JPS6279936A

JPS6279936A - 薄板材の反転、旋回装置

Info

Publication number: JPS6279936A
Application number: JP60218860A
Authority: JP
Inventors: Motoatsu Shiraishi; 白石　基厚; Masaru Sasagawa; 勝笹川; Takeshi Tazo; 田雑　健; Ryoichi Kageyama; 蔭山　良一; Mitsuteru Nakamura; 中村　満輝
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1985-10-01
Filing date: 1985-10-01
Publication date: 1987-04-13
Also published as: JPH0144465B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ａ０発明の目的（１）　　産業上の利用分野本発明は、薄板材の反転、旋回装置、特にブランキング
ラインとプレスラインとの間に好適に配置される反転、
旋回装置に関する。

（２）従来の技術従来、たとえば自動車の車体各部を製造する工程におい
ては、ブランキングラインでブランキング加工されて出
て来るブランク材の姿勢が、そのままの姿勢でプレスラ
インには投入できないことがある。このため、従来では
、人手によりブランク材の姿勢変換を行なってプレスラ
インに搬送している。

（３）発明が解決しようとする問題点上記従来のものでは人手を要するので搬送作業が非能率
である。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、薄
板材の受入れ、送り出しが可能であるとともに、薄板材
の姿勢変換を可能とした薄板材の反転、旋回装置を提供
することを目的とする。

Ｂ０発明の構成（１）　　問題点を解決するための手段本発明装置は、
基台と；通常位置と反転位置との間で水平軸線まわりに
角変位可能にして基台に支承される支持枠と；前記水平
軸線と直交する水平方向に薄板材を搬送すべく通常位置
にある支持枠の上部に設けられる第１ベルトコンベアと
；鉛直軸線まわりに回転可能にして前記通常位置にある
支持枠の下部に設けられる旋回テーブルと；第１ベルト
コンベアに対向して旋回テーブル上に設けられる第２ベ
ルトコンベアと；第１ベルトコンベア側に薄板材を吸着
すべく第１ベルトコンベアの背部に設けられる電磁マグ
ネットと；支持枠を反転駆動するための反転駆動手段と
；旋回テーブルを旋回駆動するための旋回駆動手段と；
を含む。

（２）作　用第１および第２ベルトコンベアで薄板材の受入れ、送り
出しが可能であり、また支持枠の反転および旋回により
薄板材の姿勢変換が可能となる。

（３）実施例以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図において、ブランキングライン１と、プレ
スライン２とは、略り字状に直交して配置されており、
このブランキングライン１およびプレスライン２間に、
反転、旋回装置３が配置される。

第２図を併せて参照して、ブランキングラインｌは、ブ
ランキングプレス装置４と、そのブランキングプレス装
置４の前後に配設されるコンベア５．６とから成り、前
方のコンベア５には、コイル９として巻回された薄板帯
材としての薄鋼板７を連続的に供給するためのフィーダ
８が接続される。また後方側のコンベア６は、ブランキ
ングプレス装″ｒＩｔ４に付設されるものであり、この
コンベア６に接続可能にして、反転、旋回装置３が配設
される。またブランキングプレス装置４の一側方には、
サイドパイラー１０が配設されており、このサイドパイ
ラー１０とは反対側でブランキングプレス装置４の他側
方には押出し装置５６が配設される。この押出し装置５
６は、ブランキングプレス装置４でブランキング加工さ
れた薄板材としてのブランク材１１をサイドパイラー１
０側に選択的に押出すものであり、押出されたブランク
材１１は、たとえばブランキングプレス装Ｒ４およびサ
イドパイラー１０間のシュート１２を介してサイドパイ
ラー１０上に送られる。

サイドパイラー１０は、押出されて来たブランク材１１
を複数枚積層する機能を有するものであり、しかもその
積層された複数枚のブランク材１１を、ブランキングラ
イン１におけるブランク材１１の送り出し方向１３と平
行な方向に送り出す機能をも有する。

第３図を併せて参照して、プレスライン２は、−゛定量
のブランク材１１を蓄えるスタッカ１４と、コンベア１
５と、ピックアップ装置１６と、洗浄機１７と、前端に
ローダ１９、後端にディスクツカ２０を有し、第１〜第
５加エステ−ジョン８１〜Ｓ５を途中に有するプレス装
置１８とを一直線状に配列して構成される。

スタフ力１４に蓄えられた複数のブランク材１１は、コ
ンベア１５によってピックアップ装置１６に供給され、
このピックアップ装置１６で１枚ずつ拾い上げられたブ
ランク材１１は洗浄機１７で洗浄された後、ローダ１９
でプレス装置１８内に送り込まれる。このプレス装置１
８は、図示しない搬送装置を備えており、ブランク材１
１は、第１〜第５加エステ−ジョン８１〜Ｓ４で、順次
プレス加工されていく。

第４図および第５図において、反転、旋回装置３は、基
台２１と、該基台２１に支承される支持枠２２と、支持
枠２２の下部に配設される旋回テーブル２３と、支持枠
２２の上部に設けられる第１ベルトコンベア２４と、第
１ベルトコンベア２４に対向して旋回テーブル２３上に
設けられる第２ベルトコンベア２５と、第１ベルトコン
ベア２４の背部に配設される電磁マグネット２６　（第
６図、第７図参照）と、支持枠２２を反転駆動するため
の反転駆動手段２７と、旋回テーブル２３を旋回駆動す
るための旋回駆動手段としての回転モ−夕２８とを備え
る。

基台２１は、送り出し方向１３に直交する方向に長く形
成されており、その長手方向両端には支柱２９．２９が
立設される。また支持枠２２は、底板３０と、該底板３
０の両端に固設される側板３１．３１と、両側板３１．
３１の上端を連結する上板３２とから成り、側板３１．
３１に突設された軸３３．３３が、送り出し方向１３に
直交するとともに水平な軸線を有して基台２１０両支柱
２９．２９により回転自在に支承される。したがって、
支持枠２２は、第２ベルトコンベア２５を下方にした通
常位置と、第２ベルトコンベア２５を上方にした反転位
置との間で角変位可能にして基台２１に支承される。

第６図および第７図において、第１ベルトコンベア２４
は、送り出し方向１３に沿う方向への搬送を可能にして
支持枠２２の上部すなわち上板３２に固定的に配設され
る。この第１ベルトコンベア２４は、上板３２に固設さ
れる一対の支持側板３４．３４間に送り出し方向１３に
沿う一端側の複数の駆動ブーＩＪ３５と、他端側の複数
の従動プーリ（図示せず）とが軸支され、各駆動プーリ
３５および従動プーリに複数たとえば４つの無端状ベル
ト３６が懸回されて成る。しかも各無端状ベルト３６の
下方走行部分３６ａの上面に摺接する複数のローラ３７
が支持側板３４．３４に軸支される。

第８図を併せて参照して、旋回テーブル２３は円盤状に
形成されており、この旋回テーブル２３の下面中央には
下方に向けて支軸３８が突設される。また旋回テニブル
２３の下面には、支軸３ぎを中心とする仮想円に沿う環
状の係止溝３９が設けられ、この係止溝３９はその横断
面形状を略ｒＴＪ字状にして形成される。

一方、支持枠２２における底板３０の中央には回転モー
タ２８が支持、固定されており、この回転モータ２８の
出力軸４０は鉛直軸線を有して基台２１の上方に突出さ
れる。しかも、出力軸４０は円筒状に形成されており、
旋回テーブル２３の支軸３８は該出力軸４０内に嵌入さ
れる。また出力軸４０には、上下方向に延びる長孔４１
が設けられており、この長孔４１には支軸３８に突設さ
れたピン４２が嵌合する。したがって、出力軸４０およ
び支軸３８は、軸方向に沿うわずかな相対移動は許容さ
れるが、軸線まわりの相対角変位は阻止されており、回
転モータ２８の作動に応じて旋回テーブル２３が旋回す
る。

また、係止溝３９に対応する部分で、支持枠２２の底板
３０には、複数たとえば４個の固定用シリンダ４３が、
軸線を鉛直にして、支持、固定される。これらの固定用
シリンダ４３のピストンロッド４４は上方に延び、その
先端には係止溝３９内に入る略ｒＴＪ字状係止爪４５が
固設される。

固定用シリンダ４３を収縮作動すると、係止爪４５は係
止溝３９に係合し、これにより旋回テーブル２３がその
角変位を阻止され、固定用シリンダ４３の伸長作動に応
じて係止爪４５と係止溝３９との係合が解除されたとき
に、旋回テーブル２３の旋回動作が許容される。

第２ベルトコンベア２５は、基本的には前記第■ベルト
コンベア２４と同様に構成されるものであり、第１ベル
トコンベア２４との間に複数枚のブランク材１１を積層
可能とすべく、第１ベルトコンベア２４に対向して旋回
テーブル２３上に固定的に配設される。

反転駆動手段２７は、支持枠２２の長手方向一方側で軸
３３に固設されるとともに外周面に被動ギヤ４６を備え
る円盤４６と、基台２１上に配設される駆動モータ４８
と、前記被動ギヤ４６に噛合するとともに駆動モータ４
８で回転駆動される駆動ギヤ４９とから成る。

この反転駆動手段２７の働きにより、支持枠２２は、第
１ベルトコンベア２４を上方にしかつ第２ベルトコンベ
ア２５を下方にした通常位置と、第２ベルトコンベア２
５を上方にしかつ第１ベルトコンベア２４を下方にした
反転位置との間で角変位駆動される。

また、支持枠２２の長手方向他方側の軸３３には、前記
円盤４７とのバランスを保つために、外周面にギヤ５０
を有する円盤５１が固設されておリ、該ギヤ５０には、
支柱２９に軸支されたアイドルギヤ５２が噛合される。

再び第６図および第７図において、第１ベルトコンベア
２４における各ローラ３７間には、ベルト３６の下方走
行部分３６ａ上面に近接して電磁マグネット２６が配設
される。すなわち、支持側板３４．３４で両端を支持さ
れた複数の支持棒５３により、電磁マグネット２６が送
り出し方向１３に沿う方向に長（固定的に配設される。

このような、反転、旋回装置３は、ブランキングライン
１の後端に対応する位置と、サイドパイラー１０に対応
する位置との間で往復移動可能である。すなわち、ブラ
ンキングライン１の後端に対応する位置と、サイドパイ
ラー１０に対応する位置との間にわたっては、案内レー
ル５４が敷設されており、反転、旋回装置３の基台２１
には、その案内レール５４上を走行するための車輪５５
が軸支される。これにより、反転、旋回装置３は案内レ
ール５４上を往復走行可能であり、図示しない駆動手段
により駆動される。

次にこの実施例の作用について説明すると、先ず、自動
車車体の両サイドパネルアウタを加工する場合を想定す
ると、両サイドパネルアウタを形成するためのブランク
材１１ａは、第９図で示すように、ブランキングライン
ｌにおいて帯状ＦＡ［ｔｌｉｔｉｌ板７の連続的なブラ
ンキング加工により順次形成される。この際、左右の両
サイドパネルアウタをプレスライン２で加工するために
は、左側用および右側用のブランク材１１ａは、第１０
図（ａ）、　（ｂ）で示すように、その表裏を反転した
姿勢でプレスライン２に供給する必要がある。

そこで、−左側たとえば右側のサイドパネルアウタを形
成するためのブランク材１１ａは、ブランキングライン
１から反転、旋回装置３にそのまま供給され、この反転
、旋回装置３で複数枚積層した状態で、プレスライン２
に搬送される。また左側のサイドパネルアウタを形成す
るためのブランク材１１ａは、ブランキングライン１か
らサイドパイラー１０に複数枚抜き出され、反転、旋回
装置３をサイドパイラー１０側に移動させた後、該反転
、旋回装置３に移して反転させ、さらに反転、旋回装置
３をブランキングライン１側に移動させた後、プレスラ
イン２に供給される。

このように、反転、旋回装置３へのブランク材。

１１ａの直接供給と、サイドパイラー１０への供給とは
、ブランク材１１ａの１枚毎に交互に行なってもよ（、
また一定枚数の反転、旋回装置３への供給終了後、サイ
ドパイ−？−１０に一定枚数だけ供給するようにしても
よい。

ここで、反転、旋回装置３での作用を詳述すると、支持
枠２２が通常位置にある状態で、電磁マグネット２６は
通電されており、１枚のブランク材１１ａが供給されて
来ると、そのブランク材１１ａは上方の第１ベルトコン
ベア２４側に吸着される。そこで、第１ベルトコンベア
２４を作動させておくと、ブランク材１１ａは第１ベル
トコンベア２４により、搬送されるので、一定位置まで
の搬送後、電磁マグネット２６への通電を遮断する。そ
うすると、ブランク材１１ａは電磁マグネット２６によ
っる吸着力の解除により第２ベルトコンベア２５上に落
下する。このような作用を繰返すことにより、複数枚の
ブランク材１１ａが第１ベルトコンベア２４および第２
ベルトコンベア２５間に積層される。

そこで、そのままの姿勢でのプレスライン２への搬送が
必要なときには、第２ベルトコンベア２５の積層状態の
ままプレスライン２に供給する。

また反転すべきときには、反転駆動手段２７により支持
枠２２を反転位置まで角変位し、下方に位置した第１ベ
ルトコンベア２４により複数枚のブランク材１１ａをプ
レスライン２に供給する。

次に、第１１図で示すように、自動車車体のフロントフ
ェンダを成形する際には、薄鋼板７のブランキング加工
により、ブランク材１１ｂと、ブランク材１１ｃとが交
互に平行に形成される。この場合、一方のブランク材１
１ｂは反転、旋回装置３を経て、複数枚毎にプレスライ
ン２に供給され、他方のブランク材１１ｃは、サイドパ
イラー１０を経て、反転、旋回装置３に供給され、旋回
テーブル２３を１８０度だけ角変位することによリ、上
記ブランク材１１ｂと同一姿勢となった複数枚のブラン
ク材１１ｃがプレスライン２に供給される。

さらに、第１２図で示すように、自動車車体のボンネッ
トを成形する際には、薄鋼板７のブランキング加工によ
り生じたブランク材ｌｉｄを９０度だけ角変位した姿勢
でプレスライン２に供給する必要がある。この場合には
、反転、旋回装置３における下方の第２ベルトコンベア
２５を予め９０度だけ角変位させた状態でブランク材ｌ
ｉｄを受は入れ、その後、第２ベルトコンベア２５を９
０度だけ逆方向に角変位させて元に戻し、プレスライン
２に供給すればよい。

Ｃ９発明の効果以上のように本発明装置は、基台と；通常位置と反転位
置との間で水平軸線まわりに角変位可能にして基台に支
承される支持枠と；前記水平軸線と直交する水平方向に
薄板材を搬送すべく通常位置にある支持枠の上部に設け
られる第１ベルトコンベアと；鉛直軸線まわりに回転可
能にして前記通常位置にある支持枠の下部に設けられる
旋回テーブルと；第１ベルトコンベアに対向して旋回テ
ーブル上に設けられる第２ベルトコンヘアと；第１ベル
トコンベア側に薄板材を吸着すべく第１ベルトコンベア
の背部に設けられる電磁マグネットと；支持枠を反転駆
動するための反転駆動手段と；旋回テーブルを旋回駆動
するための旋回駆動手段と；を含むので、薄板材の受は
入れおよび送り出しが、第１および第２ベルトコンベア
により可能であり、しかも支持枠が水平軸線まわりおよ
び鉛直軸線まわりに回転可能であるので、薄板材の姿勢
変換が可能となる。また電磁マグネットの働きにより第
１および第２ベルトコンベア間に複数枚の薄板材を積層
することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は全
体配置図、第２図はブランキングラインおよび反転、旋
回装置の側面図、第３図はプレスラインの部分側面図、
第４図は第２図の■−ＩＶ線視図、第５図は第４図のＶ
−Ｖ線視図、第６図は第１ベルトコンベアの部分拡大縦
断側面図、第７図は第６図の■−■線断面図、第８図は
第４図の１部拡大切欠き断面図、第９図は薄鋼板のブラ
ンキング加工状態の一例を示す平面図、第１０図は第９
図のブランク材の姿勢変換状態を示す図、第１１図およ
び第１２図は薄鋼板のブランキング加工状態の他の例を
それぞれを示す平面図である。３・・・反転、旋回装置、１１．　１１　ａ、　　１　
ｌ　ｂ。１１ｃ・・・薄板材としてのブランク材、２１・・・基
台、２２・・・支持枠、２３・・・旋回テーブル、２４
・・・第１ベルトコンベア、２５・・・第２ベルトコン
ベア、２６・・・電磁マグネット、２７・・・反転駆動
手段、２８・・・旋回駆動手段としての回転モータ特　
許　出　願　人　本田技研工業株式会社第１図第５図第８図第９図第１０図＠１１図第１２図７ｄ

Claims

【特許請求の範囲】

基台と；通常位置と反転位置との間で水平軸線まわりに
角変位可能にして基台に支承される支持枠と；前記水平
軸線と直交する水平方向に薄板材を搬送すべく通常位置
にある支持枠の上部に設けられる第１ベルトコンベアと
；鉛直軸線まわりに回転可能にして前記通常位置にある
支持枠の下部に設けられる旋回テーブルと：第１ベルト
コンベアに対向して旋回テーブル上に設けられる第２ベ
ルトコンベアと：第１ベルトコンベア側に薄板材を吸着
すべく第１ベルトコンベアの背部に設けられる電磁マグ
ネットと；支持枠を反転駆動するための反転駆動手段と
；旋回テーブルを旋回駆動するための旋回駆動手段と；
を含むことを特徴とする薄板材の反転、旋回装置。