JP2008308266A - ローラコンベア及び搬送制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ローラコンベアにおいて、並列して連続的に配置された複数のローラにより搬送路を構成する。複数のローラ10が、搬送路の両側の各々に整列して配置される。ローラ10の各々に対しローラ駆動モータ12が設けられる。ローラ10は対応するローラ駆動モータ12の回転軸12bに直結されている。
【選択図】図2
Description
以上のように、本実施例によるローラコンベアは、周囲に微小粉末等の塵埃を飛散させることがないため、例えばクリーンルームのように清浄な環境に維持する必要のあるような用途での搬送に好適である。
(付記1)
並列して連続的に配置された複数のローラにより搬送路を構成するローラコンベアであって、
搬送路の両側の各々に整列して配置された複数のローラと、
該ローラの各々に対して設けられたローラ駆動モータと
を有し、
前記ローラは対応する前記ローラ駆動モータの回転軸に直結されていることを特徴とするローラコンベア。
(付記2)
付記1記載のローラコンベアであって、
前記搬送路を挟むように両側に側壁板が設けられ、
前記ローラ駆動モータの各々は該側壁板の外側に取り付けられ、
前記ローラの各々は前記側壁板の搬送路側に配置され、
前記ローラ駆動モータの各々の前記回転軸は前記側壁板を貫通して対応するローラに接続されていることを特徴とするローラコンベア。
(付記3)
付記1又は2記載のローラコンベアであって、
前記ローラ駆動モータの各々の回転速度を個別に制御する制御部を更に有することを有することを特徴とするローラコンベア。
(付記4)
付記3記載のローラコンベアであって、
前記ローラ駆動モータは誘導電動モータであり、
前記制御部は、該誘導電動モータに供給する電流の周波数制御を行うことを特徴とするローラコンベア。
(付記5)
付記3記載のローラコンベアであって、
前記ローラ駆動モータはパルス電動モータであり、
前記制御部は、該パルス電動モータに供給する電流のパルス制御を行うことを特徴とするローラコンベア。
(付記6)
付記3記載のローラコンベアよりなるローラコンベアユニットを複数台繋げて形成した搬送路において複数の搬送物の搬送を制御する搬送制御方法であって、
該搬送路上の該搬送物の一つを該ローラコンベアユニットのうちの第1のローラコンベアユニットの上に停止させながら、第2のローラコンベアユニット上の他の搬送物を該第1のローラコンベアユニットにまたがって搬送することを特徴する搬送制御方法。
(付記7)
付記6記載の搬送制御方法であって、
前記第1のローラコンベアユニットのローラの一部を、前記第2のローラコンベアユニットのローラと同期して回転駆動することを特徴とする搬送制御方法。
4 ローラコンベアユニット
6 基板
8 側壁板
8a 貫通孔
10 ローラ
10a 取付部
12 ローラ駆動モータ
12a モータ本体
12b 回転軸
14 止めネジ
16 制御器
Claims (5)
- 並列して連続的に配置された複数のローラにより搬送路を構成するローラコンベアであって、
搬送路の両側の各々に整列して配置された複数のローラと、
該ローラの各々に対して設けられたローラ駆動モータと
を有し、
前記ローラは対応する前記ローラ駆動モータの回転軸に直結されていることを特徴とするローラコンベア。 - 請求項1記載のローラコンベアであって、
前記搬送路を挟むように両側に側壁板が設けられ、
前記ローラ駆動モータの各々は該側壁板の外側に取り付けられ、
前記ローラの各々は前記側壁板の搬送路側に配置され、
前記ローラ駆動モータの各々の前記回転軸は前記側壁板を貫通して対応するローラに接続されていることを特徴とするローラコンベア。 - 請求項1又は2記載のローラコンベアであって、
前記ローラ駆動モータの各々の回転速度を個別に制御する制御部を更に有することを有することを特徴とするローラコンベア。 - 請求項3記載のローラコンベアよりなるローラコンベアユニットを複数台繋げて形成した搬送路において複数の搬送物の搬送を制御する搬送制御方法であって、
該搬送路上の該搬送物の一つを該ローラコンベアユニットのうちの第1のローラコンベアユニットの上に停止させながら、第2のローラコンベアユニット上の他の搬送物を該第1のローラコンベアユニットにまたがって搬送することを特徴する搬送制御方法。 - 請求項4記載の搬送制御方法であって、
前記第1のローラコンベアユニットのローラの一部を、前記第2のローラコンベアユニットのローラと同期して回転駆動することを特徴とする搬送制御方法。
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