CN113231251A - 自动点胶贴屏设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动点胶贴屏设备，包括机架以及设于机架上的产品输送机构、点胶机构、贴屏机构和图像采集机构；产品输送机构包括产品夹具以及用于驱动产品夹具和机架相对移动的第一驱动装置；点胶机构包括用于对产品进行点胶的点胶喷嘴以及用于驱动点胶喷嘴和机架相对移动的第二驱动装置；贴屏机构包括屏幕夹具以及用于驱动屏幕夹具和机架相对移动的第三驱动装置；图像采集机构包括用于对产品进行图像采集并定位的第一图像采集装置以及用于对屏幕进行图像采集并定位的第二图像采集装置；第一图像采集装置和第二图像采集装置对产品和屏幕夹具上的屏幕进行定位，第三驱动装置驱动屏幕夹具将屏幕贴合至产品，实现自动贴屏。
Description
技术领域
本发明涉及一种点胶设备领域，尤其涉及一种自动点胶贴屏设备。
背景技术
目前，部分大尺寸电子设备的屏幕需要人工方式贴合，由于电子设备的屏幕尺寸较大，且人工贴合屏幕高度依赖贴屏人员的操作技巧及熟练程度，因此人工贴合屏幕难以保证屏幕四周间隙的尺寸一致，即产品的一致性较差。若屏幕四周间隙的尺寸不符合产品生产要求，则需要返工重新贴屏，导致产品的生产效率低。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动点胶贴屏设备，以解决目前通过人工贴屏而导致产品的一致性不佳的问题。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种自动点胶贴屏设备，包括机架以及设于所述机架上的产品输送机构、点胶机构、贴屏机构和图像采集机构；
所述产品输送机构包括产品夹具以及用于驱动所述产品夹具和机架相对移动的第一驱动装置；
所述点胶机构包括用于对产品进行点胶的点胶喷嘴以及用于驱动所述点胶喷嘴和机架相对移动的第二驱动装置；
所述贴屏机构包括屏幕夹具以及用于驱动所述屏幕夹具和机架相对移动的第三驱动装置；
所述图像采集机构包括用于对所述产品夹具上的所述产品进行图像采集并定位的第一图像采集装置以及用于对所述屏幕夹具上的屏幕进行图像采集并定位的第二图像采集装置。
在某些可选的实施例中，所述第一驱动装置包括水平布置且固定连接于所述机架的输送导轨以及可滑动地配合连接于所述输送导轨的输送滑台，所述产品夹具设于所述输送滑台。
在某些可选的实施例中，所述产品夹具包括连接架以及两个相对设置且可滑动地配合连接于所述连接架的夹持部，所述连接架设于所述输送滑台，所述连接架上设有多个夹持气缸，所述夹持气缸的活塞连接于所述夹持部。
在某些可选的实施例中，所述连接架转动连接于所述输送滑台。
在某些可选的实施例中，所述第二驱动装置包括水平布置的第一点胶导轨以及竖直布置的第二点胶导轨，所述第一点胶导轨固定连接于所述机架，所述第二点胶导轨可滑动地配合连接于所述第一点胶导轨，所述点胶喷嘴可滑动地配合连接于所述第二点胶导轨。
在某些可选的实施例中，所述屏幕夹具设有吸附凹腔以及连通于所述吸附凹腔的气嘴，所述吸附凹腔产生负压以吸附所述屏幕。
在某些可选的实施例中，所述第三驱动装置包括竖直布置且连接于所述机架的第一贴屏导轨，所述屏幕夹具可滑动地配合连接于所述第一贴屏导轨。
在某些可选的实施例中，所述第三驱动装置还包括贴屏滑台以及固定连接于所述贴屏滑台的压屏电机和压屏导轨，所述压屏导轨与第一贴屏导轨平行设置，所述屏幕夹具可滑动地配合连接于所述压屏导轨，所述压屏电机的主轴上设有螺杆，所述屏幕夹具通过螺纹配合连接于所述螺杆。
在某些可选的实施例中，所述第三驱动装置包括均为水平布置且相互垂直设置的第二贴屏导轨和第三贴屏导轨，所述第三贴屏导轨固定连接于所述机架，所述第二贴屏导轨可滑动地配合连接于所述第三贴屏导轨，所述第一贴屏导轨可滑动地配合连接于所述第二贴屏导轨。
在某些可选的实施例中，所述图像采集机构还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置包括水平布置的第一采集导轨和竖直布置的第二采集导轨，所述第一采集导轨固定连接于所述机架，所述第二采集导轨可滑动地配合连接于所述第一采集导轨，所述第一图像采集装置和第二图像采集装置均可滑动地配合连接于所述第二采集导轨。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
产品输送机构通过产品夹具夹持产品并将产品输送至点胶机构，点胶喷嘴在第二驱动装置的驱动下将胶液喷涂至产品，第一图像采集装置和第二图像采集装置对产品和屏幕夹具上的屏幕进行定位，第三驱动装置驱动屏幕夹具将屏幕贴合至产品，实现自动贴屏。
附图说明
图1为发明的自动点胶贴屏设备的整体结构示意图；
图2为发明的自动点胶贴屏设备的产品输送机构的示意图；
图3为图2中A处的放大示意图；
图4为发明的自动点胶贴屏设备的点胶机构的示意图；
图5为发明的自动点胶贴屏设备的贴屏机构的示意图；
图6为图5中B处的放大示意图；
图7为发明的自动点胶贴屏设备的图像采集机构的示意图；
图中：
100、机架；200、产品输送机构；210、产品夹具；211、连接架；212、夹持部；213、夹持气缸；220、第一驱动装置；221、输送导轨；222、输送滑台；300、点胶机构；310、点胶喷嘴；320、第二驱动装置；321、第一点胶导轨；322、第二点胶导轨；400、贴屏机构；410、屏幕夹具；411、气嘴；420、第三驱动装置；421、第一贴屏导轨；422、第二贴屏导轨；423、第三贴屏导轨；424、贴屏滑台；425、压屏电机；426、压屏导轨；500、图像采集机构；510、第一图像采集装置；520、第二图像采集装置；530、第四驱动装置；531、第一采集导轨；532、第二采集导轨。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
结合图1至图7所示，示意性地显示了本发明的自动点胶贴屏设备，包括机架100以及设于机架100上的产品输送机构200、点胶机构300、贴屏机构400和图像采集机构500。
产品输送机构200包括产品夹具210以及用于驱动产品夹具210和机架100相对移动的第一驱动装置220，产品夹具210用于夹持产品，如未贴屏的手机，第一驱动装置220用于驱动产品夹具210在点胶机构300、贴屏机构400之间运动，当然，第一驱动装置220还可驱动产品夹具210运动至机架100的出料工位。
点胶机构300包括用于对产品进行点胶的点胶喷嘴310以及用于驱动点胶喷嘴310和机架100相对移动的第二驱动装置320，在第二驱动装置320的驱动下，点胶喷嘴310靠近产品夹具210上的产品，使得点胶喷嘴310能够向产品喷涂胶液。
贴屏机构400包括屏幕夹具410以及用于驱动屏幕夹具410和机架100相对移动的第三驱动装置420，屏幕夹具410用于拾取屏幕，第三驱动装置420用于驱动屏幕夹具410对准产品夹具210，并驱动屏幕夹具410靠近产品夹具210，实施产品的贴屏操作。
图像采集机构500包括用于对产品夹具210上的产品进行图像采集并定位的第一图像采集装置510以及用于对屏幕夹具410上的屏幕进行图像采集并定位的第二图像采集装置520，第一图像采集装置510和第二图像采集装置520优选为相机，第一图像采集装置510根据其采集的图像获知产品夹具210上的产品的位置，第二图像采集装置520根据其采集的图像获知屏幕夹具410上的屏幕的位置，由此可精准地获知产品和屏幕的位置，再控制贴屏机构400进行贴屏操作，使得贴屏误差能够控制在0.07mm，且确保屏幕四周边缘至产品四周边缘的距离均匀。
具体地，如图2和图3，第一驱动装置220包括水平布置且固定连接于机架100的输送导轨221以及可滑动地配合连接于输送导轨221的输送滑台222，输送滑台222和输送导轨221之间可以按需设置滚珠丝杆、气缸等驱动装置，以驱动输送滑台222在输送导轨221上滑移。产品夹具210包括连接架211以及两个相对设置且可滑动地配合连接于连接架211的夹持部212，连接架211转动连接于输送滑台222，输送滑台222上可设置旋转气缸或电机，以驱动连接架211相对输送滑台222旋转。连接架211上设有多个夹持气缸213，夹持气缸213的活塞连接于夹持部212，两个夹持部212相向运动即可夹持产品，两个夹持部212相背运动可释放产品。
进一步地，如图4，第二驱动装置320包括水平布置的第一点胶导轨321以及竖直布置的第二点胶导轨322，第一点胶导轨321与输送导轨221相互垂直设置。第一点胶导轨321固定连接于机架100，第二点胶导轨322可滑动地配合连接于第一点胶导轨321，点胶喷嘴310可滑动地配合连接于第二点胶导轨322，点胶喷嘴310在第二点胶导轨322上滑移，可实现点胶喷嘴310在竖直方向上靠近或远离产品夹具210。而通过输送导轨221和第一点胶导轨321，可实现点胶喷嘴310和产品夹具210在水平方向上的相对运动，实现对产品的多个位置进行点胶。当然，第一点胶导轨321和第二点胶导轨322之间以及第二点胶导轨322和点胶喷嘴310之间也可设置滚珠丝杆、气缸等驱动装置。
优选地，屏幕夹具410设有吸附凹腔以及连通于吸附凹腔的气嘴411，吸附凹腔的开口朝下设置，吸附凹腔产生负压以吸附屏幕的上表面。为了避免划伤屏幕，吸附凹腔的开口上可设置柔性材料(如橡胶)。气嘴411可通过电磁阀连通至真空源，实现自动抽吸吸附凹腔内的空气。
如图5，第三驱动装置420包括竖直布置且连接于机架100的第一贴屏导轨421以及均为水平布置且相互垂直设置的第二贴屏导轨422和第三贴屏导轨423。屏幕夹具410可滑动地配合连接于第一贴屏导轨421，第一贴屏导轨421和屏幕夹具410之间可设置滚珠丝杆、气缸等驱动装置，以驱动屏幕夹具410在第一贴屏导轨421上滑移。第三贴屏导轨423固定连接于机架100，且第三贴屏导轨423与输送导轨221相互垂直设置。第二贴屏导轨422可滑动地配合连接于第三贴屏导轨423，第二贴屏导轨422和第三贴屏导轨423之间可以设置滚珠丝杆、气缸等驱动装置，以驱动第二贴屏导轨422在第三贴屏导轨423上滑移。进一步地，第一贴屏导轨421可滑动地配合连接于第二贴屏导轨422，第一贴屏导轨421和第二贴屏导轨422之间可设置滚珠丝杆、气缸等驱动装置，以驱动第一贴屏导轨421在第二贴屏导轨422上滑移。
为了在贴屏后对屏幕保持一定的下压力，提升屏幕贴合的紧密度，第三驱动装置420还包括贴屏滑台424以及固定连接于贴屏滑台424的压屏电机425和压屏导轨426，结合图6所示，压屏导轨426与第一贴屏导轨421平行设置，屏幕夹具410可滑动地配合连接于压屏导轨426，压屏电机425的主轴上设有螺杆，屏幕夹具410通过螺纹配合连接于螺杆，当压屏电机425驱动螺杆旋转时，屏幕夹具410在螺杆的驱动下相对压屏导轨426滑移。
如图7，图像采集机构500还包括第四驱动装置530，第四驱动装置530包括水平布置的第一采集导轨531和竖直布置的第二采集导轨532，第一采集导轨531固定连接于机架100，第二采集导轨532可滑动地配合连接于第一采集导轨531，第一采集导轨531和第二采集导轨532之间可设置滚珠丝杆、气缸等驱动装置，以驱动第二采集导轨532在第一采集导轨531上滑移。第一图像采集装置510和第二图像采集装置520均可滑动地配合连接于第二采集导轨532。第一图像采集装置510和第二图像采集装置520在第二采集导轨532上滑移时，可将图像采集装置的焦点调节至产品或屏幕，以采集出清晰的图像，当然，为了提升图像采集的清晰度及位置定位的准确性，第一图像采集装置510可设置多个，第二图像采集装置520也可设置多个。第一采集导轨531则是供图像采集装置调节至适当的位置以拍摄产品或屏幕。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
仅通过人工简单的将产品和屏幕放置在产品夹具210和屏幕载具上，产品输送机构200通过产品夹具210夹持产品并将产品输送至点胶机构300，点胶喷嘴310在第二驱动装置320的驱动下将胶液喷涂至产品，第一图像采集装置510和第二图像采集装置520对产品和屏幕夹具410上的屏幕进行定位，第三驱动装置420驱动屏幕夹具410将屏幕贴合至产品，实现自动贴屏。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种自动点胶贴屏设备，其特征在于，包括机架以及设于所述机架上的产品输送机构、点胶机构、贴屏机构和图像采集机构；
所述产品输送机构包括产品夹具以及用于驱动所述产品夹具和机架相对移动的第一驱动装置；
所述点胶机构包括用于对产品进行点胶的点胶喷嘴以及用于驱动所述点胶喷嘴和机架相对移动的第二驱动装置；
所述贴屏机构包括屏幕夹具以及用于驱动所述屏幕夹具和机架相对移动的第三驱动装置；
所述图像采集机构包括用于对所述产品夹具上的所述产品进行图像采集并定位的第一图像采集装置以及用于对所述屏幕夹具上的屏幕进行图像采集并定位的第二图像采集装置。
2.根据权利要求1所述的自动点胶贴屏设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括水平布置且固定连接于所述机架的输送导轨以及可滑动地配合连接于所述输送导轨的输送滑台，所述产品夹具设于所述输送滑台。
3.根据权利要求2所述的自动点胶贴屏设备，其特征在于，所述产品夹具包括连接架以及两个相对设置且可滑动地配合连接于所述连接架的夹持部，所述连接架设于所述输送滑台，所述连接架上设有多个夹持气缸，所述夹持气缸的活塞连接于所述夹持部。
4.根据权利要求3所述的自动点胶贴屏设备，其特征在于，所述连接架转动连接于所述输送滑台。
5.根据权利要求1所述的自动点胶贴屏设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括水平布置的第一点胶导轨以及竖直布置的第二点胶导轨，所述第一点胶导轨固定连接于所述机架，所述第二点胶导轨可滑动地配合连接于所述第一点胶导轨，所述点胶喷嘴可滑动地配合连接于所述第二点胶导轨。
6.根据权利要求1所述的自动点胶贴屏设备，其特征在于，所述屏幕夹具设有吸附凹腔以及连通于所述吸附凹腔的气嘴，所述吸附凹腔产生负压以吸附所述屏幕。
7.根据权利要求1所述的自动点胶贴屏设备，其特征在于，所述第三驱动装置包括竖直布置且连接于所述机架的第一贴屏导轨，所述屏幕夹具可滑动地配合连接于所述第一贴屏导轨。
8.根据权利要求7所述的自动点胶贴屏设备，其特征在于，所述第三驱动装置还包括贴屏滑台以及固定连接于所述贴屏滑台的压屏电机和压屏导轨，所述压屏导轨与第一贴屏导轨平行设置，所述屏幕夹具可滑动地配合连接于所述压屏导轨，所述压屏电机的主轴上设有螺杆，所述屏幕夹具通过螺纹配合连接于所述螺杆。
9.根据权利要求7所述的自动点胶贴屏设备，其特征在于，所述第三驱动装置包括均为水平布置且相互垂直设置的第二贴屏导轨和第三贴屏导轨，所述第三贴屏导轨固定连接于所述机架，所述第二贴屏导轨可滑动地配合连接于所述第三贴屏导轨，所述第一贴屏导轨可滑动地配合连接于所述第二贴屏导轨。
10.根据权利要求1所述的自动点胶贴屏设备，其特征在于，所述图像采集机构还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置包括水平布置的第一采集导轨和竖直布置的第二采集导轨，所述第一采集导轨固定连接于所述机架，所述第二采集导轨可滑动地配合连接于所述第一采集导轨，所述第一图像采集装置和第二图像采集装置均可滑动地配合连接于所述第二采集导轨。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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