CN111673303B - 一种输电线路钢管杆地脚螺栓组装平台及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种输电线路钢管杆地脚螺栓组装平台及其使用方法，组装平台包括两个相互平行的滑轨，两个滑轨之间设置有地脚螺栓输送机构，地脚螺栓输送机构的上料端设置有用于地脚螺栓逐一上料的上料机构，滑轨的左右两端对向滑动设置有固定盘安装机构，固定盘安装机构包括设置于滑轨上的滑动底座，滑动底座的上端固定有竖向的支撑臂，支撑臂上竖向滑动设置有水平的旋转电机，旋转电机的输出端沿周向均布有伸缩臂，伸缩臂的端部安装有夹手，旋转电机下方的滑动底座上设置有焊枪，焊枪对应于固定盘最下端的螺栓孔。本发明实现了地脚螺栓和固定盘的自动安装、焊接固定以及检测，保证了地脚螺栓组装的质量，提高了组装的效率。

Description

一种输电线路钢管杆地脚螺栓组装平台及其使用方法

技术领域

本发明涉及钢管杆地脚螺栓组装技术领域，特别是指一种输电线路钢管杆地脚螺栓组装平台及其使用方法。

背景技术

输电线路钢管杆相对于铁塔具有占地面积小、施工方便和便于维护等特点，在城市高压架空线路中得到了广泛的应用，地脚螺栓群与钢管杆相对应，用于钢管杆的固定。电压等级越高，对钢管杆的结构受力和使用要求也越高，相应的对地脚螺栓的组装质量要求也越来越高。

地脚螺栓的组装包括多根地脚螺栓和相互平行的第一固定盘和第二固定盘，第一固定盘和第二固定盘的周向都均布有与地脚螺栓一一对应的螺栓孔，地脚螺栓的一端穿过第一固定盘的螺栓孔，另一端轴向穿过第二固定盘的螺栓孔，需要进行以下测量：(1)测量地脚螺栓穿过第一固定盘的长度以及穿过第二固定盘的长度，多根地脚螺栓需要保持一致；(2)测量第一固定盘和第二固定盘之间的轴向间距；(3)测量径向对角的两个地脚螺栓之间的间距；(4)测量每个地脚螺栓距离第一固定盘和第二固定盘圆心的间距；上述测量满足要求后，将地脚螺栓与对应的螺栓孔焊接固定相连，实现多根地脚螺栓与第一固定盘和第二固定盘的固定。

现有的地脚螺栓组装，需要多个工人一起组装，组装速度慢，而且不易控制质量，第一固定盘和第二固定盘均重量较重，地脚螺栓的直径小于螺栓孔，长度较长，且地脚螺栓数量较多，保证上述(1)-(4)的间距满足要求，且保持一致，难度较大。

发明内容

本发明提出一种输电线路钢管杆地脚螺栓组装平台及其使用方法，实现了地脚螺栓和固定盘的自动安装、焊接固定以及检测，保证了地脚螺栓组装的质量，提高了组装的效率，而且适用于不同规格、不同地脚螺栓数量的组装。

本发明的技术方案是这样实现的：一种输电线路钢管杆地脚螺栓组装平台，包括两个相互平行的滑轨，两个滑轨之间设置有地脚螺栓输送机构，地脚螺栓输送机构的上料端设置有用于地脚螺栓逐一上料的上料机构，滑轨的左右两端对向滑动设置有固定盘安装机构，固定盘安装机构包括设置于滑轨上的滑动底座，滑动底座的上端固定有竖向的支撑臂，支撑臂上竖向滑动设置有水平的旋转电机，旋转电机的输出端沿周向均布有伸缩臂，伸缩臂的端部安装有夹手，旋转电机下方的滑动底座上设置有焊枪，焊枪对应于固定盘最下端的螺栓孔。

进一步地，滑轨左端的固定盘安装机构还包括水平的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸设置于旋转电机下方的支撑臂上，第一伸缩气缸的端部设置有第一定位板，第一定位板对应于固定盘最下端的螺栓孔，第一定位板上安装有用于感应地脚螺栓的第一接近开关。

进一步地，地脚螺栓输送机构包括沿地脚螺栓输送方向依次设置的输送上料机构和输送安装机构，输送安装机构位于两个固定盘安装机构之间，输送上料机构和输送安装机构均包括多个间隔设置的输送件，输送件包括竖向的底杆，底杆的上端转动设置有第一T型滚轮，底杆上端的一侧设置有竖向的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的端部转动设置有与第一T型滚轮配合的第二T型滚轮，第二伸缩气缸位于第一T型滚轮直径较大的一端，第一T型滚轮与驱动电机相连，底杆的上端设置有用于感应地脚螺栓的第三接近开关。

进一步地，底杆上端的一侧安装有竖向的保护板，保护板位于第三伸缩气缸远离第二T型滚轮的一侧，保护板上设置有用于感应周向地脚螺栓接近的第四接近开关。

进一步地，上料机构包括锥形储料箱，锥形储料箱下端设置有竖向的出料通道，出料通道使地脚螺栓竖向单列排列，出料通道下方设置有接料板，出料通道与接料板之间的间距仅容一地脚螺栓，接料板与地脚螺栓输送机构的上料端设置有倾斜向下的出料板，出料通道下端靠近出料板的一侧通过转轴铰接有挡料板，转轴上套装有扭簧，另一侧的接料板上设置有水平的第四伸缩气缸，第四伸缩气缸的端部设置有将地脚螺栓向挡料板推动的推料板。

进一步地，滑轨上间隔设置有位置可调的第二定位板，第二定位板与滑动底座一一对应，第二定位板上安装有感应对应滑动底座的第二接近开关，用于限制两个滑动底座之间的距离。

进一步地，两个滑轨之间还设置有高度可调的竖杆，竖杆的上端设置有水平的第五伸缩气缸，第五伸缩气缸的端部设置有T型定位柱，用于定位固定盘最下端的螺栓孔，竖杆位于第二定位板处。

进一步地，旋转电机靠近伸缩臂的一端安装有第一测距传感器和第二测距传感器，第一测距传感器用于测量两个固定盘之间的间距A，第二测距传感器用于测量地脚螺栓内侧到旋转电机的距离B。

一种输电线路钢管杆地脚螺栓组装平台的使用方法，包括以下步骤：

(1)两个滑动底座沿滑轨相向移动至对应的第二定位板，当第二接近开关感应到滑动底座时，滑动底座停止运动，旋转电机沿竖向导轨带动夹手下移，将固定盘最下端的螺栓孔套装在T型定位柱上，伸缩臂伸展带动夹手完成固定盘的固定，第五伸缩气缸伸缩，带动T型定位柱脱离螺栓孔，然后旋转电机上移复位，第一测距传感器测定间距A；

(2)锥形储料箱内有多根地脚螺栓，地脚螺栓进入出料通道呈单列竖向排列，一地脚螺栓下移至在接料板上，第四伸缩气缸伸展，通过推料板推动地脚螺栓进入出料板，地脚螺栓沿出料板下滑至输送上料机构的第一T型滚轮上，推料板和挡料板复位，下一地脚螺栓下移至接料板；

(3)输送上料机构对应的输送件：第三接近开关感应到地脚螺栓，第二T型滚轮和第一T型滚轮闭合，驱动电机带动第一T型滚轮旋转，从而带动地脚螺栓输送，地脚螺栓的端部通过右侧固定盘最下端的螺栓孔，然后进入输送安装机构，第三接近开关未感应到地脚螺栓时，第二伸缩气缸伸展，带动第二T型滚轮和第一T型滚轮分开，便于下一地脚螺栓上料；

(4)输送安装机构对应的输送件：驱动电机带动第一T型滚轮旋转，带动地脚螺栓继续输送，地脚螺栓的端部通过左侧固定盘最下端的螺栓孔，当地脚螺栓的端部碰到第一定位板，且第一接近开关感应到地脚螺栓时，停止地脚螺栓的输送，第二测距传感器测量距离B，满足设定要求时，焊枪进行焊接，完成地脚螺栓与对应螺栓孔的固定，第二T型滚轮和第一T型滚轮打开，旋转电机启动，将下一相邻的螺栓孔带至固定盘的最下端，第二T型滚轮和第一T型滚轮闭合；

(5)重复步骤(2)-(4)，完成各个地脚螺栓的安装和固定，当固定盘上安装的地脚螺栓周向旋转至保护板，第四接近开关感应到周向的地脚螺栓靠近时，表明所有的地脚螺栓均已安装完成。

本发明的有益效果：

本发明的组装平台，实现了地脚螺栓和固定盘的自动安装、焊接固定以及检测，保证了地脚螺栓组装的质量，提高了组装的效率，而且适用于不同规格、不同地脚螺栓数量的组装。

本发明的固定盘安装机构，可沿导轨滑动，实现不同固定盘间距的组装，配合第二定位板和第二接近开关实现了滑动底座的自动定位，从而实现对两个固定盘间距的自动定位，配合第一测距传感器，用于保证两个固定盘的间距满足设定要求；通过T型定位柱，定位固定盘最下端的螺纹孔，使其位于固定盘的径向底部，配合伸缩臂伸展长度一致，保证固定盘的圆心在旋转电机的输出端轴线上，从而保证两个固定盘的螺栓孔同轴向一一对应，从而便于后续的地脚螺栓的安装。

本发明的地脚螺栓输送机构，实现地脚螺栓的自动上料和安装，通过输送件同一高度的配合，保证各个安装的地脚螺栓在同一高度进入固定盘最下端的螺纹孔，从而保证各个地脚螺栓距离固定盘圆心的一致性，配合第一定位板，用于实现对地脚螺栓穿过左侧固定盘长度的自动控制；第二T型滚轮和第一T型滚轮的配合，对地脚螺栓进行限位，保证其沿设定的路线输送，避免偏移，以及上下晃动，影响地脚螺栓穿过螺栓孔，而且便于地脚螺栓的上料，以及地脚螺栓与螺栓孔焊接固定后，随着固定盘旋转脱离。另外，保护板用于包括第二伸缩气缸，避免其被周向旋转的地脚螺栓碰伤，同时保护板与第四接近开关配合，便于自动确定所有的地脚螺栓是否安装完成。

本发明的上料机构，可实现地脚螺栓的自动上料，出料通道使地脚螺栓呈单列竖向排列，一次出料一地脚螺栓，挡料板避免地脚螺栓因下落惯性自动进入出料板，通过推料板推动地脚螺栓和挡料板，地脚螺栓进入出料料板，推料板复位的同时，挡料板在扭簧作用下自动复位，下一地脚螺栓下移至接料板。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为固定盘安装机构的结构示意图；

图3为输送件的结构示意图；

图4为T型定位柱的结构示意图；

图5为上料机构的结构示意图。

滑轨1，滑动底座2，支撑臂3，竖向导轨4，旋转电机5，伸缩臂6，夹手7，固定盘8，螺栓孔9，第一伸缩气缸10，第一定位板11，第一接近开关12，第二定位板13，第二接近开关14，竖杆15，第五伸缩气缸16，T型定位柱17，输送上料机构18，输送安装机构19，底杆20，第一T型滚轮21，第二伸缩气缸22，第二T型滚轮23，驱动电机24，保护板25，第四接近开关26，开口槽27，第三接近开关28，锥形储料箱29，出料通道30，接料板31，出料板32，挡料板33，第四伸缩气缸34，推料板35，第一测距传感器36，第二测距传感器37，焊枪38。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的“左”、“右”等是相对于图1所示的位置关系。

实施例一

如图1和2所示，一种输电线路钢管杆地脚螺栓组装平台，包括两个相互平行的滑轨1，两个滑轨1之间设置有地脚螺栓输送机构，地脚螺栓输送机构的上料端设置有用于地脚螺栓逐一上料的上料机构，滑轨1的左右两端对向滑动设置有固定盘安装机构，固定盘安装机构包括滑动设置于滑轨1上的滑动底座2，滑轨1为齿条，滑动底座2上安装有与齿条啮合的齿轮，通过电机驱动齿轮旋转，从而带动滑动底座2沿滑轨1移动，也可为其他的直线运动机构，如滑动底座2下端为行走轮，行走轮通过电机驱动沿滑轨1移动。

滑动底座2的上端固定有竖向的支撑臂3，支撑臂3上固定有竖向导轨4，竖向导轨4上滑动设置支撑底座，支撑底座沿竖向导轨4的滑动为常见的直线运动机构，支撑底座上安装有水平的旋转电机5，旋转电机5为伺服电机，用于控制固定盘8的旋转角度，旋转电机5的输出端沿周向均布有伸缩臂6，伸缩臂6可为伸缩气缸，也可为电动推杆，伸缩臂6的端部安装有夹手7，夹手7可为气动夹手，用于夹持固定盘8，旋转电机5下方的滑动底座2上固定有焊枪38，焊枪38的枪口对应于固定盘8最下端的螺栓孔9。

本实施例的使用方法：通过滑动底座2沿滑轨1移动至指定的位置，然后旋转电机5沿竖向导轨4带动夹手7下移，伸缩臂6伸展，将固定盘8通过夹手7固定后，旋转电机5沿竖向导轨4移动上移至指定的位置，两个固定盘8之间的距离为设定的要求；地脚螺栓通过上料机构逐一送至地脚螺栓输送机构，通过地脚螺栓输送机构送使地脚螺栓依次穿过固定盘8最下端的螺栓孔9，然后焊枪38完成地脚螺栓和螺栓孔9的焊接；旋转电机5转动带动固定盘8的旋转，逐一将螺栓孔9旋转至最下端，完成地脚螺栓的安装。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于：如图1所示，滑轨1左端的固定盘安装机构还包括水平的第一伸缩气缸10，第一伸缩气缸10固定于旋转电机5下方的支撑臂3上，第一伸缩气缸10的端部固定有第一定位板11，第一定位板11对应于固定盘8最下端的螺栓孔9，第一定位板11上安装有用于感应地脚螺栓的第一接近开关12。

滑轨1上间隔固定有位置可调的第二定位板13，第二定位板13的下端为开口朝下的U型框，通过锁紧螺栓实现第二定位板13与滑轨1的固定，若是需要调整第二定位板13的位置时，通过拧松锁紧螺栓即可，第二定位板13与滑动底座2一一对应，第二定位板13上安装有感应对应滑动底座2的第二接近开关14，用于限制两个滑动底座2之间的距离。

如图1和4所示，两个滑轨1之间还安装有高度可调的竖杆15，竖杆15为伸缩结构，可以为电动推杆，也可为通过锁紧螺栓调节的伸缩筒，竖杆15的上端固定有水平的第五伸缩气缸16，第五伸缩气缸16的端部固定有T型定位柱17，T型定位柱17靠近固定盘8的一端直径略小于螺栓孔9的直径，另一端的直径大于螺栓孔9的直接，用于定位固定盘8最下端的螺栓孔9，竖杆15位于第二定位板13处。

本实施例的使用方法：根据两个固定盘8之间间距的要求，调整第二定位板13在滑轨1上的位置，使两个第二定位板13的轴向间距满足要求；然后两个滑动底座2沿滑轨1相向移动，当滑动底座2轴向移动至第二定位板13，且第二接近开关14感应到滑动底座2时，滑动底座2停止运动，避免惯性移动，便于满足不同固定盘8间距的需求。

根据固定盘8最下端的螺栓孔9距离地面的高度，调整竖杆15的高度，然后第五伸缩气缸16伸展，旋转电机5沿竖向导轨4带动夹手7下移，将固定盘8最下端的螺栓孔9套装在T型定位柱17上，伸缩臂6伸展带动夹手7完成固定盘8的固定。然后第五伸缩气缸16收缩，T型定位柱17脱离螺栓孔9，旋转电机5演竖向导轨4上移。因固定盘8周向均布有多个螺栓孔9，通过该结构设置，定位最下端的螺栓孔9，配合伸缩臂6伸展长度一致，保证固定盘8的圆心在旋转电机5的输出端轴线上，从而保证两个固定盘8的螺栓孔9同轴向一一对应，从而便于后续的地脚螺栓的安装。

地脚螺栓的端部穿过左侧固定盘8最下端的螺栓孔9，且碰到第一定位板11，第一接近开关12感应地脚螺栓时，地脚螺栓停止输送，通过第一定位板11对地脚螺栓端部穿过左侧固定盘8的长度进行定位。

实施例三

本实施例与实施例一或二基本相同，不同之处在于：如图1-3所示，地脚螺栓输送机构包括沿地脚螺栓输送方向依次设置的输送上料机构18和输送安装机构19，输送安装机构19位于两个固定盘安装机构之间，输送上料机构18和输送安装机构19均包括多个间隔设置的输送件，输送件包括竖向的底杆20，底杆20的下端固定在两个滑轨1之间，底杆20的上端转动安装有第一T型滚轮21，底杆20上端的一侧固定有竖向的第二伸缩气缸22，第二伸缩气缸22的端部转动安装有与第一T型滚轮21配合的第二T型滚轮23，第二伸缩气缸22位于第一T型滚轮21直径较大的一端，第一T型滚轮21与驱动电机24相连，驱动电机24为减速电机，第一T型滚轮21和第二T型滚轮23直径较大的端部对向设置，分别位于底杆20上端的两侧，底杆20的上端安装有用于感应地脚螺栓的第三接近开关28。第二T型滚轮23和第一T型滚轮21的配合，对地脚螺栓进行限位，保证其沿设定的路线输送，避免偏移，以及上下晃动，影响地脚螺栓穿过螺栓孔9。

底杆20上端的一侧固定有竖向的保护板25，保护板25位于第三伸缩气缸远离第二T型滚轮23的一侧，保护板25上安装有用于感应周向地脚螺栓接近的第四接近开关26。输送件垂直于输送方向的宽度小于两个地脚螺栓周向的间距。支撑臂3和滑动底座2的下端均设有便于输送件通过的开口槽27，便于滑动底座2带动支撑臂3沿滑轨1移动。

本实施例的使用方法：输送上料机构18对应的输送件：地脚螺栓上料时，第二伸缩气缸22伸展，带动第二T型滚轮23和第一T型滚轮21分开，地脚螺栓上料至第一T型滚轮21的上端，对应的第三接近开关28感应到地脚螺栓，第二伸缩气缸22伸缩，第二T型滚轮23和第一T型滚轮21闭合，驱动电机24带动第一T型滚轮21旋转，从而带动地脚螺栓输送，地脚螺栓的端部先通过右侧固定盘8最下端的螺栓孔9，然后地脚螺栓进入输送安装机构19。

输送安装机构19对应的输送件：第二伸缩气缸22为闭合状态，通过第一T型滚轮21的旋转，带动地脚螺栓继续输送，通过左侧固定盘8最下端的螺栓孔9，当地脚螺栓的端部碰到第一定位板11，且第一接近开关12感应到地脚螺栓时，停止地脚螺栓的输送，然后焊枪38进行焊接，完成地脚螺栓与对应螺栓孔9的固定，固定完成后，第二伸缩气缸22伸展，第二T型滚轮23和第一T型滚轮21打开，旋转电机5启动，带动固定盘8向远离第一T型滚轮21直径较大的一端旋转，从而带动已固定的地脚螺栓远离，将下一相邻的螺栓孔9带至固定盘8的最下端，对应的第三接近开关28感应到地脚螺栓脱离后，第二伸缩气缸22收缩，第二T型滚轮23和第一T型滚轮21闭合。

本发明的涉及的各个接近开关为红外光电开关。

实施例四

本实施例与实施例一或二或三基本相同，不同之处在于：如图5所示，上料机构包括锥形储料箱29，锥形储料箱29下端设置有竖向的出料通道30，锥形储料箱29和出料通道30为一体结构，出料通道30使地脚螺栓竖向单列竖向排列，出料通道30下方间隔设有接料板31，出料通道30与接料板31之间的间距仅容一地脚螺栓，接料板31与地脚螺栓输送机构的上料端(即上料输送机构)之间有倾斜向下的出料板32，出料板32的下端出口与第一T型滚轮21相接，出料通道30下端靠近出料板32的一侧通过转轴铰接有挡料板33，转轴上套装有扭簧，便于对地脚螺栓进行限位，也便于挡料板33的自动复位，出料通道30下端另一侧的接料板31上固定有水平的第四伸缩气缸34，第四伸缩气缸34的端部固定有将地脚螺栓向挡料板33推动的推料板35。

如图1和2所示，旋转电机5靠近伸缩臂6的一端安装有第一测距传感器36和第二测距传感器37，第一测距传感器36和第二测距传感器37可为红外测距传感器，也可为其他类型的测距传感器，第一测距传感器36用于测量两个固定盘8之间的间距A，第二测距传感器37用于测量地脚螺栓上侧到旋转电机5的距离B，距离B加上第二测距传感器37所处位置与固定盘8圆心的垂直距离(该垂直距离为定值)即为用于监测地脚螺栓上侧到固定盘8圆心的间距，用于监测各个地脚螺栓内侧到固定盘8圆心的间距，保证其间距满足要求。

旋转电机5以及各个测距传感器、接近开关以及伸缩气缸、驱动电机24等均与PLC控制器相连。

本实施例的使用方法：将多根地脚螺栓放置于锥形储料箱29，因自重，地脚螺栓进入出料通道30，在出料通道30呈单列竖向排列，每次只能一根地脚螺栓出现在接料板31上，第四伸缩气缸34启动，通过推料板35推动地脚螺栓进入出料板32，地脚螺栓因自重沿出料板32下滑至输送上料机构18的第一T型滚轮21上，推料板35在推料时，限制了下一地脚螺栓的下移，推料板35复位的同时，挡料板33在扭簧作用下自动复位，下一地脚螺栓下移至接料板31。

实施例五

采用实施例一至四所述的输电线路钢管杆地脚螺栓组装平台的使用方法，包括以下步骤：

(1)两个滑动底座2沿滑轨1相向移动至对应的第二定位板13，当第二接近开关14感应到滑动底座2时，滑动底座2停止运动，旋转电机5沿竖向导轨4带动夹手7下移，将固定盘8最下端的螺栓孔9套装在T型定位柱17上，伸缩臂6伸展带动夹手7完成固定盘8的固定，第五伸缩气缸16伸缩，带动T型定位柱17脱离螺栓孔9，然后旋转电机5上移复位，第一测距传感器36测定间距A；

(2)锥形储料箱29内有多根地脚螺栓，地脚螺栓进入出料通道30呈单列竖向排列，一地脚螺栓下移至在接料板31上，第四伸缩气缸34伸展，通过推料板35推动地脚螺栓进入出料板32，地脚螺栓沿出料板32下滑至输送上料机构18的第一T型滚轮21上，推料板35和挡料板33复位，下一地脚螺栓下移至接料板31；

(3)输送上料机构18对应的输送件：第三接近开关28感应到地脚螺栓，第二伸缩气缸22收缩，第二T型滚轮23和第一T型滚轮21闭合，驱动电机24带动第一T型滚轮21旋转，从而带动地脚螺栓输送，地脚螺栓的端部先通过右侧固定盘8最下端的螺栓孔9，然后进入输送安装机构19，第三接近开关28未感应到地脚螺栓时，第二伸缩气缸22伸展，带动第二T型滚轮23和第一T型滚轮21分开，便于下一地脚螺栓上料；

(4)输送安装机构19对应的输送件：驱动电机24带动第一T型滚轮21旋转，带动地脚螺栓继续输送，地脚螺栓的端部通过左侧固定盘8最下端的螺栓孔9，当地脚螺栓的端部碰到第一定位板11，且第一接近开关12感应到地脚螺栓时，停止地脚螺栓的输送，第二测距传感器37测量距离B，满足设定要求时，焊枪38进行焊接，完成地脚螺栓与对应螺栓孔9的固定，第二伸缩气缸22伸展，第二T型滚轮23和第一T型滚轮21打开，旋转电机5启动，带动固定盘8向远离第一T型滚轮21直径较大的一端旋转，从而带动已固定的地脚螺栓远离，将下一相邻的螺栓孔9带至固定盘8的最下端，第三接近开关28感应到地脚螺栓脱离后，第二伸缩气缸22收缩，第二T型滚轮23和第一T型滚轮21闭合；

(5)重复步骤(2)-(4)，完成各个地脚螺栓的安装和固定，当固定盘8上安装的地脚螺栓周向旋转至保护板25，第四接近开关26感应到周向的地脚螺栓靠近时，表明所有的地脚螺栓均已安装完成。可对已组装的地脚螺栓和固定盘8进行卸料，卸料可配合龙门吊装装置吊装地脚螺栓，启动夹手松开固定盘8，伸缩臂6收缩，两个滑动底座2分别向两侧移动，然后通过龙门吊装装置向上吊起，完成卸料，也可通过其他方式进行卸料，如在地脚螺栓下方设置可升降的移动台，地脚螺栓组装完成后，移动台上升支撑地脚螺栓，启动夹手松开固定盘8，且向两侧移动后，移动台继续上升，使地脚螺栓从输送安装机构19上脱离，通过移动台的滑动，带动地脚螺栓的移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种输电线路钢管杆地脚螺栓组装平台，包括两个相互平行的滑轨，其特征在于：两个滑轨之间设置有地脚螺栓输送机构，地脚螺栓输送机构的上料端设置有用于地脚螺栓逐一上料的上料机构，滑轨的左右两端对向滑动设置有固定盘安装机构，固定盘安装机构包括设置于滑轨上的滑动底座，滑动底座的上端固定有竖向的支撑臂，支撑臂上竖向滑动设置有水平的旋转电机，旋转电机的输出端沿周向均布有伸缩臂，伸缩臂的端部安装有夹手，旋转电机下方的滑动底座上设置有焊枪，焊枪对应于固定盘最下端的螺栓孔；

地脚螺栓输送机构包括沿地脚螺栓输送方向依次设置的输送上料机构和输送安装机构，输送安装机构位于两个固定盘安装机构之间，输送上料机构和输送安装机构均包括多个间隔设置的输送件，输送件包括竖向的底杆，底杆的上端转动设置有第一T型滚轮，底杆上端的一侧设置有竖向的第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的端部转动设置有与第一T型滚轮配合的第二T型滚轮，第二伸缩气缸位于第一T型滚轮直径较大的一端，第一T型滚轮与驱动电机相连，底杆的上端设置有用于感应地脚螺栓的第三接近开关；

底杆上端的一侧安装有竖向的保护板，保护板位于第三伸缩气缸远离第二T型滚轮的一侧，保护板上设置有用于感应周向地脚螺栓接近的第四接近开关；

滑轨左端的固定盘安装机构还包括水平的第一伸缩气缸，第一伸缩气缸设置于旋转电机下方的支撑臂上，第一伸缩气缸的端部设置有第一定位板，第一定位板对应于固定盘最下端的螺栓孔，第一定位板上安装有用于感应地脚螺栓的第一接近开关；

上料机构包括锥形储料箱，锥形储料箱下端设置有竖向的出料通道，出料通道使地脚螺栓竖向单列排列，出料通道下方设置有接料板，出料通道与接料板之间的间距仅容一地脚螺栓，接料板与地脚螺栓输送机构的上料端设置有倾斜向下的出料板，出料通道下端靠近出料板的一侧通过转轴铰接有挡料板，转轴上套装有扭簧，另一侧的接料板上设置有水平的第四伸缩气缸，第四伸缩气缸的端部设置有将地脚螺栓向挡料板推动的推料板；

两个滑轨之间还设置有高度可调的竖杆，竖杆的上端设置有水平的第五伸缩气缸，第五伸缩气缸的端部设置有T型定位柱，用于定位固定盘最下端的螺栓孔，竖杆位于第二定位板处。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路钢管杆地脚螺栓组装平台，其特征在于：滑轨上间隔设置有位置可调的第二定位板，第二定位板与滑动底座一一对应，第二定位板上安装有感应对应滑动底座的第二接近开关，用于限制两个滑动底座之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路钢管杆地脚螺栓组装平台，其特征在于：旋转电机靠近伸缩臂的一端安装有第一测距传感器和第二测距传感器，第一测距传感器用于测量两个固定盘之间的间距A，第二测距传感器用于测量地脚螺栓内侧到旋转电机的距离B。

4.权利要求3所述的一种输电线路钢管杆地脚螺栓组装平台的使用方法，包括以下步骤：

(1)两个滑动底座沿滑轨相向移动至对应的第二定位板，当第二接近开关感应到滑动底座时，滑动底座停止运动，旋转电机沿竖向导轨带动夹手下移，将固定盘最下端的螺栓孔套装在T型定位柱上，伸缩臂伸展带动夹手完成固定盘的固定，第五伸缩气缸伸缩，带动T型定位柱脱离螺栓孔，然后旋转电机上移复位，第一测距传感器测定间距A；

(2)锥形储料箱内有多根地脚螺栓，地脚螺栓进入出料通道呈单列竖向排列，一地脚螺栓下移至在接料板上，第四伸缩气缸伸展，通过推料板推动地脚螺栓进入出料板，地脚螺栓沿出料板下滑至输送上料机构的第一T型滚轮上，推料板和挡料板复位，下一地脚螺栓下移至接料板；

(3)输送上料机构对应的输送件：第三接近开关感应到地脚螺栓，第二T型滚轮和第一T型滚轮闭合，驱动电机带动第一T型滚轮旋转，从而带动地脚螺栓输送，地脚螺栓的端部通过右侧固定盘最下端的螺栓孔，然后进入输送安装机构，第三接近开关未感应到地脚螺栓时，第二T型滚轮和第一T型滚轮分开，便于下一地脚螺栓上料；

(4)输送安装机构对应的输送件：驱动电机带动第一T型滚轮旋转，带动地脚螺栓继续输送，地脚螺栓的端部通过左侧固定盘最下端的螺栓孔，当地脚螺栓的端部碰到第一定位板，且第一接近开关感应到地脚螺栓时，停止地脚螺栓的输送，第二测距传感器测量距离B，满足设定要求时，焊枪进行焊接，完成地脚螺栓与对应螺栓孔的固定后，第二T型滚轮和第一T型滚轮打开，旋转电机启动，将下一相邻的螺栓孔带至固定盘的最下端，第二T型滚轮和第一T型滚轮闭合；

(5)重复步骤(2)-(4)，完成各个地脚螺栓的安装和固定，当固定盘上安装的地脚螺栓周向旋转至保护板，第四接近开关感应到周向的地脚螺栓靠近时，表明所有的地脚螺栓均已安装完成。

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