CN115533409A - 箱型梁的焊接系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种箱型梁的焊接系统，该焊接系统包括传输装置、钢筋输送装置、钢筋定位焊接装置、钢筋切割装置、侧板输送装置和控制组件。传输装置用于输送箱型梁的侧板。钢筋输送装置用于输送钢筋。钢筋定位焊接装置具有可活动设置的钢筋抓取组件、焊接组件和钢筋剪断组件，钢筋抓取组件用于承接钢筋，并将钢筋贴合在侧板的上表面，焊接组件用于将钢筋焊接固定在侧板上，钢筋剪断组件用于切断钢筋。钢筋切割装置用于将焊接在侧板上钢筋切割为多段。侧板输送装置用于承接并输送焊接有钢筋的侧板。本发明所述的箱型梁的焊接系统，能够实现箱型梁的侧板与钢筋组装焊接的自动化生产，能够解决因人工操作而导致钢筋定位和间隔不准的问题。

Description

箱型梁的焊接系统

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种箱型梁的焊接系统。

背景技术

箱型梁的截面形状和通常的箱子截面一样，所以叫箱型梁。箱型梁通常由几个部分组合在一起形成的，如盖板和腹板、隔板、底板这四个方面组合而成。箱型梁具有一定的先进性和优越性，其属于力学性能方面的经济断面组合结构，常会应用在龙门吊机、起重船等较为大型的承重结构。箱型结构梁(柱)大量地应用于建筑钢结构中，尤其是高层或高层建筑结构中，但其内部的隔板焊接多数采用熔嘴式电渣焊接方法。

在箱型梁侧板与钢筋组装焊接过程中，需要工人将钢筋切割成需要的长度，然后将钢筋按照一定的间隔摆放指定的位置，最后将钢筋焊接在侧板上。

但是，采用上述方式在侧板上焊接钢筋，容易因人工操作而导致钢筋长度有误差，或钢筋定位和间隔不准确的问题，同时，该方式在生产中需要付出较多的人工成本和时间。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有的箱型梁侧板与钢筋组装过程中由于人工操作导致钢筋定位和间隔不准的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明提出了一种箱型梁的焊接系统，包括：

传输装置，所述传输装置用于输送箱型梁的侧板；

钢筋输送装置，设置于所述侧板输送方向的上方，所述钢筋输送装置用于输送钢筋；

钢筋定位焊接装置，所述钢筋定位焊接装置具有可活动设置的钢筋抓取组件、焊接组件和钢筋剪断组件，所述钢筋抓取组件、所述焊接组件和所述钢筋剪断组件均位于所述侧板输送方向的上方，所述钢筋抓取组件用于承接所述钢筋，并将所述钢筋贴合在所述侧板的上表面，所述焊接组件用于将所述钢筋焊接固定在所述侧板上，所述钢筋剪断组件用于切断所述钢筋；

钢筋切割装置，所述钢筋切割装置间隔设置于所述钢筋定位焊接装置的输出侧，用于将焊接在所述侧板上所述钢筋切割为多段；

侧板输送装置，所述侧板输送装置用于承接并输送焊接有所述钢筋的所述侧板。

本发明所述的箱型梁的焊接系统，包括传输装置、钢筋输送装置、钢筋定位焊接装置、钢筋切割装置和侧板输送装置。通过设置传输装置和钢筋输送装置实现侧板和钢筋的运输，并配合侧板输送装置使得侧板依次经过钢筋定位焊接装置和钢筋切割装置。其中，钢筋定位焊接装置能够实现钢筋在侧板上的放置、焊接和脱离，钢筋切割装置能够将侧板上的钢筋切割成间隔距离相同的钢筋段，不仅能够使得钢筋在侧板上定位准确，而且侧板上钢筋与钢筋之间的间隔距离相同，有助于实现箱型梁的侧板与钢筋组装焊接的自动化生产，能够解决因人工操作而导致钢筋定位和间隔不准的问题，同时，也有助于降低投入的人力成本，提高生产效率。

另外，根据本发明的箱型梁的焊接系统，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施方式中，还包括侧板对中夹紧装置，所述侧板对中夹紧装置位于所述传输装置和所述侧板输送装置之间，所述侧板对中夹紧装置包括：对中底架，所述对中底架具有支撑所述侧板的第一作用面；夹紧件，所述夹紧件的数量为两个，且对称设置在所述对中底架的两端，所述夹紧件上设置有夹紧轮；对中驱动机构，所述对中驱动机构设置在所述对中底架上，所述对中驱动机构用于驱动两个所述夹紧件的靠近或远离。

在本发明的一些实施方式中，所述钢筋输送装置包括：所述钢筋输送装置包括：第一底座，所述第一底座安装在所述对中底架上；传输轮组件，所述传输轮组件包括两个主动轮，且两个所述主动轮间隔设置所述第一底座上，两个所述主动轮位于同一水平面上；压紧轮组件，所述压紧轮组件包括两个从动轮，且所述从动轮可移动地设置在所述主动轮的上方；传输驱动机构，所述传输驱动机构用于驱动所述主动轮转动。

在本发明的一些实施方式中，还包括钢筋校正装置，所述钢筋校正装置设置于所述钢筋输送装置和钢筋定位焊接装置之间；所述钢筋校正装置包括：第二底座，所述第二底座安装在所述对中底架上；支撑轮组件，所述支撑轮组件包括至少三个支撑轮，且间隔设置所述第二底座上，所述支撑轮均位于同一水平面上；校正轮组件，所述校正轮组件可移动地设置于所述支撑轮组件的上方，所述校正轮组件包括至少两个校正轮，任一所述校正轮位于相邻两所述支撑轮之间。

在本发明的一些实施方式中，所述钢筋定位焊接装置包括：第一底架，所述第一底架具有位于所述侧板传输方向上方的第一横梁，所述第一横梁与所述侧板的传输方向垂直设置；移动架，所述移动架滑动设置在所述横梁上；钢筋抓取组件，所述钢筋抓取组件沿高度方向滑动设置在所述移动架上；焊接组件，所述焊接组件可活动地设置在所述移动架上；钢筋剪断组件，所述钢筋剪断组件具有可移动地设置在所述移动架上钢筋剪断钳。

在本发明的一些实施方式中，所述钢筋抓取组件包括：升降板，所述升降板可移动地设置在所述移动架上；第一压紧座，所述第一压紧座设置在所述升降板的一侧，所述第一压紧座上间隔设置有至少两个压紧轮；第二压紧座，所述第二压紧座设置于所述升降板远离所述第一压紧座的一侧，所述第二压紧座上设置有至少一个压紧轮；钢筋固定座，所述钢筋固定座的数量为两个，且设置在所述第一压紧座的两侧。

在本发明的一些实施方式中，所述焊接组件包括：固定板，所述固定座安装在所述升降板上；固定组件，所述固定组件通过移动可调模组设置在所述固定板上，并通过所述移动可调模组在高度方向和/或所述横梁的所在方向上移动；焊枪，所述焊枪设置在所述固定组件上。

在本发明的一些实施方式中，还包括侧板端面定位装置，所述侧板端面定位装置包括：固定架，所述固定架设置在所述钢筋定位焊接装置和所述钢筋切割装置之间；端面定位座，所述端面定位座可移动地设置在所述固定架上；驱动部，所述驱动部设置在所述固定架上，用于驱动所述端面定位座沿高度方向移动。

在本发明的一些实施方式中，所述钢筋切割装置包括：第二底架，所述第二底架具有位于所述侧板传输方向上方的第二横梁，所述第二横梁与所述侧板的传输方向垂直设置；横移架，所述横移架可移动地设置在所述横梁上；钢筋切割组件，所述钢筋切割组件安装于所述横移架上，所述钢筋切割组件具有沿高度方向滑动设置的切割机；侧板压紧组件，所述侧板压紧组件安装在所述第二横梁上，所述侧板压紧组件具有沿高度方向滑动设置的压紧柱。

在本发明的一些实施方式中，所述侧板输送装置包括支撑辊道组件和侧板拖动机构；所述支撑辊道组件具有支撑架，所述支撑架上间隔设置有多个支撑辊；

所述侧板拖动机构包括：第三底架，所述第三底架沿所述侧板的输送方向设置在所述支撑辊道组件的一侧；输送架，所述输送架可移动地设置在所述第三底架上；侧板夹取组件，所述侧板夹取组件沿高度方向可移动地设置在所述输送架上，所述侧板夹取组件用于夹持焊接有所述钢筋的所述侧板。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施方式所述箱型梁的焊接系统的结构示意图；

图2为本发明实施方式所述箱型梁的焊接系统的局部结构示意图；

图3为本发明实施方式所述传输装置的结构示意图；

图4为本发明实施方式所述侧板对中夹紧装置的结构示意图；

图5为本发明实施方式所述钢筋输送装置的正视图；

图6为本发明实施方式所述钢筋输送装置的俯视图；

图7为本发明实施方式所述传输轮组件的结构示意图；

图8为本发明实施方式所述压紧轮组件的结构示意图；

图9为本发明实施方式所述钢筋校正装置的结构示意图；

图10为本发明实施方式所述钢筋定位焊接装置的结构示意图；

图11为本发明实施方式所述钢筋抓取组件的结构示意图；

图12为本发明实施方式所述焊接组件的结构示意图；

图13为图10中A的局部结构放大示意图；

图14为本发明实施方式所述侧板端面定位装置的结构示意图；

图15为本发明实施方式所述钢筋切割装置的结构示意图；

图16为本发明实施方式所述钢筋切割组件的结构示意图；

图17为本发明实施方式所述侧板压紧组件的结构示意图；

图18为本发明实施方式所述支撑辊道组件的结构示意图；

图19为本发明实施方式所述侧板拖动机构的局部结构示意图；

图20为本发明实施方式所述侧板夹取组件的结构示意图；

图21为本发明实施方式所述箱型梁的焊接系统的某一状态下的局部结构示意图；

图22为本发明实施方式所述箱型梁的焊接系统的另一状态下的局部结构示意图。

附图标记如下：

1、传输装置；11、传输支撑架；12、第一传输辊；13、第一传动链轮；14、第一传动链条；15、传输辊轴承座；16、第二传动链轮；17、第二传动链条；18、第一传输驱动部；

2、侧板对中夹紧装置；21、对中底架；211、第一作用面；22、对中驱动机构；221、对中夹紧驱动部；222、丝杠；23、夹紧件；231、夹紧座；232、夹紧轮；

3、钢筋输送装置；31、第一底座；311、导向架；32、传输轮组件；321、传动齿轮；322、第一轴承；323、传动轴；324、第一固定架；325、传输轮；33、压紧轮组件；331、第二轴承；332、从动轴；333、第二固定架；334、压紧轮；34、第一气缸；35、传输驱动机构；351、第一驱动部；352、第一传输齿轮；

4、钢筋校正装置；41、第二底座；42、支撑轮组件；43、校正轮组件；44、驱动组件；441、导向组件；442、螺杆；443、手轮；

5、钢筋定位焊接装置；51、第一底架；511、第一直线滑轨组件；512、第一齿条；52、移动架；521、移动驱动组件；522、第二直线滑轨组件；523、第二气缸；524、过渡架；53、钢筋抓取组件；531、升降板；532、气缸连接座；533、第一压紧座；534、第二压紧座；535、钢筋固定座；54、焊接组件；541、固定板；542、移动可调模组；5421、第一直线模组；5422、第二直线模组；543、驱动手轮；55、固定组件；56、焊枪；57、剪断组件；571、第三气缸；572、剪断钳；

6、侧板端面定位装置；61、固定架；62、第三直线滑轨组件；63、驱动部；64、端面定位座；

7、钢筋切割装置；71、第二底架；711、第四直线滑轨组件；712、第二齿条；72、横移架；721、横移驱动组件；73、钢筋切割组件；731、第一升降驱动组件；732、升降架；733、升降丝杠螺母组件；734、第五直线滑轨组件；735、升降座；736、切割机；737、切割刀片；74、侧板压紧组件；741、固定座；742、油缸组件；743、压紧柱；744、第六直线滑轨组件；

8、侧板输送装置；81、支撑辊道组件；811、支撑架；812、支撑辊；82、侧板拖动机构；83、第三底架；831、第七直线滑轨组件；832、第三齿条；833、平移驱动组件；84、输送架；841、第八直线滑轨组件；842、第四齿条；843、安装板；85、侧板夹取组件；851、悬臂；852、液压缸组件；853、第一传动臂；854、第二传动臂；855、翻转夹紧臂；856、固定夹紧板；

9、钢筋架；91、支座；92、安装盘；93、钢筋；

10、侧板。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1和图2所示，根据本发明的实施方式，本发明提供了一种箱型梁的焊接系统，该焊接系统包括传输装置1、钢筋输送装置3、钢筋定位焊接装置5、钢筋切割装置7和侧板输送装置8。

其中，传输装置1用于输送箱型梁的侧板10。钢筋输送装置3设置于侧板10输送方向的上方，钢筋输送装置3用于输送钢筋93。钢筋定位焊接装置5具有可活动设置的钢筋抓取组件53、焊接组件54和钢筋剪断组件57，钢筋抓取组件53、焊接组件54和钢筋剪断组件57均位于侧板输送方向的上方，钢筋抓取组件用于承接钢筋93，并将钢筋93贴合在侧板10的上表面，焊接组件用于将钢筋93焊接固定在侧板10上，钢筋剪断组件57用于切断钢筋93，以使钢筋93脱离侧板10。钢筋切割装置7间隔设置于钢筋定位焊接装置5的输出侧，用于将焊接在侧板10上钢筋93切割为多段。侧板输送装置8用于承接并输送焊接有钢筋93的侧板10。控制组件用于启停调控传输装置1、钢筋输送装置3、钢筋定位焊接装置5、钢筋切割装置7和侧板输送装置8。

本发明的箱型梁的焊接系统，通过设置传输装置1和钢筋输送装置3来实现侧板10和钢筋93的运输，并配合侧板输送装置8使得侧板10依次经过钢筋定位焊接装置5和钢筋切割装置7。其中，钢筋定位焊接装置5能够实现钢筋93在侧板10上的放置、焊接和脱离，钢筋切割装置7能够将侧板10上的钢筋93切割成间隔距离相同的钢筋段，如此设置，不仅能够使得钢筋93在侧板10上定位准确，而且侧板10上钢筋93与钢筋93之间的间隔距离相同，有助于实现箱型梁的侧板10与钢筋93组装焊接的自动化生产，能够解决因人工操作而导致钢筋93定位和间隔不准的问题，同时，也有助于降低投入的人力成本，提高生产效率。

如图3所示，上述传输装置1包括有传输支撑架11，若干第一传输辊12和传输辊驱动组件。具体地，传输支撑架11调平后安装在地面上。在本实施方式中，第一传输辊12的数量为四个，且四个第一传输辊12间隔设置在传输支撑架11上。其中，第一传输辊12的一端设置有第一传动链轮13，另一端通过传输辊轴承座15固定在传输支撑架11上。四个第一传输辊12通过若干第一传动链条14进行连接。传输辊驱动组件包括安装在传输支撑架11上的第一传输驱动部18，第一传输驱动部18的输出端安装有第二传动链轮16，并通过第二传动链条17与上述第一传输辊12的其中一个连接。在本实施方式中，第一传输驱动部18被设置为驱动电机，驱动电机工作，通过上述链轮链条的配合结构传动，从而带动四个第一传输辊12滚动，从而实现侧板10的传输。

仍如图1和图2所示，在传输装置1的一侧还设置有钢筋架9，钢筋架9包括有支座91，且在制作上设置有安装盘92，在安装盘92上设置有钢筋93。而且该箱型梁的焊接系统还包括有控制组件，该控制组件用于启停调控传输装置1、侧板对中夹紧装置2、钢筋输送装置3、钢筋定位焊接装置5、侧板端面定位装置6、钢筋切割装置7、以及侧板输送装置8的侧板拖动机构82。

在本发明的一些实施方式中，如图4所示，上述焊接系统还包括侧板对中夹紧装置2。结合图1和图2所示，侧板对中夹紧装置2位于传输装置1和侧板输送装置8之间。同时，由于本实施方式的焊接系统采用有若干传输装置1和下述的支撑辊道组件81，在任意相邻传输装置1或支撑辊道组件81之间亦可设置侧板对中夹紧装置2。

具体地，侧板对中夹紧装置2包括对中底架21、夹紧件23和对中驱动机构22。其中，对中底架21具有支撑侧板10的第一作用面211。夹紧件23的数量为两个，且对称设置在对中底架21的两端，夹紧件23上设置有夹紧轮232。对中驱动机构22设置在对中底架21上，对中驱动机构22用于驱动两个夹紧件23的靠近或远离。在本实施方式中，对中驱动机构22包括有对中夹紧驱动部221和丝杠222。对中夹紧驱动部221安装在对中底架21的一侧，丝杠222可转动地安装在第一作用面211上，对中夹紧驱动部221可驱动丝杠222转动。上述夹紧件23包括安装在丝杠222上的夹紧座231，以及可转动地安装在夹紧座231的夹紧轮232。两个夹紧座231与丝杠222的螺接方向相反，当对中夹紧驱动部221工作，丝杆转动并带动两个夹紧件23的靠近或远离，从而实现对侧板10的夹紧与松开。

在本发明的一些实施方式中，上述钢筋输送装置3包括第一底座31、传输轮组件32、压紧轮组件33和传输驱动机构35。如图5和图6所示，第一底座31安装在对中底架21上。传输轮组件32包括两个主动轮，且两个主动轮间隔设置第一底座31上，两个主动轮位于同一水平面上。压紧轮组件33包括两个从动轮，且从动轮可移动地设置在主动轮的上方。传输驱动机构35用于驱动主动轮转动。

具体地，结合图7所示，在第一底座31上设置有导向架311，上述传输轮组件32和压紧轮组件33均设置在导向架311上。其中，传输轮组件32包括有安装在导向架311上的第一固定架324，在第一固定架324上设置有传动轴323，传动轴323通过第一轴承322安装在第一固定架324上，传动轴323的一端安装有传动齿轮321，另一端设置有传输轮325。在第一底座31上安装有传输驱动机构35，该传输驱动机构35包括有第一驱动部351，第一驱动部351的动力输出端通过第一传输齿轮352与传动齿轮321啮合连接。在本实施方式中，第一驱动部351被设置为驱动电机，驱动电机工作，带动传输轮325转动。

如图5、图6和图8所示，传输轮组件32包括有安装在导向架311上的第二固定架333，在第二固定架333上设置有从动轴332，从动轴332通过第二轴承331安装在第二固定架333上，在从动轴332的一侧设置有压紧轮334，压紧轮334与传输轮325位于同一竖直面。同时，在导向架311的顶部安装有第一气缸34，第一气缸34的动力输出端与第二固定架333连接，第一气缸34工作，带动压紧轮组件33进行上下移动，以能够压紧不同大小的钢筋93。

在本发明的一些实施方式中，该焊接系统还包括钢筋校正装置4，钢筋校正装置4设置于钢筋输送装置3和钢筋定位焊接装置5之间。在本实施方式中，仍如图1和图2所示，钢筋校正装置4的数量为两个，两个钢筋校正装置4设置方向垂直，且均与侧板10的输送方向垂直，钢筋输送装置3和钢筋校正装置4可安装在同一侧板10对中夹紧装置2的两侧。

具体地，钢筋校正装置4包括第二底座41、支撑轮组件42和校正轮组件43。其中，第二底座41安装在对中底架21上。如图9所示，支撑轮组件42包括三个支撑轮，且三个支撑轮间隔设置第二底座41上，三个支撑轮位于同一水平面上。同时，校正轮组件43可活动地设置于支撑轮组件42的上方，校正轮组件43包括两个校正轮，任一校正轮位于相邻两支撑轮之间。在本实施方式中，第二底座41上设置有驱动组件44，驱动组件44包括螺接在第二底座41的顶部的两个螺杆442，任一螺杆442的一端与一个校正轮固定连接，螺杆442的另一端设置有手轮443，转动手轮443可带动螺杆442旋转，从而实现校正轮的上下运动。同时，为了进一步地提高校正轮的运动效果，在校正轮与第二底座41之间还设置有导向组件441。

仍如图2所示，在上述钢筋校正装置4和传输驱动机构35均设置在同一侧板对中夹紧装置2上，当然，亦可分别设置在两个侧板对中夹紧装置2。而且，在本实施方式中，钢筋校正装置4被设置为两个，且其中一个钢筋校正装置4的支撑轮组件42和校正轮组件43位于竖直面上，另外一个钢筋校正装置4的支撑轮组件42和校正轮组件43位于水平面上，两个钢筋校正装置4能够将钢筋架9上的钢筋进行校正，以使钢筋保持笔直状态输入至下述钢筋定位焊接装置5的钢筋抓取组件53上。

在本发明的一些实施方式中，钢筋定位焊接装置5包括第一底架51、移动架52、钢筋抓取组件53、焊接组件54和钢筋剪断组件57。其中，第一底架51具有位于侧板10传输方向上方的第一横梁，第一横梁与侧板10的传输方向呈垂直设置。移动架52滑动设置在横梁上。钢筋抓取组件53沿高度方向滑动设置在移动架52上。焊接组件54可活动地设置在移动架52上。钢筋剪断组件57具有可活动地设置在移动架52上钢筋剪断钳572。

具体地，如图10所示，第一底架51调平后固定在地面上，在第一底架51上设置有第一直线滑轨组件511和第一齿条512。在第一直线滑轨组件511上安装有移动架52，在移动架52上安装有移动驱动组件521，且移动驱动组件521与第一齿条512啮合连接。在本实施方式中，第一直线滑轨组件511上设置有两个移动架52。其中，移动驱动组件521工作，通过齿轮齿条的啮合传动，实现移动架52的移动，以能够适应不同规格的工件，也保证钢筋93的定位准确。

在移动架52上设置有第二直线滑轨组件522、第二气缸523和过渡架524。其中，在第二直线滑轨组件522上安装有钢筋抓取组件53，第二气缸523的动力输出端与钢筋抓取组件53和焊接组件54固定连接。第二气缸523的伸缩，带动焊接组件54和钢筋抓取组件53的升降，能够适应不同规格的钢筋93。同时，在过渡架524上安装有第三气缸571，第三气缸571的动力输出端与剪断钳572固定连接。第三气缸571的伸缩，带动钢筋剪断组件57的升降，实现剪断钳572与钢筋93的接触和脱离，剪断钳572工作，能够作出剪断钢筋93的动作。

在本发明的一些实施方式中，钢筋抓取组件53包括升降板531、第一压紧座533、第二压紧座534和钢筋固定座535。其中，升降板531安装在第二直线滑轨组件522，在升降板531上安装有与上述第二气缸523连接的气缸连接座532，即升降板531可移动地设置在移动架52上。如图11所示，第一压紧座533设置在升降板531的一侧，第二压紧座534设置于升降板531远离第一压紧座533的一侧。具体地，在升降板531的两侧沿侧板10的传输方向分别设置有第二压紧座534和第一压紧座533。第一压紧座231上间隔设置有至少两个压紧轮。第二压紧座534上设置有至少一个压紧轮。钢筋固定座535的数量为两个，且沿侧板10的传输方向设置在第一压紧座533的两侧。

如图12所示，上述焊接组件包括固定板541、移动可调模组542、固定组件55和焊枪56。其中，固定板541安装在升降板531上。移动可调模组542设置在固定板541上。固定组件55设置在移动可调模组542上，并通过移动可调模组542在高度方向和/或横梁的所在方向上移动。焊枪56设置在固定组件55上。

具体地，移动可调模组542包括有第一直线模组5421和第二直线模组5422。结合图13所示，第一直线模组5421和第二直线模组5422呈十字交错的形式安装在固定板541。第一直线模组5421和第二直线模组5422均设置有驱动手轮543。在第二直线模组5422上设置有固定组件55，在固定组件55上安装有焊枪56。焊枪56的输出端探入至上述第一压紧座533的两个压紧轮之间。通过旋转驱动手轮543，能够实现固定组件55在第一直线模组5421和第二直线模组5422的运动，进而带动焊枪56实现在上下左右方向的微调。

在本发明的一些实施方式中，该焊接系统还包括侧板端面定位装置6，侧板端面定位装置6包括固定架61、端面定位座64和驱动部63。端面定位座64可移动地设置在固定架61上。如图14所示，固定架61调平后固定在地面上，且设置在钢筋定位焊接装置5和钢筋切割装置7之间。在固定架61上设置有第三直线滑轨组件62和驱动部63，端面定位座64安装在第三直线滑轨组件62，且与驱动部63的动力输出端固定连接。在本实施方式中，驱动部63被设置为气缸，气缸工作，能够驱动端面定位座64沿高度方向移动，以使侧板10定位停留在钢筋定位焊接装置5的下方，从而便于钢筋93在侧板10上的定位焊接。

在本发明的一些实施方式中，钢筋切割装置7包括第二底架71、横移架72、钢筋切割组件73和侧板压紧组件74。其中，第二底架71具有位于侧板10传输方向上方的第二横梁，第二横梁与侧板10的传输方向呈垂直设置。横移架72可移动地设置在横梁上。钢筋切割组件73安装于横移架72上，钢筋切割组件73具有沿高度方向滑动设置的切割机736。侧板压紧组件74安装在第二横梁上，侧板压紧组件74具有沿高度方向滑动设置的压紧柱743。

具体地，在第二底架71设置有第四直线滑轨组件711和第二齿条712，上述横移架72安装在第四直线滑轨组件711，在横移架72安装在横移驱动组件721，横移驱动组件721与第二齿条712啮合连接，钢筋切割组件73安装在横移架72上。在本实施方式中，第四直线滑轨组件711上设置有两个横移架72，钢筋切割组件73设置在横移架72上。

如图14所示，钢筋切割组件73包括升降架732和滑动设置在升降架732的切割机736。在本实施方式中，升降架732安装在横移架72上，在升降架732上设置有第一升降驱动组件731和第五直线滑轨组件734，第一升降驱动组件731的输出端设置有升降丝杠螺母组件733，升降座735安装在第五直线滑轨组件734上，且螺接在升降丝杠螺母组件733上，切割机736安装在升降座735上，且该切割机736具有切割刀片737，切割刀片737所在的平面垂直于侧板10，且与第二横梁平行。升降架732的设置能够驱动切割机736的滑动，以调节切割机736的位置，实现对钢筋93的切割。

如图15和17所示，在第二底架71上设置有侧板压紧组件74，侧板压紧组件74靠近设置在第二横梁的中部，且直接作用与侧板10的中部。具体地，侧板压紧组件74包括固定座741和可移动地压紧柱743。在本实施方式中，在固定座741安装有油缸组件742，油缸组件742的动力输出端与压紧柱743固定连接。在压紧柱743上设置有第六直线滑轨组件744。横移驱动组件721工作，通过齿轮齿条啮合传动，实现横移架72的移动，来适应不同规格的工件也保证钢筋93切割时定位准确，侧板压紧组件74工作，实现压紧和松开侧板10的动作，钢筋切割组件73工作，实现对钢筋93的切割。

在本发明的一些实施方式中，侧板输送装置8包括支撑辊道组件81和侧板拖动机构82。如图18所示，支撑辊道组件81具有支撑架811，支撑架811上间隔设置有多个支撑辊812。结合图1所示可知，本实施方式中，采用两个支撑辊道组件81配合的方式来运输焊接有钢筋93的侧板10，下述侧板拖动机构82的侧板夹取组件85位于两个支撑辊道组件81之间，以能够驱动侧板10在支撑辊道组件81上运输。

结合图19所示，侧板拖动机构82包括第三底架83、输送架84和侧板夹取组件85。其中，第三底架83沿侧板的输送方向设置在支撑辊道组件81的一侧。输送架84可移动地设置在第三底架83上。侧板夹取组件85沿高度方向可移动地设置在输送架84上，侧板夹取组件85用于夹持焊接有钢筋93的侧板10。

具体地，在第三底架83调平后安装在地面上，在第三底架83上安装有第七直线滑轨组件831和第三齿条832，在第七直线滑轨组件831安装有输送架84，在输送架84上设置有平移驱动组件833，在输送架84上设置第八直线滑轨组件841和第二升降驱动组件，第二升降驱动组件图中未示出，在第八直线滑轨组件841设置有安装板843，且在安装板843上设有与第二升降驱动组件啮合的第四齿条842。

如图20所示，侧板夹取组件85包括有固定在安装板843上的悬臂851，以及可枢转设置在悬臂851上的翻转夹紧臂855。具体地，在悬臂851上设置有液压缸组件852，在液压缸组件852的动力输出端设置有第一传动臂853，在第一传动臂853的自由端连接有第二传动臂854，第一传动臂853与第二传动臂854连接后固定到悬臂851上。在第二传动臂854的自由端设置有翻转夹紧臂855，翻转夹紧臂855与第二传动臂854连接好后固定到悬臂851上。同时，在悬臂851上构造有固定夹紧板856，且翻转夹紧臂855能够与固定夹紧板856配合实现对侧板10夹持。液压缸组件852做伸缩动作，通过第一传动臂853与第二传动臂854传动将伸缩动作转化为翻转动作，带动翻转夹紧臂855翻转，实现对侧板10的夹紧与松开。

该箱型梁的焊接系统工作前，侧板10安装在传输装置1上，钢筋架9上的钢筋93探入至钢筋输送装置3上，当传输装置1和钢筋输送装置3工作时，侧板10和钢筋93会进行同步输送，随后钢筋93会经过两个钢筋校正装置4，而侧板10会经过侧板对中夹紧装置2。当侧板10移动到钢筋定位焊接装置5的焊接组件54的下方时，侧板端面定位装置6工作，端面定位座64上升，以使侧板10停留在焊接组件54的工作位置，且此时，传输装置1停止工作，剪断组件57工作，以保证钢筋93在侧板10上的定位长度。

钢筋93移动到钢筋定位焊接装置5时，会被钢筋抓取组件53抓取固定，并在移动驱动组件521和第二气缸523的作用下运动到侧板10上的指定位置。随后，焊接组件54工作，将钢筋93焊接在侧板10上。如图21所示，当焊接工作完成后，侧板输送装置8的侧板夹取组件85会在平移驱动组件833的作用下，在第三底架83上移动，并移动到钢筋定位焊接装置5的输出端，接着，翻转夹紧臂8在液压缸组件852的作用下，与固定夹紧板856配合夹持焊接有钢筋93的侧板10。并且，侧板夹取组件85和钢筋93会同步移动，以便于后续钢筋93在侧板10上的焊接。

如图22所示，焊接有钢筋93的侧板10会在侧板夹取组件85的作用下，移动到钢筋切割装置7的切割机736的下方。切割机736会在横移驱动组件721和第一升降驱动组件731的作用下，切割侧板10上的钢筋93，以使钢筋93分割为多个钢筋段，且钢筋段之间的间隔距离相同。最后，平移驱动组件833工作，使得侧板10移动到支撑辊道组件81上，并在若干支撑辊道组件81上运输。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种箱型梁的焊接系统，其特征在于，包括：

传输装置，所述传输装置用于输送箱型梁的侧板；

钢筋输送装置，设置于所述侧板输送方向的上方，所述钢筋输送装置用于输送钢筋；

钢筋定位焊接装置，所述钢筋定位焊接装置具有可活动设置的钢筋抓取组件、焊接组件和钢筋剪断组件，所述钢筋抓取组件、所述焊接组件和所述钢筋剪断组件均位于所述侧板输送方向的上方，所述钢筋抓取组件用于承接所述钢筋，并将所述钢筋贴合在所述侧板的上表面，所述焊接组件用于将所述钢筋焊接固定在所述侧板上，所述钢筋剪断组件用于切断所述钢筋；

钢筋切割装置，所述钢筋切割装置间隔设置于所述钢筋定位焊接装置的输出侧，用于将焊接在所述侧板上所述钢筋切割为多段；

侧板输送装置，所述侧板输送装置用于承接并输送焊接有所述钢筋的所述侧板。

2.根据权利要求1所述的箱型梁的焊接系统，其特征在于，还包括侧板对中夹紧装置，所述侧板对中夹紧装置位于所述传输装置和所述侧板输送装置之间，所述侧板对中夹紧装置包括：

对中底架，所述对中底架具有支撑所述侧板的第一作用面；

夹紧件，所述夹紧件的数量为两个，且对称设置在所述对中底架的两端，所述夹紧件上设置有夹紧轮；

对中驱动机构，所述对中驱动机构设置在所述对中底架上，所述对中驱动机构用于驱动两个所述夹紧件的靠近或远离。

3.根据权利要求2所述的箱型梁的焊接系统，其特征在于，所述钢筋输送装置包括：

第一底座，所述第一底座安装在所述对中底架上；

传输轮组件，所述传输轮组件包括两个主动轮，且两个所述主动轮间隔设置所述第一底座上，两个所述主动轮位于同一水平面上；

压紧轮组件，所述压紧轮组件包括两个从动轮，且所述从动轮可移动地设置在所述主动轮的上方；

传输驱动机构，所述传输驱动机构用于驱动所述主动轮转动。

4.根据权利要求2所述的箱型梁的焊接系统，其特征在于，还包括钢筋校正装置，所述钢筋校正装置设置于所述钢筋输送装置和钢筋定位焊接装置之间；所述钢筋校正装置包括：

第二底座，所述第二底座安装在所述对中底架上；

支撑轮组件，所述支撑轮组件包括至少三个支撑轮，且间隔设置所述第二底座上，所述支撑轮均位于同一水平面上；

校正轮组件，所述校正轮组件可移动地设置于所述支撑轮组件的上方，所述校正轮组件包括至少两个校正轮，任一所述校正轮位于相邻两所述支撑轮之间。

5.根据权利要求1所述的箱型梁的焊接系统，其特征在于，所述钢筋定位焊接装置包括：

第一底架，所述第一底架具有位于所述侧板传输方向上方的第一横梁，所述第一横梁与所述侧板的传输方向垂直设置；

移动架，所述移动架滑动设置在所述横梁上；

钢筋抓取组件，所述钢筋抓取组件沿高度方向滑动设置在所述移动架上；

焊接组件，所述焊接组件可活动地设置在所述移动架上；

钢筋剪断组件，所述钢筋剪断组件具有可移动地设置在所述移动架上钢筋剪断钳。

6.根据权利要求5所述的箱型梁的焊接系统，其特征在于，所述钢筋抓取组件包括：

升降板，所述升降板可移动地设置在所述移动架上；

第一压紧座，所述第一压紧座设置在所述升降板的一侧，所述第一压紧座上间隔设置有至少两个压紧轮；

第二压紧座，所述第二压紧座设置于所述升降板远离所述第一压紧座的一侧，所述第二压紧座上设置有至少一个压紧轮；

钢筋固定座，所述钢筋固定座的数量为两个，且设置在所述第一压紧座的两侧。

7.根据权利要求6所述的箱型梁的焊接系统，其特征在于，所述焊接组件包括：

固定板，所述固定座安装在所述升降板上；

固定组件，所述固定组件通过移动可调模组设置在所述固定板上，并通过所述移动可调模组在高度方向和/或所述横梁的所在方向上移动；

焊枪，所述焊枪设置在所述固定组件上。

8.根据权利要求1所述的箱型梁的焊接系统，其特征在于，还包括侧板端面定位装置，所述侧板端面定位装置包括：

固定架，所述固定架设置在所述钢筋定位焊接装置和所述钢筋切割装置之间；

端面定位座，所述端面定位座可移动地设置在所述固定架上；

驱动部，所述驱动部设置在所述固定架上，用于驱动所述端面定位座沿高度方向移动。

9.根据权利要求1所述的箱型梁的焊接系统，其特征在于，所述钢筋切割装置包括：

第二底架，所述第二底架具有位于所述侧板传输方向上方的第二横梁，所述第二横梁与所述侧板的传输方向垂直设置；

横移架，所述横移架可移动地设置在所述横梁上；

钢筋切割组件，所述钢筋切割组件安装于所述横移架上，所述钢筋切割组件具有沿高度方向滑动设置的切割机；

侧板压紧组件，所述侧板压紧组件安装在所述第二横梁上，所述侧板压紧组件具有沿高度方向滑动设置的压紧柱。

10.根据权利要求1所述的箱型梁的焊接系统，其特征在于，所述侧板输送装置包括支撑辊道组件和侧板拖动机构；

所述支撑辊道组件具有支撑架，所述支撑架上间隔设置有多个支撑辊；

所述侧板拖动机构包括：

第三底架，所述第三底架沿所述侧板的输送方向设置在所述支撑辊道组件的一侧；

输送架，所述输送架可移动地设置在所述第三底架上；

侧板夹取组件，所述侧板夹取组件沿高度方向可移动地设置在所述输送架上，所述侧板夹取组件用于夹持焊接有所述钢筋的所述侧板。

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