JPH09240818A - ワーク向き換え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】搬入するワークを昇降させることなく一つの平
面内で向きを変え送り出す。 【解決手段】搬入されるワークＷを搬入方向に対して異
なる角度αの向きに送り出しうるワーク向き換え装置で
あって、基台２に配した支持具４により支持され上下に
のびる中心線廻りを公転しかつ被動されて回転するとと
もに、回転外周面の上端で前記ワークを載置する多数個
の送りローラ５と、この送りローラの前記公転角度を、
前記回転外周面の上端の移動方向が前記搬入方向と合う
向きから、前記角度αとなる範囲で設定する公転角度設
定具とを具えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを上げ下げ
する動作を行うことなく同一平面状で指定する向きに変
換しうるワーク向き換え装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンベヤによって直進搬送されたワーク
ｗをその搬送方向を変換して搬送するには、例えば図１
３、１４に示すように上流側コンベヤａと下流側コンベ
ヤｂとの間に向き換えコンベヤｃが設けられる。このよ
うな向き換えコンベヤｃは、上流側コンベヤａと同じ向
きにワークｗを搬送しうる第１の搬送枠ｄと、下流側コ
ンベヤｂと同じ向きにワークｗを搬送しうる第２の搬送
枠ｅとを交互に配しかつ前記第１の搬送枠ｄと第２の搬
送枠ｅの何れか一方を昇降可能とすることに向き換えコ
ンベヤｃに第１の搬送枠ｄによって運ばれたワークｗを
第２の搬送枠ｅによって持上げ（図１３に一点鎖線と実
線とによりその動作範囲を示す）該ワークｗを第１の搬
送枠ｄから高さ方向に離反させたのち第２の搬送枠ｅに
よって下流側コンベヤｂに向かって搬送させていた。な
お第１の搬送枠ｄを昇降可能とし、第１の搬送枠ｄの下
降によりワークｗを第２の搬送枠ｅ上に移載するような
構成も用いられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記構成の向
き換えコンベヤｃにあっては、複数の搬送枠をワークｗ
を載置した状態で、しかも同時に昇降させねばならず構
造が複雑となり高価であるとともに、この向き換えコン
ベヤｃに接続される上流側コンベヤａと下流側コンベヤ
ｂとの搬送面の高さｈａ、ｈｂが異なることとなり、特
に上流側、下流側コンベヤａ、ｂがともにコンベヤ上で
作業する作業コンベヤである場合には、作業に支障を招
くことも起こり得る。

【０００４】本発明は、簡易な構成でワークを昇降させ
うることなく平面搬送のみで方向変換でき、前記問題点
を解決しうるワーク向き換え装置の提供を目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬入されるワ
ークを搬入方向に対して異なる角度αの向きに送り出し
うるワーク向き換え装置であって、基台に配した支持具
により支持され上下にのびる中心線廻りを公転しかつ被
動されて回転するとともに、回転外周面の上端で前記ワ
ークを載置する多数個の送りローラと、この送りローラ
の前記公転角度を、前記回転外周面の上端の移動方向が
前記搬入方向と合う向きから、前記角度αとなる範囲で
設定する公転角度設定具とを具えたことを特徴とするワ
ーク向き換え装置である。

【０００６】これによって、ワークの向き換えに際して
該ワークを上げ下げすることなく、一つの平面内で方向
変換でき、従って、ワーク向き換え装置を挟んでその上
流側、下流側のそれぞれに配される接続コンベヤの高さ
を同高さに設定しうる。

【０００７】なお請求項２に記載する如く、支持具は、
基台から立上がる柱軸と、この柱軸から横にのび前記送
りローラを支持する受軸とを含み、前記柱軸が回転自在
に基台に枢支されるか、又は受軸が柱軸に公転可能に枢
支されることにより、送りローラが公転するように形成
することが出来る。

【０００８】又、請求項３に記載するように送りローラ
を、その自転外周面の下端部が前記中心線を中心として
回転する円板と当接することにより被動するように形成
できる。さらに送りローラは正逆回転可能な電動機を用
いて被動されるように形成するのが好ましい。

【０００９】さらに、１つの支持具と１つの送りローラ
とが基台に取付け可能な向き換えユニットとして形成し
た場合には、この向き換えユニットの配置及び構成個数
を適宜選定することにより、目的に応じた広さ及び支持
能力を有する装置を適宜設定でき、装置のモジュール化
を促進しうる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図面に基づき説明する。図１〜７において、ワーク向
き換え装置１は、本例では、その上流側に搬入コンベヤ
Ｃ１を、又、下流側に前記搬入コンベヤＣ１の搬送方向
と交わる向きの搬送方向を有する搬出コンベヤＣ２を配
している。従って、ワーク向き換え装置１はワークの搬
入方向に対して異なる角度αの向きに送り出す装置であ
り、本例においては前記角度αを９０度となるよう形成
している。

【００１１】ワーク搬送装置１は、図１、２に示す如く
上面から見た形状が横長矩形をなす基台２に、多数個の
向き換えユニット３…が縦、横にかつ間隔を隔てて立設
される。本例では図１に示す如く、２列、かつ１列に対
して４個ずつ計８個の向き換えユニット３…を整列させ
て配される。なお本例では、基台２の長辺方向の一方の
端縁側には搬入コンベヤＣ１が、又短辺方向の一方の端
縁側には送り出しコンベヤＣ２が配され、搬入コンベヤ
Ｃ１の搬送方向と、送り出しコンベヤＣ２の搬送方向と
は９０度の角度で交差している。

【００１２】前記向き換えユニット３は、基台２の前記
取付け位置に配した支持具４によって支持される送りロ
ーラ５が設けられる。

【００１３】支持具４は、図３、４に示す如く、基台２
を上下に貫通する取付孔２１に嵌着する筒状の基片２２
に、下端が該基片２２と共廻り不能に係止されることに
よって立上がる柱軸７と、この柱軸７から横方向にのび
かつ前記送りローラ５を支持する受軸９とを有する。本
例では柱軸７は、基台２に対して回転不能に固定され
る。

【００１４】この受軸９は、前記柱軸７の上端部におい
て該柱軸７に枢支されるボス片２３から横方向にローラ
軸２４が突出しており、このローラ軸２４に前記送りロ
ーラ５が回転可能に遊嵌している。この送りローラ５
は、その軸方向断面において中央を中高に形成しこの中
高部が回転外周面５ａをなす。このように送りローラ５
が前記構成の受軸９によって支持されることにより、該
送りローラ５は、柱軸７の中心軸である中心線Ｌの廻り
を公転することが出来、しかも前記ローラ軸２４を中心
として回転することも出来る。

【００１５】前記柱軸７には、前記受軸９の下方に位置
して、上向き面１０ａが平坦な円板１０が遊嵌され、該
円板１０の前記上向き面１０ａは、前記中心線Ｌと直交
する平面を周回する。この円板１０には、本例では該円
板１０と同芯に周面に歯部を有する回転駆動用のスプロ
ケットなどの歯付ホイール体２５が固定される一方、本
例では円板１０と前記基片との間に該円板１０を上に向
かって付勢しうるバネ２６を介在させている。

【００１６】送りローラ５は、その回転外周面５ａの上
端でワークＷを載置でき、その載置により、下端で前記
円板１０の前記上向き面と前記回転外周面５ａで当接す
る。従って円板１０が中心線Ｌを中心として旋回するこ
とにより、送りローラ５は受軸９の支持により自転する
ことが出来る。又この送りローラ５が回転することによ
って送りローラ５上に載置されたワークＷは送りローラ
５が回転する向きに移動し搬送される。

【００１７】前記歯付ホイール体２５は、正逆回転可能
な電動機Ｍの出力軸に取付くピニオン２９との間にチェ
ーン、歯付ベルト等を噛合することにより、動力を伝達
する噛合伝動体３０を巻装することにより、円板１０を
正逆何れか指定する向きに回転させることが出来る。

【００１８】従って、電動機Ｍを時計廻り、又は反時計
廻りに回転することにより、円板１０は、巻掛け伝動体
３０を介して時計廻り、又は反時計廻りに回転するとと
もに、受軸９を柱軸７に対して係止することによって、
該円板１０と当接する前記送りローラ５も縦向きの姿勢
で時計廻り、又は反時計廻りに回転することが出来る。

【００１９】他方、受軸９と柱軸７との間の係止を解除
することによって、送りローラ５は、柱軸７の周りを円
板１０の前記上向き面１０ａと平行な周回面を公転する
ことになる。このような受軸９と柱軸７との係合の係脱
及び公転する角度αの規制は、次に述べる公転角度設定
具６によって行われる。

【００２０】公転角度設定具６は、前記受軸９のボス片
２３に、前記ローラ軸２４とは異なる向きに突出する突
片３２と、基台２に固定され、前記突片３２を挟んでそ
の両側にかつ角度αを隔てて廃される第１、第２の２つ
の位置決め片３３Ａ、３３Ｂとからなり、本例では第
１、第２の位置決め片３３Ａ、３３Ｂは、この柱軸７に
外嵌されかつビス止めにより柱軸７に固着されたリング
体３４、３４に個別に一体に固定することにより、この
第１、第２の位置決め片３３Ａ、３３Ｂは基台２に対し
て固定されている。

【００２１】なお、リング体３４はビス３５を緩めるこ
とにより柱軸７の周りを周方向に回動でき、前記第１、
第２の位置決め片３３Ａ、３３Ｂの各位置を随意に設定
することにより受軸９が公転しうる角度α範囲を設定す
ることが出来る。

【００２２】次に向き換えユニット３の作用について述
べる。図７（Ａ）に示す如く、歯付ホイール２５の回転
により円板１０が上方から見て時計方向に回転した場合
においては、円板１０と当接する送りローラ５に対し
て、円板１０の外周側から見て時計方向に回転しようと
する回転力が生じ、この回転力により受軸９は円板１０
と同じ向きに公転を始めるとともに、突片３２が第１の
位置決め片３３Ａに当接することにより受軸９の公転運
動は停止する。

【００２３】前記当接において送りローラ５は時計廻り
の自転を始め、この送りローラ５が回転することによっ
て、その上端に載置されたワークＷは送りローラ５の回
転する向きに送られる。又、送りローラ５が回転を停止
することによってワークＷの搬送も停止する。なおワー
クＷが送りローラ５上に載置されることにより、その重
さが送りローラ５に下向きの力として作用し、送りロー
ラ５と円板１０との接触圧を高め、前記バネ２６の付勢
力と相まって、送りローラ５と円板１０との圧接を一層
確実にする。

【００２４】向き換えユニット３の前記した姿勢におい
て、円板１０を逆に反時計方向に逆転させる。この逆転
により受軸９の前記突片３３は図７（Ｂ）に示す如く第
１の位置決め片３３Ａとの係合が解かれ、受軸９は円板
１０に引きずられ反時計方向に旋回し、この受軸９がα
度の旋回によって突片３３は第２の位置決め片３３Ｂに
衝突し、前記旋回は停止する。前記受軸９旋回によっ
て、送りローラ５もワークＷを載置した状態でα度分公
転する。

【００２５】さらに、円板１０が回転し続けると、図７
（Ｃ）に示す如く前記突片３２が第２の位置決め片３４
Ｂによって公転を阻止された状態を保ちつつ反時計廻り
に自転しワークＷを送りローラ５が回転する方向に送り
出される。

【００２６】このように、本例における向き換えユニッ
ト３は、公転角度設定具６の位置決め片３３Ａ、３３Ｂ
による公転の角度α範囲の設定と、電動機Ｍの正転、逆
転、停止の操作によってワークＷを進入方向Ａに対して
角度αをなす送り出し方向Ｂの方向に向きを換えて搬出
することが出来る。

【００２７】ワーク向き換え装置１は前述の如く多数の
向き換えユニット３…を縦、横に配列している。これら
の向き換えユニット３の前記歯付ホイール２５を連動、
同期して整一に正転、逆転及び停止の動作をさせること
によって、全数の向き換えユニット３…を同一挙動で作
動させることが出来る。

【００２８】本例においては、図１に示す如く、それぞ
れの向き換えユニット３…の各歯付ホイール２５…を同
一向きに回転するよう全数の歯付ホイール２５…に一連
の巻掛け伝動体３０を架け渡すことによって、電動機Ｍ
の駆動によって、同一速度でかつ同期してしかも相互の
間で位相の狂いが生じることなく歯付ホイール２５…を
回転させることが出来る。このように各向き換えユニッ
ト３…の同期を保持するためには、巻掛け伝動体３０
を、スベリが生じないチェーン、歯付ベルトのように歯
部の噛合によって動力を伝動する構造にする必要があ
る。

【００２９】さらに本例においては、巻掛け伝動体３０
の歯付ホイール２５に対する巻付け角度を増し、噛合の
確実性を高めるため、隣り合う向き換えユニット３、３
の間にアイドラ３６を設けている。又巻掛け伝動体３０
をテークアップユニット３７のホイール３７ａに巻掛け
ることにより、巻掛け伝動体３０の弛みを除去し、向き
換えユニット３…の同期性を高めている。

【００３０】なお各歯付ホイール２５は、例えばサーボ
機構を具えたモータ等同期運転しうる電動機にそれぞれ
接続することにより電気的な同期運転によって同時に駆
動してもよい。

【００３１】又、隣り合う向き換えユニット３、３の間
に図１、２に一点鎖線で示す如く向き換えユニット３と
略同高さに設定されたキャスターなど駆動を伴わない支
持具３９を配設することによって、ワークＷの支持を補
助させてもよい。

【００３２】本例では、基台２の搬入コンベヤＣ１と対
向する側縁部にストッパー４０を設けている。なお前記
送りローラ５のワークＷを載置する上端は、搬入コンベ
ヤＣ１及び送り出しコンベヤＣ２の搬送面と略面一とな
るよう向き換えユニット３の高さが設定される。

【００３３】然して、図５に示す如く電動機Ｍを正回転
させて、向き換えユニット３の各円板１０…を整一して
時計回りに回転させることにより、各送りローラ５…は
その上端部において、搬入コンベヤＣ１側から遠ざかる
向きに回転する。従って搬入コンベヤＣ１上のワークＷ
はワーク向き換え装置１に向かって搬入されストッパ４
０の手前で電動機Ｍをオフし該ワークＷの送り込みを停
止させる。

【００３４】然る後、電動機Ｍを逆回転させる。この逆
転により、向き換えユニット３の前記突片３２は、図６
に示す如く、第１の位置決め片３３Ａとの当接が解除さ
れ、しかも円板１０が電動機Ｍの逆回転によって反時計
方向に回転することにより、受軸９は円板１０と同じ反
時計方向に公転し、突片３２は第２の位置決め片３３Ｂ
に向かって回動する。この間送りローラ５は自転するこ
となく、柱軸７を中心としてかつ円板１０上の定点から
移動することなく受軸９とともに公転する。

【００３５】従って、送りローラ５の上端に載置された
ワークＷは、図６に示す如く、送りローラ５が公転する
軌跡に従い円運動し基台２上で若干の位置移動が行われ
る。なお位置移動に際して、ストッパー４０によってワ
ークＷが基台２から転落するのを阻止する。又、送りロ
ーラ５の前記円板１０上での公転は、突片３２が台２の
位置決め片３３Ｂに当接するまで行われる。本例では、
公転角度αは９０度として第１、第２の位置決め片３３
Ａ、３３Ｂが位置合わせされている。

【００３６】突片３２が第２の位置決め片３２Ｂに衝突
することにより、送りローラ５の前記公転は停止され、
さらに円板１０が反時計方向への回転を持続することに
より、送りローラ５は、図６に示す如く反時計方向に自
転を開始する。これにより送りローラ５上のワークＷ
は、搬入方向Ａとはα度の角度をなす送り出し方向Ｂに
向かって搬送され、送り出しコンベヤＣ２に向かって送
り出されることとなる。

【００３７】このように向き換え装置１は、ワークＷを
搬入コンベヤＣ１から該搬入コンベヤＣ１の搬送面と同
一平面上で受け入れることが出来るとともに、受けロー
ラ５の回転による送り出しコンベヤＣ２への送り出しに
際しても、該ワークＷを昇降させることなく受け入れた
ときの平面と同じ平面で送り出しコンベヤＣ２に移載す
ることが出来る。

【００３８】前記送りローラ５を初期の状態に戻すに
は、再び電動機Ｍを正方向に回転し、円板１０を時計廻
りに旋回させることにより、送りローラ５は時計廻りに
公転し、受軸９の前記突片３２が第２の位置決め片３３
Ｂから離反し、第１の位置決め片３３Ａに当接する。こ
れにより向き変えユニット３は図５に示す元の状態に戻
り搬入コンベヤＣ１からのワークＷの送り込みが可能と
なる。

【００３９】本例における向き変えユニット３は、受け
ローラ３を回転させるための電動機Ｍを正逆転に切換え
るのみで公転角度設定具６が作動し、ワークＷを方向変
換するための格別な駆動源を必要としないのが特徴であ
る。

【００４０】又、送り出しコンベヤＣ２が搬入コンベヤ
Ｃ１に対して対称位置（図１において向かって右側）に
配される場合においては、第１、第２の位置決め片３３
Ａ、３３Ｂを突片３２とともに前記中心線Ｌを対象中心
点とする点対称位置に位置するよう受軸９、送りローラ
５を配することによって、ワークＷは、向きを換えた
後、図６に示す搬送方向とは逆方向に進み、送り出しコ
ンベヤＣ２に移載することが出来る。

【００４１】なお、多数の向き変えユニット３…は、千
鳥状にさらにはワークの形状及び重量が不均等である場
合には、形状のバランス及び重量のバランスを配慮して
不等間隔で配置してもよい。

【００４２】図８〜１２に向き変えユニットの他の形態
を示す。図８、９は柱軸７Ａが基台２に回転自在に枢支
される向き変えユニット３Ａを示す。

【００４３】柱軸７Ａは、基台２に取付く軸受金具４１
に設けられた縦向きの軸受孔４１ａによって枢支されか
つ柱軸７Ａに設ける段差部とナット片４２とによって抜
け出しを阻止している。又この柱軸７Ａの上端部には該
柱軸７Ａと共廻り可能にキー止めされたボス片２３Ａと
このボス片２３Ａから側方に突出するローラ軸２４Ａと
からなる受軸９Ａが取付けられる。このローラ軸２４Ａ
には上端でワークＷを支持しうる送りローラ５を回転自
在に枢支している。この送りローラ５は、柱軸７Ａに枢
支される円板１０に当接し、その当接により円板１０の
旋回とともに縦向きに回転する。

【００４４】前記円板１０と軸受金具４１との間には、
公転角度設定具６Ａが配される。公転角度設定具６Ａは
柱軸７Ａにキー止めが施されることにより該柱軸７Ａと
共廻りする平板状のカム片４３と、このカム片４３に係
脱しうる係止片４４を具えた制御具４５とからなる。

【００４５】カム片４３はその外周は柱軸７Ａの中心線
Ｌを芯とした円周面をなしかつ周面に図９に示す如く角
度αを隔てて配される第１の切込み溝４６Ａ、第２の切
込み溝４６Ｂの２つの切込溝４６が形設される。

【００４６】他方、制御具４５は、固定片４７に前記カ
ム片４３に向かってのび該固定片４７に進退自在に枢支
されるとともに先端に前記第１、第２の切込み溝４６
Ａ、４７Ａに選択的に嵌りうるローラ状の係止片４４を
具えた押圧具４９を有し、この押圧軸４９はばね５０に
よってカム片４３に向かって付勢される。

【００４７】前記固定片４７には、通電により前記係止
片４４を前記ばね５０の付勢力に抗して吸引により切込
み溝４６から後退させうるマグネット５１を設ける。

【００４８】然して、係止片４４をカム片４３の第１の
切込溝４６Ａに嵌入した状態で電動機Ｍを正回転させる
ことにより、円板１０は時計廻りに回転するとともに、
柱軸７Ａは、カム片４３が係止片４４と係止しているた
め静止状態を保つ。従って送りローラ５は公転すること
なく定位置で自転し、図５において示した作用と略同様
の作用によってワークを搬入コンベヤＣ１から向き変え
ユニット３Ａ…上に送り込むことが出来る。

【００４９】ワークＷの送り込みが終わった後、電動機
Ｍを逆回転させ、かつ同時にマグネット５１に通電し、
係止片４４を第１の切込溝４６Ａから離反させることに
より、柱軸７Ａは、円板１０と同様に、反時計廻りに回
転し、この回転によりワークＷを載置した送りローラ５
も中心線Ｌを中心として反時計廻りに公転し、その向き
を図７（Ｂ）に示すように向き変えが行われる。他方、
公転角度設定具６Ａにおいては、公転中にマグネット５
１の通電をオフにすることにより、係止片４４は、前記
ばね５０の付勢力によりカム片４４の外周面に当接しか
つカム片４４が柱軸７Ａとともに回転する。係止片４４
は、第２の切込溝４６Ｂと向き合った位置に来たとき、
その第２の切込溝４６Ｂに嵌入する。

【００５０】前記嵌入によってカム片４４と固着した柱
軸７はその回転が停止し、送りローラ５は公転が止まり
図６に示す向きに変換される。送りローラ５の向き変換
後においても円板１０が反時計方向への回転が持続され
ているため、送りローラは自転を開始し、又、その受け
ローラ５の自転によってワークＷを送り出しコンベヤＣ
２に向かって送り出すことが出来る。

【００５１】なお、図９に一点鎖線で示すように、切込
溝４６…を３個以上の複数個を設けることにより、ワー
クＷの方向変換を一方向のみならず複数方向に分岐変更
させることが出来る。

【００５２】さらに図１０に示すように切込溝４６…を
鋸歯状に連続して設けた場合には、所望する随意の方向
に向きを変えて送り出すことが出来る。このように形成
することによって、送りローラ５の向きを変換する際に
円板１０の回転方向をその都度逆にすることなく、マグ
ネット５１のオン、オフのみで送りローラ５を３６０°
の範囲で随意に公転させることが出来、かつ所望の位置
で位置決めすることが出来る。

【００５３】図１１、１２は、向き変えユニット３Ｂに
おいて、柱軸７Ａが基台２に回転自在に枢支され、その
柱軸７Ａを送りローラ５が、回転中、停止時を問わず随
意に回転させることが出来る向き変えユニット３Ｂの他
の形態を示す。

【００５４】本例では、柱軸７Ａに、前記中心線Ｌを中
心として回動しうるギヤー５３を該柱軸７Ａと共廻り可
能に取付ける一方、基台２には図１２に示す如く、油圧
シリンダーなどの直線作動機からなる駆動機Ｇを設けて
いる。この駆動機Ｇの作動端Ｇａは、前記ギヤー５３と
噛合するラック５４をロッド５５を介して接続し、これ
るより公転角度設定具６Ｂを形成している。なお、駆動
機Ｇは図１２に示す如くロッド５５を介して複数個のラ
ック５４…を同時に接続することが出来、複数の向き変
えユニット３Ｂ…に配されるそれぞれの送り出しローラ
５…を整一して方向変換させることが出来る。

【００５５】従って、本例では、公転角度設定具３Ｂ
は、円板１０の旋回方向、即ち送りローラ５の回転方向
とは関連することなく、送りローラ５の公転する角度α
を強制的に向き変えすることができ、又その向き変えは
前記駆動機Ｇの作動によって行われる。このように本発
明のワーク向き変え装置は種々な態様のものに変形でき
る。

【００５６】

【発明の効果】叙上の如く、本発明のワーク向き変え装
置は、前記した如く、ワークを公転と自転とがともに可
能な受けローラによって搬送することができ、方向変換
時にワークを昇降させる従来の構造のものに比べて、装
置の構成が簡易となり、又向き変えのための工程が簡略
化されることによって、向き変えに要する時間が短縮で
き、作業能率を高めうる。

【００５７】しかも、搬入方向に対する送り出し方向
を、公転角度設定具による角度の設定のみで容易に規制
しうるため、送り出し方向の多様性にも対応することが
出来る。

【００５８】加うるに請求項６に記載するように、１つ
の支持具と１つの送りローラとによってユニット体を形
成することが可能となり、このようなユニット体を形成
した場合には、形状が不整形又は重量が不均一なワーク
の向きを変える際にも、このユニット体のワーク状態に
応じて、効果的な向き変え装置を形成することが出来、
装置の形成が容易かつ経済的になしうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の一例を示す平面図であ
る。

【図２】そのＸ−Ｘ視断面図である。

【図３】向き変えユニットを示す縦断面図である。

【図４】その斜視図である。

【図５】装置の作用を示す平面図である。

【図６】装置の作用を示す平面図である。

【図７】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は何れも向き変えユニ
ットの作用を示す斜視図である。

【図８】向き変えユニットの他の形態を示す縦方向断面
図である。

【図９】そのＹ−Ｙ視断面図である。

【図１０】そのカム片と制御具との他の形態を示す平面
図である。

【図１１】向き変えユニットの他の形態を示す縦方向断
面図である。

【図１２】そのＺ−Ｚ視断面図である。

【図１３】従来技術を示す平面図である。

【図１４】その左側面図である。

【符号の説明】

２ 基台 ３、３Ａ、３Ｂ 向き変えユニット ４ 支持具 ５ 送りローラ ５ａ 回転外周面 ６、６Ａ、６Ｂ 公転角度設定具 ７、７Ａ 柱軸 ９ 受軸 １０ 円板 Ｌ 中心線 Ｇ 駆動機 Ｍ 電動機 Ｗ ワーク α 角度

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】搬入されるワークを搬入方向に対して異な
   る角度αの向きに送り出しうるワーク向き換え装置であ
   って、 基台に配した支持具により支持され上下にのびる中心線
   廻りを公転しかつ被動されて回転するとともに、回転外
   周面の上端で前記ワークを載置する多数個の送りローラ
   と、 この送りローラの前記公転角度を、前記回転外周面の上
   端の移動方向が前記搬入方向と合う向きから、前記角度
   αとなる範囲で設定する公転角度設定具とを具えたこと
   を特徴とするワーク向き換え装置。
2. 【請求項２】前記支持具は、前記基台から立上がる柱軸
   と、この柱軸から横にのび前記送りローラを支持する受
   軸を含み、前記柱軸が回転自在に基台に枢支されるか、
   又は受軸が柱軸に公転可能に枢支されることにより、送
   りローラは公転することを特徴とする請求項１記載のワ
   ーク向き換え装置。
3. 【請求項３】前記送りローラは、自転外周面の下端部が
   前記中心線を中心に回転する円板と当接することにより
   被動されることを特徴とする請求項１記載のワーク向き
   換え装置。
4. 【請求項４】前記送りローラは、正、逆回転可能な電動
   機を用いて被動されることを特徴とする請求項１記載の
   ワーク向き換え装置。
5. 【請求項５】前記公転角度設定具は、前記公転角度で送
   りローラを強制的に向き換えする駆動機を具えたことを
   特徴とする請求項１記載のワーク向き換え装置。
6. 【請求項６】１つの支持具と１つの送りローラとが基台
   に取付け可能な向き換えユニットとして形成されたこと
   を特徴とする請求項１記載のワーク向き換え装置。