JPH09300079A - 溶接配筋材の処理方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンクリート構造物などに用いられる溶接配
筋材の溶接による生産性を適切に向上し、また該溶接配
筋材を適切に処理して整理すると共に荷役操作に適した
荷崩れがなく、しかもコンパクトな状態とするための好
ましい処理方法およびその装置を提供する。 【構成】 縦筋に対し横筋を順次に供給し溶接してから
所定寸法に切断された配筋材を順次に搬送し整理するに
当って、切断後の配筋材を上下の受部材間を通過せしめ
て送り、順次に送られる前記配筋材を１枚毎に前記受部
材間に保持して反転操作せしめてから先行配筋材上に順
次送出して積載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は溶接配筋材の処理方
法およびその装置に係り、コンクリート構造物などに用
いられる溶接配筋材の溶接による生産性を適切に向上
し、また該溶接配筋材を適切に処理して整理すると共に
荷役操作に適した荷崩れがなく、しかもコンパクトな状
態とするための好ましい処理方法およびその装置を提供
しようとするものである。

【０００２】

【従来の技術】コンクリート構造体やコンクリート構造
物を得るに当って、在来一般的に採用されていた鉄筋材
を交叉状に配設しその交点部分を線材の如きにより結縛
することに代え、配筋材を交叉状に配接して交点部を溶
接した溶接配筋材を用いることが一般化しつつある。即
ち溶接技術の発展普及によって複数の交点部に対する同
時溶接が可能となり、数本ないし２０本或いはそれ以上
にも達する多数本の縦筋に対し順次に供給される横筋を
順次に同時溶接をなすことが可能となり、従って在来一
般の鉄筋交点を金属線で結縛する方式によるものより、
少くとも数十倍以上の高速で目的の配筋材を溶接して得
ることができる。

【０００３】上記のようにして得られる配筋材は例えば
幅が１〜２ｍで長さが２〜５ｍのような所定寸法に切断
して順次に得られるが、このようにして得られる配筋材
は１０〜３０秒間隔の如きに切断して排出され、斯うし
て排出された配筋材の所定数をフォークリフトなどによ
って荷役して所定位置に格納し、あるいは車輛に積載し
て所要の箇所に運搬することが行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来技術
によるものは、上述したように高能率に相当の大型であ
る配筋材を量産し得るもので頗る有効であり、今日にお
いて各方面の建設現場やコンクリート製品工場において
要求される配筋材を適切に供給し得るものと言えるが、
斯様な配筋材の処理、取扱いについて実地的に検討した
結果によると、順次且つ高速状態に生産される配筋材を
順次に堆積して荷役することは相当に嵩高いものとなら
ざるを得ず、格納や荷役ないし運搬上の工数が嵩むこと
とならざるを得ない。

【０００５】また上述したように溶接して量産的に得ら
れる配筋材は一般的に縦筋上に横筋を供給し圧接して溶
接したものとして順次に高速生産されて送出堆積される
こととなるので、その積載状態は縦筋と横筋とが交互に
位置したものとなり荷崩れを発生し易い不利がある。即
ち配筋材が成程交叉状として溶接されたものであっても
下層配筋材の横筋上に上層配筋材の縦筋が位置せしめら
れる関係で順次に積層されるので上層配筋材の縦筋は下
層配筋材の横筋と単に点接触しているにすぎないから横
方向移動のレール部として作用し軽度の横方向作用力を
受けただけで容易にスライドし荷崩れを発生する。

【０００６】この不利を避けるために順次に生産される
配筋材を１枚毎に反転して積み重ね操作を作業者が行う
ことも一部に行われているが、前記配筋材は少なくとも
幅１ｍ前後で長さが２ｍ程度であることから作業者２名
を専従すべきこととなり、しかも相当の労力を必要とす
る。またこの反転操作を吊上げ手段などを用いて行うこ
とも考えられるが、上記のような寸法のものは相当に大
きな作動を必要とし、大型操作となって煩雑とならざる
を得ない。特に前記配筋材は鋼材であってもそれなりの
撓曲性を有していて取扱いが面倒であり、操作時間も長
くなる不利がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記したような
従来技術における課題を解消することについて検討を重
ね、上述したように順次溶接して送出された配筋材を支
持受部材間に受入れて１枚毎に反転操作して積載するこ
とによって溶接された配筋材の縦筋相互または横筋相互
が重合すべく積載されることとなり、即ち下層配筋材の
縦筋または横筋間に上層配筋材の縦筋または横筋が位置
した嵌合積層状態を自動的且つ的確に形成せしめ、斯う
して位置せしめられた両層配筋材の縦筋相互または横筋
相互間で有効な荷崩れ防止作用を得しめると共に配筋材
の積載高さを半減してコンパクトな荷役、積載を図り、
更には反転操作機構を複合して採用することを可能とし
て寸法の異った配筋材に対しても単一設備によって有効
に積載処理して上記のような好ましい作用を適切に得し
めることに成功したものであって、以下の如くである。

【０００８】（１） 縦筋に対し横筋を順次に供給し溶
接してから所定寸法に切断された配筋材を順次に搬送し
整理するに当って、切断後の配筋材を上下の受部材間を
通過せしめて送り、順次に送られる前記配筋材を１枚毎
に前記受部材間に保持して反転操作せしめてから先行配
筋材上に順次送出して積載することを特徴とする溶接配
筋材の処理方法。

【０００９】（２） 溶接機に対し連続的に供給される
一方の配筋を縦筋となし、この縦筋に対し交叉した方向
を採る他方の配筋を横筋として間欠的に供給し溶接して
から所定寸法に切断された溶接配筋材を順次に搬送し整
理するに当って、前記配筋材をその縦筋の軸線方向に送
って上下の受部材間に受入れ、該配筋材を１枚毎に前記
受部材間に保持して反転操作せしめてから先行配筋材上
に順次送出して積載することを特徴とする溶接配筋材の
処理方法。

【００１０】（３） 反転操作が移送される配筋材の短
辺方向における中間部を回転軸とした回転作用であるこ
とを特徴とする前記（１）項または（２）項の何れか１
つに記載した溶接配筋材の処理方法。

【００１１】（４） 反転操作が移送される配筋材の長
辺方向における中間部を回転軸とした回転作用であるこ
とを特徴とする前記（１）項または（２）項の何れか１
つに記載した溶接配筋材の処理方法。

【００１２】（５） 比較的小型の矩形状溶接配筋材を
その長辺が搬送ラインの搬送方向と交叉状として送り、
比較的大型の矩形状溶接配筋材をその長辺が搬送ライン
の搬送方向と平行状として搬送しながら溶接切断すると
共に各別の回転操作軸を前記搬送方向と交叉状とした反
転操作により前記した各配筋材を反転せしめてから積み
込み位置における先行配筋材上に順次送出し積載するこ
とを特徴とする前記（１）〜（４）項の何れか１つに記
載の溶接配筋材の処理方法。

【００１３】（６） 配筋素材を連続状態で供給する一
方の連続素材供給系と、配筋素材を間欠的に供給する他
方の間欠素材供給系とを備え、前記した一方の素材供給
系により供給された一方の配筋素材上に他方の素材供給
系からの他方の配筋素材を供給して電極間で挟圧し通電
溶接する溶接機構を有し、該溶接機構から溶接後に送り
出された溶接配筋材を所定寸法に切断する切断機構と、
該切断機構で切断し得られた配筋材を上下に対設された
受部材間に受入れ反転操作する反転操作機構を具備し、
該反転操作機構に連続せしめて移載整理機構を設けたこ
とを特徴とする溶接配筋材処理装置。

【００１４】（７） 縦筋リールから引出された配筋素
材に対する矯正処理機構を一方の連続素材供給系に備
え、他方の間欠素材供給系には多数本の配筋素材を収容
する素材収容台と該素材収容台に収容された素材の一部
を順次に整理して引出す整理引出部とを備えたことを特
徴とする前記（６）項に記載の溶接配筋材処理装置。

【００１５】（８） 溶接機構、切断機構、反転操作機
構および移載整理機構が目的とする比較的小型の矩形状
溶接配筋材の長辺と比較的大型の矩形状溶接配筋材の短
辺以上の幅員を有し、しかも前記反転操作機構が上記し
た比較的小型の矩形状溶接配筋材に対しその短辺中間部
を回転軸とする第１の反転操作機構と上記した比較的大
型の矩形状溶接配筋材に対しその長辺中間部を回転軸と
する第２の反転操作機構とから成ることを特徴とする前
記（６）項に記載の溶接配筋材処理装置。

【００１６】（９） 移載整理機構が中間ストック部と
搬出リフター部とを備え、中間ストック部は反転操作機
構からの搬出レベルと搬出リフター部の搬出レベルとの
中間に保持するための保持手段を備え、前記搬出リフタ
ー部に積載された所定量の溶接配筋材が該搬出リフター
部により搬出部に送出され、且つ搬出リフター部が復動
する間における反転操作機構よりの送出溶接配筋材を前
記中間ストック部に保持させるようにしたことを特徴と
する前記（６）〜（８）項の何れか１つに記載の溶接配
筋材処理装置。

【００１７】

【発明の実施の形態】上記したような本発明によるもの
を更に具体的に説明すると、本発明による処理方法およ
びこの処理方法を溶接機構に連設して実施するための装
置全般の構成関係は図１と図２に示す如くであって、連
続素材供給領域１に矯正機構２を介して間欠素材供給機
構３、溶接機構４が設けられ、該溶接機構４には切断機
構５と比較的小型溶接配筋材反転操作機構６ならびに比
較的大型溶接配筋材反転操作機構７とが連設されてい
る。なお前記した間欠素材供給機構３と溶接機構４とは
図１および図４に示すように装置の下部においては供給
機構３が短小であるのに対し上部においては溶接機構４
が短小であって相互に入れ込んだ構成関係をなしてい
る。

【００１８】更に、上記した各反転操作機構６、７に対
しては移載整理機構８と搬出部９とを設けてフォークリ
フトその他による配筋材群の搬出ないしトラック等の運
搬車輛に対する移載を行わしめるように成っていること
は図示の如くで、連続素材供給領域１から引き出された
複数本の連続素材１１に対して間欠素材供給機構３から
間欠的に供給された他方の間欠供給素材１５を落し込
み、溶接機構４における公知のような下部電極上に形成
された両素材１１、１５の交点に対し上部電極を圧下し
て通電溶接することは公知の上下電極からなる溶接設備
と同様である。

【００１９】即ち、本発明によって得られる溶接配筋材
の代表例は図１８と図１９に示す如くであって、図１８
に示すものは比較的小型の溶接配筋材１０として例えば
短辺が１ｍで長辺が２ｍ程度ないしそれ以内のものであ
り、一方図１９に示すものは短辺が２ｍで長辺が４ｍ前
後ないしそれ以上のような比較的大型の溶接配筋材１０
ａであって、図１８のものは上記した連続素材供給領域
１からの素材１１が短辺方向に採用されるのに対し図１
９のものにおいては間欠素材供給機構３からの供給素材
１５がその短辺方向にそって採用されるものである。

【００２０】上述した図１、図２に示すような全般的構
成のものにおいて、その連続素材供給領域１としては、
別に図３および図７に仔細が示されている如くであっ
て、該領域１において連続素材として供給されるべくコ
イル状に捲回された捲回素材１１を図３に示す如く回転
リール１２上に支持せしめて支持座１４上にセットした
連続供給機構１３が１０〜２０個あるいはそれ以上とし
て図７のように配置されており、例えば１２０cm程度の
高さ範囲で矯正機構２部分に対し連続的に供給されるよ
うにされている。矯正機構２はコイルとして巻かれた配
筋材における屈曲性を解消して直線状とするための機構
であって、この矯正機構２に連続せしめてもう１つの素
材供給系である間欠素材供給機構３が設けられている。

【００２１】矯正機構２は、上記のようにコイル状とし
て捲かれていて捲き癖のついた素材１１を直線状に矯正
し、即ち素材１１に残っている巻き癖を解消するための
ものであって、公知のような矯正効果を与える適宜の矯
正機構を採用し得るが、１例としては前記溶接機構５に
よる間欠的な引出し作用で回転リール１２から引出され
た素材１１を図４に示す如きガイド２１の如きで案内
し、互い違い状に素材挿通部を形成せしめそれら挿通部
に素材が挿通されて通過しながら回転作用することによ
り矯正作用が得られる如くされた回転筒体２０群内に挿
入し、即ち各別の素材挿通部に挿通して屈曲状態にセッ
トしたものをモータ駆動される前記回転筒体２０の作動
で各素材挿通部間における線状素材に複雑な屈曲矯正作
用を与え矯正するものがある。前記回転筒体２０は矯正
機構２内で、図４のように素材１１の進行方向において
多段とし、しかも図７のように各段に複数個を配設する
ことにより連続供給部体１３から引出された多数の各素
材１１に対し夫々好ましい矯正結果を同時に与えること
ができる。

【００２２】間欠素材供給機構３は図４に示すように矯
正機構２と切断機構５との間に設けられたレール２５上
で車輪２６により適宜に移動走行する台車３ａ上に設け
られ、然して図４の中央部分および図７の左側部分に示
す如くであり、例えば図１８に示す溶接配筋材１０にお
ける長辺に相当した長さ、または図１９に示す溶接配筋
材１０ａの短辺に相当した長さの杆状をなした間欠供給
素材１５を収容するホッパー３３と該ホッパー３３の底
部に設けられた送出コンベア３０および該送出コンベア
３０と溶接機構４に前記素材１５を供給する送出供給手
段３５との間に上記素材１５を１本宛押上げる押上げ機
構３１と落し込み部体３４とが設けられ、押上げ機構３
１はモータのような原動機機構３２によって素材１５を
１本宛押上げ作動され、作業者等は昇降段３ｂによって
適宜に監視台３ａに昇り、その作動状態を監視し修正す
るようになっている。なおこの供給機構３は図４に示す
ように設備の上面側では大きく溶接機４上に延出して少
なくとも落し込み部体３４や送出供給手段３５を設けた
構成のものである。

【００２３】溶接機構４においてはこのような線材溶接
設備として一般的に知られているように機構台４１に設
けられた図１６に示すような下部電極４２上に上記した
ような連続供給部体１３からの素材１１がセットされた
条件下で前記した間欠素材供給部３からの間欠供給素材
１５を落し込み、それら素材１１、１５の交点において
前記下部電極４２に対し上部台４０内に配設された上部
電極４３を圧下して溶接するようにされたものである
が、本発明の実施に当っては高速溶接性を実現するた
め、それなりに特別な構成を採用することが好ましい。

【００２４】即ち上述したように連続素材供給系で順次
に供給される一方の素材１１に対し間欠的に供給される
他方の素材１５を供給するに当って１例として前記図１
６に示すような回転供給手段３５を採用し、溶接機４の
先行素材溶接後における上部電極４３の上昇と下部電極
４２上への他方の素材１５の落し込みを１秒未満の速度
で円滑に行わせるものであって単一溶接電極列により比
較的高速な溶接をなす。つまり、前記落し込み部体３４
の端部には順次に落し込まれる素材を停止する停止部
（図示省略）が適宜に設けられ、整列状態で送られ且つ
この停止部で停止されている最下端の素材１５に対して
は送出作動機構３６が設けられている。即ち操作シリン
ダーである該送出作動機構３６のピストンロッド先端に
設けられた送出操作部は前記停止部において停止されて
いる素材１５列中において停止部に接合したもののみを
選択して押上げ回転供給手段３５に供給する。

【００２５】なお回転供給手段３５に対する間欠素材供
給系は前記押上げ機構３１がこの図１６の場合において
は原動機構３２により連結杆３２ｂおよび引上げ板３２
ａを介して駆動される押上げ機構３１が引上げ板３２ａ
の両側に対設されて、受台２９、２９ａと２９ｂ上に位
置せしめられた間欠供給素材１５を順次に夫々１本宛押
上げ、且つそれらの受台２９、２９ａおよび２９ｂの傾
斜により落し込み部体３４方向に送り込む。なお受台２
９ｂから落とし込み部体３４に落とし込まれた素材１５
は該落とし込み部体３４の傾斜によってスライドないし
回転し、回転供給手段３５に供給される。

【００２６】上記供給手段３５はより具体的には図１７
として示す如くで同図（ａ）（ｂ）のような第１部体３
５ａと同図（ｃ）のような第２部体３５ｂとより成り、
第１部体３５ａの周側に適用される最大径の素材１５を
受入れる凹み１５ａが例えば１０個以上の如く多数個配
設され、しかもその両側に図１７の（ｂ）に示すように
軸筒部３５ｃと取付軸部３５ｄが対設され、軸筒部３５
ｃにおいて回転軸に取付けられて回転作動し、取付軸部
３５ｄにおいて図１７の（ｃ）に示すような前記凹み１
５ａに対する第２部体としての調整板３５ｂが取付けら
れる。

【００２７】即ちこの調整板３５ｂには前記凹み１５ａ
と同じ幅の凹み１５ｂと、凹み１５ｂよりも狭い凹み１
５ｃ、該凹み１５ｃより更に狭い凹み１５ｄを第１部体
３５ａにおける前記凹み１５ａ、１５ａ間の間隔角度と
同じ間隔角度を採ってそれぞれ連続して設けたもので、
第１部体３５ａの凹み１５ａに第２部体３５ｂの凹み１
５ｂを位置させ固定部３５ｅにおける固定子螺入で固定
することにより最大径の配筋材が重合した凹み１５ａ、
１５ｂに受入れられ、また凹み１５ｃに重合させること
によりそれより小径の配筋材を受入れ、更に凹み１５ｄ
を凹み１５ａ内に重合して位置させることにより更に細
小な配筋材を受入れしめるように成っている。従って同
じ供給手段３５において径がそれなりに異なった配筋材
１５を適切に受入れて順次に上下電極４２、４３間へ供
給することができる。

【００２８】溶接電極部分にはマグネットなどによる位
置決め手段４８が図１６に示したように設けられていて
前記のように導かれた間欠供給配筋素材１５を上下電極
４２、４３間に保持するが、位置決め手段４８の磁力如
何によっては図１６に示すような位置決め手段４８の表
面に吸着されたままの状態となり、両電極４２、４３の
挟圧によって縦筋などである一方の連続供給素材１３に
圧接され通電されて溶接される。このような溶接時間は
視覚ないし聴覚的に火花の発生する時間は別として、一
般的に0.１秒前後である。

【００２９】上記したような本発明によるものは溶接タ
イマーをコンピューターによって処理し、溶接すべき線
材径に即応させた溶接電流、溶接時間、空気圧の如きを
記憶式ボタン操作で選んで何れも短時間内に調整せし
め、セット替えに当っても上記のような傾斜供給台、回
転操作機構を用いた構成で装置内の残留線素材を容易に
取出さしめると共にその変換操作を迅速に行わしめるこ
とができることは明らかである。

【００３０】具体的な操業運転例として前記した図１、
図２に示すような装置を製作し、径3.５mmの鋼線材を一
方の縦筋たる配筋素材１３および他方の横筋たる配筋素
材１５として試験運転し両電極４２、４３より３０mmの
装入位置から供給し溶接した。図１６に示した落し込み
部体３４と回転送出供給手段３５とによる装入位置と位
置決め手段４８による電極間装入位置との間の平面的距
離を３５mmとした条件であり、電極間距離を１５mmとし
た両電極４２、４３間に装入し、溶接電流を供給して実
施したが、１０回に亘る反覆試験実施の結果はタクト
（溶接速度）が平均８2.５回／min （７１〜９１回／mi
n ）で円滑に溶接することができた。

【００３１】即ち上記のような溶接速度は従来の本出願
人による実開平３−１０２５１５号における単一溶接電
極列による溶接装置における溶接速度の３５〜４０回／
minその他の従来技術によるこの種配筋材溶接設備とし
て一般的に知られている単一溶接電極列を用いた機構の
溶接速度を大幅に改善し、少なくとも１つの設備によっ
て従来の２つの設備と同等以上の作業能率を得しめるこ
とが理解される。

【００３２】上記のようにして溶接されたものは図４に
示したような搬送レベル４９上を押進されて切断機５に
送入される。即ち切断機５は台座５２上の本体５０に対
してカッター５１が設けられていると共に切断された配
筋材を送り出すためのコンベア５３を備え、更に本体５
０には調整手段５４が設けられていて、送出方向前方に
おける図５に示すような第１、第２の反転操作機構６な
いし７方向に送出するものである。

【００３３】前記した第１反転操作機構６は図示のもの
において比較的小型の溶接配筋材に対する反転操作をな
すものであって、反転操作をなすための回転中心軸は図
１８に示したような溶接配筋材１０の短辺中間部分であ
り、従って１ｍ前後である短辺の中間部を回転中心とし
た反転操作となり、そのための回転半径は５０cm程度と
短小でしかも配筋材が重量的にバランス条件下の回転で
あるから容易に回転作動せしめられ、その仔細は図５お
よび図８と共に図１０および図１１に示されている。

【００３４】上記第１反転操作機構６に続いて設けられ
ている第２反転操作機構７は図１９に示すような面積的
に前述した図１８の配筋材１０の４倍またはそれ以上の
ような比較的大型の溶接配筋材１０ａに対し反転操作を
なすものであって該配筋材１０ａの長辺方向を設備の配
筋材搬送方向にそって位置せしめ、このような状態の配
筋材１０ａにおける長辺方向中心部を回転軸として反転
操作されるものであって、このような反転操作機構７の
具体的構成は図５および図８と共に図１２〜図１４に示
す如くである。

【００３５】前記した第１反転操作機構６の仔細は図１
０と図１１に示されている如くで、機台６０上に溶接配
筋材１０または１０ａの装入間隔６９を形成した２つの
受部材６１、６１が回転部材６７、６７間に取付けられ
ており、それらの回転部材６７、６７は先端を針状とさ
れた軸心部体６３、６３を有する支持座６６によって回
転自在に支持されている。また機台６０の一側には原動
機６２が取付けられ、該原動機６２によって駆動される
連動プーリ６４、６４を介して駆動軸６５を駆動し、該
駆動軸６５を介して前記軸心部体６３、６３間に支持さ
れた受部材６１、６１を回転するようにされたものであ
る。受部材６１、６１の幅は図１１に示されるように前
記溶接配筋材１０に対するものにおいて１ｍ前後がよ
い。

【００３６】上述した第２反転操作機構７に関する、よ
り仔細な構成関係は図１２から図１４に示されている。
即ちこの第２反転操作機構は図２０に示したような比較
的大型の溶接配筋材１０ａに対し反転操作を行わしめる
もので、図１２および図１３に示すように機台７４の前
後および中間に夫々円形回転部材７３、７３、７３が設
けられ、これらの回転部材７３に対し支持枠７０により
装入間隔６９ａを図１２または図１４に示すように保持
したベルトゴンベア状受部材７１、７１が取付けられ、
またこれらの受部材７１、７１は第１原動機７２で間欠
的に駆動されるように成っている。

【００３７】これら第１、第２の各反転操作機構６、７
における上下の受部材６１、６１間装入間隔６９または
受部材７１、７１間の装入間隔６９ａに対する溶接配筋
材１０または１０ａの装入操作の仔細を言うならば、上
記のように溶接され且つ切断機構５で切断されたものは
溶接時に連続供給されている連続供給素材１３が下側に
位置し、その上に間欠供給素材１５が位置しており、し
かも溶接配筋材１０または１０ａの移送方向は前記連続
供給素材１３の方向に沿ったものである。従ってこの連
続供給素材１３が下部受部材６１または７１上にレール
的に作用して円滑に挿入されることは明らかであり、こ
のことから装入間隔６９または６９ａは溶接配筋材１０
または１０ａの厚さ（供給素材１３と１５の径の和）に
対し殆んどゆとりのないような狭い間隙であっても略的
確に装入することが可能であって、装入された溶接配筋
材１０、１０ａは受部材６１、６１または７１、７１間
に近接して位置せしめられる。

【００３８】前記反転操作機構７における円形回転部材
７３は機台７４の両側に対設された支持腕７５、７５の
先端における転子７６および機台７４上に別に図１４に
示すように設けられた支持体７６ａまたは７８ａに配設
された転子７６、７６および７８によって内外側から回
転自在に設けられたものであって、このような円形回転
部材７３は前記した支持枠７０や受部材７１と共に図１
２および図１４に示す第１原動機７２と同様に図１３に
示す第２原動機７７で間欠的に駆動されるように構成さ
れている。

【００３９】即ち、前記したような溶接後における切断
機構１５の切断を受けた溶接配筋材１０または１０ａは
第１反転操作機構６の装入間隔６９に送入され、比較的
大型の溶接配筋材１０ａの先端はこの第１反転操作機構
６を通過し第２反転操作機構７の入口に達してもなおコ
ンベヤ５３の移送作用を受け、コンベヤ６７の作用とも
相俟って完全に第２反転操作機構７に送入される。これ
に対し比較的小型の溶接配筋材１０はコンベヤ５３の送
入作用で第１反転操作機構６に送入されることによりそ
の尾端がコンベヤ５３を離れ、この第１反転操作機構６
内に停止するが、斯うして第１反転操作機構６内に収容
されたものは制御機構に送られた信号により１枚毎に反
転操作される。何れにしても第１反転操作機構６に収容
されたもの、およびその収容後に前記したように反転操
作を受けたものはその後に第１反転操作機構６に図５に
示すように付設された引出し機構６８が作用し、即ちそ
のシリンダー６８ａによる引出し作用でコンベア６７上
に引出され、該コンベヤ６７の作用で第２反転操作機構
７に送入される。

【００４０】各反転操作機構６、７における１枚毎の反
転操作について言うならば、前記のように図１０または
図１２に示した装入間隔６９または６９ａに殆んどゆと
りのないような状態で装入されている溶接配筋材１０ま
たは１０ａは何れにしてもその中央部軸線を中心とした
半径範囲で回転され、回転作動が小さく、しかも溶接配
筋材１０、１０ａの可撓性によって何れかの受部材６
１、６１または７１、７１に接合した条件下でなされる
ことから、それらの受部材６１、６１間または７１、７
１間において摺動することの殆んどない状態で１８０゜
の反転を的確に達成し得る。

【００４１】第１反転操作機構６において、前述の如く
図５に示した引出し機構６８による引出しを受けたもの
は第２反転操作機構７を実質的には単に通過（素通り）
して移載整理機構８に送り込まれるが、上記したように
第１反転操作機構６において引出し機構６８の引出して
操作を受けることなしに第２反転操作機構７に送り込ま
れる比較的大型の溶接配筋材１０ａの場合はこの第２反
転操作機構７において適宜計数され、第１反転操作機構
６におけると同様に１枚毎に制御機構からの信号が得ら
れて反転操作を受ける。つまり溶接配筋材１０または溶
接配筋材１０ａの反転操作を受けないものは第１原動機
７２による移送操作を受けて移載整理機構８に送り出さ
れるのに対し、上記のように反転操作を受ける溶接配筋
材１０ａは受部材であるコンベヤ７１、７１によって第
２反転操作機構７に受入れられた後に第２原動機７７が
駆動して円形回転部材７３群および受部材７１などの全
般を１８０°回転して溶接配筋材１０ａを反転せしめ
る。

【００４２】即ち前記した反転操作機構７の前方には図
１２に示すように補助機台１７４が設けられ、該補助機
台１７４に取付けられた支持材１７３によって第１スト
ッパー１７１と第２ストッパー１７２が受部材たる支持
枠７０、７０間の装入間隔６９ａ前方に設けられてお
り、前記支持材１７３は２段ストロークの操作シリンダ
ー１７０によって昇降操作されるように成っている。

【００４３】前記したような反転操作機構７によって通
過する比較的大型の溶接配筋材１０ａの１枚毎に行われ
る反転操作は、前述したように第１原動機７２で搬送さ
れた溶接配筋材１０ａの前端が第１ストッパー１７１に
到達したことによるタッチスイッチのような信号で第１
原動機７２が停止すると共に第２原動機７７が作動して
反転作動する。またこの第２原動機７７の反転完了信号
によって第１原動機７２が再び作動して溶接配筋材１０
ａを第２ストッパー１７２まで送り、この第２ストッパ
ー１７２による検出信号で第１原動機７２が停止すると
共に第２ストッパー１７２が昇降シリンダー１７０によ
る第２段ストロークの下降を受け溶接配筋材１０ａは送
出可能状態となる。即ち図１５に示すような移載整理機
構８におけるチャック手段８４によってチャックされ、
次の搬出部９に送り出される。

【００４４】上記のような反転操作の行われない比較的
大型の溶接配筋材１０ａの場合および上述した反転操作
機構６によって１枚毎に反転操作されて送られる比較的
小型な溶接配筋材１０の場合は、第１ストッパー１７１
のみが下降した状態で待機しており、即ち溶接配筋材１
０または１０ａが直ちに第２ストッパー１７２に作用す
ることとなって、第１原動機７２が上記同様に作動停止
すると共に第２ストッパー１７２が第２ストロークの下
降を受け、溶接配筋材１０または１０ａの送出可能状態
となる。

【００４５】前記のように１枚おきに反転操作された溶
接配筋材１０または１０ａは図１８および図１９の何れ
に示したものにおいても縦筋または横筋が上段または下
段におるけ溶接配筋材の縦筋間または横筋間に位置せし
められた縦筋相互または横筋相互の嵌合関係を形成す
る。即ち溶接、切断されて送り出される溶接配筋材を単
にそのまま積載した場合においては縦筋と横筋とが交互
に位置せしめられ、１枚の溶接配筋材１０または１０ａ
の厚みが縦筋と横筋の径を合算した値となるのに対し、
上記のように１枚毎の反転操作されたものは上下段の溶
接配筋材における縦筋または横筋が順次に嵌合すること
となり、多数枚を積載したときの荷姿（嵩高さ）が半減
することとなる。

【００４６】また単に積載された溶接配筋材における接
合部は縦筋または横筋に対し横筋または縦筋が何れも単
に点接合しただけであるから車輛などの走行停止時にお
いて相互にスライド作用し、荷崩れを発生し易く、不安
定な荷姿とならざるを得ないことは既述した如くである
のに対し、一枚おきに反転された積載状態においては縦
筋または横筋が各溶接配筋材間で相互に嵌合した状態と
なることは上記の如くで、このように嵌合した溶接配筋
材は嵌合しない縦筋または横筋相互が車輛などの衝撃停
止時において有効な荷崩れ防止作用を得しめることは明
かである。

【００４７】上記のようにして順次に各反転操作機構
６、７を介して移載整理機構８に送り出された溶接配筋
材１０または１０ａは本発明において図１５に示すよう
な装置による移載整理が行われる。即ち比較的大型の溶
接配筋材１０ａはその長さに相当した受入域を有する移
載整理機構８の構枠８９内に上述したような第２反転操
作機構７の送出レベルに即応した受入レベルを形成する
ようにされた中間ストック部たる受入れ枠８０を有し、
しかも該受入れ枠８０の下方に搬出リフター部として比
較的小型の溶接配筋材１０を受けるようにされた第１昇
降支承台８１と、それに連接された補助昇降支承台８２
とを有し、第１昇降支承台８１の支承面と補助昇降支承
台８２の支承面とが一体化することにより比較的大型の
溶接配筋材１０ａを受けるように構成されている。

【００４８】即ち第１昇降支承台８１と補助昇降支承台
８２とは上記したような第２反転操作機構７から図１５
の右端部に示し前述したようなチャック手段８４によっ
てチャックされ、引込みモータ８３の作動で移動される
チャック取付け移動車８５により引き出されてこの移載
整理機構８に送り込まれる溶接配筋材１０または１０ａ
を順次に受入れるように適宜リフトアップされた支承高
さ位置を採り、しかも溶接配筋材１０または１０ａの受
入れに伴い順次に降下して移入された溶接配筋材１０ま
たは１０ａの上に後続する溶接配筋材を次々に受入れる
ようにされたものである。またこのような支承台８１、
８２に対して中間ストック部である受入れ枠８０は前記
のような支承台８１または８２がその上に積載された所
定数の溶接配筋材１０または１０ａを搬出部９に移送搬
出し且つその後元の位置に復動する間、支承台８１また
は８２に代って溶接配筋材１０または１０ａを仮受け的
に受入れる。

【００４９】つまり支承台８１、８２の最上昇位置より
も若干下方に該受入れ枠８０が位置した状態で溶接配筋
材１０または１０ａを受入れて待機し、移送搬出後に復
帰した支承台８１、８２が最上昇位置に上昇することに
より、それまで受入れていた溶接配筋材１０または１０
ａを該支承台８１、８２に移載し、次いで退避して支承
台８１、８２に支承された溶接配筋材１０または１０ａ
の降下に支障のない状態を形成するように成っている。
なお構枠８９内には配筋材の縦方向矯正機構８６、横方
向矯正機構８７、８８の如きが配設されていて常に的確
な積載状態が形成されるように成っている。

【００５０】上記のようにして移載整理機構８で整理さ
れた溶接配筋材の、例えば２０〜１００枚のような所定
数のものは搬出部９に送出されることによってフォーク
リフトなどの荷役機械によりトラックその他に搭載せし
められることは一般的な作業におけると同じである。即
ち上記のような移載整理機構８を用いることにより本発
明装置における単一電極列による機構で前述したような
毎分８０回以上、場合によっては毎分９０回にも達する
高速な溶接作業を円滑に実施せしめ、従来のこの種機構
における作業性ないし生産性を２倍以上に増大した有利
な操業能率を長時間に亘って確保し、生産性の大幅な向
上を図る。

【００５１】上述したような本発明において、縦筋に対
し横筋を順次に供給し溶接してから所定寸法に切断され
た配筋材を順次に搬送し積込むに当って、切断後の配筋
材を受部材間と通過せしめて送り、順次に送られる前記
配筋材を１枚毎に前記受部材により反転操作せしめてか
ら先行配筋材上に順次送出して積載することによって、
順次に積込まれる配筋材間における嵩高さを解消し、ま
た衝撃時などにおける荷崩れなどを有効に防止するが、
更に配筋材の反転操作が上下の受部材に接合保持されて
いることから殊更に吊上げ操作などを必要としないで自
在且つ適宜の方向を採った反転操作を的確に実現する。

【００５２】溶接機に対し連続的に供給される一方の配
筋を縦筋となし、この縦筋に対し交叉した方向を採る他
方の配筋を横筋として間欠的に供給し溶接してから所定
寸法に切断された溶接配筋材を順次に搬送し整理するに
当って、前記配筋材をその縦筋の軸線方向に送って上下
の受部材間に受入れることによって前記縦筋が受部材
（特に下部の受部材）に対してレール的に機能して円滑
な受入れを可能とし、従ってまた上下受部材間の間隔が
比較的少ない条件下においても有効な受入れを可能とす
る。

【００５３】上記のように上下受部材間の間隔が少ない
状態に受入れられた溶接配筋材はこの受入れ後において
該配筋材を１枚毎に反転操作せしめられるに当って前記
溶接配筋材が受部材間でスライドする可能性を制限し、
特に溶接配筋材の中間部を回転軸とした回転操作をなす
ことにより回転操作の運動をコンパクト化して短時間内
に反転操作せしめて受部材間における溶接配筋材のスラ
イドを的確に制御した反転を達成する。

【００５４】上記したような１枚毎の反転操作後の先行
配筋材上に順次送出して積載することによってコンパク
トで溶接配筋材相互が係合した荷姿を形成し、整理運送
などに適した荷姿を簡易且つ自動的に形成し、能率的な
整理を行わしめ２ｍ×４ｍのような大型溶接配筋材であ
っても７〜８秒以内の如きに的確に処理せしめて近時に
おける高能率化した生産性に充分に即応し得る。

【００５５】反転操作が移送される配筋材の短辺方向中
間部を回転軸とした回転作用であることによって溶接配
筋材の反転操作のために回転作動域を大幅に縮減して能
率的で短時間内における反転操作を可能ならしめる。

【００５６】反転操作が移送される配筋材の長辺方向中
間部を回転軸とした回転作用であることにより相当に大
型な溶接配筋材であっても限られた狭い回転作動域、特
に一般的な製造設備ラインの幅員内において相当に大き
な長さを有する溶接配筋を円滑に反転せしめ、迅速且つ
短時間内の反転を可能ならしめると共に装置に必要な敷
地面積を大幅に縮減する。

【００５７】比較的小型の矩形状溶接配筋材をその長辺
が搬送ラインの搬送方向と交叉状として送り、比較的大
型の矩形状溶接配筋材をその長辺が搬送ラインの搬送方
向と平行状として搬送しながら溶接切断すると共に各別
の回転操作軸を前記搬送方向と交叉状とした反転操作に
より前記した各配筋材を反転せしめてから積み込み位置
における先行配筋材上に順次送出し積載することによ
り、比較的コンパクトな同一の設備構成により比較的小
型の溶接配筋材と比較的大型の溶接配筋材とを共に適宜
に反転操作してコンパクトで荷崩れし難い状態に積載せ
しめる。

【００５８】配筋素材を連続状態で供給する一方の連続
素材供給系と、配筋素材を間欠的に供給する他方の間欠
素材供給系とを備え、前記した一方の素材供給系により
供給された一方の配筋素材上に他方の素材供給系からの
他方の配筋素材を供給して電極間で挟圧し通電溶接する
溶接機構を有し、該溶接機構から溶接後に送り出された
溶接配筋材を所定寸法に切断する切断機構と、該切断機
構で切断し得られた配筋材を対設された受部材間に受入
れ反転操作する反転操作機構を具備し、該反転操作機構
に連続せしめて移載整理機構を設けたことにより連続的
に送給される一方の配筋素材に間欠的に送給される他方
の素材を用いて円滑且つ能率的な溶接配筋材の製造を図
り、しかも得られた各配筋材の整理ないし運搬を可能な
らしめる。

【００５９】縦筋リールから引出された配筋素材に対す
る矯正処理機構を一方の連続素材供給系に備え、他方の
間欠素材供給系には多数本の配筋素材を収容する素材収
容台と該素材収容台に収容された素材の一部を順次に整
理して引出す整理引出部とを備えたことによってリール
に巻かれた一方の連続素材を適切に矯正して供給し、し
かも該連続供給素材に対し他方の間欠供給素材を円滑且
つ的確に供給して目的の溶接配筋材を有効に得しめる。

【００６０】溶接機構、切断機構、反転操作機構および
移載整理機構が目的とする比較的小型の矩形状溶接配筋
材の長辺と比較的大型の矩形状溶接配筋材の短辺以上の
幅員を有し、しかも前記反転操作機構が上記した比較的
小型の矩形状溶接配筋材に対しその短辺中間部を回転軸
とする第１の反転操作機構と上記した比較的大型の矩形
状溶接配筋材に対しその長辺中間部を回転軸とする第２
の反転操作機構とから成ることにより比較的小型の溶接
配筋材と比較的大型の溶接配筋材とを単一の設備によっ
て適宜に溶接製作せしめると共に上記したような反転操
作を適切に実施した整理堆積を図ることができ、単一設
備で寸法、形態を異にした溶接配筋材を円滑に生産する
と共に整理せしめ、しかも設備全体のコンパクト化を図
る。

【００６１】移載整理機構が中間ストック部と搬出リフ
ター部とを備え、中間ストック部は反転操作機構からの
搬出レベルと搬出リフター部の搬出レベルとの中間に保
持するための保持手段を備え、前記搬出リフター部に積
載された所定量の溶接配筋材が該搬出リフター部により
搬出部に送出され、且つ搬出リフター部が復動する間に
おける反転操作機構よりの送出溶接配筋材を前記中間ス
トック部に保持させるようにしたことによって連続的且
つ高能率に溶接製作される溶接配筋材を、その製作ライ
ンの流れを中断せしめることなしに高能率な溶接製産せ
しめ、高い生産性を確保させる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したような本発明によるときは
コンクリート構造物などに用いられる溶接配筋材の溶接
後における処理操作を容易且つ迅速化し、生産性を高め
られた該溶接配筋材の溶接切断後における取扱いを適切
に達成すると共にその荷役操作に適した荷崩れのないコ
ンパクトな状態として有効且つ連続的に処理せしめ、上
記のような１秒以内のような高生産性溶接の特質を十二
分に発揮させることができるものであるから工業的にそ
の効果の大きい発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による溶接配筋材の溶接および処理装置
全般の配設関係を示した側面図である。

【図２】図１に示したものの平面図である。

【図３】一方の連続素材供給機構部分の側面図である。

【図４】矯正機構から溶接機構を経て切断機構部分の側
面図である。

【図５】反転機構部分の側面図である。

【図６】送出積載ないし搬出機構部分の側面図である。

【図７】一方の連続素材供給機構から矯正機構および他
方の間欠素材供給機構を経て溶接機構部分の平面図であ
る。

【図８】切断機構および反転機構部分の平面図である。

【図９】送出積載ないし搬出機構部分の平面図である。

【図１０】第１反転操作機構の側面図である。

【図１１】図１０に示した第１反転操作機構の平面図で
ある。

【図１２】第２反転操作機構の側面図である。

【図１３】図１２に示した第２反転操作機構の平面図で
ある。

【図１４】図１２、１３に示した第２反転操作機構の端
面図である。

【図１５】本発明における積載整理機構部の側面図であ
る。

【図１６】間欠素材供給機構および溶接機構部分の具体
的構成を示した側面図である。

【図１７】前記間欠素材供給機構における回転式供給送
出手段の第１部体の正面図および側面図と第２部体の正
面図を併せて示した説明図である。

【図１８】本発明で得られる比較的小型な溶接配筋材の
１例を示した平面図である。

【図１９】本発明で得られる比較的大型な溶接配筋材の
１例を示した平面図である。

【符号の説明】

１ 連続素材供給領域 ２ 矯正機構 ３ 間欠素材供給機構 ３ａ 監視台 ３ｂ 昇降段 ４ 溶接機構 ５ 切断機構 ６ 比較的小型溶接配筋材反転操作機構 ７ 比較的大型溶接配筋材反転操作機構 ８ 移載整理機構 ９ 搬出部 １０ 溶接配筋材（比較的小型） １０ａ 溶接配筋材（比較的大型） １１ コイル状捲回素材 １２ 回転リール １３ 連続供給素材 １４ 支持座 １５ 間欠供給素材 １５ａ 間欠供給素材を受け入れる凹み １５ｂ １５ａと同じ幅の凹み １５ｃ １５ｂより幅狭な凹み １５ｄ １５ｃより更に幅狭な凹み １６ 回転供給手段 ２０ 回転筒体 ２１ ガイド ２５ レール ２６ 転輪 ３０ 送出コンベア ３１ 押上げ機構 ３２ 原動機構 ３３ ホッパー ３４ 落し込み部体 ３５ 送出供給手段 ３５ａ その第１部体 ３５ｂ その第２部体 ３５ｃ その軸筒部 ３５ｄ その取付軸部 ３５ｅ その固定部 ３６ 送出作動機構 ３７ 送出操作部 ３８ 傾斜面 ３９ 垂立面 ４０ 上部台 ４１ 機構台 ４２ 下部電極 ４３ 上部電極 ４４ 受入部 ４５ 位置決め手段 ４６ 第１ガイド部 ４７ 第２ガイド部 ４８ 位置決め手段 ４９ 搬送レベル ５０ 切断機本体 ５１ カッター ５２ 台座 ５３ コンベア ５４ 調整手段 ６０ 第１反転操作機構の機台 ６１ 受部材 ６２ 原動機 ６３ 軸心部材 ６４ 連動プーリ ６５ 駆動軸 ６６ 取付座 ６７ 回転部材 ６８ 引出し機構 ６８ａ そのシリンダー ６９ 装入間隔（反転操作機構（６）） ６９ａ 装入間隔（反転操作機構（７）） ７０ 支持枠 ７１ ベルトコンベヤ状受部材 ７２ 第１原動機 ７３ 円形回転部材 ７４ 第２反転機構の機台 ７５ 支持腕 ７６ 転子 ７６ａ その支持体 ７７ 第２原動機 ７８ 転子 ７８ａ その支持体 ７９ 軸受部 ８０ 中間ストック部たる受入れ枠 ８１ 搬出リフター部である第１昇降支承台 ８２ 搬出リフター部である補助支承台 ８３ 引込みモータ ８４ チャック取付手段 ８５ チャック取付移動車 ８６ 比較的大型の溶接配筋材縦方向矯正機構 ８７ 比較的小型の溶接配筋材落下積込矯正機構 ８８ 比較的大型の溶接配筋材横方向矯正機構 ８９ 構枠 １７０ 昇降シリンダー １７１ 第１ストッパー １７２ 第２ストッパー １７３ 支持材 １７４ 補助機台

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦筋に対し横筋を順次に供給し溶接して
   から所定寸法に切断された配筋材を順次に搬送し整理す
   るに当って、切断後の配筋材を上下の受部材間を通過せ
   しめて送り、順次に送られる前記配筋材を１枚毎に前記
   受部材間に保持して反転操作せしめてから先行配筋材上
   に順次送出して積載することを特徴とする溶接配筋材の
   処理方法。
2. 【請求項２】 溶接機に対し連続的に供給される一方の
   配筋を縦筋となし、この縦筋に対し交叉した方向を採る
   他方の配筋を横筋として間欠的に供給し溶接してから所
   定寸法に切断された溶接配筋材を順次に搬送し整理する
   に当って、前記配筋材をその縦筋の軸線方向に送って上
   下の受部材間に受入れ、該配筋材を１枚毎に前記受部材
   間に保持して反転操作せしめてから先行配筋材上に順次
   送出して積載することを特徴とする溶接配筋材の処理方
   法。
3. 【請求項３】 反転操作が移送される配筋材の短辺方向
   における中間部を回転軸とした回転作用であることを特
   徴とする請求項１または２の何れか１つに記載した溶接
   配筋材の処理方法。
4. 【請求項４】 反転操作が移送される配筋材の長辺方向
   における中間部を回転軸とした回転作用であることを特
   徴とする請求項１または２の何れか１つに記載した溶接
   配筋材の処理方法。
5. 【請求項５】 比較的小型の矩形状溶接配筋材をその長
   辺が搬送ラインの搬送方向と交叉状として送り、比較的
   大型の矩形状溶接配筋材をその長辺が搬送ラインの搬送
   方向と平行状として搬送しながら溶接切断すると共に各
   別の回転操作軸を前記搬送方向と交叉状とした反転操作
   により前記した各配筋材を反転せしめてから積み込み位
   置における先行配筋材上に順次送出し積載することを特
   徴とする請求項１〜４の何れか１つに記載の溶接配筋材
   の処理方法。
6. 【請求項６】 配筋素材を連続状態で供給する一方の連
   続素材供給系と、配筋素材を間欠的に供給する他方の間
   欠素材供給系とを備え、前記した一方の素材供給系によ
   り供給された一方の配筋素材上に他方の素材供給系から
   の他方の配筋素材を供給して電極間で挟圧し通電溶接す
   る溶接機構を有し、該溶接機構から溶接後に送り出され
   た溶接配筋材を所定寸法に切断する切断機構と、該切断
   機構で切断し得られた配筋材を上下に対設された受部材
   間に受入れ反転操作する反転操作機構を具備し、該反転
   操作機構に連続せしめて移載整理機構を設けたことを特
   徴とする溶接配筋材処理装置。
7. 【請求項７】 縦筋リールから引出された配筋素材に対
   する矯正処理機構を一方の連続素材供給系に備え、他方
   の間欠素材供給系には多数本の配筋素材を収容する素材
   収容台と該素材収容台に収容された素材の一部を順次に
   整理して引出す整理引出部とを備えたことを特徴とする
   請求項６に記載の溶接配筋材処理装置。
8. 【請求項８】 溶接機構、切断機構、反転操作機構およ
   び移載整理機構が目的とする比較的小型の矩形状溶接配
   筋材の長辺と比較的大型の矩形状溶接配筋材の短辺以上
   の幅員を有し、しかも前記反転操作機構が上記した比較
   的小型の矩形状溶接配筋材に対しその短辺中間部を回転
   軸とする第１の反転操作機構と上記した比較的大型の矩
   形状溶接配筋材に対しその長辺中間部を回転軸とする第
   ２の反転操作機構とから成ることを特徴とする請求項６
   に記載の溶接配筋材処理装置。
9. 【請求項９】 移載整理機構が中間ストック部と搬出リ
   フター部とを備え、中間ストック部は反転操作機構から
   の搬出レベルと搬出リフター部の搬出レベルとの中間に
   保持するための保持手段を備え、前記搬出リフター部に
   積載された所定量の溶接配筋材が該搬出リフター部によ
   り搬出部に送出され、且つ搬出リフター部が復動する間
   における反転操作機構よりの送出溶接配筋材を前記中間
   ストック部に保持させるようにしたことを特徴とする請
   求項６〜８の何れか１つに記載の溶接配筋材処理装置。