JPH07284871A

JPH07284871A - 鉄筋籠製造方法及び装置

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Publication number: JPH07284871A
Application number: JP6073052A
Authority: JP
Inventors: Hideo Isono; 日出夫磯野; Takeshi Okabe; 武志岡部
Original assignee: Daiichi Unyu Sagiyou Kk; MATSUMURAGUMI KK; Matsumura Gumi Corp
Current assignee: Daiichi Unyu Sagiyou Kk; MATSUMURAGUMI KK; Matsumura Gumi Corp
Priority date: 1994-04-12
Filing date: 1994-04-12
Publication date: 1995-10-31
Anticipated expiration: 2012-03-05
Also published as: US5665254A; JP2587905B2

Abstract

(57)【要約】【目的】建造物の鉄筋コンクリート杭を構築する場所
打ち杭工法に用いる鉄筋籠を簡単、容易に、要求される
籠強度を達成して製造する。【構成】円筒状に配列された主筋Ａにフープ筋Ｂを配
置連結し、その連結を主筋Ａとフープ筋Ｂとの交差部分
を溶接して行い、該溶接にあたり溶接対象交差部分を所
定の鉄筋籠強度が得られるように加熱する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は建造物の鉄筋コンクリー
ト杭を構築する場所打ち杭工法に用いる鉄筋籠の製造方
法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】建造物の鉄筋コンクリート杭の構築方法
には、工場等で予め製作した既製杭を現場に搬入してそ
の地盤に打設する既製杭工法の他に、杭を設ける地盤に
杭孔を掘削し、ここに補強筋となる鉄筋籠を沈設してコ
ンクリートを打設する所謂場所打ち杭工法がある。

【０００３】これら工法のうち既製杭工法は、既製杭を
現場に搬入してそこで打設すればよいから杭構築が簡単
であるというものの、重量のある既製杭の保管、運搬の
点で実際には困難な面があり、また、杭の保管、運搬を
行ううえで杭径、杭長等に限界があるため、地盤状態、
建造物重量等によっては多数本の既製杭を打設しなけれ
ばならないことがあり、それに多くの時間と、工数を要
し、騒音も大きいといった問題がある。

【０００４】この点、場所打ち杭工法では、重量のある
杭の保管、運搬の必要がなく、大きい騒音もなく、地盤
状態、建造物重量等に応じて、適当な杭径、杭長、杭本
数等を選択設定でき、既製杭工法では杭構築それ自体に
多くの時間、工数を要するときでも比較的短時間で所要
数の杭を構築できる利点がある。従って、今日では場所
打ち杭工法が採用されることが多い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、場所打
ち杭工法には杭の補強筋となる鉄筋籠が必要であり、そ
れは鉄筋籠製造工場、現場等で作られるが、その製造は
困難で危険を伴い、熟練を要し、手間を要するという問
題がある。すなわち、場所打ち杭用の鉄筋籠は、通常、
帯鋼板等で籠の内径に相当するリングを複数作って並
べ、その周囲に所定中心角度間隔で所定数の主筋（縦
筋）を並行に配置して溶接し、その周りに主筋長手方向
に所定間隔でフープ筋をリング形に巻き付けて主筋との
交差点で該主筋に結束鉄線で結び付けて作られる。この
ように人力で扱うには重い主筋やフープ筋を用いて、所
定どおり作らなければならないので、製造が困難で危険
も伴い、熟練を要し、手間もかかる。また、熟練した溶
接工、鉄筋籠組み立て工が要求されるが、今日ではその
ような人材が集まり難いという問題もある。

【０００６】鉄筋籠製造を簡単容易化するため、フープ
筋を主筋に取り付けるにあたり、それらの交差点におい
てフープ筋を主筋に点溶接することも考えられるが、通
常、場所打ち杭に採用される鉄筋、特に主筋は溶接時の
加熱とその後の自然急冷でその溶接部が硬化し（可伸性
が低下）、所定の強度が得られないといった問題があ
る。溶接しても強度上問題のない鉄筋を使用することも
考えられるが、それでは鉄筋籠が高価になる。

【０００７】そこで本発明は、建造物の鉄筋コンクリー
ト杭を構築する場所打ち杭工法に用いる鉄筋籠を、従来
のようにフープ筋を主筋に結束鉄線で結び付けて連結す
る場合に比べると簡単、容易に製造でき、しかも要求さ
れる籠強度を使用材料上格別の価格高騰を招くことなく
達成できる鉄筋籠の製造方法を提供することを第１の課
題とする。

【０００８】また、本発明は、建造物の鉄筋コンクリー
ト杭を構築する場所打ち杭工法に用いる鉄筋籠を、従来
のようにフープ筋を主筋に結束鉄線で結び付けて連結す
る場合に比べると簡単、容易に製造でき、しかも要求さ
れる籠強度を使用材料上格別の価格高騰を招くことなく
達成でき、さらに、省力化して能率良く、安全に、精度
良く製造できる鉄筋籠の製造方法及び装置を提供するこ
とを第２の課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記第１の課題を解決す
る本発明の鉄筋籠製造方法（第１方法）は、円筒状に配
列された主筋にフープ筋を配列連結するにあたり、主筋
とフープ筋との交差部分を溶接し、該溶接にあたり、該
溶接対象交差部分を加熱することを特徴とする。

【００１０】この方法において、主筋とフープ筋との溶
接対象となる交差部分は、最終的に得られる鉄筋籠が強
度上問題ない限り、その位置、数は任意であるが、強度
上の安全のため及び鉄筋籠の保形のため、代表的には各
主筋と各フープ筋との交差部分が考えられる。また、溶
接対象交差部分の加熱は、溶接によって鉄筋の溶接部
分、特に主筋における溶接部分が硬化して伸びにくくな
ることを防止して所定の鉄筋籠強度が得られるようにす
るためであり、代表的には、溶接直前又は溶接直後に行
うことが考えられるが、溶接直前、溶接直後、溶接中、
これらの複数の組み合わせのいずれで行ってもよい。

【００１１】該交差部分の溶接方法としては特に制限は
ないが、能率良く溶接を行い、溶接による鉄筋の断面変
形を抑制する等のうえではアーク溶接、抵抗溶接等によ
る点溶接が考えられる。主筋の円筒状の配列は、従来
のように主筋溶接が可能な帯鋼板等からなるリングの周
囲に主筋を並行に配置して溶接する、かかるリングを
使用せず、主筋を円筒形に配列支持できる手段を準備
し、これに主筋を円筒状に配列支持させる等、種々の方
法が考えられる。

【００１２】また、フープ筋の主筋への配列について
も、フープ筋を一本一本巻き付け配列すること、連続す
るフープ筋を主筋長手方向にわたり連続的に螺旋状に巻
いて配列すること等、種々考えられる。次に前記第２の
課題を解決する本発明の鉄筋籠製造方法（第２方法）
は、主筋を円筒状に配列し、該主筋群を所定方向に回転
させつつ主筋長手方向に移動させ、該回転移動する主筋
群に連続するフープ筋を供給して螺旋状に巻き付かせ、
該フープ筋と主筋との交差部分を、該主筋群に臨み、所
定位置から主筋群と同方向に所定角度回動して該所定位
置へ復帰回動できる溶接装置で順次溶接し、該溶接にあ
たり該溶接装置近傍に配置されてそれと同方向に往復回
動できる加熱装置にて溶接対象交差部分を加熱すること
を特徴とする。

【００１３】また、前記第２の課題を解決する本発明の
鉄筋籠製造装置は、主筋を供給する装置と、前記主筋供
給装置から供給される主筋を円筒状に配列支持するとと
もに支持した主筋群が主筋長手方向に移動することを許
しつつ該主筋群を回動させる主筋支持回動装置と、前記
主筋支持回動装置に支持された主筋群をその端部で支持
して主筋支持回動装置と共に回動させつつ主筋長手方向
に移動し、主筋支持回動装置から引き出す主筋引出し装
置と、前記主筋支持回動装置及び主筋引出し装置に支持
されて主筋支持回動装置から回されつつ引き出される主
筋群に連続するフープ筋を供給するフープ筋供給装置
と、前記主筋支持回動装置に支持される主筋群に臨み、
所定位置から主筋群と同方向に所定角度回動して該所定
位置へ復帰回動でき、前記フープ筋供給装置から供給さ
れるフープ筋を主筋群外面に押しつけるフープ筋押さえ
装置と、前記主筋支持回動装置に支持される主筋群に臨
み、所定位置から主筋群と同方向に所定角度回動して該
所定位置へ復帰回動でき、前記フープ筋押さえ装置によ
り主筋群に押しつけられているフープ筋の部分と主筋と
の交差部分を溶接する溶接装置と、前記溶接装置の近傍
に配置され、該溶接装置と同方向に往復回動でき、フー
プ筋と主筋の溶接対象交差部分の溶接にあたり該部分を
加熱する加熱装置とを備えていることを特徴とする。

【００１４】本発明の前記第２方法及びこの装置におい
ても、主筋とフープ筋との溶接対象となる交差部分は、
最終的に得られる鉄筋籠が強度上問題ない限り、その位
置、数は任意であるが、強度上の安全のため及び鉄筋籠
の保形のため、代表的には各主筋と各フープ筋との交差
部分が考えられる。また、溶接対象交差部分の加熱につ
いても、溶接によって鉄筋の溶接部分、特に主筋におけ
る溶接部分が硬化して伸びにくくなることを防止して所
定の鉄筋籠強度が得られるようにするためであり、代表
的には、溶接直前又は溶接直後に行うことが考えられる
が、溶接直前、溶接直後、溶接中、これらの複数の組み
合わせのいずれで行ってもよい。

【００１５】該交差部分の溶接方法についても、特に制
限はないが、能率良く溶接を行い、溶接による鉄筋の断
面変形を抑制する等のうえではアーク溶接、抵抗溶接等
による点溶接が考えられる。本発明鉄筋籠製造装置にお
ける前記主筋供給装置は種々考えられるが、コンパクト
な構造の例として、複数の主筋を前記主筋支持回動装置
と主筋引出し装置とを結ぶ方向に互いに並行状に並べ載
置できる主筋台、該台から供給される主筋を一本ずつ搬
送する第１の搬送装置、該第１搬送装置から供給される
主筋の先端部を定位置に位置決めする装置、位置決めさ
れた主筋を前記主筋支持回動装置の背後に搬送する第２
の搬送装置、及び該第２搬送装置から供給される主筋を
主筋支持回動装置に送り込む装置を含むものを挙げるこ
とができる。

【００１６】前記主筋支持回動装置は、主筋を円筒状に
配列支持するとともに支持した主筋群が主筋長手方向に
移動することを許しつつ該主筋群を回動させることがで
きるものであれば特に制限はないが、例えば、主筋を円
筒状に配列支持するための複数の主筋挿入貫通孔を有す
る回転部材とその駆動装置からなるものを例示でき、そ
の場合、主筋挿入貫通孔は例えばパイプで提供されても
よいし、ブロック部材にそのような孔を形成して提供さ
れてもよい。また、前記フープ筋押さえ装置、溶接装置
及び加熱装置を、かかる回転部材の近傍で該回転部材と
同じ回転中心周りに回動できる部材に支持し、該部材を
往復回動させる駆動装置を設けることが考えられる。さ
らに、フープ筋押さえ装置には、主筋支持回動装置にお
けるかかる回転部材に支持されて主筋群の内側から主筋
を支持する部材を含めることも考えられ、さらにその場
合、前記溶接装置が鉄筋に接触する電極を設けることが
必要又は望ましい場合に、該内側支持部材に電極を兼ね
させることもできる。なお、フープ筋押さえ装置、溶接
装置及び加熱装置はこれらに限定されることはなく、前
述の要件を備えるものであれば特に制限はない。

【００１７】前記主筋引出し装置は、主筋群をその端部
で支持して主筋支持回動装置と共に回動させつつ主筋長
手方向に移動し、主筋支持回動装置から引き出せるもの
であれば特に制限はないが、例えば、主筋保持用開閉可
能チャックを円状に複数配設した回転部材及びその駆動
装置並びにこれらを支持して主筋支持回動装置から主筋
長手方向に沿って延びるレール上を走行できる台車を含
むものを挙げることができる。

【００１８】また、前記鉄筋籠製造装置には、前記主筋
支持回動装置と主筋引出し装置の間に支持される鉄筋籠
をその回転を許しつつ下方から支持する補助支持装置を
主筋引出し装置の移動路に沿って、且つ、鉄筋籠を支持
する位置と主筋引出し装置の移動を妨げない後退位置と
の間に昇降可能に１又は２以上設けてもよい。その場
合、各補助支持装置は、例えば、鉄筋籠の下部に接触し
て回転できる複数のローラを有するものが考えられる。

【００１９】

【作用】本発明の鉄筋籠製造方法及び装置によると、円
筒状に配列された主筋にフープ筋が配列され、連結され
る。その連結は主筋とフープ筋との交差部分が溶接され
ることで簡単容易に行われ、且つ、該溶接にあたり、該
溶接対象交差部分が所定の鉄筋籠強度が得られるように
加熱される。

【００２０】本発明に係る前記第２方法及び鉄筋籠製造
装置では、円筒状に配列した主筋群にフープ筋を配置す
るにあたり、該主筋群が所定方向に回されつつ主筋長手
方向に移動され、該回転移動する主筋群に連続するフー
プ筋が供給されて螺旋状に巻き付き、該フープ筋と主筋
との交差部分が溶接装置で順次溶接され、且つ、該溶接
にあたり該溶接装置近傍に配置された加熱装置にて溶接
対象交差部分が加熱される。

【００２１】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。図１は本発明に係る鉄筋籠製造装置の全体の一部省
略概略側面図である。図２は主筋供給装置及び主筋支持
回動装置の一部の、背面側から見た図である。図３は主
筋供給装置（一部省略）及び主筋支持回動装置の一部の
概略平面図である。図４は主筋供給装置の一部、主筋支
持回動装置及びフープ筋供給装置の平面図である。図５
は主筋支持回動装置、フープ筋押さえ装置、溶接装置及
び加熱装置等の側面図である。図６はフープ筋押さえ装
置、溶接装置及び加熱装置等の正面図である。図７は主
筋引出し装置の側面図であり、図８は主筋引出し装置及
び補助支持装置の、主筋支持回動装置側から見た図であ
り、図９は主筋保持用チャックの断面図である。図１０
は補助支持装置を示す図である。

【００２２】図示の鉄筋籠製造装置は、図１に示すよう
に、主筋Ａを供給する主筋供給装置１と、それに続く主
筋支持回動装置２と、装置２から前方へ延びる台フレー
ム９に沿って走行できる主筋引き出し装置３と、主筋支
持回動装置２及び主筋引き出し装置３に支持されて装置
２から引き出される主筋Ａ群に連続フープ筋Ｂを供給す
るフープ筋供給装置４と、供給されたフープ筋Ｂを主筋
Ａ群の外面に押しつけるフープ筋押さえ装置５と、押さ
えつけられたフープ筋Ｂを主筋Ａに溶接する溶接装置６
と、該溶接にあたりフープ筋と主筋との溶接対象交差部
分を加熱する加熱装置７と、前記のフレーム９内に複数
配置され、鉄筋籠Ｃを下方から支える補助支持装置８と
を備えている。以下、これらについて説明する。（１）主筋供給装置１主筋供給装置１は、図１、図２及び図３に示すように、
複数の主筋Ａを主筋支持回動装置２と主筋引き出し装置
３とを結ぶ方向Ｘに互いに並行状に並べ載置できる主筋
台１１と、該台から供給される主筋Ａを１本ずつ搬送す
る水平搬送コンベア１２と、コンベア１２から供給され
る主筋Ａの先端部を定位置に位置決めする位置決め装置
１３と、位置決めされた主筋Ａを主筋支持回動装置２の
背後に搬送する傾斜搬送コンベア１４と、コンベア１４
から供給される主筋Ａを装置２に送り込む装置１５とを
備えている。それには限定されないが本実施例では主筋
Ａとして異形棒鋼ＳＤ３４５を採用している。

【００２３】主筋台１１は主筋Ａをほぼ水平に載置でき
る平坦面１１１及びそれに続く傾斜面１１２を備えてい
るとともに該傾斜面の下端に昇降ゲート１１３を備えて
いる。ゲート１１３は図２に示すようにエアシリンダ装
置１１４により昇降駆動される。水平搬送コンベア１２
は複数のチェーンコンベア１２１を互いに並行に水平に
配列したものであり、各コンベア１２１はその回動チェ
ーン上に主筋搬送爪１２１ａを所定間隔で複数立設され
ている。また、各コンベア１２１の駆動側チェーンスプ
ロケット１２２は全コンベア１２１に共通する１本の駆
動軸１２３に支持されており、該軸１２３には電動モー
タを含む駆動部１２４が連結されている。

【００２４】位置決め装置１３は、搬送コンベア１２に
おける各チェーンコンベア１２１の送り出し端下方に位
置するＶ字形の複数の主筋受け１３１と、主筋受け１３
１に支持される主筋Ａを前記の方向Ｘに送る主筋送り部
１３２と、それによって送られる主筋Ａの先端面が当接
する当接部材１３３とを備えている。送り部１３２は前
記の方向Ｘに往復動できる可動台１３２ａと、この可動
台の一端部に立設された主筋支持爪１３２ｂと、該爪に
接近離反可能に可動台１３２ａ上に搭載された挟持爪１
３２ｃと、爪１３２ｃを往復動させるための台１３２ａ
上に搭載されたエアシリンダ装置１３２ｂと、可動台１
３２ａを方向Ｘに往復駆動するエアシリンダ装置１３２
ｅとからなっている。

【００２５】傾斜搬送コンベア１４は、互いに並行に配
列された複数のチェーンコンベア１４１からなってお
り、各チェーンコンベア１４１はその回動チェーン上に
所定間隔で複数の主筋搬送爪１４１ａを備えている。各
チェーンコンベア１４１はその送り込み端が前記の位置
決め装置１３における主筋受け１３１とほぼ同じ高さに
あり、送り出し端はそれより上方位置にあり、全体とし
て下から上へ昇り傾斜している。また、各コンベア１４
１の駆動側のチェーンスプロケット１４２は全チェーン
コンベア１４１に共通する１本の駆動軸１４３に支持さ
れており、該軸は電動モータを含む駆動部１４４に連結
されている。さらに、各チェーンコンベア１４１にはそ
の送り出し端から排出される主筋Ａを前記の主筋支持回
動装置２の背後に転がし落とす傾斜案内板１４５を備え
ており、各案内板１４５はその先端に回動開閉可能のゲ
ート板１４６を備えている。ゲート板１４６は図２に示
すように全てのゲート板１４６に連結されたリンク装置
１４７を介してエアシリンダ装置１４８により開閉駆動
される。ゲート板１４６の図２に実線で示す上方へ立ち
上がった閉成位置は主筋支持回動装置２に差し込まれて
該装置２により回動される主筋Ａがこのゲート板に衝突
しない位置である。

【００２６】主筋送り込み装置１５は、傾斜搬送コンベ
ア１４における開閉ゲート板１４６の高さ位置とほぼ同
じ高さ位置に上面を揃えられた複数の主筋受けローラ１
５１と、該ローラに支持される主筋Ａを前記の主筋支持
回動装置２へ送り込み挿入する主筋送り込み部１５０と
を備えている。各主筋受けローラ１５１は１本の共通の
部材１５２にそれぞれ回転自在に支持されており、該部
材１５２はアーム１５３に支持され、該アームはアーム
回動駆動部１５４に連結支持されている。

【００２７】駆動部１５４はアーム１５３を往復回動さ
せることができ、それによって主筋受けローラ１５１を
図２及び図３に実線で示す主筋受け及び送り込みのため
の位置と図２に一点鎖線で示す退避位置との間に往復動
させることができる。ローラ１５１の図２に一点鎖線で
示す退避位置は主筋支持回動装置２に挿入されて該装置
２により回動せしめられる主筋Ａがローラ１５１に衝突
しない位置である。

【００２８】主筋送り込み部１５０は、図３、図４及び
図５に示すように、位置決め装置１３により位置決めさ
れ、傾斜搬送コンベア１４により搬送されてきて主筋受
けローラ１５１に支持された主筋Ａの先端部の一側面に
対し昇降可能の駆動ローラ１５５と、このローラを回転
駆動する電動モータを含む駆動部１５６と、これら両者
を昇降駆動するエアシリンダ装置１５７と、前記の主筋
Ａ先端部の他側面に当接離反可能の挟持ローラ１５８
と、該ローラを往復動させるエアシリンダ装置１５９と
からなっている。駆動ローラ１５５の上昇位置及び挟持
ローラ１５８の後退位置は、主筋支持回動装置２に支持
されて、この装置２により回動される主筋Ａがそれらに
衝突しない位置である。

【００２９】以上説明した主筋供給装置１によると、主
筋台１１上に多数載置された主筋Ａは作業者により１本
ずつ主筋台傾斜面１１２へ送られ、そこで一旦下降位置
に置かれたゲート１１３によって停止される。そして水
平コンベア１２における各チェーンコンベア１２１上の
主筋搬送爪１２１ａがこの主筋Ａを受け取ることができ
る位置に回動してくるとゲート１１３が開けられ、該主
筋Ａはその爪１２１ａ上に落下する。ゲート１１３は再
び閉じる。このようにして搬送コンベア１２に受け取ら
れた主筋Ａは該コンベアの運転により送られ、その送り
出し端から位置決め装置１３におけるＶ字形の主筋受け
１３１上に渡される。

【００３０】主筋受け１３１上に受け止められた主筋Ａ
は位置決め装置１３の主筋送り部１３２においてその主
筋挟持爪１３２ｃがエアシリンダ装置１３２ｄにより前
進駆動されることで支持爪１３２ｂと挟持爪１３２ｃと
の間に挟持される。引き続きエアシリンダ装置１３２ｅ
の駆動による可動台１３２ａの前進により主筋Ａが前進
せしめられ、その先端が当接部材１３３に当接され、位
置決めされる。その後、挟持爪１３２ｃは後退し、可動
台１３２ａも後退し、次の主筋送りに備える。しかるの
ち該主筋Ａは搬送コンベア１４におけるチェーンコンベ
ア１４１の搬送爪１４１ａに掬われて上昇搬送される。
チェーンコンベア１４１の送り出し端に達した主筋Ａは
そこから案内板１４５の上に落下して転がり、該案内板
先端のゲート板１４６にて一旦停止される。そして主筋
Ａを主筋支持回動装置２へ送り込み挿入するタイミング
が到来し、主筋送り込み装置１５における主筋受けロー
ラ１５１が主筋を受けとり送り込むための位置に降ろさ
れると、ゲート板１４６が開き、そこから該主筋受けロ
ーラ１５１上に主筋Ａが落下載置される。しかるのちゲ
ート板１４６は再び閉じられ、次の主筋を待つ。

【００３１】このように既に位置決めされて主筋受けロ
ーラ１５１上に載置された主筋Ａは、該送り込み装置１
５における主筋送り込み部１５０における駆動ローラ１
５５が該主筋の先端部一側面に下降せしめられ、且つ、
挟持ローラ１５８がエアシリンダ装置１５９により主筋
先端部の他側面に押しつけられ、さらに駆動ローラ１５
５が駆動部１５６で運転されることで該主筋は主筋支持
回動装置２の一つの主筋挿入パイプ２１（図２参照）に
送り込み挿入される。その後、主筋受けローラ１５１は
退避位置へ上昇回動し、駆動ローラ１５５も上昇し、挟
持ローラ１５８も後退する。（２）主筋支持回動装置２この装置２は、図２にその一部が、図４及び図５にその
全体が示されている。装置２は、両端を揃えて互いに並
行に、そして所定径の円上に所定の等中心角度間隔で全
体として円筒状に配列された主筋支持用の複数のパイプ
２１を含んでおり、それらパイプ２１群の両端部は円板
２２に貫通し、且つ、それに固着されている。またパイ
プ２１群のうち主筋供給装置１に近い方の端部には円形
リング部材２３が外嵌固着されているとともに、遠い方
の端に近い部分に円筒ドラム２４が外嵌固着されてい
る。リング部材２３は基台２０上に立設したフレーム２
３１に回転自在に支持された、所定中心角度間隔配置の
複数の支持ローラ２３２によって外周面が抱かれ、回転
可能に支持さている。また、円筒ドラム２４はその外周
面中央部にリング突条２４１が設けられているととも
に、片側端部外周面にチェーンスプロケットリング２４
２が外嵌固着されている。前記のリング突条２４１は基
台２０上に立設したフレーム２４０に回転可能に支持さ
れた複数対の支持ローラ２４３によって両側から回転可
能に挟持され、パイプ２１の長手方向に移動しないよう
にされている。また、フレーム２４０には複数対のロー
ラ２４４が回転可能に支持されており、各対ローラ２４
４は前記のリング突条２４１の両側においてドラム２４
の外周面に回転可能に当接し、かくしてドラム２４はそ
の外周面が複数対のローラ２４４に周囲から抱かれて回
転可能に支持されている。基台２０上には電動モータ２
４５が設けてあり、これは前記のチェーンスプロケット
リング２４２を含むチェーン伝動装置２４６によりドラ
ム２４に連結されている。

【００３２】円筒状パイプ２１群の中央部には円筒形状
の芯体２４７が通され、パイプ群両端部の円板２２、２
２に固定されている。なお図２に示す主筋支持回動装置
２は図５に示す基台２０上に立設したフレーム２３１、
これに支持されているローラ２３２等を省略して示した
ものである。以上説明した主筋支持回動装置２による
と、モータ２４５の運転により円筒ドラム２４が所定方
向（図２でいうと反時計方向）に回され、それによって
パイプ２１群が同方向に回され、パイプ２１が次々と前
記主筋供給装置１における主筋送り込み装置１５に支持
された主筋Ａに臨む位置に配置され、その位置で送り込
み装置１５によって該パイプ内に主筋Ａが挿入される。
そしてこの動作を間欠的に順次繰り返すことにより、所
定数及び位置のパイプ２１内に主筋Ａが挿入配置され
る。また、パイプ２１内に挿入された主筋Ａは装置２の
反対側に突出せしめられ、そこで待ち受ける後述する主
筋引き出し装置３のチャック３１に掴み保持される。

【００３３】装置２の主筋供給装置１側の端部とは反対
側の端部の近傍には次に説明するフープ筋押さえ装置
５、溶接装置６及び加熱装置７が設けられている。（３）フープ筋押さえ装置５装置５は図５及び図６に示すように、前記装置２の円筒
芯体２４７の端部に取り外し可能に装着された主筋支持
部材５１及びその外側で該部材の回転中心と同心の円上
に所定の等中心角度間隔で配置された３個のフープ筋押
さえローラ５２を含んでいる。

【００３４】主筋支持部材５１はここでは円柱状のブロ
ック体であり、その外周部に主筋Ａの移動方向に直列に
配列されて該ブロック体に回転自在に支持された２個の
ローラ５１１を一組とするローラ対がパイプ２１の配列
中心角度間隔と同中心角度間隔で設けられており、装置
２から突き出されて装置３のチャック３１に支持される
主筋Ａは、この対ローラ５１１に当接支持される。

【００３５】なお、この主筋支持部材５１及びローラ対
５１１は後述する溶接装置６の電極を兼ねている。３個
のフープ筋押さえローラ５２はそれぞれ、フープ筋押さ
え部材５１の外側に配置した扇形のフレーム５３上のエ
アシリンダ装置５４によって部材５１に対し接近離反可
能に支持されている。ローラ５２のこの移動は、フレー
ム５３の中央部に垂設した板体５３１上のガイド５４１
にて揺れないように案内される。扇形フレーム５３は装
置２のパイプ２１群に外嵌するリングギア５４０の一側
面に固定支持されている（図４も参照）。リングギア５
４０は前記の基台２０に立設したフレーム２４０の片面
に回転可能に支持された複数の支持ローラ５４１ａが該
リングギアの内周面に回転可能に当接することにより該
複数の支持ローラ５４１ａにてパイプ２１群の外側を回
転可能に支持されている。

【００３６】リングギア５４０にはピニオン５４２が噛
み合っており、該ピニオンは基台２０上に設けた電動モ
ータを含む駆動部５４３により正転逆転可能となってい
る。このフープ筋押さえ装置５によると、当初、フレー
ム５３は図６に点線で示す所定位置Ｐ１に配置され、且
つ、主筋引き出し装置３側から見て一番左側のフープ筋
押さえローラ５２ａが供給されてくるフープ筋Ｂの先端
部を受入れ、隣合う主筋Ａ、Ａの間でそれら主筋Ａに押
さえつける位置に配置される。全体が所定位置Ｐ１にお
かれるとき、中央のローラ５２ｂ及び右側ローラ５２ｃ
は、それぞれ、図６に実線で示すローラ５２ａ、５２ｂ
の位置に配置される。なお、フープ筋Ｂは後述するフー
プ筋供給装置４（図１及び図４参照）から連続的に過不
足なく供給される。

【００３７】当初、供給されてきたフープ筋Ｂの先端部
は位置Ｐ１に存するローラ５２ａがそのエアシリンダ装
置５４にて主筋Ａ群の方へ移動せしめられることによ
り、該ローラ５２ａにてその下方の主筋Ａに押しつけ保
持される。その状態でフレーム５３が、駆動部５３４に
て主筋支持回動装置２による主筋Ａ群の回転方向ａ（図
６参照）と同方向に同速度で回され、それによって過不
足なく供給されてくるフープ筋Ｂが主筋Ａ群に巻きつ
く。そして扇形フレーム５３が図６に実線で示す位置Ｐ
２にやってくると、左側のローラ５２ａが図６に実線で
示す位置に到来し、ここで再びフレーム５３が駆動部５
４３の逆転運転にて図６中矢印ｂ方向に復帰回動され、
それによってローラ５２ａが再びフープ筋Ｂを主筋Ａに
押しつけたままの状態で当初位置Ｐ１に戻される。これ
によってフープ筋Ｂの先端部はローラ５２ａから解放さ
れるが、同時にそれは中央の押さえローラ５２ｂの下に
位置することになり、この時点で中央のローラ５２ｂが
そのエアシリンダ装置５４の駆動にて主筋Ａ群の方へ移
動せしめられ、それによってフープ筋先端部がローラ５
２ｂによって主筋Ａに押しつけられる。その後、再びフ
レーム５３が矢印ａ方向に主筋Ａ群と同速度で回され、
ローラ５２ａ、５２ｂが図６に実線で示す位置までくる
と、ここでフレーム５３が再び復帰回動され、当初位置
Ｐ１に戻される。この状態でフープ筋Ｂの先端部は一番
右側の押さえローラ５２ｃの下方に位置する。そこでロ
ーラ５２ｃをそのエアシリンダ装置５４で主筋Ａ群の方
へ移動させ、フープ筋先端部をその下の主筋Ａに押しつ
ける。このようにして全てのローラ５２がフープ筋Ｂを
主筋Ａに押しつける位置に配置されたのちはその状態が
鉄筋籠の製造終了まで維持され、最後に全てのローラ５
２がそれらのエアシリンダ装置５４により鉄筋籠から離
反後退せしめられる。そしてフレーム５３は後述するフ
ープ筋Ｂと主筋Ａの交差部の溶接及び加熱のタイミング
を取りつつ図６に示す点線位置Ｐ１と図６に実線で示す
位置Ｐ２との間を往復回動せしめられる。そして位置Ｐ
１から位置Ｐ２に移動するときには主筋Ａ群と同速度で
回され、位置Ｐ２から位置Ｐ１へ戻るときは素早く戻さ
れる。（４）フープ筋供給装置４この装置４は図１及び図４に示すように、主筋支持回動
装置２の近傍に配置されており、連続するフープ筋Ｂを
巻き取ったリール装置４１と、ここからフープ筋Ｂを引
き出し送り出す送り出しローラ装置４２と、フープ筋供
給にあたりその形状を直線状に矯正して送り出す矯正装
置４３とを備えている。この装置４によりフープ筋Ｂは
過不足なく連続的に供給される。それには限定されない
が本実施例ではフープ筋Ｂとして異形棒鋼ＳＤ２９５を
採用している。（５）溶接装置６及び加熱装置７溶接装置６は図５及び図６に示されている。装置６は本
実施例では点溶接を行う半自動アーク溶接装置を採用し
ている。溶接装置６は二台設けられており、これらは前
記フープ筋押さえ装置５における扇形フレーム５３の垂
設板体５３１を境にしてフープ筋押さえローラ５２とは
反対側に配置されており、各溶接装置６はフレーム５３
に設けたエアシリンダ装置６１によって前記の主筋支持
部材５１に対し接近離反可能に支持されている。また各
溶接装置６のこの移動は、垂設板体５３１上のガイド６
２によって揺れないように案内される。２つの溶接装置
６は、主筋引き出し装置３側から見ると、フープ筋押さ
えローラ５２ｂ及び５２ｃの間に、且つ、前記の主筋支
持部材５１の回転中心と同心の円上にローラ５２ｂ及び
５２ｃ間の中心角度を三等分する位置に配置されてい
る。そして各溶接装置６においてそれに係るエアシリン
ダ装置６１により主筋支持部材５１の方へ移動せしめら
れると、溶接装置６のトーチ６０がローラ５２ｂ、５２
ｃによって主筋Ａに押しつけられているフープ筋Ｂと該
主筋との交差部分に接近する。

【００３８】加熱装置７も図５及び図６に示されてお
り、これは本実施例ではガスバーナであり、２台設けら
れている。各加熱装置７は前記の垂設板体５３１に対し
溶接装置６と同じ側に配置され、フレーム５３に設けた
エアシリンダ装置７１によって主筋支持部材５１の方に
接近離反可能に支持されている。またこの接近離反動作
はフレーム５３の垂設板体５３１上のガイド７２によっ
て揺れないように案内される。２つの加熱装置７は主筋
引き出し装置３側から見ると、前記のフープ筋押さえロ
ーラ５２ａと５２ｂの間に、主筋支持部材５１の回転中
心と同心の円上に、ローラ５２ａ及び５２ｂ間の中心角
度間隔を三等分する位置に配置されている。各加熱装置
７も、溶接装置６と同様に、主筋支持部材５１の方へ移
動せしめられると、ローラ５２ａ、５２ｂによって主筋
Ａに押しつけられたフープ筋Ｂと該主筋との交差部分に
接近する。

【００３９】以上説明した溶接装置６及び加熱装置７に
よると、まず、フープ筋押さえローラ５２ａ及び５２ｂ
によって主筋Ａに押しつけられているフープ筋Ｂの部分
の該主筋Ａとの交差部分がここに接近する加熱装置７に
より加熱される。この加熱は扇形フレーム５３が主筋Ａ
群と同方向に同速で回されているときに行われる。加熱
装置７による加熱はこの後の溶接装置６による溶接によ
って鉄筋籠の溶接部分、特に主筋Ａにおける溶接部分が
硬化して伸びにくくなることを防止して所定の鉄筋籠強
度を得るようにするためである。このように加熱装置７
によって加熱された主筋Ａ及びフープ筋Ｂの二つの交差
部分が、フープ筋押さえ装置５の前記の動作により押さ
えローラ５２ｂと５２ｃとの間に位置したとき、各溶接
装置６のトーチ６０がそれら交差部分に接近して点溶接
を行う。この点溶接も扇形フレーム５３が主筋Ａ群と同
方向に同速で回されているときに行われる。またこのよ
うに点溶接が実施されている間、次の交差部分が加熱装
置７によって予め加熱される。

【００４０】主筋支持回動装置２から突き出され、端部
が主筋引き出し装置３のチャック３１に掴み保持された
主筋Ａ群は、装置２におけるモータ２４５の運転と後述
する主筋引き出し装置３のチャック３１の駆動回動とに
よって図６に示す矢印ａ方向に緩やかに回動されつつ、
装置３の後退移動により装置２から引き出されていく。
そしてフープ筋供給装置４から連続的にフープ筋Ｂが主
筋Ａ群に供給され、前記のようにフープ筋押さえ装置５
により主筋Ａ群の周りに巻き付けられる。従ってフープ
筋Ｂは主筋Ａ群の回転と長手方向への移動によりその周
りに螺旋状に巻かれていく。そしてこのように螺旋状に
巻かれていく途中で前記のようにフープ筋Ｂと主筋Ａの
各交差部分が加熱装置７により２箇所ずつ加熱され、引
き続きその加熱された２つの交差部分が溶接装置６によ
り点溶接される。そしてこの加熱と溶接が順次繰り返さ
れることによりフープ筋Ｂと主筋Ａの各交差部分が全て
溶接されていく。（６）主筋引き出し装置３装置３は、図７及び図８に示すように、円筒状配置の主
筋Ａ群と同方向に前記の台フレーム９上に並行に設けら
れた一対のレール３０上に乗って転動できる車輪３２を
備えたフレーム３３を含んでおり、このフレーム３３に
円板３４が回転可能に支持さており、該円板３４の片面
は主筋支持回動装置２の方に向けられていてそこに装置
２におけるパイプ２１と同数の主筋掴み保持用のチャッ
ク３１が固設されている。チャック３１は装置２におけ
るパイプ２１の配列円と同径の円上に所定の等中心角度
間隔で配設されている。円板３４はフレーム３３上に搭
載した電動モータを含む駆動部３５によって回転駆動さ
れる。

【００４１】各チャック３１は図９に示すように、主筋
Ａの端部を差し込む円筒体部分３１１とこれに連設され
たシリンダ３１２とを含み、シリンダ３１２内にはピス
トン３１３が設けられており、このピストンには主筋押
さえロッド３１４が突設されている。またシリンダ３１
２内には圧縮コイルスプリング３１５が嵌装されてお
り、このスプリングによりピストン３１３は常時円筒体
３１１の方に押される。円筒体３１１にはロッド３１４
が貫通する孔が設けてあり、主筋Ａがこの筒体３１１内
に差し込まれ、ロッド３１４が筒体３１１内に突出する
ことにより主筋Ａがロッド３１４と筒体３１１の内面と
の間に挟まれ、かくしてチャック３１に掴み保持され
る。また、シリンダ３１２には空気導入管３１６が連設
されており、これは円板３４を貫通してフレーム３３の
方へ突出し、その突出部にノズル接続部３１７が設けら
れている。なお図７には空気導入管３１６及びノズル接
続部３１７は一つしか示されていないが、それぞれのチ
ャック３１に対しこれらが設けられている。一方、フレ
ーム３３の一箇所に圧縮空気源に接続されたノズル４１
が配置されており、これは回動板３４に対し接近離反で
きる、フレーム３３上の可動台４２上に搭載されてい
る。そしして可動台４２はエアシリンダ装置４４によっ
て往復駆動される。ノズル４１は、主筋供給装置１によ
って主筋支持回動装置２の一つのパイプ２１内に挿入さ
れて反対側に突出してくる主筋Ａを丁度掴み保持する位
置に配置されるチャック３１のノズル接続部３１７に対
向するように設けられている。そしてノズル接続部３１
７がノズル４１に対向すると、エアシリンダ装置４４の
駆動により可動台４２が前進し、ノズル４１が接続部３
１７に接続され、それによって圧縮空気がシリンダ３１
２内に送り込まれる。その結果、ピストン３１３がスプ
リング３１５の弾力に抗して筒体３１１から後退し、そ
れによってロッド３１４も筒体３１１から後退するよう
に移動する。この状態で主筋Ａが筒体３１１内に差し込
まれるとノズル４１が接続部３１７から後退せしめら
れ、それによってスプリング３１２の力でピストン３１
３が筒体３１１の方へ移動し、ロッド３１４が主筋Ａを
筒体３１１の内周壁との間で挟持することになる。

【００４２】前記の台フレーム９は内部が空洞になって
おり、且つ、上端が開口している。そしてその上端開口
部の内側面にそれぞれラック３６が固設されている。各
ラック３６はレール３０と同方向に且つほぼ同長にわた
って延在しており、各ラックにはピニオン３７が噛み合
っている。両ピニオンは共通の軸３８に支持されてお
り、該軸はフレーム３３に回転可能に支持されている。
さらに、軸３８はチェーン伝動装置３９を介してフレー
ム３３内の電動モータを含む駆動部３９１により往復回
転駆動される。

【００４３】以上説明した主筋引き出し装置３は、当
初、主筋支持回動装置２の近傍に配置され（図５参
照）、そこで装置２から順次押し出されてくる主筋Ａの
端部を駆動部３５による円板３４の間欠回動により各チ
ャック３１で順次掴み保持する。全ての主筋Ａの端部が
それらに対応するチャック３１で掴み保持された後は、
駆動部３５の運転により円板３４が装置２における主筋
Ａの回動速度と同速度で同方向に回され、且つ、駆動部
３９１の運転によるピニオン３７の回転によって装置３
全体が台フレーム９に沿って緩やかに後退せしめられ
る。このようにして前述したフープ筋Ｂの螺旋巻き付け
及び溶接が行われる。（７）補助支持装置８主筋引き出し装置３がある程度後退すると、装置２と装
置３との間に支持された鉄筋籠Ｃ（図１参照）が下方へ
垂れ下がる恐れがある。そこで台フレーム９内に所定間
隔で複数の補助支持装置８を設けてある（図１参照）。
各補助支持装置８は図８及び図１０に示すように、ロー
ラ支持フレーム８０を備えている。このフレーム８０
は、その中央部に主筋Ａの長手方向に長いローラ８１を
回転自在に備えているとともに、それと同方向に長く且
つローラ８１の左右に配置されたローラ８２をそれぞれ
回転自在に備えている。フレーム８０は並行リンク機構
８４に連結されており、該リンク機構の一つのリンクに
おける回動軸８４１にレバー８４２が連結され、このレ
バーがエアシリンダ装置８４３により往復駆動される。
すなわち、エアシリンダ装置８４３の駆動により並行リ
ンク機構８４が駆動されることでフレーム８０が台フレ
ーム９内から上昇して鉄筋籠Ｃの下面に位置し、ローラ
８１及びその左右のローラ８２が鉄筋籠Ｃの下面に当接
してこれを支持する。籠Ｃを支持しないときは、台フレ
ーム９内に下降して装置３の通過を許す。なお、本実施
例ではローラ８１とローラ８２の相互高さ関係位置及び
左右のローラ８２の相互間隔は一定であるが、鉄筋籠Ｃ
の大きさに応じてその位置や間隔を調節できるように構
成してもよい。

【００４４】以上説明した鉄筋籠製造装置によると、次
のように鉄筋籠が製造される。すなわち、主筋供給装置
１によって１本ずつ供給される主筋Ａが主筋支持回動装
置により円筒状に配列支持され、且つ、装置２から突出
した主筋Ａ群の端部は主筋引き出し装置３により掴み保
持される。そして主筋支持回動装置２と主筋引き出し装
置３によって主筋Ａ群が一定方向に回されつつ主筋引き
出し装置３の後退移動により装置２から引き出されてい
く。そしてこの動作と共にフープ筋供給装置４からフー
プ筋Ｂが過不足なく主筋Ａ群に対し供給され、供給され
たフープ筋Ｂはフープ筋押さえ装置５によって主筋Ａ群
上に押しつけられつつ主筋Ａ群に螺旋状に巻きついてい
く。また、主筋Ａ群上に螺旋状に巻きつくフープ筋Ｂと
主筋Ａとの各交差部分が加熱装置７により加熱され、そ
の直後に溶接装置６により点溶接される。かくして鉄筋
籠Ｃが製造される。そして、本来溶接に適さないとされ
ている異形棒鋼ＳＤ３４５を主筋Ａとして採用している
にもかかわらず、要求される鉄筋籠強度が得られる。

【００４５】なお、本発明にかかる鉄筋籠製造装置は前
記実施例のものに限定されることはなく、他にも種々の
態様で実施できる。例えば、主筋支持回動装置２におけ
るパイプ２１の本数は前記実施例に限定されることはな
く、それよりも多くても少なくてもよい。各パイプ２１
の内径も使用主筋径に応じて適宜定めればよい。また、
製造しようとする鉄筋籠Ｃの径に応じて円形配置のパイ
プ２１を二重円又はそれ以上の多重円状に設けておいて
もよい。その場合には、供給装置１における主筋送り込
み装置１５をそのパイプ２１配列円の径に応じて適当な
位置に配置できるように昇降等可能に構成しておけばよ
い。さらに装置２における主筋支持部材５１について
も、鉄筋籠の径に応じて適切な径のものを交換装着すれ
ばよい。また、主筋引き出し装置３においても、チャッ
ク３１の配列円の径を変更できるように各チャック装置
３１の取付け位置を変更できるようにしておく等のこと
が考えられる。チャック３１を二重円、三重円等の状態
に設けてもよい。

【００４６】さらに装置５におけるフープ筋押さえロー
ラ５２、加熱装置７、溶接装置６の数、位置も前記実施
例に限定されるものではない。また、溶接装置６による
溶接のあとに加熱装置７にて加熱できるように両者の位
置を入れ換える等してもよい。以上説明した鉄筋籠Ｃの
製造は自動的に行えるので、省力化が達成され、且つ、
能率が良く、安全である。また、得られた鉄筋籠Ｃは品
質、精度に優れ、運搬、吊り込み等の過酷な取り扱いに
も、壊れたり変形したりしない十分な剛性を有してい
る。さらに、主筋Ａとフープ筋Ｂとの各交差部の溶接に
あたり、その溶接対象交差部分が加熱されるので、その
ような加熱操作を行わなければ、点溶接部分が溶接後に
自然急冷されることにより硬化して可伸性が低下し、全
体として要求される鉄筋籠強度を達成できないという問
題が回避される。

【００４７】また、前記鉄筋籠Ｃはその内部に従来のよ
うな主筋を溶接保持する帯鋼板等のリングがないにもか
かわらず、保形性がよく、かかる従来リングがないの
で、トレーミー管の沈設がスムーズになり、水中コンク
リートの充填性も向上する。前記交差部分の加熱及び溶
接は、鉄筋籠Ｃ、特にその主筋Ａが例えば金属材料引張
試験法（ＪＩＳＺ２２４１−１９８０）において、
要求される降伏点強度、引張強度及び伸びの値を有し、
主筋Ａの溶接部分での破断の割合が少なく（例えば１０
パーセント以下）、たとえ破断した場合でもその降伏点
強度、引張強度がＪＩＳの規定値内にあるように調整す
ることが考えられる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によると、建
造物の鉄筋コンクリート杭を構築する場所打ち杭工法に
用いる鉄筋籠を、従来のようにフープ筋を主筋に結束鉄
線で結び付けて連結する場合に比べると簡単、容易に製
造でき、しかも要求される籠強度を使用材料上格別の価
格高騰を招くことなく達成できる鉄筋籠の製造方法を提
供することができる。

【００４９】また、本発明によると、建造物の鉄筋コン
クリート杭を構築する場所打ち杭工法に用いる鉄筋籠
を、従来のようにフープ筋を主筋に結束鉄線で結び付け
て連結する場合に比べると簡単、容易に製造でき、しか
も要求される籠強度を使用材料上格別の価格高騰を招く
ことなく達成でき、さらに、省力化して能率良く、安全
に、精度良く製造できる鉄筋籠の製造方法及び装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る鉄筋籠製造装置の全体の一部省略
概略側面図である。

【図２】主筋供給装置及び主筋支持回動装置の一部の、
背面側から見た図である。

【図３】主筋供給装置（一部省略）及び主筋支持回動装
置の一部の概略平面図である。

【図４】主筋供給装置の一部、主筋支持回動装置及びフ
ープ筋供給装置の平面図である。

【図５】主筋支持回動装置、フープ筋押さえ装置、溶接
装置及び加熱装置等の側面図である。

【図６】フープ筋押さえ装置、溶接装置及び加熱装置等
の正面図である。

【図７】主筋引出し装置の側面図である。

【図８】主筋引出し装置及び補助支持装置の、主筋支持
回動装置側から見た図である。

【図９】主筋保持用チャックの断面図である。

【図１０】補助支持装置を示す図であり、図（Ａ）はそ
の側面図、図（Ｂ）はそれによって籠を支持している状
態を図（Ａ）の矢印α方向から見た図である。

【符号の説明】

１主筋供給装置１１主筋台１２水平コンベア（第１搬送装置）１３位置決め装置１４傾斜コンベア（第２搬送装置）１５主筋送り込み装置２主筋支持回動装置２１主筋挿入貫通用パイプ２２円板２３円筒ドラム３主筋引き出し装置４フープ筋供給装置５フープ筋押さえ装置６アーク溶接装置７バーナ（加熱装置）８補助支持装置９台フレームＡ主筋Ｂフープ筋

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円筒状に配列された主筋にフープ筋を配
列連結するにあたり、主筋とフープ筋との交差部分を溶
接し、該溶接にあたり、該溶接対象交差部分を加熱する
ことを特徴とする鉄筋籠製造方法。
【請求項２】主筋を円筒状に配列し、該主筋群を所定
方向に回転させつつ主筋長手方向に移動させ、該回転移
動する主筋群に連続するフープ筋を供給して螺旋状に巻
き付かせ、該フープ筋と主筋との交差部分を、該主筋群
に臨み、所定位置から主筋群と同方向に所定角度回動し
て該所定位置へ復帰回動できる溶接装置で順次溶接し、
該溶接にあたり該溶接装置近傍に配置されてそれと同方
向に往復回動できる加熱装置にて溶接対象交差部分を加
熱することを特徴とする鉄筋籠製造方法。
【請求項３】主筋を供給する装置と、前記主筋供給装置から供給される主筋を円筒状に配列支
持するとともに支持した主筋群が主筋長手方向に移動す
ることを許しつつ該主筋群を回動させる主筋支持回動装
置と、前記主筋支持回動装置に支持された主筋群をその端部で
支持して主筋支持回動装置と共に回動させつつ主筋長手
方向に移動し、主筋支持回動装置から引き出す主筋引出
し装置と、前記主筋支持回動装置及び主筋引出し装置に支持されて
主筋支持回動装置から回されつつ引き出される主筋群に
連続するフープ筋を供給するフープ筋供給装置と、前記主筋支持回動装置に支持される主筋群に臨み、所定
位置から主筋群と同方向に所定角度回動して該所定位置
へ復帰回動でき、前記フープ筋供給装置から供給される
フープ筋を主筋群外面に押しつけるフープ筋押さえ装置
と、前記主筋支持回動装置に支持される主筋群に臨み、所定
位置から主筋群と同方向に所定角度回動して該所定位置
へ復帰回動でき、前記フープ筋押さえ装置により主筋群
に押しつけられているフープ筋の部分と主筋との交差部
分を溶接する溶接装置と、前記溶接装置の近傍に配置され、該溶接装置と同方向に
往復回動でき、フープ筋と主筋の溶接対象交差部分の溶
接にあたり該部分を加熱する加熱装置とを備えているこ
とを特徴とする鉄筋籠製造装置。