CN210543235U - 一种羽毛球发球机 - Google Patents

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本实用新型涉及羽毛球发球机,包括出球组件、发球组件、夹球组件,和送球组件;夹球组件包括横向的升球传动杆、驱动升球传动杆转动的夹球电机、纵向的夹球传动轴和纵向的升球滑杆;夹球传动轴的下端设置有第一锥齿轮,升球传动杆上同轴固定设置有驱动第一锥齿轮的第二锥齿轮;升球滑杆上滑动设置有滑块,滑块上设置球夹和驱动轴,驱动轴横向运动带动球夹打开或关闭;夹球传动轴的上端设置有驱动驱动轴横向运动的夹球凸轮;升球传动杆上设置有驱动滑块纵向运动的升球凸轮;夹球组件还包括对驱动轴复位的复位弹簧,和对滑块提供复位弹力的夹球拉簧;结构合理且紧凑,单一夹球电机就可以完成两步的动作,降低设备成本和控制成本。

Description

一种羽毛球发球机
技术领域
本实用新型涉及羽毛球发球机技术领域,更具体地说,涉及一种羽毛球发球机。
背景技术
羽毛球发球机用于羽毛球练习时发球,是一种新型的体育用具;目前羽毛球发球机上的夹球组件,通常需要将夹球与移动球分为两个独立结构,采用独立的驱动电机,结构较为复杂,体积大且设备成本和控制成本均较高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种羽毛球发球机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
构造一种羽毛球发球机,其中,包括叠放羽毛球的出球组件、将羽毛球发出的发球组件、将所述出球组件上叠放的羽毛球逐个取出的夹球组件,和将所述夹球组件取出的羽毛球送至所述发球组件的送球组件;
所述夹球组件包括横向的升球传动杆、驱动所述升球传动杆转动的夹球电机、纵向的夹球传动轴和纵向的升球滑杆;所述夹球传动轴的下端设置有第一锥齿轮,所述升球传动杆上同轴固定设置有驱动所述第一锥齿轮的第二锥齿轮;所述升球滑杆上滑动设置有滑块,所述滑块上设置球夹和驱动轴,所述驱动轴横向运动带动所述球夹打开或关闭;所述夹球传动轴的上端设置有驱动所述驱动轴横向运动的夹球凸轮;所述升球传动杆上设置有驱动所述滑块纵向运动的升球凸轮;所述夹球组件还包括对所述驱动轴复位的复位弹簧,和对所述滑块提供复位弹力的夹球拉簧。
本实用新型所述的羽毛球发球机,其中,所述羽毛球发球机包括安装架,所述安装架包括底板、面板和连接两者的左立板和右立板;所述升球传动杆的两端分别与所述左立板和所述右立板转动连接;所述夹球传动轴贯穿所述面板并与其转动连接,所述夹球凸轮位于所述面板上方;所述升球滑杆与所述面板固定连接;所述滑块下端设置有与所述升球凸轮对应的升球传动块,所述面板上设置有与所述升球传动块对应的通槽。
本实用新型所述的羽毛球发球机,其中,所述球夹包括左夹臂和右夹臂;所述滑块背离所述夹球凸轮一侧设置有球夹安装块;所述左夹臂和所述右夹臂,其一与所述球夹安装块固定连接,另一与所述球夹安装块转动连接且尾端设置有延长的摆臂;所述摆臂上设置有长条形活动槽;所述驱动轴活动贯穿所述滑块,且一端设置有与所述夹球凸块配合的万向滚珠,另一端设置有纵向的调节螺杆,所述调节螺杆贯穿活动槽;所述驱动轴上位于所述滑块和所述万向滚珠之间位置上套设有所述复位弹簧。
本实用新型所述的羽毛球发球机,其中,所述出球组件包括球笼、球笼柱,和球笼安装板;所述球笼包括球笼转盘和呈圆周分布在所述球笼转盘上的多个羽毛球筒;所述球笼安装板与所述夹球传动轴转动连接,与所述升球滑杆固定连接;所述球笼柱与所述球笼转盘同轴固定连接,与所述球笼安装板转动连接,所述球笼安装板的下表面设置有驱动所述球笼柱转动的球笼马达;球笼安装板上设置有位于所述球夹上方的夹球感应器。
本实用新型所述的羽毛球发球机,其中,所述羽毛球发球机还包括支撑所述底板的机头固定轴,所述机头固定轴与所述底板转动连接;所述机头固定轴上端设置有贯穿所述底板的调节杆,所述调节杆上设置有横向扇形齿轮;所述底板上设置有水平电机,所述水平电机的活动端设置有与所述横向扇形齿轮啮合的水平电机齿轮。
本实用新型所述的羽毛球发球机,其中,所述横向扇形齿轮的上表面设置有水平感应片;所述左立板或所述右立板上设置有与所述水平感应片对应的水平光电开关。
本实用新型所述的羽毛球发球机,其中,所述右立板通过安装架安装有所述送球组件,所述送球组件位于所述球夹的正下方;所述送球组件包括接收所述球夹掉下的羽毛球的接球斗、位于所述接球斗底部的将羽毛球送出的送球链条、和驱动所述送球链条的送球电机。
本实用新型所述的羽毛球发球机,其中,所述发球组件包括马达板,所述马达板上设置有发球轮和驱动所述发球轮的发球电机;所述马达板与所述安装架纵向转动连接;所述安装架上设置有驱动所述马达板转动的驱动组件和检测所述马达板转动是否到位的光电检测开关。
本实用新型所述的羽毛球发球机,其中,所述驱动组件包括垂直电机,所述垂直电机的活动端设置有垂直驱动齿轮;所述马达板上设置有与所述垂直驱动齿轮啮合的纵向扇形齿轮。
本实用新型的有益效果在于:依靠夹球电机带动升球传动杆转动,带动第二锥齿轮和升球凸轮转动,第二锥齿轮带动第一锥齿轮进而带动夹球传动轴转动,夹球凸轮转动推动驱动轴横向运动来驱动球夹打开或关闭,驱动轴依靠复位弹簧复位,升球凸轮转动带动滑块沿升球滑杆纵向运动完成羽毛球夹持后的向下拉出动作,滑块依靠夹球拉簧复位,结构合理且紧凑,单一夹球电机就可以完成两步的动作,降低设备成本和控制成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:
图1是本实用新型较佳实施例的羽毛球发球机结构示意图;
图2是本实用新型较佳实施例的羽毛球发球机结构示意图;
图3是本实用新型较佳实施例的羽毛球发球机球夹结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本实用新型的部分实施例,而不是全部实施例。基于本发明的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的羽毛球发球机如图1所示,同时参阅图2和3,包括叠放羽毛球的出球组件、将羽毛球发出的发球组件、将出球组件上叠放的羽毛球逐个取出的夹球组件,和将夹球组件取出的羽毛球送至发球组件的送球组件;
夹球组件包括横向的升球传动杆10、驱动升球传动杆10转动的夹球电机18、纵向的夹球传动轴11和纵向的升球滑杆12;夹球传动轴11的下端设置有第一锥齿轮110,升球传动杆10上同轴固定设置有驱动第一锥齿轮110的第二锥齿轮100;升球滑杆12上滑动设置有滑块13,滑块13上设置球夹14和驱动轴15,驱动轴15横向运动带动球夹14打开或关闭;夹球传动轴11的上端设置有驱动驱动轴15横向运动的夹球凸轮111;升球传动杆10上设置有驱动滑块13纵向运动的升球凸轮101;夹球组件还包括对驱动轴15复位的复位弹簧16,和对滑块13提供复位弹力的夹球拉簧17;
依靠夹球电机带动升球传动杆10转动,带动第二锥齿轮100和升球凸轮101转动,第二锥齿轮100带动第一锥齿轮110进而带动夹球传动轴11转动,夹球凸轮111转动推动驱动轴15横向运动来驱动球夹14打开或关闭,驱动轴15依靠复位弹簧16复位,升球凸轮101转动带动滑块13沿升球滑杆12纵向运动完成羽毛球夹持后的向下拉出动作,滑块13依靠夹球拉簧17复位,结构合理且紧凑,单一夹球电机就可以完成两步的动作,降低设备成本和控制成本。
优选的,羽毛球发球机包括安装架,安装架包括底板20、面板21和连接两者的左立板22和右立板23;升球传动杆10的两端分别与左立板22和右立板23转动连接;夹球传动轴11贯穿面板21并与其转动连接,夹球凸轮111位于面板21上方;升球滑杆12与面板21固定连接;滑块13下端设置有与升球凸轮101对应的升球传动块130,面板上设置有与升球传动块130对应的通槽;结构合理且稳定性好。
优选的,球夹14包括左夹臂140和右夹臂141;滑块13背离夹球凸轮111一侧设置有球夹安装块131;左夹臂140和右夹臂141,其一与球夹安装块131固定连接,另一与球夹安装块131转动连接且尾端设置有延长的摆臂1410;摆臂1410上设置有长条形活动槽1411;驱动轴15活动贯穿滑块13,且一端设置有与夹球凸块111配合的万向滚珠150,另一端设置有纵向的调节螺杆151,调节螺杆151贯穿活动槽1411;驱动轴15上位于滑块13和万向滚珠150之间位置上套设有复位弹簧16;驱动轴横向运动时,调节螺杆在活动槽内活动,推动摆臂转动,进而实现夹持或打开动作。
优选的,出球组件包括球笼30、球笼柱31,和球笼安装板32;球笼30包括球笼转盘300和呈圆周分布在球笼转盘300上的多个羽毛球筒301;球笼安装板32与夹球传动轴11转动连接,与升球滑杆12固定连接;球笼柱31与球笼转盘300同轴固定连接,与球笼安装板32转动连接,球笼安装板32的下表面设置有驱动球笼柱31转动的球笼马达33;球笼安装板32上设置有位于球夹14上方的夹球感应器320;结构稳定性好,通过球笼马达带动球笼柱转动,进而带动球笼转盘转动,依次取走每个羽毛球筒内的羽毛球;夹球感应器320对球笼30内的球进行监测,当球笼30内球取完后,则发送电信号至球笼马达33转动到下一个羽毛球筒301处。
优选的,羽毛球发球机还包括支撑底板20的机头固定轴4,机头固定轴4与底板20转动连接;机头固定轴4上端设置有贯穿底板20的调节杆40,调节杆40上设置有横向扇形齿轮41;底板20上设置有水平电机200,水平电机200的活动端设置有与横向扇形齿轮41啮合的水平电机齿轮201;依靠水平电机带动横向扇形齿轮转动进而带动底板和机头固定轴相对转动,进而调节发球机的水平朝向。
优选的,横向扇形齿轮41的上表面设置有水平感应片410;左立板22或右立板23上设置有与水平感应片410对应的水平光电开关220;便于对水平转动是否到位进行监测。
优选的,右立板23通过安装架5安装有送球组件,送球组件位于球夹14的正下方;送球组件包括接收球夹14掉下的羽毛球的接球斗60、位于接球斗60底部的将羽毛球送出的送球链条61、和驱动送球链条的送球电机62;送球方便,稳定性好。
优选的,发球组件包括马达板70,马达板70上设置有发球轮71和驱动发球轮71的发球电机72;马达板70与安装架5纵向转动连接;安装架5上设置有驱动马达板70转动的驱动组件和检测马达板70转动是否到位的光电检测开关73;便于调节发球的斜向角度。
优选的,驱动组件包括垂直电机80,垂直电机80的活动端设置有垂直驱动齿轮81;马达板70上设置有与垂直驱动齿轮81啮合的纵向扇形齿轮74;调节方便。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种羽毛球发球机,其特征在于,包括叠放羽毛球的出球组件、将羽毛球发出的发球组件、将所述出球组件上叠放的羽毛球逐个取出的夹球组件,和将所述夹球组件取出的羽毛球送至所述发球组件的送球组件;
所述夹球组件包括横向的升球传动杆、驱动所述升球传动杆转动的夹球电机、纵向的夹球传动轴和纵向的升球滑杆;所述夹球传动轴的下端设置有第一锥齿轮,所述升球传动杆上同轴固定设置有驱动所述第一锥齿轮的第二锥齿轮;所述升球滑杆上滑动设置有滑块,所述滑块上设置球夹和驱动轴,所述驱动轴横向运动带动所述球夹打开或关闭;所述夹球传动轴的上端设置有驱动所述驱动轴横向运动的夹球凸轮;所述升球传动杆上设置有驱动所述滑块纵向运动的升球凸轮;所述夹球组件还包括对所述驱动轴复位的复位弹簧,和对所述滑块提供复位弹力的夹球拉簧。
2.根据权利要求1所述的羽毛球发球机,其特征在于,所述羽毛球发球机包括安装架,所述安装架包括底板、面板和连接两者的左立板和右立板;所述升球传动杆的两端分别与所述左立板和所述右立板转动连接;所述夹球传动轴贯穿所述面板并与其转动连接,所述夹球凸轮位于所述面板上方;所述升球滑杆与所述面板固定连接;所述滑块下端设置有与所述升球凸轮对应的升球传动块,所述面板上设置有与所述升球传动块对应的通槽。
3.根据权利要求1或2所述的羽毛球发球机,其特征在于,所述球夹包括左夹臂和右夹臂;所述滑块背离所述夹球凸轮一侧设置有球夹安装块;所述左夹臂和所述右夹臂,其一与所述球夹安装块固定连接,另一与所述球夹安装块转动连接且尾端设置有延长的摆臂;所述摆臂上设置有长条形活动槽;所述驱动轴活动贯穿所述滑块,且一端设置有与所述夹球凸块配合的万向滚珠,另一端设置有纵向的调节螺杆,所述调节螺杆贯穿活动槽;所述驱动轴上位于所述滑块和所述万向滚珠之间位置上套设有所述复位弹簧。
4.根据权利要求2所述的羽毛球发球机,其特征在于,所述出球组件包括球笼、球笼柱,和球笼安装板;所述球笼包括球笼转盘和呈圆周分布在所述球笼转盘上的多个羽毛球筒;所述球笼安装板与所述夹球传动轴转动连接,与所述升球滑杆固定连接;所述球笼柱与所述球笼转盘同轴固定连接,与所述球笼安装板转动连接,所述球笼安装板的下表面设置有驱动所述球笼柱转动的球笼马达;球笼安装板上设置有位于所述球夹上方的夹球感应器。
5.根据权利要求2所述的羽毛球发球机,其特征在于,所述羽毛球发球机还包括支撑所述底板的机头固定轴,所述机头固定轴与所述底板转动连接;所述机头固定轴上端设置有贯穿所述底板的调节杆,所述调节杆上设置有横向扇形齿轮;所述底板上设置有水平电机,所述水平电机的活动端设置有与所述横向扇形齿轮啮合的水平电机齿轮。
6.根据权利要求5所述的羽毛球发球机,其特征在于,所述横向扇形齿轮的上表面设置有水平感应片;所述左立板或所述右立板上设置有与所述水平感应片对应的水平光电开关。
7.根据权利要求2所述的羽毛球发球机,其特征在于,所述右立板通过安装架安装有所述送球组件,所述送球组件位于所述球夹的正下方;所述送球组件包括接收所述球夹掉下的羽毛球的接球斗、位于所述接球斗底部的将羽毛球送出的送球链条、和驱动所述送球链条的送球电机。
8.根据权利要求7所述的羽毛球发球机,其特征在于,所述发球组件包括马达板,所述马达板上设置有发球轮和驱动所述发球轮的发球电机;所述马达板与所述安装架纵向转动连接;所述安装架上设置有驱动所述马达板转动的驱动组件和检测所述马达板转动是否到位的光电检测开关。
9.根据权利要求8所述的羽毛球发球机,其特征在于,所述驱动组件包括垂直电机,所述垂直电机的活动端设置有垂直驱动齿轮;所述马达板上设置有与所述垂直驱动齿轮啮合的纵向扇形齿轮。
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