块，1101、电磁铁，1102、楔形磁吸块，1103、回力弹簧Ⅰ，1201、固定框，1202、刮板，1202a、斜面，1203、复位弹簧，1301、感应按钮，1302、按压杆，1401、液压杆，1402、液箱，1403、挤压板，1404、回力弹簧Ⅱ。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1：一种磁钢生产用定位粘接设备，参考图1-图7所示，包括有支撑台1、支撑框2和集成控制器3，支撑台1顶面的右部焊接有支撑框2，支撑框2的前面通过螺栓安装有集成控制器3，还包括有传输架4、传输板5、安装架6、导料筐7、按压组件和挤胶机构，支撑台1的顶面设有传输架4，传输架4内安装有若干滚动辊，传输架4的顶面设有可沿其进行左右滑动的传输板5，传输板5上前后对称均匀设有若干限位杆，粘接定位板501会放置在传输板5上，传输板5会通过传输架4上的滚动辊带动粘接定位板501进行移动，支撑台1的中部通过螺栓安装有高度低于支撑框2的安装架6，安装架6的顶面与支撑框2的顶面之间设有内置两条送料轨道的导料筐7，导料筐7的送料轨道靠安装架6的一端分别开有下料孔，工件会沿导料筐7的送料轨道向安装架6的方向进行传输，安装架6上设有用于对工件进行向下按压的按压组件，安装架6上设有用于对粘接定位板501上挤胶的挤胶机构，按压组件包括有液压缸801和移动架802，安装架6的内中部通过螺栓安装有与集成控制器3电性连接的液压缸801，液压缸801的伸缩杆上通过螺栓连接有移动架802，挤胶机构包括有连接架901、传动组件、胶箱905、活塞管906和挤胶器908，移动架802的左面通过螺栓连接有连接架901，安装架6上前后对称通过螺栓安装有胶箱905，安装架6内前后对称通过螺栓安装有挤胶器908，挤胶器908与同侧的胶箱905之间设有弧形的活塞管906，活塞管906为单向设置，传动组件用于带动活塞管906进行抽胶和挤胶运动。

参考图1-图3所示，按压组件还包括有按压板803、挡板804和扭簧Ⅰ805，移动架802呈倒置的U型，且移动架802位于导料筐7两下料孔的正上方，移动架802的下端通过螺栓连接有两个可沿导料筐7下料孔进行移动的按压板803，按压板803为硅胶材质，以此防止按压板803损坏工件，导料筐7的两下料孔处分别设有可向下翻转的挡板804，按压板803会按动工件使其顶动挡板804进行翻转，且安装架6和挡板804互相靠近的一侧分别设有阻尼物质，以此减缓工件的掉落速度，防止出现偏移等情况，两挡板804与导料筐7的连接处之间分别设有扭簧Ⅰ805。

参考图1和图4-图7所示，传动组件包括有齿条902、转盘903、齿轮904和挤压块907，连接架901的下部前后对称通过螺栓安装有齿条902，安装架6的左面前后对称转动式安装有转盘903，两转盘903的背面分别通过螺栓安装有齿轮904，两齿条902分别与同侧的齿轮904相互啮合，连接架901向下移动时会通过齿条902带动对应的齿轮904进行旋转，从而使转盘903也发生转动，两活塞管906内分别设有可沿其进行滑动的挤压块907，两挤压块907分别与同侧的转盘903通过螺栓连接，活塞管906与挤压块907均为适应转盘903弧度的弧形形状，转盘903转动时会带动挤压块907在对应的活塞管906内进行活塞运动。

当在对磁钢工件切割前需要进行粘接时，先把粘接定位板501放置在传输板5上，然后通过集成控制器3启动一次液压缸801，液压缸801的伸缩杆会通过移动架802带动连接架901向下移动，移动架802会通过两齿条902带动与其啮合的齿轮904进行旋转，齿轮904会通过对应的转盘903带动挤压块907向互相靠近的方向移动，从而通过活塞管906抽取胶箱905内的胶液，当液压缸801的伸缩杆带动移动架802向上移动时，连接架901会通过齿条902带动对应的齿轮904反方向旋转，从而通过对应的转盘903带动挤压块907向互相远离的方向移动，挤压块907会把对应活塞管906内的胶液通过挤胶器908均匀的剂向粘接定位板501上，以此完成粘接定位板501的准备工作，然后把需要粘接的工件依次从支撑框2的顶面向导料筐7的两送料轨道推送，工件会沿导料筐7的向安装架6的方向滑落，并被挡板804挡在对应送料轨道的下料孔上，以此完成工件粘接的准备工作，然后通过传输板5把粘接定位板501上涂好胶水的位置推送至导料筐7下料孔的正下方，再通过集成控制器3启动连续粘接程序，集成控制器3会启动液压缸801带动移动架802向下移动，移动架802会通过按压板803把此时位于两挡板804上的工件向下顶出，两挡板804会向下翻转，扭簧Ⅰ805会发生形变，从而使工件从安装架6和挡板804之间向下掉落，安装架6和挡板804互相靠近的一侧分别涂抹有阻尼物质，以此减缓工件的掉落速度，防止出现偏移等情况，工件最终会落在粘接定位板501上涂抹有胶液处，此时按压板803会继续向下按压，以此使工件能够与胶液充分贴合，从而保证粘接的稳固性，然后集成控制器3会令液压缸801带动移动架802向上移动至初始位置，此时根据间隔需求向右推动传输板5，传输架4上的滚动辊会辅助对粘接定位板501的推动，期间移动架802会带动连接架901重复上述挤胶步骤，扭簧Ⅰ805也会复位带动挡板804重新转回初始位置，从而完成把两个工件固定在粘接定位板501上，并以此循环把工件有序粘接在粘接定位板501上。

实施例2：在实施例1的基础之上，参考图1和图8-图11所示，还包括有推动机构，支撑台1上设有用于推动传输板5进行移动的推动机构，推动机构包括有顶杆1001、滚轮1002、滑动架1003、导向板1004、转杆1005、扭簧Ⅱ1006和电动伸缩块1007，连接架901上前后对称通过螺栓连接有可沿安装架6进行滑动的顶杆1001，两顶杆1001的下端分别设有滚轮1002，支撑台1内前后对称设有可沿其进行左右滑动的滑动架1003，两滑动架1003顶面的中部分别焊接有导向板1004，两导向板1004上分别设有滑槽1004a，两滚轮1002会沿同侧的滑槽1004a顶动滑动架1003进行移动，滚轮1002会减少与滑动架1003之间的摩擦力，从而使移动更加顺滑，两滑动架1003互相靠近的一侧分别设有与传输板5限位杆相抵接的转杆1005，每根转杆1005与对应滑动架1003之间分别设有扭簧Ⅱ1006，两滑动架1003互相靠近的一侧分别设有若干与集成控制器3电性连接的电动伸缩块1007，电动伸缩块1007与转杆1005相对应，且电动伸缩块1007伸出时会与转杆1005相抵接。

当连接架901向下移动时会带动两顶杆1001沿安装架6同步向下移动，两顶杆1001会通过对应的滚轮1002沿导向板1004的滑槽1004a顶动滑动架1003向左进行移动，转杆1005会在此时传输板5对应限位杆的顶动下进行顺时针转动，从而同步向左移动，扭簧Ⅱ1006将发生形变，随着转杆1005向左移动，转杆1005会穿过此时传输板5对应的限位杆，并在扭簧Ⅱ1006的复位下卡入左边最近的限位杆内，当连接架901向上移动时顶杆1001会带动滚轮1002沿滑槽1004a顶动导向板1004向右进行移动复位，此时转杆1005的下端会被对应电动伸缩块1007所阻挡，从而无法在传输板5对应限位杆的顶动下发生转动，因此转杆1005会通过对应的限位杆顶动传输板5在传输架4上向右移动，以此随着液压缸801顶动工件向下移动与挤胶的同时，还能使传输板5带动粘接定位板501等距离的向右进行传输，以此实现传输板5自动推送的功能，进而确保滴胶与工件粘接定位的准确性。

参考图1和图12-图14所示，还包括有复位组件，传输架4上设有用于使传输板5回到初始位置的复位组件，复位组件包括有液压杆1401、液箱1402、挤压板1403和回力弹簧Ⅱ1404，传输架4顶面的右部前后对称通过螺栓安装有液压杆1401，两液压杆1401的活动杆均与传输板5的左面通过螺栓连接，支撑台1的内右部通过螺栓安装有液箱1402，两液压杆1401均与液箱1402相连通，传输架4移动时会使液压杆1401发生收缩，从而把液体挤入液箱1402内，液箱1402内设有可上下滑动的挤压板1403，挤压板1403与液箱1402的内底面之间设有回力弹簧Ⅱ1404。

参考图1、图15和图16所示，还包括有卡位组件，传输架4内设有用于对传输板5进行限位的卡位组件，卡位组件包括有电磁铁1101、楔形磁吸块1102和回力弹簧Ⅰ1103，传输架4上前后对称分别通过螺栓安装有两个与集成控制器3电性连接的电磁铁1101，每个电磁铁1101上分别设有可与其磁性吸附的楔形磁吸块1102，每个楔形磁吸块1102会与传输板5两侧的限位杆相抵接，且每个楔形磁吸块1102与对应的电磁铁1101之间分别设有回力弹簧Ⅰ1103。

参考图1、图17和图18所示，还包括有清理组件，安装架6的左面设有用于对粘接定位板501表面进行清理的清理组件，清理组件包括有固定框1201、刮板1202和复位弹簧1203，安装架6左面的中部通过螺栓安装有固定框1201，固定框1201内设有可沿其进行上下滑动的刮板1202，刮板1202左面的下侧设有斜面1202a，粘接定位板501会沿斜面1202a顶动刮板1202向上移动，刮板1202与固定框1201的内顶面之间前后对称设有复位弹簧1203，刮板1202会在复位弹簧1203的弹性下与粘接定位板501相贴合，从而随着粘接定位板501的移动对其表面的杂质进行刮动。

参考图1、图17和图18所示，还包括有感应按钮1301和按压杆1302，两液压杆1401顶面的中部分别通过螺栓安装有与集成控制器3电性连接的感应按钮1301，刮板1202的下部前后对称通过螺栓安装有按压杆1302，两按压杆1302分别位于同侧感应按钮1301的正上方，且刮板1202向下移动时按压杆1302会与对应的感应按钮1301相抵接。

随着传输板5的向右移动，传输板5的限位杆会依次顶动楔形磁吸块1102的斜面1202a，并在回力弹簧Ⅰ1103的弹性下穿过楔形磁吸块1102，弹起的楔形磁吸块1102会通过对应的限位杆防止传输板5向左进行移动，以此保证传输板5此时移动的单向性，同时随着传输板5的向右移动，传输板5还会带动液压杆1401进行收缩，从而把液压杆1401内的液体挤入液箱1402内，液体会顶动挤压板1403在液箱1402内向下移动，回力弹簧Ⅱ1404将被压缩，以此配合传输板5的移动。

在传输板5带动粘接定位板501向右移动时，粘接定位板501会沿斜面1202a顶动刮板1202向上移动，刮板1202会被挤压入固定框1201内，复位弹簧1203将被压缩，并通过复位弹簧1203的弹性使刮板1202始终贴合在粘接定位板501的表面，随着传输板5带动粘接定位板501向右移动，刮板1202会对粘接定位板501表面的杂质进行刮除清理，以此防止杂质影响工件与粘接定位板501的粘合度，进而保证粘接的牢固性，当对传输板5上的粘接定位板501粘接完成后，粘接定位板501也已穿过刮板1202，复位弹簧1203会复位带动刮板1202向下移动，从而把粘接定位板501挡在支撑台1的右部，随着刮板1202的落下，刮板1202会通过两按压杆1302按动对应的感应按钮1301，感应按钮1301会通过电信号传输至集成控制器3，集成控制器3会启动电磁铁1101对楔形磁吸块1102进行吸附，楔形磁吸块1102会向对应电磁铁1101的方向移动，从而失去对传输板5限位杆的阻挡，同时集成控制器3会启动电动伸缩块1007进行回缩，从而失去与对应转杆1005的抵接，此时回力弹簧Ⅱ1404会复位带动挤压板1403在液箱1402内向上移动，挤压板1403会把液体分别挤入两液压杆1401内，从而使液压杆1401向左进行缓慢伸长，以此带动传输板5向左移动至初始位置，进而完成对一块粘接定位板501的粘接工作。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种磁钢生产用定位粘接设备，包括有支撑台（1）、支撑框（2）和集成控制器（3），支撑台（1）上固定安装有支撑框（2），支撑框（2）上固定安装有集成控制器（3），其特征是，还包括有传输架（4）、传输板（5）、安装架（6）、导料筐（7）、按压组件和挤胶机构，支撑台（1）上设有传输架（4），传输架（4）内安装有若干滚动辊，传输架（4）上设有可沿其进行滑动的传输板（5），传输板（5）用于带动粘接定位板（501）进行移动，支撑台（1）上固定安装有高度低于支撑框（2）的安装架（6），安装架（6）与支撑框（2）之间设有内置送料轨道的导料筐（7），导料筐（7）的送料轨道靠安装架（6）的一端分别开有下料孔，安装架（6）上设有用于对工件进行按压的按压组件，安装架（6）上设有用于对粘接定位板（501）上挤胶的挤胶机构，按压组件包括有液压缸（801）和移动架（802），安装架（6）内固定安装有与集成控制器（3）电性连接的液压缸（801），液压缸（801）的伸缩杆上固定连接有移动架（802），挤胶机构包括有连接架（901）、传动组件、胶箱（905）、活塞管（906）和挤胶器（908），移动架（802）上固定连接有连接架（901），安装架（6）上对称固定安装有胶箱（905），安装架（6）内对称固定安装有挤胶器（908），挤胶器（908）与同侧的胶箱（905）之间设有活塞管（906），传动组件用于带动活塞管（906）进行抽胶和挤胶运动。

2.按照权利要求1所述的一种磁钢生产用定位粘接设备，其特征是，传输板（5）上对称均匀设有若干限位杆。

3.按照权利要求2所述的一种磁钢生产用定位粘接设备，其特征是，按压组件还包括有按压板（803）、挡板（804）和扭簧Ⅰ（805），移动架（802）呈倒置的U型，移动架（802）上固定连接有可沿导料筐（7）下料孔进行移动的按压板（803），导料筐（7）的两下料孔处分别设有可翻转的挡板（804），两挡板（804）与导料筐（7）的连接处之间分别设有扭簧Ⅰ（805）。

4.按照权利要求3所述的一种磁钢生产用定位粘接设备，其特征是，传动组件包括有齿条（902）、转盘（903）、齿轮（904）和挤压块（907），连接架（901）上对称固定安装有齿条（902），安装架（6）上对称转动式安装有转盘（903），两转盘（903）上分别固定安装有齿轮（904），两齿条（902）分别与同侧的齿轮（904）相互啮合，两活塞管（906）内分别设有可沿其进行滑动的挤压块（907），两挤压块（907）分别与同侧的转盘（903）固定连接。

5.按照权利要求4所述的一种磁钢生产用定位粘接设备，其特征是，活塞管（906）与挤压块（907）均为适应转盘（903）弧度的弧形形状。

6.按照权利要求5所述的一种磁钢生产用定位粘接设备，其特征是，还包括有推动机构，支撑台（1）上设有用于推动传输板（5）进行移动的推动机构，推动机构包括有顶杆（1001）、滚轮（1002）、滑动架（1003）、导向板（1004）、转杆（1005）、扭簧Ⅱ（1006）和电动伸缩块（1007），连接架（901）上对称固定连接有可沿安装架（6）进行滑动的顶杆（1001），两顶杆（1001）上分别设有滚轮（1002），支撑台（1）内对称设有可沿其进行滑动的滑动架（1003），两滑动架（1003）上分别固定安装有导向板（1004），两导向板（1004）上分别设有滑槽（1004a），两滚轮（1002）会沿同侧的滑槽（1004a）顶动滑动架（1003）进行移动，两滑动架（1003）互相靠近的一侧分别设有与传输板（5）限位杆相抵接的转杆（1005），每根转杆（1005）与对应滑动架（1003）之间分别设有扭簧Ⅱ（1006），两滑动架（1003）互相靠近的一侧分别设有若干与集成控制器（3）电性连接的电动伸缩块（1007），电动伸缩块（1007）与转杆（1005）相对应，且电动伸缩块（1007）伸出时会与转杆（1005）相抵接。

7.按照权利要求6所述的一种磁钢生产用定位粘接设备，其特征是，还包括有复位组件，传输架（4）上设有用于使传输板（5）回到初始位置的复位组件，复位组件包括有液压杆（1401）、液箱（1402）、挤压板（1403）和回力弹簧Ⅱ（1404），传输架（4）上对称固定安装有液压杆（1401），两液压杆（1401）的活动杆均与传输板（5）固定连接，支撑台（1）内固定安装有液箱（1402），两液压杆（1401）均与液箱（1402）通过管路相连通，液箱（1402）内设有可滑动的挤压板（1403），挤压板（1403）与液箱（1402）之间设有回力弹簧Ⅱ（1404）。

8.按照权利要求7所述的一种磁钢生产用定位粘接设备，其特征是，还包括有卡位组件，传输架（4）内设有用于对传输板（5）进行限位的卡位组件，卡位组件包括有电磁铁（1101）、楔形磁吸块（1102）和回力弹簧Ⅰ（1103），传输架（4）上对称分别固定安装有两个与集成控制器（3）电性连接的电磁铁（1101），每个电磁铁（1101）上分别设有可与其磁性吸附的楔形磁吸块（1102），每个楔形磁吸块（1102）会与传输板（5）两侧的限位杆相抵接，且每个楔形磁吸块（1102）与对应的电磁铁（1101）之间分别设有回力弹簧Ⅰ（1103）。

9.按照权利要求8所述的一种磁钢生产用定位粘接设备，其特征是，还包括有清理组件，安装架（6）上设有用于对粘接定位板（501）表面进行清理的清理组件，清理组件包括有固定框（1201）、刮板（1202）和复位弹簧（1203），安装架（6）上固定安装有固定框（1201），固定框（1201）内设有可沿其进行滑动的刮板（1202），刮板（1202）上设有斜面（1202a），刮板（1202）与固定框（1201）之间前后对称设有复位弹簧（1203）。

10.按照权利要求9所述的一种磁钢生产用定位粘接设备，其特征是，还包括有感应按钮（1301）和按压杆（1302），两液压杆（1401）上分别固定安装有与集成控制器（3）电性连接的感应按钮（1301），刮板（1202）上对称固定安装有按压杆（1302），刮板（1202）移动时按压杆（1302）会与对应的感应按钮（1301）相抵接。