CN113828712A - 一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构 - Google Patents

Abstract

一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构，属于钢筋网焊机领域，所述布筋平台上焊网电极前设置有纵向钢筋布筋机，纵向钢筋布筋机包括机架，机架上设置有展筋架以及与其连接的下压滚架，展筋架下方设置有横向步进移动装置，展筋架上滚动设置有多个钢筋卷轮，多个钢筋卷轮之间设置有定心机，下压滚架下方设置有升降型下压滚，布筋平台下方依次设置有钢筋矫正辊轮和多个钢筋剪切机，本机构可缩短焊网生产线的长度，简化钢筋的布筋前的加工工艺，提高钢筋加工效率，减少网焊生产线的占地面积，降低生产厂家的有关投资，提高生产厂家的经济效益。

Description

一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构

技术领域

本发明涉及一种纵向钢筋布筋机构，特别涉及一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构，属于钢筋网焊机领域。

背景技术

网焊机是将纵向钢筋和横向钢筋利用电极焊接在一起的，为了形成网状结构，一般是将盘卷在钢筋卷轮的钢筋变成直线，并按照钢筋网的长宽尺寸进行剪切，然后利用专用的钢筋支架支撑，利用钢筋上料机将钢筋按照规定的尺寸传送到布筋平台，布筋时，一般首先是依次将多根纵向的长钢筋按照一定的间隔设置在平台上，然后从焊接机的前端供给单根横向钢筋，单根横向钢筋直接供给到位于焊接机多个下电极上的纵向钢筋上，通过上电极压紧横向钢筋进行焊接，一根横向钢筋焊接后，通过设置在焊接机一侧的纵向钢筋步进递送机，同步将多根钢筋递进前进一步，接着进行第二根横钢筋的焊接，依次类推，直到整个钢筋网的焊接完成。焊接后将焊接完成后的钢筋网传递到后面的焊网接收平台上，接收平台将焊接后的钢筋网叠加在一起。

这种传统的钢筋网焊机从钢筋支撑架到钢筋网的叠加平台，按照一个钢筋网的长度为十米计算，这种网焊机的整个长度直到需要四十五米，再加上之前的钢筋拉直剪切工序，占用厂房面积是相当大的，随着近年来房地产产业的发展，土地的价格日益上涨，地价越来越高，因此，作为生产厂家而言，能够压缩设备的占地面积，就等于为厂家节约了场地面积，在有限的厂房内可以设置更多的生产设备，可为工厂创造更多的经济效益。

发明内容

针对现有网焊机生产设备占地面积大，地价高的实际情况，本发明提供一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构，其目的是缩短焊网生产线的长度，简化钢筋的布筋前的加工工艺，提高钢筋加工效率，减少网焊生产线的占地面积，降低生产厂家的相关投资，提高生产厂家的经济效益。

本发明的技术方案是：一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构，包括布筋平台，布筋平台上下方分别设置的多对焊网电极、纵向钢筋步进递送机，所述布筋平台上从焊网电极前依次设置有纵向钢筋步进递送机和纵向钢筋布筋机，纵向钢筋布筋机包括纵向驱动装置及其机架，机架上设置有展筋架以及与机架连接的下压滚架，展筋架下方设置有横向步进驱动装置，展筋架上设置有多个钢筋卷轮，多个钢筋卷轮之间设置有定心机，下压滚架设置在纵向钢筋布筋机朝向电极的一侧，下压滚架下方设置有钢筋端部夹紧装置、滚轮下压装置及其下压滚轮，布筋平台下方焊网电极前依次设置有带矫正升降装置的多对钢筋矫正辊轮、带剪刀架升降装置的多个钢筋剪切机，纵向钢筋布筋机移动在布筋平台上纵向上，展筋架横向移动在机架上，钢筋展开设置在布筋平台上；

进一步，所述机架上移动设置有展筋架，展筋架宽度小于机架宽度，机架两侧设置的同步电机，同步电机的输出轴上设置有扭矩传感器，同步电机输出轴上设置有输出齿轮，输出齿轮啮合有同轴齿轮，同轴齿轮同轴设置有同步齿轮，同步齿轮啮合在布筋平台侧的齿条上，布筋平台在展筋起点和展筋终点位置设置有限位器，所述机架包括横向的多个滑轨和螺纹丝杠，多个滑轨上滑块固定在展筋架周边，展筋架滑动设置滑轨上，机架端部设置有展筋架的横向移动电机，横向移动电机轴上连接有螺纹丝杠，螺纹丝杠螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母连接在展筋架上，横向步进驱动装置通过横向步进移动，在钢筋卷轮侧面的间距位置上向布筋平台依次进行纵向钢筋布筋；

进一步，所述下压滚架设置在机架朝向纵向钢筋步进递送机的一侧，下压滚架下方设置有下压滚的下压气缸，下压气缸的杠杆端连接有下压滚，下压滚朝向纵向钢筋步进递送机一侧的下压滚架下方设置有钢筋端部夹紧装置，钢筋端部夹紧装置的夹头上设置有钢筋检测传感器，钢筋卷轮朝向下压滚架之间设置有倾斜状八字形导丝件或扁平喇叭形导丝件、导向轮；

进一步，所述展筋架上按照相同的间距设置有多个钢筋卷轮，钢筋卷轮上设置有盘卷钢筋的压杆，多个钢筋卷轮的间距之间设置有定心机，定心机包括朝向钢筋卷轮轴心一侧的定心轴，定心轴轴端设置有外花键，定心轴上设置有法兰，定心轴法兰中心通过轴承设置有外花键，定心机内定心轴上设置有涡轮，定心机上设置有垂直方向的定心电机，定心电机带动涡轮轴沿水平方向移动，对钢筋卷轮定心，与定心轴相对的钢筋卷轮相反面中心设置有外花键短轴，外花键短轴外周设置有弹力弹簧，钢筋卷轮相反侧的外花键短轴通过单向轴承设置有短轴涡轮，短轴涡轮利用短轴电机驱动，展筋架旁设置有操作平台；

进一步，所述钢筋卷轮设置空间大于钢筋卷轮宽度，钢筋卷轮设置有中心孔，中心孔两侧设置有轴承，轴承内圈的内周设置有内花键，轴承内花键与定心轴上外花键相匹配；

进一步，所述纵向钢筋步进递送机包括多个同步升降气缸、纵向气缸和、纵向递送电机，纵向钢筋步进递送机的端部设置有钢筋夹紧头，钢筋夹紧头侧设置有钢筋检测传感器；

进一步，所述矫正升降装置包括矫正气缸和矫正电机，矫正升降装置上方设置有多对钢筋矫正辊轮，多对钢筋矫正辊轮分别设置在纵向辊轮轴上，钢筋矫正辊轮包括主动矫正辊轮和从动矫正辊轮，矫正电机上设置有主动矫正辊轮，矫正气缸上设置有从动矫正辊轮，钢筋矫正辊轮的轴架上设置有朝向钢筋的钢筋延展检测传感器；

进一步，所述矫正升降装置包括矫正气缸、矫正电机和横向位移电机，横向位移电机与底部承台连接，底部承台上设置有矫正电机、矫正气缸，同时连接有钢筋承台，矫正升降装置上方设置有多对钢筋矫正辊轮，多对钢筋矫正辊轮分别设置在纵向辊轮轴上，钢筋矫正辊轮包括主动矫正辊轮和从动矫正辊轮，矫正电机上设置有主动矫正辊轮，矫正气缸上设置有从动矫正辊轮，钢筋矫正辊轮的轴架上设置有朝向钢筋的钢筋延展检测传感器；

进一步，所述多个钢筋剪切机设置在远离纵向钢筋步进递送机一端的纵向钢筋定长外侧，钢筋剪切机上连接有液压装置，多个钢筋剪切机设置在剪切架上，剪切架位置在纵向上可调，移动架设置在剪刀机升降装置上，钢筋剪切机钢筋定长外侧设置有多个触动开关，每个触动开关与对应的钢筋剪切机连动；

进一步，所述横向步进驱动装置与钢筋卷轮下方之间设置有升降型圆弧状支撑架，圆弧状支撑架的圆弧内周设置有多个横向滚动的小型辊轮，横向步进驱动装置下方的机架内设置有圆弧状支撑架升降气缸，圆弧状支撑架升降气缸缸杆支撑有圆弧状支撑架，圆弧状支撑架的圆弧内周与钢筋卷轮的圆弧相匹配，圆弧状支撑架最高位置上设置有限位器，限位器为升降装置的上升高度，圆弧状支撑架上升后，定心轴插入或脱离钢筋卷轮。

本发明具有的积极效果是：通过在布筋平台上设置纵向钢筋步进递送机不仅可将设置在布筋平台上的多根纵钢筋按照设定的布筋间距同步网机一侧移动，而且，可以根据需要，将布筋平台上纵向钢筋向焊网机的相反侧移动，通过在纵向上位移纵向钢筋，可利用钢筋矫正辊轮对钢筋进行直线度的矫正，防止出现焊接后的钢筋网的变形；通过在多个钢筋卷轮之间设置将有相同的间距的定心机，可利用横向步进驱动装置通过横向步进移动纵向钢筋之间的间隔距离，能够反复在平台上进行多根钢筋的设置，与此同时，多个钢筋卷轮同步向一侧步进移动，可同时对多个钢筋进行布筋设置；通过在展筋架下方设置的展筋架横向步进驱动装置，可满足近间距纵向钢筋的布筋，可通过对多个钢筋卷轮横向同步位移，按两次或多次进行布筋，可解决由于钢筋卷轮间间距太大无法满足近间距纵向钢筋布筋的问题；通过在钢筋卷轮中设置钢筋压紧杆，可防止钢筋在设置后松动、蓬松影响钢筋卷轮在非转动拉紧时的钢筋盘卷状态；通过设置纵向钢筋布筋机，能够将钢筋沿着纵向布筋，特别是将盘卷有钢筋的钢筋卷轮设置在展筋架中，纵向钢筋布筋机可在布筋平台上沿着钢筋的纵向移动过程中，将盘卷的钢筋展开形成直线状，特别是在展筋架朝向网焊机一侧设置下压滚架，并在钢筋上方设置下压滚的升降机，压滚架下方设置下压滚，可在展筋过程中，压紧钢筋，防止反弹，另外，可以对钢筋进行相应的校对；通过设置多个钢筋矫正辊轮，能够在下压滚下压后将钢筋压在下方，而且能够通过滚动，将钢筋矫正，形成直线；通过在设置钢筋卷轮与下压滚之间设置八字形导向件或扁平喇叭形导向件，能够将从筋卷轮出来的钢筋最终设置在下压滚轮的纵向方向上，有利于纵向钢筋从钢卷轮上的展开，也有利于在布筋平台的正确位置上准确的布筋；通过在钢筋卷轮之间设置定心机，定心机电机驱动涡轮端部设置外花键的定心轴，能够在更换钢筋卷轮时，利用下方设置的圆弧状支撑架支撑，组装钢筋卷轮时，利用定心机中定心电机驱动涡轮沿着水平方向移动，使定心轴端部插入钢筋卷轮中，使定心轴的外花键与内花键之间相互啮合，推到钢筋卷轮中心的轴承内周，然后通过定心轴上设置的法兰，继续推动钢筋盘卷沿着小型辊轮横向移动，将短轴外花键插入到对面的钢筋盘卷中心的内花键中，使钢筋卷轮中心与外花键短轴吻合；在取出钢筋卷轮时，从定心机中定心轴沿水平方向退出钢筋卷轮中心，外花键短轴外周的弹力弹簧可顶出钢筋卷轮，更换结束后，使弧形支撑架退下，由于轴承内周设置有内花键，并支撑着钢筋卷轮，定心机沿着纵向钢筋长度方向移动中，将盘卷的钢筋拉直，设置在布筋平台之上，随着钢筋的变直，此时，钢筋延展检测传感器会检测到钢筋的到位，多个钢筋矫正辊轮从纵向钢筋步进递送机一侧依次横向移动靠近钢筋，钢筋两侧钢筋矫正辊轮将钢筋挤压成直线，避免反弹，等到纵向钢筋布筋机到达远离纵向钢筋步进递送机的终点位置将盘卷的钢筋利用钢筋剪切机剪断后，端部的纵向钢筋步进递送机放开夹紧，多个钢筋矫正辊轮进一步靠近钢筋，与钢筋接触，钢筋的主动矫正辊轮带动钢筋以及从动矫正辊轮进行转动，在此期间，两侧钢筋矫正辊轮会一度放松横向压紧，恢复到钢筋拉直时的位置，钢筋矫正辊轮停止转动后，纵向钢筋步进递送机会夹紧相应的钢筋，向纵向钢筋布筋递机构方向移动后放开上升，然后两侧钢筋矫正辊轮会再度夹紧钢筋，在主动矫正辊轮的带动下转动钢筋转动，进行二次矫正，矫正完毕后，纵向钢筋步进递送机上的多个夹紧头同步下降后，夹紧纵向钢筋端提升，等待焊接时向前递进；通过在钢筋剪切机定长前设置触动开关，并与钢筋剪切机连动，可在通过限位器后，连动对应的剪切机，相应的剪切机开始实施剪切；通过设置钢筋剪切机，可按照设定的长度进行钢筋剪切，特别是将钢筋剪切机设置成沿纵向的位置可调状态，能够根据不同钢筋网的长度进行设定，在设定长度位置进行钢筋剪切；通过在支架内横向步进驱动装置上方设置圆弧状支撑架，由于圆弧状支撑架最高位置上设置有限位器，上升后限位器和支撑架边缘外周接触后即可定位高度，可在此高度上更换钢筋卷轮，将用后的钢筋卷轮利用车间内行车提起来，然后将装载有钢筋的新钢筋卷轮设置在圆弧状支撑架上，利用定心轴固定钢筋卷轮后，使圆弧状支撑架返回到原来位置；通过在同步电机的输出轴上设置有扭矩传感器，可在钢筋使用结束后，加大伺服电机的驱动扭矩，在这种情况下，伺服电机就会反向转动，倒退到靠近到纵向钢筋步进递送机的位置，纵向钢筋步进递送机会按照程序松开夹紧，钢筋卷轮连同不足长度的钢筋在伺服电机的带动下，到达圆弧状支撑架上方进行钢筋卷轮替换。利用本发明，可缩短网焊生产线的长度，简化钢筋的布筋前的加工工艺，提高钢筋加工效率，减少焊网生产线的占地面积，降低生产厂家的有关投资，提高生产厂家的经济效益。

附图说明

图1 本发明的整体侧面结构示意图。

图2 纵向布筋机构的侧面结构放大示意图。

图3 本发明的机架端面结构示意图。

图4本发明的机架俯视结构示意图。

图5 布筋架以及下压滚架的端面结构示意图。

图6钢筋矫正辊轮下落后的端面结构示意图。

图7钢筋矫正辊轮上升后矫正前后的端面结构示意图。

图8 液压驱动剪刀机的结构示意图。

图9八字形导丝件的结构示意图。

图10扁平喇叭形导丝件的结构示意图。

标号说明：10-纵向钢筋布筋机、11-布筋平台、12-纵向钢筋步进递送机、13-网焊机、13a-焊网电极、14-横向钢筋布筋机、15-机架、16-下压滚架、17-钢筋矫正升降装置、18-剪切机、19-展筋架、 20-钢筋卷轮、21-定心机、22-圆弧状支撑架、22a-升降气缸、23-法兰、23a-单向轴承、24-同步电机、24a-输出齿轮、25-横向移动电机、26-同步齿轮、26a-同轴齿轮、27-齿条、28-丝杠、29a-底部滑轨、29b-顶部滑轨、30-下压气缸、31-下压滚轮、31a-导向轮、32-夹紧气缸、32a-夹头，33-从动齿轮、34-定心电机、35-涡轮、35a-短轴涡轮、36-定心轴、37-外花键短轴、37a-短轴涡轮、38-八字形导丝件、38a-钢筋入口、38b-钢筋出口、39-钢筋矫正辊轮、39a-主动矫正辊轮、39b-从动矫正辊轮、40-辊轮气缸、41-压紧气缸、42-电机承台、43-矫正电机、44-传动皮带、45-钢筋承台、46-纵向钢筋、47-横向位移电机、48-承台支架、49-底部承台、49a-承台滑轨、50-剪刀机升降气缸、51-剪切架、52-液压旋转气缸、53a-旋转刀片、53b-固定刀片、55-上口支撑杆、56-扁平喇叭形导向件、56a-椭圆形入口、56b-椭圆形出口。

具体实施方式

以下参照附图，就本发明的技术方案进行详细说明。

本发明的技术方案是一种带钢筋展卷功能的网焊机13纵向钢筋布筋机构，图1是本发明的整体侧面结构示意图，纵向钢筋布筋机构包括布筋平台11，布筋平台11上下方分别设置的多对焊网电极13a、纵向钢筋步进递送机12，所述布筋平台11上从焊网电极13a前依次设置有纵向钢筋步进递送机12和纵向钢筋布筋机10，焊网电极13a后设置有横向钢筋布筋机14，纵向钢筋布筋机10包括纵向驱动装置及其机架15，机架15上设置有展筋架19以及与机架连接的下压滚架16，展筋架19下方设置有横向步进驱动装置，展筋架19上设置有多个钢筋卷轮20，多个钢筋卷轮20之间设置有定心机21，下压滚架16设置在纵向钢筋布筋机10朝向电极的一侧，下压滚架16上设置有滚轮下压装置的下压滚轮和钢筋端部夹紧装置，钢筋端部夹紧装置上设置有夹头32a，布筋平台11下方焊网电极13a前依次设置有带升降装置的多对钢筋矫正辊轮39、带剪刀架升降装置的多个钢筋剪切机18，纵向钢筋布筋机10移动在布筋平台11上纵向上，展筋架19横向移动在机架15上，纵向移动中将钢筋卷轮20盘卷的钢筋展成直线状后设置在布筋平台11上。

多对钢筋矫正辊轮39呈现出矩阵排列，多对钢筋矫正辊轮39和多个钢筋剪切机18随着横向步进驱动装置的横向移动而同步横向移动，多对钢筋矫正辊轮39和多个钢筋剪切机18均设置有与横向步进驱动装置同步横向移动的驱动装置，在控制器的控制下同步移动，多对钢筋矫正辊轮39和多个钢筋剪切机18的横向驱动装置均设置在图7、图8的下方（图中没有画出来）。

图2 是纵向布筋机构的侧面结构放大示意图，所述展筋架19上按照相同的间距设置有多个钢筋卷轮20，钢筋卷轮20上设置有盘卷钢筋的压杆，压杆利用径向上设置的弹簧拉向轴心方向，钢筋卷轮20的间距之间设置有定心机21，定心机21包括朝向钢筋卷轮20一侧的定心轴36，定心轴36端设置有外花键，在靠近钢筋卷轮20的定心机外侧的定心轴上设置有法兰，法兰中心内通过轴承设置有外花键，定心机21内定心轴36上设置有涡轮35，定心机21上设置有垂直方向的定心电机34，定心电机34的电机轴上设置有与涡轮集合的斜齿，定心电机34带动涡轮35轴沿水平方向移动，对钢筋卷轮20推移、定心，与定心机21相对的钢筋卷轮20相反侧的中心设置有外花键短轴37，钢筋卷轮20两侧设置有到位限位开关，一侧到位限位开关设置在定心机21侧面，另外一侧到位限位开关设置在外花键短轴37一侧的展筋架上，外花键短轴37外周设置有弹力弹簧，钢筋卷轮20相反侧的外花键短轴37通过单向轴承23a设置有短轴涡轮35a，短轴涡轮35a利用短轴电机37a驱动，弹力弹簧的靠近布筋架一侧的设置在涡轮箱，其他外花键短轴37的短轴涡轮35a设置在定心机21定心轴36的相反侧，定心时，定心轴36首先进入相对的钢筋卷轮20中心的内花键中，然后，定心轴36上设置的法兰23可推动钢筋卷轮20在圆弧状支撑架22上平移，挤压弹力弹簧，使外花键短轴37进入钢筋卷轮20相对侧中心的内花键中，对位后，推移到位限位开关会反馈信息，停止定心电机3的转动，结束定心；卸载钢筋卷轮20时，定心轴36向定心机34一侧退缩，在相反侧弹力弹簧的作用下，钢筋卷轮20退出外花键短轴37，等定心轴36完全退出钢筋卷轮20后，利用行车等吊起移出钢筋卷轮20。

定心轴36端部的外花键、外花键短轴37在定心电机34、短轴电机37a转动时，由于定心轴36端部外花键和外花键短轴37之间分别设置有各自的单向轴承，外花键端部以及相对的钢筋卷轮20内花键外侧均为锥度且倒角结构，定心轴36、短轴在轴向运动时，定心轴36端部的外花键、外花键短轴37均处于自由状态，几乎不转动，只有惯性转动，一旦与钢筋卷轮20中心的内花键接触，就会停止惯性转动，在轴向推力作用下，由于花键上的锥度和倒角结构，相互接触后，有利于在外力的推动下相互对接，所述单向轴承23a在对接过程中属于自由状态；在钢筋卷轮20内钢筋到达末端，扭矩触感器检测到的情况下，同步电机25会反向转动，即：使机架朝向纵向钢筋步进递送机12转动，同时，会启动短轴电机37a，短轴电机37a在朝向纵向钢筋步进递送机12的转动中，单向轴承23a处于锁止状态，外花键短轴37开始转动，在花键的作用下，钢筋卷轮20开始转动，将剩余的钢筋缠绕至钢筋卷轮20上，到达纵向钢筋步进递送机12后，朝向纵向钢筋步进递送机12的夹紧头上传感器会检测到纵向钢筋布筋机的到来，松开夹紧头的钢筋，纵向钢筋布筋机接着会向初始位置移动，准备更换钢筋卷轮20。

另外，机架上设置有操作平台，有利于在装卸时的人工操作，操作工人还可以在下压滚架16上，手动辅助夹头32a夹紧或放松钢筋端部。

图3 是本发明的机架15端面结构示意图、图4是本发明的机架15俯视结构示意图，所述机架15上移动设置有展筋架19，展筋架19宽度小于机架15宽度，机架15两侧设置的同步电机24，同步电机24的输出轴上设置有扭矩传感器，同步电机24输出轴上设置有输出齿轮24a，输出齿轮24a啮合有同轴齿轮26a，同轴齿轮26a同轴设置有同步齿轮26，布筋平台11在展筋起点和展筋终点位置设置有限位器，同步齿轮26啮合在布筋平台11侧的齿条27上，与同步齿轮26并列设置有从动齿轮33，同时支撑着支架，所述机架15包括横向的多个滑轨和螺纹丝杠28，滑轨包括底部滑轨29a和顶部滑轨29b，多个滑轨上滑块固定在展筋架19周边，展筋架19滑动设置滑轨上，机架15端部设置有展筋架19的横向移动电机25，横向移动电机25轴上连接有螺纹丝杠28，螺纹丝杠28螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母连接在展筋架19上，横向步进驱动装置通过横向步进移动，在钢筋卷轮20侧面的间距位置上向布筋平台11依次进行纵向钢筋46布筋。

图5 是布筋架以及下压滚架16的端面结构示意图。所述下压滚架16设置在机架15朝向纵向钢筋步进递送机12的一侧，下压滚架16下方设置有作为滚轮下压装置的下压气缸30，下压气缸30的气缸杆杆端设置有下压滚31，下压滚31朝向纵向钢筋步进递送机12一侧的下压滚架16下方设置有钢筋端部夹紧装置，钢筋端部夹紧装置的夹头32a上设置有钢筋检测传感器，钢筋卷轮20朝向下压滚架16之间设置有倾斜状八字形导丝件38或扁平喇叭形导丝件56、导向轮31a，导向滚31a位于倾斜状八字形导丝件38或扁平喇叭形导丝件56与下压滚31之间，拉伸的钢丝沿着倾斜状八字形导丝件38或扁平喇叭形导丝件56、导向滚31a、下压滚31延伸至钢筋端部夹紧装置的夹头32a。

图9是八字形导丝件38的结构示意图、图10是扁平喇叭形导丝件的结构示意图。在本实施例中，所述倾斜状八字形导丝件38包括钢筋入口38a、钢筋出口38b，上方设置有多根上口支撑杆55；所述扁平喇叭形导丝件56包括椭圆形入口56a、椭圆形出口56b，钢筋从椭圆形入口56a进入，从椭圆形出口56b出来，钢筋入口38a和椭圆形入口56a可应对钢筋卷轮20上不同部位的钢筋。

所述钢筋卷轮20设置空间大于钢筋卷轮20宽度，钢筋卷轮20设置有中心孔，中心孔两侧设置有轴承，轴承内圈的内周设置有内花键，轴承内花键与定心轴36上外花键相匹配。

所述纵向钢筋步进递送机12为现有技术，纵向钢筋步进递送机12包括多个同步升降气缸、纵向气缸和纵向递送电机，纵向钢筋步进递送机12的端部设置有钢筋夹紧头，钢筋夹紧头侧设置有钢筋检测传感器，钢筋端部夹紧装置上设置有夹头32a与纵向钢筋步进递送机12的钢筋夹紧头之间实施夹紧传递动作。

图6是钢筋矫正辊轮下落后的端面结构示意图，图7是钢筋矫正辊轮上升后矫正前后的端面结构示意图，图7中虚线部分为夹紧后钢筋矫正辊轮的位置，所述矫正升降装置17包括矫正气缸40、矫正电机43和横向位移电机47，横向位移电机47与底部承台49连接，横向位移电机47带动底部承台49滑动在承台滑轨49a上，底部承台49通过承台支架48连接有钢筋承台45，横向位移电机47能够满足纵向钢筋之间的间距调节，矫正升降装置上方设置有多对钢筋矫正辊轮39，多对钢筋矫正辊轮39分别设置在纵向辊轮轴上，钢筋矫正辊轮39包括主动矫正辊轮39a和从动矫正辊轮39b，矫正电机43上设置有主动矫正辊轮39a，矫正气缸40上设置有从动矫正辊轮39b，同时设置有钢筋承台45，钢筋承台45与从动矫正辊轮39b的位置、高度差始终一致，矫正电机43通过电机承台42固定，矫正电机43与主动矫正辊轮39a之间利用传动皮带44传动动力，传钢筋矫正辊轮39的轴架上设置有朝向钢筋的钢筋延展检测传感器。

在本实施例中，上述横向位移电机47为伺服电机，横向位移电机47、钢筋矫正辊轮39在纵向上设置有多个，横向上每个纵向钢筋46设置有相同的配置。钢筋矫正辊轮39及其矫正升降装置、矫正气缸40呈矩阵设置。

所述多个钢筋剪切机18设置在远离纵向钢筋步进递送机12的一端的纵向钢筋46定长外侧，钢筋剪切机18上连接有液压装置，多个钢筋剪切机18设置在剪切架51上，剪切架51位置在纵向上可调，剪切架51设置在剪刀机升降装置上，钢筋剪切机18钢筋定长外侧设置有多个触动开关，每个触动开关与对应的钢筋剪切机18连动。

图8 是液压驱动剪刀机的结构示意图，在本实施例中，所述剪刀机升降装置为剪刀机升降气缸50，剪刀机升降气缸50上方设置有剪切架51，剪切架51上方设置的液压装置为液压旋转气缸52，钢筋剪切机18包括旋转刀片53a和固定刀片53b，所述旋转刀片的转动角度小于90度。

钢筋剪切机18在每根纵向钢筋46的纵向上均设置有相同的配置，对纵向钢筋46进行相同的剪切。

所述横向步进驱动装置与钢筋卷轮20下方之间设置有升降型圆弧状支撑架22，圆弧状支撑架22的圆弧内周设置有多个横向滚动的小型辊轮，横向步进驱动装置下方的机架15内设置有圆弧状支撑架升降气缸22a，圆弧状支撑架升降气缸22a的缸杆支撑有圆弧状支撑架22，圆弧状支撑架22的圆弧内周与钢筋卷轮20的圆弧相匹配，圆弧状支撑架22最高位置上设置有限位器，限位器为升降装置的上升高度，圆弧状支撑架22上升后，定心轴36插入或脱离钢筋卷轮20中心的内花键。

上述多对网焊电极13a数与纵向钢筋步进递送机12的夹紧头数量相等，其数量是焊网纵向钢筋数；上述钢筋卷轮20数与夹头32a、剪刀机的数量相等，下压滚架16下方的多个夹头32a在横向移动过程中最终布筋数量为焊网纵向钢筋数。

上述设备的动作利用控制器控制，控制器上配备有触摸屏显示器，通过触摸屏可尽心各种参数的设定、程序的编辑以及修改，多个传感器，扭矩传感器、限位器均与控制器连接，纵向钢筋步进递送机12的纵向位移、纵向钢筋布筋机10的移动、横向钢筋布筋机14的移动、定向电机的转动、矫正电机43的转动 等传感器以及电机都与控制器之间进行信号传递，按照程序进行有序动作，实现纵向钢筋46在布筋平台11上的布筋。

在本实施例中，所述控制器利用了太达电子生产的DVP64EH0073，显示器使用了POP-BIOS411。

一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构的布筋方法，其特征在于：布筋利用上述网焊机纵向钢筋布筋机构实施，所述布筋方法包括钢筋卷轮20的装卸方法，具体的布筋方法为：

1）、根据客户要求，在操作屏上进行操作，在操作系统中设置纵向长度、布筋的横向间距，最后一次设置的钢筋数量，设定钢筋矫正时间，根据设置，调节机的长度，钢筋矫正辊轮的间距等多个参数；

2）、利用生产车间内的行车将钢筋卷轮20吊在纵向钢筋布筋机10上方，在手动模式状态下，进行钢筋卷轮20的设置，设置包括以下步骤；

（1）、将纵向钢筋布筋机20移动到起始位置，起始位置也是钢筋剪切位置；

（2）、提升圆弧状支撑架22；

（3）、定心机21一侧的限位开关检测定心机21的定心轴36上法兰23已经紧贴到定心机21一侧；

（4）将钢筋卷轮20放置到圆弧状支撑架22上；

（5）、启动定心机21的定心电机34，定心轴36端部的外花键穿设至钢筋卷轮20中心设置的内花键中；

（6）、继续移动定心轴36，压缩外花键短轴37外周的弹力弹簧，直到钢筋卷轮20与相对侧的限位开关接触，自动停止定心轴36的移动；

（7）、操作人员手动钢筋端部，使钢筋通过导向轮31a、倾斜状八字形导丝件38或扁平喇叭形导丝件56、下压滚轮32a、利用夹紧气缸32的夹头32a夹紧钢筋端部，夹紧时，纵向钢筋46端部超出钢筋夹头端3-5cm；

3）、启动自动模式，纵向钢筋布筋机10在同步电机24的驱动下，向纵向钢筋步进递送机12一侧移动；

4）、纵向钢筋步进递送机12一侧的钢筋夹紧头侧设置的钢筋检测传感器检测到钢筋的后夹紧钢筋端部，夹紧气缸的夹头32a松开，纵向钢筋布筋机10原路返回，返回过程中，由于钢筋卷轮20中心内花键外周设置有轴承，纵向钢筋布筋机10使钢筋卷轮20转动，将钢筋从钢筋卷轮20展开；

5）、展开时，钢筋矫正辊轮39依次上升、夹紧；

6）、纵向钢筋布筋机10推到剪切机18外侧，在夹紧装置夹头32a外侧将钢筋剪断；

7）、钢筋矫正辊轮39的主动矫正辊轮39a靠近从动矫正辊轮39b，依次转动进行钢筋一次矫正；

8）、一次矫正完毕后，钢筋矫正辊轮39停止转动，主动矫正辊轮39a松开，纵向钢筋步进递送机12下降，夹紧纵向钢筋46端部，沿纵向向剪切机18侧移动一定距离后，将纵向钢筋46放置到布筋平台上11；

9）、重复步骤7）的动作，实施二次矫正；

10）、二次矫正完毕后，钢筋矫正辊轮39停止转动，主动矫正辊轮39a松开，纵向钢筋步进递送机12下降，夹紧纵向钢筋46，沿纵向向网焊机侧移动与步骤8相同的距离后，将纵向钢筋防止到布筋平台11上；

11）、第一次布筋结束；

12）、横向移动电机25带动展筋架19横向移动，使其上的多个钢筋卷轮20、定心机21横向位移一个纵向钢筋46间距距离；

13）、重复上述步骤3）-12）的步骤，实施多次布筋，根据事前设置，最后一次的布筋可能是布一根或多根布筋；

14）、当钢筋卷轮20中的钢筋长度不足时，在展开钢筋时，扭矩传感器会检测到，同步电机24会反向移动，此时，短轴电机37a启动，带动钢筋卷轮20反向转动，将剩余部分钢筋重新卷到钢筋卷轮20上，按照程序，纵向钢筋步进递送机12夹紧头松开，纵向钢筋布筋机10返回到起始位置；

15）、按照步骤2）中的相反步骤，卸载空的钢筋卷轮20。

本发明具有的积极效果是：通过在布筋平台11上设置纵向钢筋步进递送机12不仅可将设置在布筋平台上的多根纵向钢筋46按照设定的布筋间距同步依次移向焊网机一侧移动，而且，可以根据需要，将布筋平台11上设置的多根纵向钢筋46向焊网机的相反侧移动，通过在纵向上位移纵向钢筋46，可利用钢筋矫正辊轮39对钢筋进行直线度的矫正，防止出现焊接后的钢筋网的变形；通过在多个钢筋卷轮20之间设置具有相同的间距的定心机21，可利用横向步进驱动装置通过横向步进移动纵向钢筋46之间的间隔距离，能够反复在平台上进行多根钢筋的设置，与此同时，多个钢筋卷轮20同步向一侧步进移动，可同时对多个钢筋进行布筋设置；通过在展筋架19下方设置展筋架19横向步进驱动装置，可满足近间距纵向钢筋46的布筋，可通过对多个钢筋卷轮20横向同步位移，按两次或多次进行布筋，可解决由于钢筋卷轮20间间距太大无法满足近间距纵向钢筋46布筋的问题；通过在钢筋卷轮20中设置钢筋压紧杆，可防止钢筋在设置后松动、蓬松影响钢筋卷轮20在非转动拉紧时的钢筋盘卷状态；通过设置纵向钢筋布筋机10，能够将钢筋沿着纵向布筋，特别是将盘卷有钢筋的钢筋卷轮20设置在展筋架19中，纵向钢筋布筋机10可在布筋平台11上沿着钢筋的纵向移动过程中，将盘卷的钢筋展开形成直线状，展筋架19朝向网焊机13一侧设置下压滚架16，并在纵向钢筋46的上方设置下压滚31的升降装置，压滚架下方设置下压滚31，可在展筋过程中，压紧钢筋，防止反弹，另外，可以对钢筋进行相应的校对；通过设置多个钢筋矫正辊轮39，布筋能够在下压滚31下压后将钢筋压在下方，能够通过滚动，将钢筋矫正，形成直线；通过在设置钢筋卷轮20与下压滚架16之间设置八字形或扁平喇叭形导向件、导向滚31a，能够将从钢筋卷轮20拉出的钢筋最终设置在下压滚31的纵向方向上，有利于钢筋从钢筋卷轮上的展开，也有利于在布筋平台的正确位置上准确的布筋；通过在钢筋卷轮20之间设置定心机21，定心机21的定心电机34驱动涡轮35端部设置外花键的定心轴36，能够在更换钢筋卷轮20时，利用下方设置的圆弧状支撑架22支撑，组装钢筋卷轮20时，利用定心机21中定心电机34驱动涡轮35沿着水平方向移动，使定心轴36端部插入钢筋卷轮20的内花键中，使定心轴的外花键与内花键之间相互啮合，推到钢筋卷轮20中心的轴承内周，然后通过定心轴36上设置的法兰23，继续推动钢筋盘卷20沿着圆弧形支撑件22内周的小型辊轮横向移动，将短轴外花键37插入到对面的钢筋盘卷37中心的内花键中，使钢筋卷轮20中心与外花键短轴37吻合；在取出钢筋卷轮时，从定心机21中定心轴36沿水平方向退出钢筋卷轮20中心，外花键短轴37外周的弹力弹簧可顶出钢筋卷轮20，钢筋卷轮20更换结束后，弧形支撑架退下，由于轴承内周设置有内花键，并支撑着钢筋卷轮20，定心机21沿着纵向钢筋长度方向移动中，将盘卷的钢筋拉直，设置在布筋平台11之上，随着钢筋的变直，此时，钢筋延展检测传感器会检测到钢筋的到位，多个钢筋矫正辊轮39从纵向钢筋步进递送机12一侧依次横向移动靠近钢筋，钢筋两侧钢筋矫正辊轮39将钢筋挤压成直线，避免反弹，等到纵向钢筋布筋机10到达远离纵向钢筋步进递送机12的终点位置将盘卷的钢筋利用钢筋剪切机18剪断后，端部的纵向钢筋步进递送机12放开夹紧，多个钢筋矫正辊轮39进一步靠近钢筋，与钢筋接触，钢筋的主动矫正辊轮39a带动钢筋以及从动从动矫正辊轮39b进行转动，在此期间，两侧钢筋矫正辊轮39会一度放松横向压紧，恢复到钢筋拉直时的位置，钢筋矫正辊轮39停止转动后，纵向钢筋步进递送机12会夹紧相应的钢筋，向纵向钢筋布筋递机构方向移动后放开上升，然后两侧钢筋矫正辊轮39会再度夹紧钢筋，在主动矫正辊轮39a的带动下转动钢筋转动，进行二次矫正，矫正完毕后，纵向钢筋步进递送机12下降后，夹紧纵向钢筋46端提升，等待焊接时向前递进；通过在钢筋剪切机18定长前设置触动开关，并与钢筋剪切机18连动，可在通过限位器后，连动对应的剪切机18，相应的剪切机18开始实施剪切；通过设置钢筋剪切机18，可按照设定的长度进行钢筋剪切，特别是将钢筋剪切机18设置成沿纵向的位置可调状态，能够根据不同钢筋网的长度进行设定，在设定长度位置进行钢筋剪切；通过在支架内横向步进驱动装置上方设置圆弧状支撑架22，由于圆弧状支撑架22最高位置上设置有限位器，上升后限位器和支撑架边缘外周接触后即可定位高度，可在此高度上更换钢筋卷轮20，将用后的钢筋卷轮20利用车间内行车提起来，然后将装载有钢筋的新钢筋卷轮20设置在圆弧状支撑架22上，利用定心轴36固定钢筋卷轮20后，使圆弧状支撑架22返回到原来位置；通过在同步电机24的输出轴上设置有扭矩传感器，可在钢筋使用结束后，加大伺服电机的驱动扭矩，在这种情况下，伺服电机就会反向转动，倒退到靠近到纵向钢筋步进递送机12的位置，纵向钢筋步进递送机12会按照程序松开夹紧，钢筋卷轮20连同不足长度的钢筋在伺服电机的带动下，到达圆弧状支撑架22上方进行钢筋卷轮20替换。利用本发明，可缩短网焊生产线的长度，简化钢筋的布筋前的加工工艺，提高钢筋加工效率，减少焊网生产线的占地面积，降低生产厂家的有关投资，提高生产厂家的经济效益。

Claims (10)

1.一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构，包括布筋平台，布筋平台上设置的焊网电极、纵向钢筋步进递送机，其特征在于：所述布筋平台上从焊网电极前依次设置有纵向钢筋步进递送机和纵向钢筋布筋机，纵向钢筋布筋机包括纵向驱动装置及其机架，机架上设置有展筋架以及与机架连接的下压滚架，展筋架下方设置有横向步进驱动装置，展筋架上设置有多个钢筋卷轮，多个钢筋卷轮之间设置有定心机，下压滚架设置在纵向钢筋布筋机朝向电极的一侧，下压滚架下方设置有钢筋端部夹紧装置、滚轮下压装置及其下压滚轮，布筋平台下方焊网电极前依次设置有带矫正升降装置的多对钢筋矫正辊轮、带剪刀架升降装置的多个钢筋剪切机，纵向钢筋布筋机移动在布筋平台上纵向上，展筋架横向移动在机架上，钢筋展开设置在布筋平台上。

2.根据权利要求1所述的一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构，其特征在于：所述机架上移动设置有展筋架，展筋架宽度小于机架宽度，机架两侧设置的同步电机，同步电机的输出轴上设置有扭矩传感器，同步电机输出轴上设置有输出齿轮，输出齿轮啮合有同轴齿轮，同轴齿轮同轴设置有同步齿轮，同步齿轮啮合在布筋平台侧的齿条上，布筋平台在展筋起点和展筋终点位置设置有限位器，所述机架包括横向的多个滑轨和螺纹丝杠，多个滑轨上滑块固定在展筋架周边，展筋架滑动设置滑轨上，机架端部设置有展筋架的横向移动电机，横向移动电机轴上连接有螺纹丝杠，螺纹丝杠螺纹连接有丝杠螺母，丝杠螺母连接在展筋架上，横向步筋驱动装置通过横向步进移动，在钢筋卷轮侧面的间距位置上向布筋平台依次进行纵向钢筋布筋。

3.根据权利要求1所述的一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构，其特征在于：所述下压滚架设置在机架朝向纵向钢筋步进递送机的一侧，下压滚架下方设置有下压滚的下压气缸，下压气缸的杠杆端连接有下压滚，下压滚朝向纵向钢筋步进递送机一侧的下压滚架下方设置有钢筋端部夹紧装置，钢筋端部夹紧装置的夹头上设置有钢筋检测传感器，钢筋卷轮朝向下压滚架之间设置有倾斜状八字形导丝件或扁平喇叭形导丝件、导向轮。

4.根据权利要求1所述的一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构，其特征在于：所述展筋架上按照相同的间距设置有多个钢筋卷轮，钢筋卷轮上设置有盘卷钢筋的压杆，多个钢筋卷轮的间距之间设置有定心机，定心机包括朝向钢筋卷轮轴心一侧的定心轴，定心轴轴端设置有外花键，定心轴上设置有法兰，定心轴法兰中心通过轴承设置有外花键，定心机内定心轴上设置有涡轮，定心机上设置有垂直方向的定心电机，定心电机带动涡轮轴沿水平方向移动，对钢筋卷轮定心，与定心轴相对的钢筋卷轮相反面中心设置有外花键短轴，外花键短轴外周设置有弹力弹簧，钢筋卷轮相反侧的外花键短轴通过单向轴承设置有短轴涡轮，短轴涡轮利用短轴电机驱动，展筋架旁设置有操作平台。

5.根据权利要求1所述的一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构，其特征在于：所述钢筋卷轮设置空间大于钢筋卷轮宽度，钢筋卷轮设置有中心孔，中心孔两侧设置有轴承，轴承内圈的内周设置有内花键，轴承内花键与定心轴上外花键相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构，其特征在于：所述纵向钢筋步进递送机包括多个同步升降气缸和纵向气缸，纵向钢筋步进递送机的端部设置有钢筋夹紧头，钢筋夹紧头侧设置有钢筋检测传感器。

7.根据权利要求1所述的一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构，其特征在于：所述矫正升降装置包括矫正气缸、矫正电机和横向位移电机，横向位移电机与底部承台连接，底部承台上设置有矫正电机、矫正气缸，同时连接有钢筋承台，矫正升降装置上方设置有多对钢筋矫正辊轮，多对钢筋矫正辊轮分别设置在纵向辊轮轴上，钢筋矫正辊轮包括主动矫正辊轮和从动矫正辊轮，矫正电机上设置有主动矫正辊轮，矫正气缸上设置有从动矫正辊轮，钢筋矫正辊轮的轴架上设置有朝向钢筋的钢筋延展检测传感器。

8.根据权利要求1所述的一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构，其特征在于：所述多个钢筋剪切机设置在远离纵向钢筋步进递送机一端的纵向钢筋定长外侧，钢筋剪切机上连接有液压装置，多个钢筋剪切机设置在剪切架上，剪切架位置在纵向上可调，移动架设置在剪刀机升降装置上，钢筋剪切机钢筋定长外侧设置有多个触动开关，每个触动开关与对应的钢筋剪切机连动。

9.根据权利要求1所述的一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构，其特征在于：所述横向步进驱动装置与钢筋卷轮下方之间设置有升降型圆弧状支撑架，圆弧状支撑架的圆弧内周设置有多个横向滚动的小型辊轮，横向步进驱动装置下方的机架内设置有圆弧状支撑架升降气缸，圆弧状支撑架升降气缸缸杆支撑有圆弧状支撑架，圆弧状支撑架的圆弧内周与钢筋卷轮的圆弧相匹配，圆弧状支撑架最高位置上设置有限位器，限位器为升降装置的上升高度，圆弧状支撑架上升后，定心轴插入或脱离钢筋卷轮。

10.一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构的布筋方法，其特征在于：布筋利用上述权利要求1-9中所述的网焊机纵向钢筋布筋机构，所述布筋方法包括钢筋卷轮的装卸方法，具体的布筋方法为：

1）、根据客户要求，在操作屏上进行操作，在操作系统中设置纵向长度、布筋的横向间距，最后一次设置的钢筋数量，设定钢筋矫正时间，根据设置，调节机的长度，钢筋矫正辊轮的间距；

2）、利用生产车间内的行车将钢筋卷轮吊在纵向钢筋布筋机上方，在手动模式状态下，进行钢筋卷轮的设置，设置包括以下步骤；

（1）、将纵向钢筋布筋机移动到起始位置，起始位置也是钢筋剪切位置；

（2）、提升圆弧状支撑架；

（3）、定心机一侧的限位开关检测定心机的定心轴上法兰已经紧贴到定心机一侧；

（4）将钢筋卷轮放置到圆弧状支撑架上；

（5）、启动定心机的定心电机，定心轴端部的外花键穿设至钢筋卷轮中心设置的内花键中；

（6）、继续移动定心轴，压缩外花键短轴外周的弹力弹簧，直到钢筋卷轮与相对侧的限位开关接触，自动停止定心轴的移动；

（7）、操作人员手动钢筋端部，使钢筋通过导向轮、倾斜状八字形导丝件或扁平喇叭形导丝件、下压滚轮、利用夹紧气缸的夹头夹紧钢筋端部，夹紧时，钢筋端部超出钢筋夹头端3-5cm；

3）、启动自动模式，纵向钢筋布筋机在同步电机的驱动下，向纵向钢筋步进递送机一侧移动；

4）、纵向钢筋步进递送机一侧的钢筋夹紧头侧设置有钢筋检测传感器检测到纵向钢筋后，夹紧纵向钢筋端部，夹紧气缸的夹头松开，纵向钢筋布筋机原路返回，返回过程中，由于钢筋卷轮中心内花键外周设置有轴承，纵向钢筋布筋机使钢筋卷轮转动，将钢筋从钢筋卷轮展开；

5）、展开时，钢筋矫正辊轮依次上升、夹紧；

6）、纵向钢筋布筋机推到剪切机外侧，在夹紧装置夹头外侧将钢筋剪断；

7）、钢筋矫正辊轮的主动矫正辊轮靠近从动矫正辊轮，依次转动进行纵向钢筋一次矫正；8）、一次矫正完毕后，钢筋矫正辊轮停止转动，主动矫正辊轮松开，纵向钢筋步进递送机下降，夹紧纵向钢筋端部，沿纵向向剪切机侧移动一定距离后，将纵向钢筋放置到布筋平台上；

9）、重复步骤7）的动作，实施二次矫正；

10）、二次矫正完毕后，钢筋矫正辊轮停止转动，主动矫正辊轮松开，纵向钢筋步进递送机下降，夹紧纵向钢筋端部，沿纵向向网焊机侧移动与步骤8相同的距离后，将纵向钢筋放置到布筋平台上；

11）、第一次步筋结束；

12）、横向移动电机带动展筋架横向移动，使其上的多个钢筋卷轮、定心机横向位移一个纵向钢筋间距距离；

13）、重复上述步骤3）-12）的步骤，实施多次布筋，根据事前设置，最后一次的布筋可能是布一根或多根布筋；

14）、当钢筋卷轮中的钢筋长度不足时，在展开钢筋时，扭矩传感器会检测到，同步电机会反向移动，此时，短轴电机启动，带动钢筋卷轮反向转动，将剩余部分钢筋重新卷到钢筋卷轮上，按照程序，纵向钢筋步进递送机夹紧头松开，纵向钢筋布筋机返回到起始位置；15）、按照步骤2）中的相反步骤，卸载空的钢筋卷轮。

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