JP6745135B2

JP6745135B2 - 搬送装置

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Publication number: JP6745135B2
Application number: JP2016096936A
Authority: JP
Inventors: 寿尚加藤
Original assignee: TECHNO DYNAMICS Inc
Current assignee: TECHNO DYNAMICS Inc
Priority date: 2016-05-13
Filing date: 2016-05-13
Publication date: 2020-08-26
Anticipated expiration: 2036-05-13
Also published as: US20170327319A1; JP2017202925A; KR20170128109A; EP3246273B1; US9975703B2; EP3246273A1; KR102312929B1

Description

本発明は、搬送装置に関する。

搬送対象物を搬送する搬送装置は、既によく知られている。従来は、当該搬送装置として、チェーンリンクを用いたものが使用されていた。つまり、当該搬送装置においては、搬送対象物が各々設置される設置部が複数設けられ、この複数の設置部はチェーンで連結されていた（特許文献１）。

特開２０１０−２８５２４８号公報

従来の搬送装置においては、複数の前記設置部がチェーンで連結されていたため、設置部（搬送対象物）間の間隔が変わることなく（常に一定のまま）搬送対象物が搬送されていた。そのため、移動路の一部のみにおいて設置部の間隔を変えたい要請があっても、当該要請に応えることができなかった。一例を挙げると、搬送対象物を撮影するときには、照明による光の干渉を回避するために設置部間の間隔をより広げることが望まれるが、かかる要請に応えることはできなかった。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、多様な搬送を行うことが可能な搬送装置を実現することにある。

上記目的を達成するための主たる発明は、
搬送対象物が設置されるキャリアと、
複数の前記キャリアの各々が非連結状態で移動する移動路と、
前記キャリアと接触して前記キャリアを直接的に移動させ、かつ、接触して移動させた接触キャリアに該接触キャリアの前方に位置する複数のキャリアを押させることにより該複数のキャリアを間接的に移動させる搬送部と、
係合溝を備え、前記移動路の一部のみに対応して設けられた円筒カムであって、
回転することにより、
前記接触キャリアに押されて該円筒カムに至り、かつ、前記係合溝に係合した前記複数のキャリアを移動させると共に、
該複数のキャリアの間隔を変更させる円筒カムと、
を有し、
前記円筒カムは、前記複数のキャリアの間隔を変更させた際に、停止することを特徴とする搬送装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

搬送装置１０の全体図である。キャリア１２の斜視図である。キャリア１２が移動路３０を移動する様子を示した斜視図である。カムユニット５０の斜視図である。円筒カム５２のタイミング線図である。図５のタイミングＡにおけるキャリア１２の様子を示した図である。図５のタイミングＢにおけるキャリア１２の様子を示した図である。図５のタイミングＣにおけるキャリア１２の様子を示した図である。図５のタイミングＤにおけるキャリア１２の様子を示した図である。図５のタイミングＥにおけるキャリア１２の様子を示した図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

搬送対象物が設置されるキャリアと、
複数の前記キャリアの各々が非連結状態で移動する移動路と、
前記キャリアと接触して前記キャリアを直接的に移動させ、かつ、接触して移動させた接触キャリアに該接触キャリアの前方に位置する複数のキャリアを押させることにより該複数のキャリアを間接的に移動させる搬送部と、
係合溝を備え、前記移動路の一部のみに対応して設けられた円筒カムであって、
回転することにより、
前記接触キャリアに押されて該円筒カムに至り、かつ、前記係合溝に係合した前記複数のキャリアを移動させると共に、
該複数のキャリアの間隔を変更させる円筒カムと、
を有することを特徴とする搬送装置。

このような搬送装置によれば、多様な搬送を行うことが可能な搬送装置を実現することができる。

かかる搬送装置であって、
前記円筒カムは、前記複数のキャリアの間隔を変更させた際に、停止することとしてもよい。

このような搬送装置によれば、より多様な搬送を行うことが可能な搬送装置を実現することができる。

かかる搬送装置であって、
前記円筒カムとして、前記移動路の所定位置に対応してそれぞれ設けられた第一円筒カム及び第二円筒カムを備え、
前記第一円筒カム及び前記第二円筒カムの前記係合溝は、螺旋状の溝であり、第一溝部と、該第一溝部と連続しかつ該第一溝部よりも搬送方向下流側に位置し、前記第一溝部のピッチとは異なるピッチを有する第二溝部と、を備え、
前記キャリアとして、前記第一円筒カムの前記係合溝のみに係合可能な第一キャリアと前記第二円筒カムの前記係合溝のみに係合可能な第二キャリアとを備え、
前記キャリアは、複数個の前記第一キャリアの組と複数個の前記第二キャリアの組とが交互に並んだ状態で、前記移動路において移動し、
前記第一円筒カムが回転することで複数個の前記第一キャリアの組が前記第一溝部を越えて前記第二溝部に至ることにより、前記第一キャリアの前記間隔が変更された際に、前記第一円筒カムは停止し、
前記第一円筒カムが停止中に、前記第二円筒カムは回転して前記第一溝部に至った前記第二キャリアを移動させることとしてもよい。

このような搬送装置によれば、より一層多様な搬送を行うことが可能な搬送装置を実現することができる。

かかる搬送装置であって、
前記円筒カムを駆動するための駆動源を備え、
前記円筒カムと前記駆動源とを備えるカムユニットが前記搬送装置に対し着脱可能に設けられていることとしてもよい。

このような搬送装置によれば、搬送装置のフレキシビリティを向上させることが可能となる。

＝＝＝本実施の形態に係る搬送装置１０について＝＝＝
ここでは、搬送対象物を搬送する搬送装置１０の構成例について、図１乃至図６Ｅを参照しつつ説明する。

図１は、搬送装置１０の全体図である。図２は、キャリア１２の斜視図であり、左図は、シリンジ１が取り付けられた状態を、右図は、シリンジ１が取り付けられていない状態を示したものである。図３は、キャリア１２（第一キャリア１２ａ及び第二キャリア１２ｂ）が移動路３０を移動する様子を示した斜視図である。図４は、カムユニット５０の斜視図である。図５乃至図６Ｅについては、後述する。

なお、図２に表されたキャリア１２は、後述する第一キャリア１２ａ及び第二キャリア１２ｂのうちの第二キャリア１２ｂである。また、後述するように、本実施の形態において、キャリア１２は、複数個（Ｎ個）の第一キャリア１２ａの組と複数個（Ｎ個）の第二キャリア１２ｂの組とが交互に並んだ状態で、移動路３０において移動するが、この各々の組に属するキャリア１２の個数（つまり、Ｎの値）は任意である。そして、当該キャリア１２の個数（Ｎの値）に応じた円筒カム５２（第一円筒カム５３及び第二円筒カム５４）が用意される。本実施の形態においては、当該キャリア１２の個数（Ｎの値）が３であることとして説明を行っているが、図４においてのみ、便宜上、当該キャリア１２の個数（Ｎの値）が６である場合に対応した円筒カム５２が表されている。

本実施の形態に係る搬送装置１０は、空、若しくは薬液の充填された注射器（一般的に、シリンジ１と呼ばれている）を搬送する装置である。この搬送装置１０は、複数（多数）のキャリア１２と、移動路３０と、二つの旋回搬送部４０（搬送部に相当）と、カムユニット５０と、これらを制御するコントローラー（不図示）と、を有している。

キャリア１２（移動テーブルとも呼ばれている）は、搬送対象物としてのシリンジ１が設置されるものであり、移動路３０を移動することにより当該シリンジ１を搬送する。

移動路３０は、複数のキャリア１２の各々が移動する道である。本実施の形態においては、移動路３０は、２つの湾曲路（第一湾曲路３０ａ及び第二湾曲路３０ｂ）とこれらの湾曲路を結ぶ２つの直線路（第一直線路３０ｃ及び第二直線路３０ｄ）とを有している。つまり、２つの湾曲路及び２つの直線路によって、移動路３０の一周分が構成されている。そして、キャリア１２は、第一湾曲路３０ａ→第一直線路３０ｃ→第二湾曲路３０ｂ→第二直線路３０ｄ→第一湾曲路３０ａ→・・・の順に、繰り返し移動する（周回する）ようになっている。なお、各々のキャリア１２は、互いに独立しており、連結されていない。つまり、複数のキャリア１２の各々は、非連結状態で移動する。

また、移動路３０には、全周に亘って、上部ガイド溝３１及び下部ガイド溝３２が設けられている（図３参照）。一方、キャリア１２には、図２及び図３に示すように、上部ローラー１４及び下部ローラー１５が二つずつ設けられている。この上部ローラー１４及び下部ローラー１５は、回転可能なローラーであり、上部ガイド溝３１及び下部ガイド溝３２内に位置している。そして、上部ローラー１４及び下部ローラー１５が、それぞれ回転しながら上部ガイド溝３１及び下部ガイド溝３２に沿って移動することにより、キャリア１２がこれらのガイド溝に案内されつつ移動路３０を移動できるようになっている。

また、移動路３０の図１に示す箇所には、キャリア１２にシリンジ１を取り付けるための取り付け位置Ｐ１と、キャリア１２からシリンジ１を取り外すための取り外し位置Ｐ２が、それぞれ設けられている。キャリア１２の最上部には、図２に示すように、シリンジ１を取り付けるための取り付け部１３が設けられている。そして、取り付け位置Ｐ１においてキャリア１２の取り付け部１３にシリンジ１が取り付けられて、当該キャリア１２（シリンジ１）が搬送されると、やがてキャリア１２（シリンジ１）は取り外し位置Ｐ２に至る。そして、当該取り外し位置Ｐ２において取り付け部１３からシリンジ１が取り外されることとなる。なお、本実施の形態においては、シリンジ１をキャリア１２から取り外す前に、取り外し位置Ｐ２にて、シリンジ１に照明を当ててシリンジ１をカメラで撮影する。そのため、取り外し位置Ｐ２は、シリンジ１をカメラで撮影するための撮影位置にもなっている。

なお、キャリア１２には、一つのシリンジ１のみが取り付け可能となっている。したがって、一つのキャリア１２の移動により一つのシリンジ１が搬送されることとなる。

次に、キャリア１２の搬送方法について説明する。本実施の形態に係るキャリア１２は３種類の方法で搬送される。先ず、第一に、キャリア１２は、旋回搬送部４０により直接的に搬送される（第一の搬送方法）。

旋回搬送部４０は、第一湾曲路３０ａ及び第二湾曲路３０ｂに対応して一つずつ（計２つ）設けられており、不図示の駆動源からの駆動力を受けて回転することにより、当該湾曲路に位置するキャリア１２を搬送する。旋回搬送部４０の外周縁には、図１に示すように、凹部４０ａが等間隔に設けられている。一方、キャリア１２の下部には、図２及び図３に示すように、凹部４０ａと係合する係合部１６が設けられている。キャリア１２が旋回搬送部４０（湾曲路）に至った際には、当該係合部１６が凹部４０ａと係合し旋回搬送部４０により押されることにより、キャリア１２が周方向に沿って搬送される（移動する）。

このように、旋回搬送部４０は、キャリア１２と接触してキャリア１２を直接的に移動させるが、これに加えて、接触して移動させたキャリア１２（接触キャリアと呼ぶ）に該キャリア１２（接触キャリア）の前方に位置する複数のキャリア１２を押させることにより該複数のキャリア１２を間接的に移動させる役割も果たす。すなわち、旋回搬送部４０に搬送されたキャリア１２は、やがて直線路に至り旋回搬送部４０と係合しなくなるため、旋回搬送部４０から移動するための力を受けなくなる。しかしながら、かかるキャリア１２は、その後方に位置し旋回搬送部４０と係合するキャリア１２により後から押されて搬送方向に搬送されることとなる（第二の搬送方法）。

第一湾曲路３０ａに位置する旋回搬送部４０による前述した間接的な搬送により、第一直線路３０ｃのキャリア１２は、やがて第二湾曲路３０ｂに至る。そして、第二湾曲路３０ｂに位置する旋回搬送部４０により直接的に搬送されることとなる。その後、当該キャリア１２が、第二湾曲路３０ｂに位置する旋回搬送部４０から離れると、当該旋回搬送部４０により間接的に搬送され、当該キャリア１２はやがてカムユニット５０（円筒カム５２）に至る。すると、今度は、キャリア１２が、カムユニット５０（円筒カム５２）により搬送されることとなる（第三の搬送方法）。

カムユニット５０は、二つの円筒カム５２（第一円筒カム５３及び第二円筒カム５４とする）と、各々の円筒カム５２に対応して設けられ、円筒カム５２を駆動するモーター等の駆動源７０（第一円筒カム５３を駆動する第一駆動源と第二円筒カム５４を駆動する第二駆動源の計２個）と、駆動源７０と円筒カム５２との間に設けられた中間ギア７２（第一中間ギアと第二中間ギアの計２個）と、を備えている。そして、円筒カム５２は、駆動源７０からの駆動力を、中間ギア７２を介して受けて、回転するようになっている。

なお、カムユニット５０は、搬送装置１０（移動路３０）に対し、着脱可能に設けられている。つまり、カムユニット５０が取り付けられると永久的にそこに固定されるわけではなく、作業者により自由に取り外せて、また、別の箇所に簡便に取り付けできるようになっている。

円筒カム５２は、移動路３０に対応して設けられている。特に、本実施の形態においては、円筒カム５２の長手方向における長さは移動路３０の長さより短くなっており、円筒カム５２は、移動路３０の（全体ではなく）一部のみに対応して（具体的には、前述した取り外し位置Ｐ２に対応して）設けられている。また、第一円筒カム５３及び第二円筒カム５４は、移動路３０の所定位置に対応して（換言すれば、移動路３０における同じ位置に）それぞれ設けられている。なお、図１に示すように、第一円筒カム５３は移動路３０の外側に、第二円筒カム５４は移動路３０の内側に、それぞれ位置している。

円筒カム５２は、回転することにより、キャリア１２（接触キャリア）に押されて円筒カム５２に至り、かつ、係合溝５６に係合した複数のキャリア１２を移動させる。すなわち、円筒カム５２には、螺旋状の係合溝５６が備えられ、一方、キャリア１２の上下方向における中央部には、係合溝５６と係合するカムフォロア１７が設けられている。そして、キャリア１２が円筒カム５２に至った際には、当該カムフォロア１７が螺旋状の係合溝５６と係合することで、回転する円筒カム５２よりキャリア１２が搬送方向に搬送されることとなる。

また、円筒カム５２は、キャリア１２（接触キャリア）に押されて円筒カム５２に至り、かつ、係合溝５６に係合した複数のキャリア１２を移動させると共に、該複数のキャリア１２の間隔を変更させる（本実施の形態においては、間隔を広げる）。すなわち、円筒カム５２の係合溝５６は、第一溝部５６ａと、当該第一溝部５６ａと連続しかつ当該第一溝部５６ａよりも搬送方向下流側に位置し、第一溝部５６ａのピッチとは異なるピッチ（具体的には、第一溝部５６ａのピッチよりも大きいピッチ）を有する第二溝部５６ｂと、を有している。そして、円筒カム５２の回転により、当該複数のキャリア１２が第一溝部５６ａを越えて第二溝部５６ｂに至った際には、複数のキャリア１２の間隔が変更される（広がる）こととなる。なお、本実施の形態においては、第二溝部５６ｂと連続し第二溝部５６ｂよりも搬送方向下流側に、第一溝部５６ａと同様のピッチを有する第三溝部５６ｃが位置している。

また、本実施の形態においては、キャリア１２として二種類のキャリア（第一キャリア１２ａ及び第二キャリア１２ｂと呼ぶ）が設けられている。そして、第一キャリア１２ａは、第一円筒カム５３の係合溝５６のみに係合可能となっており、第二キャリア１２ｂは、第二円筒カム５４の係合溝５６のみに係合可能となっている（換言すれば、第一円筒カム５３は、第一キャリア１２ａのみが係合可能な係合溝５６を備えており、第二円筒カム５４は、第二キャリア１２ｂのみが係合可能な係合溝５６を備えている）。すなわち、第二キャリア１２ｂにおいては、カムフォロア１７が、上部ローラー１４、下部ローラー１５、係合部１６が設けられている面に取り付けられており、第一キャリア１２ａにおいては、カムフォロア１７が、上部ローラー１４、下部ローラー１５、係合部１６が設けられている面とは反対側の面（裏面）に取り付けられている。換言すれば、図１に示すように、第一キャリア１２ａには、カムフォロア１７が移動路３０の外側に向くように取り付けられており、第二キャリア１２ｂには、カムフォロア１７が移動路３０の内側に向くように取り付けられている。そのため、第一キャリア１２ａは第一円筒カム５３のみに係合し、第二キャリア１２ｂは第二円筒カム５４のみに係合する。

そして、図１に示すように、複数個（３つ）の第一キャリア１２ａの組と複数個（３つ）の第二キャリア１２ｂの組とが交互に並ぶように、これらのキャリア１２が移動路３０に載置されている。つまり、キャリア１２は、複数個（３つ）の第一キャリア１２ａの組（以下、便宜上、第一キャリア組とも呼ぶ）と複数個（３つ）の第二キャリア１２ｂの組（以下、便宜上、第二キャリア組とも呼ぶ）とが交互に並んだ状態で、移動路３０において移動することとなる。

次に、円筒カム５２によりキャリア１２がどのように搬送されるかについて、図５乃至図６Ｅを参照しつつ説明する。図５は、円筒カム５２のタイミング線図であり、上図は、第一円筒カム５３のタイミング線図を、下図は、第二円筒カム５４のタイミング線図を、それぞれ示したものである。図６Ａ乃至図６Ｅは、図５のタイミングＡ乃至タイミングＥの各タイミングにおけるキャリア１２の様子を示した図である。

図６Ａにおいては、第一キャリア組の位置が位置１に位置し、当該第一キャリア組に続く第二キャリア組の位置が位置０に位置している。なお、本稿において、キャリア組の位置とは、当該キャリア組の先頭キャリアの位置を意味するものとする。また、位置０や位置１等は、図５乃至図６Ｅにおいては、丸で囲った数字で表している。

図６Ａの状態から、第一円筒カム５３及び第二円筒カム５４が回転すると、やがて第一キャリア組及び第二キャリア組は、図６Ｂの状態に移行する。つまり、第一円筒カム５３が回転することで第一キャリア組が第一溝部５６ａを越えて第二溝部５６ｂに至る。そして、このことにより、３つの第一キャリア１２ａの間隔が変更される（広がる）こととなる。一方、第二キャリア組は、第二円筒カム５４の回転により、若干搬送方向に移動することとなる（但し、位置１までには到達していない）。

図６Ｂの状態になると、第一円筒カム５３は一定期間（図６Ｃの状態になるまで）停止する。すなわち、第一円筒カム５３は、３つの第一キャリア１２ａの間隔が変更された（広がった）際に一旦停止することとなる。したがって、３つの第一キャリア１２ａの移動もかかる状態で一旦停止されることとなる。

本実施の形態においては、この停止のタイミングで、３つのシリンジ１を、当該３つのシリンジ１の各々に対応した３つの照明及び３つのカメラ（不図示）を用いて撮影する。すなわち、本実施の形態において、３つの第一キャリア１２ａの間隔を広げた理由は、各照明が対応するシリンジ１のみを照らせるようにする（つまり、対応するシリンジ１のみならず隣に位置するシリンジ１にも光が当たってしまって光の干渉が生じてしまうことを防止する）ためであり、また、３つの第一キャリア１２ａ（第一円筒カム５３）を停止させた理由は、カメラによる撮影がブレなく行われるようにするためである。しかしながら、これらの理由は、これに限定されるものではなく、他の理由であってもよい。例えば、搬送対象物を加工するための加工部材による加工を干渉無く円滑に行うことが理由であってもよい。

一方、第一円筒カム５３（３つの第一キャリア１２ａ）の停止中においても（換言すれば、３つの第一キャリア１２ａの間隔が変更された（広がった）際に）、第二円筒カム５４は回転して第一溝部５６ａに至った第二キャリア１２ｂを移動させる。したがって、第二キャリア組は、第二円筒カム５４の回転により、若干搬送方向に移動することとなる（但し、位置１までには到達していない）。

なお、本実施の形態においては、搬送装置１０は無菌アイソレータ（菌をなるべく排除するように設計されたアイソレータ、不図示）内に収容されている。そのため、キャリア１２の搬送をなるべく停止しないことが望ましい。無菌アイソレータ内でキャリア１２が留まり続けると、シリンジ１に埃や菌等のパーティクルが付着する（パーティクルが菌である場合には菌が繁殖してしまう）リスクが増大する虞があるからである。したがって、第一円筒カム５３（３つの第一キャリア１２ａ）の停止中においても、第二円筒カム５４を回転させて第二キャリア１２ｂの搬送を継続させることで、当該問題の発生を抑えることができる。なお、第一円筒カム５３（３つの第一キャリア１２ａ）の停止中に第二円筒カム５４を止めずに回転させる理由は、これに限定されるものではなく、他の理由であってもよい。例えば、第二円筒カム５４を一旦停止させて再度加速させることによる振動の発生を回避することが理由であってもよい。

図６Ｃの状態になると、第一円筒カム５３は停止期間を終えて再度回転し始める。一方で、第二円筒カム５４は回転を継続する。そして、図６Ｄの状態を経て、やがて、図６Ｅの状態となる。

図６Ｅの状態では、第二溝部５６ｂを越えて第三溝部５６ｃに至った第一キャリア組の位置が位置０（左側の位置０）に位置することとなり、当該第一キャリア組の第一キャリア１２ａは、図１から明らかなように、順次、旋回搬送部４０と係合し当該旋回搬送部４０により搬送される。

また、第二キャリア組に引き続いて新たな第一キャリア組が位置０（右側の位置０）に至ることとなり、一方、第二キャリア組は、位置１に到達する。そのため、図６Ｅにおいては、第一キャリア組の状態が、図６Ａの第二キャリア組と同じ状態となり、第二キャリア組の状態が、図６Ａの第一キャリア組と同じ状態となる。

その後、図５に示すように、第一円筒カム５３は、図６Ａから図６Ｅ（タイミングＡからタイミングＥ）までの第二円筒カム５４の動作と同様の動作を行い、第二円筒カム５４は、図６Ａから図６Ｅ（タイミングＡからタイミングＥ）までの第一円筒カム５３の動作と同様の動作を行う。

コントローラーは、搬送装置１０の制御を行うための制御ユニットである。コントローラーは、ＣＰＵ、メモリー等を有する。ＣＰＵは、搬送装置全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリーは、ＣＰＵのプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。

＝＝＝本実施の形態に係る搬送装置１０の有効性について＝＝＝
上述した通り、本実施の形態に係る搬送装置１０は、シリンジ１が設置されるキャリア１２と、複数のキャリア１２の各々が非連結状態で移動する移動路３０と、キャリア１２と接触してキャリア１２を直接的に移動させ、かつ、接触して移動させた接触キャリアに該接触キャリアの前方に位置する複数のキャリア１２を押させることにより該複数のキャリア１２を間接的に移動させる旋回搬送部４０と、係合溝５６を備え、移動路３０の一部のみに対応して設けられた円筒カム５２であって、回転することにより、接触キャリアに押されて該円筒カム５２に至り、かつ、係合溝５６に係合した前記複数のキャリア１２を移動させると共に、該複数のキャリア１２の間隔を変更させる円筒カム５２と、を有することとした。そのため、多様な搬送を行うことが可能な搬送装置１０を実現することができる。

従来は、このような搬送装置として、チェーンリンクを用いたものが使用されていた。つまり、当該搬送装置においては、搬送対象物が各々設置される設置部が複数設けられ、この複数の設置部はチェーンで連結されていた。したがって、設置部（搬送対象物）間の間隔が変わることなく（常に一定のまま）搬送対象物が搬送されていた。そのため、移動路の一部のみにおいて設置部の間隔を変えたい要請があっても、当該要請に応えることができなかった。一例を挙げると、搬送対象物を撮影するときには、照明による光の干渉を回避するために設置部間の間隔をより広げることが望まれるが、かかる要請に応えることはできなかった。

これに対し、本実施の形態においては、複数のキャリア１２の各々が非連結状態で移動路３０を移動するようにした。そして、当該キャリア１２の各々を、旋回搬送部４０によって直接的かつ間接的に移動させるようにした（つまり、基本的な搬送方法を、旋回搬送部４０を用いた上述の第一の搬送方法及び第二の搬送方法とした）。そして、移動路の一部のみにおいては、円筒カム５２による搬送とし、当該円筒カム５２により複数のキャリア１２の間隔を変更させるようにした（つまり、キャリア１２の間隔変更を行いたい部分における搬送方法のみを、円筒カム５２を用いた上述の第三方法とした）。

そのため、搬送対象物（シリンジ１）が設置される設置部（つまり、キャリア１２）間の間隔を移動路３０の一部のみにおいて変更したいという要請に適切に応えることができる。したがって、多様な搬送を行うことが可能な搬送装置１０を実現することができる。

また、本実施の形態に係る搬送装置１０においては、円筒カム５２が、複数のキャリア１２の間隔を変更させた際に、停止することとした。

そのため、搬送対象物（シリンジ１）が設置される設置部（キャリア１２）間の間隔を移動路３０の一部のみにおいて変更したいという要請に応えることだけではなく、変更の際にキャリア１２を停止させたいという要請に応えることも可能となる。したがって、より多様な搬送を行うことが可能な搬送装置１０を実現することができる。

また、本実施の形態に係る搬送装置１０においては、円筒カム５２として、移動路３０の所定位置に対応してそれぞれ設けられた第一円筒カム５３及び第二円筒カム５４を備え、第一円筒カム５３及び第二円筒カム５４の係合溝５６は、螺旋状の溝であり、第一溝部５６ａと、該第一溝部５６ａと連続しかつ該第一溝部５６ａよりも搬送方向下流側に位置し、前記第一溝部５６ａのピッチとは異なるピッチを有する第二溝部５６ｂと、を備え、キャリア１２として、第一円筒カム５３の係合溝５６のみに係合可能な第一キャリア１２ａと第二円筒カム５４の係合溝５６のみに係合可能な第二キャリア１２ｂとを備え、キャリア１２は、複数個の第一キャリア組と複数個の第二キャリア組とが交互に並んだ状態で、移動路３０において移動し、第一円筒カム５３が回転することで複数個の第一キャリア組が第一溝部５６ａを越えて第二溝部５６ｂに至ることにより、第一キャリア１２ａの間隔が変更された際に、第一円筒カム５３は停止し、第一円筒カム５３が停止中に、第二円筒カム５４は回転して第一溝部５６ａに至った第二キャリア１２ｂを移動させることとした。

そのため、第一円筒カム５３（第一キャリア１２ａ）の停止中に第二円筒カム５４を止めずに回転させて第二キャリア１２ｂの搬送を行いたいという要請に応えることも可能となる。したがって、より一層多様な搬送を行うことが可能な搬送装置１０を実現することができる。

また、本実施の形態に係る搬送装置１０においては、円筒カム５２を駆動するための駆動源７０を備え、円筒カム５２と駆動源７０とを備えるカムユニット５０が搬送装置１０に対し着脱可能に設けられていることとした。

そのため、簡便に、カムユニット５０を取り外したり、また、別の箇所に取り付けたりすることが可能となる。例えば、搬送装置１０を置くことができるスペースが何等かの理由で圧迫され、搬送装置１０の移動路３０の経路変更を余儀なくされる場合がある。また、搬送対象物の仕様が変わることにより、移動路３０が延長されたり、短縮されたりする場合がある。そして、このような場合に、本実施の形態に係る搬送装置１０はフレキシブルに対応できる。つまり、本実施の形態によれば、搬送装置１０のフレキシビリティを向上させることが可能となる。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る搬送装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。

上記実施の形態においては、搬送対象物として注射器（シリンジ１）を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、搬送対象物はどのようなものであってもよい。

１シリンジ
１０搬送装置
１２キャリア
１２ａ第一キャリア
１２ｂ第二キャリア
１３取り付け部
１４上部ローラー
１５下部ローラー
１６係合部
１７カムフォロア
３０移動路
３０ａ第一湾曲路
３０ｂ第二湾曲路
３０ｃ第一直線路
３０ｄ第二直線路
３１上部ガイド溝
３２下部ガイド溝
４０旋回搬送部
４０ａ凹部
５０カムユニット
５２円筒カム
５３第一円筒カム
５４第二円筒カム
５６係合溝
５６ａ第一溝部
５６ｂ第二溝部
５６ｃ第三溝部
７０駆動源
７２中間ギア
Ｐ１取り付け位置
Ｐ２取り外し位置

Claims

搬送対象物が設置されるキャリアと、
複数の前記キャリアの各々が非連結状態で移動する移動路と、
前記キャリアと接触して前記キャリアを直接的に移動させ、かつ、接触して移動させた接触キャリアに該接触キャリアの前方に位置する複数のキャリアを押させることにより該複数のキャリアを間接的に移動させる搬送部と、
係合溝を備え、前記移動路の一部のみに対応して設けられた円筒カムであって、
回転することにより、
前記接触キャリアに押されて該円筒カムに至り、かつ、前記係合溝に係合した前記複数のキャリアを移動させると共に、
該複数のキャリアの間隔を変更させる円筒カムと、
を有し、
前記円筒カムは、前記複数のキャリアの間隔を変更させた際に、停止することを特徴とする搬送装置。
請求項１に記載の搬送装置であって、
前記円筒カムとして、前記移動路の所定位置に対応してそれぞれ設けられた第一円筒カム及び第二円筒カムを備え、
前記第一円筒カム及び前記第二円筒カムの前記係合溝は、螺旋状の溝であり、第一溝部と、該第一溝部と連続しかつ該第一溝部よりも搬送方向下流側に位置し、前記第一溝部のピッチとは異なるピッチを有する第二溝部と、を備え、
前記キャリアとして、前記第一円筒カムの前記係合溝のみに係合可能な第一キャリアと前記第二円筒カムの前記係合溝のみに係合可能な第二キャリアとを備え、
前記キャリアは、複数個の前記第一キャリアの組と複数個の前記第二キャリアの組とが交互に並んだ状態で、前記移動路において移動し、
前記第一円筒カムが回転することで複数個の前記第一キャリアの組が前記第一溝部を越えて前記第二溝部に至ることにより、前記第一キャリアの前記間隔が変更された際に、前記第一円筒カムは停止し、
前記第一円筒カムが停止中に、前記第二円筒カムは回転して前記第一溝部に至った前記第二キャリアを移動させることを特徴とする搬送装置。
搬送対象物が設置されるキャリアと、
複数の前記キャリアの各々が非連結状態で移動する移動路と、
前記キャリアと接触して前記キャリアを直接的に移動させ、かつ、接触して移動させた接触キャリアに該接触キャリアの前方に位置する複数のキャリアを押させることにより該複数のキャリアを間接的に移動させる搬送部と、
係合溝を備え、前記移動路の一部のみに対応して設けられた円筒カムであって、
回転することにより、
前記接触キャリアに押されて該円筒カムに至り、かつ、前記係合溝に係合した前記複数のキャリアを移動させると共に、
該複数のキャリアの間隔を変更させる円筒カムと、
を有する搬送装置であって、
前記円筒カムを駆動するための駆動源を備え、
前記円筒カムと前記駆動源とを備えるカムユニットが前記搬送装置に対し着脱可能に設けられていることを特徴とする搬送装置。