JPH05220537A - 鉄筋網状体製造システム - Google Patents
鉄筋網状体製造システムInfo
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- JPH05220537A JPH05220537A JP5731392A JP5731392A JPH05220537A JP H05220537 A JPH05220537 A JP H05220537A JP 5731392 A JP5731392 A JP 5731392A JP 5731392 A JP5731392 A JP 5731392A JP H05220537 A JPH05220537 A JP H05220537A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 例えば、高速道路等のコンクリート道路内に
埋め込まれる鉄筋網状体を製造するためのシステムを提
供すること。 【構成】 鉄筋網状体製造システムは、互いに交差する
主筋と補助筋とを溶接して鉄筋網状体にする溶接機に主
筋を送り込む主筋送り込み装置と、補助筋が溶接された
主筋を溶接機から引出す引出装置とを有し、主筋送り込
み装置は、複数本の主筋を長手方向に搬送する搬入ロー
ラと、搬入ローラによって送られてきた複数本の主筋の
先端を主筋の搬送路に出没して受け止めるストッパー
と、複数の主筋を挟持して主筋の長手方向と平行な方向
に移動する主筋搬送手段とを具え、引出装置は、補助筋
に係合するクランプ機構を具えている。搬入ローラによ
って搬送されてきた主筋は、ストッパーによって端部が
揃えられた、主筋搬送手段によって溶接機に送り込まれ
後、補助筋が溶接される。主筋は、移動と停止を繰返さ
せられ、補助筋が順次溶接され、鉄筋網状体になる。
埋め込まれる鉄筋網状体を製造するためのシステムを提
供すること。 【構成】 鉄筋網状体製造システムは、互いに交差する
主筋と補助筋とを溶接して鉄筋網状体にする溶接機に主
筋を送り込む主筋送り込み装置と、補助筋が溶接された
主筋を溶接機から引出す引出装置とを有し、主筋送り込
み装置は、複数本の主筋を長手方向に搬送する搬入ロー
ラと、搬入ローラによって送られてきた複数本の主筋の
先端を主筋の搬送路に出没して受け止めるストッパー
と、複数の主筋を挟持して主筋の長手方向と平行な方向
に移動する主筋搬送手段とを具え、引出装置は、補助筋
に係合するクランプ機構を具えている。搬入ローラによ
って搬送されてきた主筋は、ストッパーによって端部が
揃えられた、主筋搬送手段によって溶接機に送り込まれ
後、補助筋が溶接される。主筋は、移動と停止を繰返さ
せられ、補助筋が順次溶接され、鉄筋網状体になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、高速道路等の
コンクリート道路内に埋め込まれる鉄筋網状体を製造す
るためのシステムに関する。
コンクリート道路内に埋め込まれる鉄筋網状体を製造す
るためのシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、鉄筋網状体製造システム（図示省
略）は、ローラによって搬送されてきた複数の主筋と、
溶接機に送り込まれた補助筋とを、互いに交差状態に溶
接して、図１２に示すような鉄筋網状体Ａを製造するよ
うになっている。溶接機への主筋の送り込みは、補助筋
のピッチに応じたローラの回転と停止によって行なわれ
る。
略）は、ローラによって搬送されてきた複数の主筋と、
溶接機に送り込まれた補助筋とを、互いに交差状態に溶
接して、図１２に示すような鉄筋網状体Ａを製造するよ
うになっている。溶接機への主筋の送り込みは、補助筋
のピッチに応じたローラの回転と停止によって行なわれ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
鉄筋網状体製造システムは、ローラの回転と停止を繰返
す度に、主筋が慣性によってローラに対してスリップ
し、主筋の端部を揃えることができないことと、補助筋
を設定されたピッチで溶接することができないという問
題点を有している。
鉄筋網状体製造システムは、ローラの回転と停止を繰返
す度に、主筋が慣性によってローラに対してスリップ
し、主筋の端部を揃えることができないことと、補助筋
を設定されたピッチで溶接することができないという問
題点を有している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、互いに交差す
る主筋と補助筋とを溶接して鉄筋網状体にする溶接機に
前記主筋を送り込む主筋送り込み装置と、前記補助筋が
溶接された主筋を前記溶接機から引出す引出装置とを有
し、前記主筋送り込み装置は、複数本の主筋を長手方向
に搬送する搬入ローラと、前記搬入ローラによって送ら
れてきた前記複数本の主筋の先端を前記主筋の搬送路に
出没して受け止めるストッパーと、前記複数の主筋を挟
持して前記主筋の長手方向と平行な方向に移動する主筋
搬送手段とを具え、前記引出装置は、前記補助筋に係合
するクランプ機構を具えた鉄筋網状体製造システムによ
り、前記の課題を解決したものである。
る主筋と補助筋とを溶接して鉄筋網状体にする溶接機に
前記主筋を送り込む主筋送り込み装置と、前記補助筋が
溶接された主筋を前記溶接機から引出す引出装置とを有
し、前記主筋送り込み装置は、複数本の主筋を長手方向
に搬送する搬入ローラと、前記搬入ローラによって送ら
れてきた前記複数本の主筋の先端を前記主筋の搬送路に
出没して受け止めるストッパーと、前記複数の主筋を挟
持して前記主筋の長手方向と平行な方向に移動する主筋
搬送手段とを具え、前記引出装置は、前記補助筋に係合
するクランプ機構を具えた鉄筋網状体製造システムによ
り、前記の課題を解決したものである。
【０００５】
【作用】搬入ローラによって搬送されてきた複数本の主
筋は、溶接機に送り込まれる前に、先端をストッパーに
当接させられる。主筋は、ストッパーに当たったとき、
跳ね返るようなことがあっても、搬入ローラが回転を継
続しているため、最終的にはストッパーに当接させられ
る。これによって、複数本の主筋は、端部が揃えられ
て、主筋搬送手段に挟持される。その後、ストッパーが
主筋の搬送路より引っ込む。主筋搬送手段は主筋を挟持
したまま、補助筋のピッチだけ移動し、主筋の先端を溶
接機に挿入した後、停止する。一方、溶接機には、主筋
が挿入されてくる方向とは異なる方向から補助筋も送り
込まれてくる。溶接機は、主筋に補助筋を交差状態に溶
接する。
筋は、溶接機に送り込まれる前に、先端をストッパーに
当接させられる。主筋は、ストッパーに当たったとき、
跳ね返るようなことがあっても、搬入ローラが回転を継
続しているため、最終的にはストッパーに当接させられ
る。これによって、複数本の主筋は、端部が揃えられ
て、主筋搬送手段に挟持される。その後、ストッパーが
主筋の搬送路より引っ込む。主筋搬送手段は主筋を挟持
したまま、補助筋のピッチだけ移動し、主筋の先端を溶
接機に挿入した後、停止する。一方、溶接機には、主筋
が挿入されてくる方向とは異なる方向から補助筋も送り
込まれてくる。溶接機は、主筋に補助筋を交差状態に溶
接する。
【０００６】主筋に最初の補助筋が溶接された後、主筋
搬送手段は、主筋を挟持したまま、補助筋のピッチだけ
再度移動する。溶接機は、主筋に２本目の補助筋を溶接
する。このようにして、主筋搬送手段の移動、停止と、
溶接機の溶接との繰り返しによって、設定された間隔で
補助筋が主筋に順次溶接されていく。この間、主筋の先
端は、引出装置に接近していく。主筋の先端がある程度
引出装置に接近すると、クランプ機構が補助筋に係合す
る。この状態で、主筋搬送手段は、主筋の挟持を解除す
る。
搬送手段は、主筋を挟持したまま、補助筋のピッチだけ
再度移動する。溶接機は、主筋に２本目の補助筋を溶接
する。このようにして、主筋搬送手段の移動、停止と、
溶接機の溶接との繰り返しによって、設定された間隔で
補助筋が主筋に順次溶接されていく。この間、主筋の先
端は、引出装置に接近していく。主筋の先端がある程度
引出装置に接近すると、クランプ機構が補助筋に係合す
る。この状態で、主筋搬送手段は、主筋の挟持を解除す
る。
【０００７】その後、主筋は、引出装置によって、溶接
機から引出される方向へ移動させられ、補助筋のピッチ
と等しい距離の移動、停止、溶接の繰り返しによって、
補助筋が設定されたピッチで溶接されていき、最後に、
鉄筋網状体になる。従って、主筋は、先端がストッパー
によって揃えられた後、主筋搬送手段と、引出装置とに
よって、搬送されるようになっており、ローラでは搬送
されない。
機から引出される方向へ移動させられ、補助筋のピッチ
と等しい距離の移動、停止、溶接の繰り返しによって、
補助筋が設定されたピッチで溶接されていき、最後に、
鉄筋網状体になる。従って、主筋は、先端がストッパー
によって揃えられた後、主筋搬送手段と、引出装置とに
よって、搬送されるようになっており、ローラでは搬送
されない。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。鉄筋網状体製造システム２０（図１参照）は、例
えば、高速道路等のコンクリート道路内に埋め込まれる
鉄筋網状体Ａ（図１２参照）を製造するシステムであ
る。鉄筋網状体Ａは、互いに交差する主筋Ｂと補助筋Ｃ
とで構成されている。鉄筋網状体製造システム２０は、
電気溶接機（溶接機）２１を間にした、電気溶接機２１
に主筋Ｂを送り込む主筋送り込み装置２２と、補助筋Ｃ
が溶接された主筋Ｂを電気溶接機２１から引出す引出装
置２３とで構成されたシステムである。
する。鉄筋網状体製造システム２０（図１参照）は、例
えば、高速道路等のコンクリート道路内に埋め込まれる
鉄筋網状体Ａ（図１２参照）を製造するシステムであ
る。鉄筋網状体Ａは、互いに交差する主筋Ｂと補助筋Ｃ
とで構成されている。鉄筋網状体製造システム２０は、
電気溶接機（溶接機）２１を間にした、電気溶接機２１
に主筋Ｂを送り込む主筋送り込み装置２２と、補助筋Ｃ
が溶接された主筋Ｂを電気溶接機２１から引出す引出装
置２３とで構成されたシステムである。
【０００９】なお、実施例に示す鉄筋網状体製造システ
ム２０は、１度に２つ平行して鉄筋網状体を製造できる
ようにしてあるため、図３と図７には、同一構造の装置
が２台平行に図示してある。但し、主筋送り込み装置２
２と引出装置２３の一部分は両方のシステムに共用され
ている。又、図１、図４、図８には、片側の鉄筋網状体
製造システムだけ示し、もう一方の鉄筋網状体製造シス
テムは省略してある。又、図１は、鉄筋網状体製造シス
テム２０を概略的に理解するために示した図面であり、
主筋の本数が他の図面と異なっている。
ム２０は、１度に２つ平行して鉄筋網状体を製造できる
ようにしてあるため、図３と図７には、同一構造の装置
が２台平行に図示してある。但し、主筋送り込み装置２
２と引出装置２３の一部分は両方のシステムに共用され
ている。又、図１、図４、図８には、片側の鉄筋網状体
製造システムだけ示し、もう一方の鉄筋網状体製造シス
テムは省略してある。又、図１は、鉄筋網状体製造シス
テム２０を概略的に理解するために示した図面であり、
主筋の本数が他の図面と異なっている。
【００１０】電気溶接機２１（図１参照）は、固定の下
部電極３１と、昇降して下部電極３１に接近離間移動す
る上部電極３２とで構成されている。電極３１，３２の
間隔は、主筋ＢのピッチＰ１（図１２参照）と略々同一
である。電気溶接機２１には、電気溶接機２１に補助筋
Ｃを送り込む補助筋供給装置２４が接続されている。
部電極３１と、昇降して下部電極３１に接近離間移動す
る上部電極３２とで構成されている。電極３１，３２の
間隔は、主筋ＢのピッチＰ１（図１２参照）と略々同一
である。電気溶接機２１には、電気溶接機２１に補助筋
Ｃを送り込む補助筋供給装置２４が接続されている。
【００１１】主筋送り込み装置２２（図１乃至図６参
照）は、複数本の主筋Ｂを長手方向に搬送する３本の搬
入ローラ４１と、搬入ローラ４１によって送られてきた
複数本の主筋Ｂの先端を主筋Ｂの搬送路に出没して受け
止めるストッパー４２と、複数本の主筋Ｂを挟持して主
筋Ｂの長手方向と平行な方向（矢印Ｄ方向）に移動する
主筋搬送手段４３とを具えている。
照）は、複数本の主筋Ｂを長手方向に搬送する３本の搬
入ローラ４１と、搬入ローラ４１によって送られてきた
複数本の主筋Ｂの先端を主筋Ｂの搬送路に出没して受け
止めるストッパー４２と、複数本の主筋Ｂを挟持して主
筋Ｂの長手方向と平行な方向（矢印Ｄ方向）に移動する
主筋搬送手段４３とを具えている。
【００１２】搬入ローラ４１は、主筋送り込み装置２２
のフレーム４４に横切るようにして設けられた軸４５に
一対のアーム４６，４６を介して昇降傾動自在に設けら
れている。この昇降傾動は、シリンダ４７によって行な
われる。又、搬入ローラ４１の回転は、フレーム４４
（図２参照）の下部に設けられたモータ４８と、中間軸
４９と、ベルト５０とによって行なわれる。さらに、搬
入ローラ４１（図４参照）は複数本のＶ字状の溝５１を
有している。溝５１の間隔は主筋ＢのピッチＰ１と略々
同一に設定されている。ストッパー４２（図２参照）
は、フレーム４４に横切るようにして傾動自在に設けら
れている。ストッパー４２は搬入ローラ４１より上方
（図２において上方）の位置まで傾動することができ
る。ストッパー４２の傾動は、シリンダ５２によって行
なわれる。
のフレーム４４に横切るようにして設けられた軸４５に
一対のアーム４６，４６を介して昇降傾動自在に設けら
れている。この昇降傾動は、シリンダ４７によって行な
われる。又、搬入ローラ４１の回転は、フレーム４４
（図２参照）の下部に設けられたモータ４８と、中間軸
４９と、ベルト５０とによって行なわれる。さらに、搬
入ローラ４１（図４参照）は複数本のＶ字状の溝５１を
有している。溝５１の間隔は主筋ＢのピッチＰ１と略々
同一に設定されている。ストッパー４２（図２参照）
は、フレーム４４に横切るようにして傾動自在に設けら
れている。ストッパー４２は搬入ローラ４１より上方
（図２において上方）の位置まで傾動することができ
る。ストッパー４２の傾動は、シリンダ５２によって行
なわれる。
【００１３】主筋搬送手段４３（図２、図４乃至図６参
照）は、スライドフレーム５３と、サーボモータ５４
と、主筋挟持機構５５とで構成されている。主筋搬送手
段４３は、図２、図３中、矢印Ｄ方向に往復移動するよ
うに主筋送り込み装置２２のフレーム４４上に設けられ
ている。主筋搬送手段４３の往復移動は、スライドフレ
ーム５３（図４参照）の下面と主筋送り込み装置２２の
フレーム４４の上面との間に設けられた公知の２つの直
線運動ベアリング５６，５６の案内と、直線運動ベアリ
ング５６に沿って平行に設けられたラック５７に噛合し
サーボモータ５４によって回転させられるピニオン５８
の回転とによって行なわれる。
照）は、スライドフレーム５３と、サーボモータ５４
と、主筋挟持機構５５とで構成されている。主筋搬送手
段４３は、図２、図３中、矢印Ｄ方向に往復移動するよ
うに主筋送り込み装置２２のフレーム４４上に設けられ
ている。主筋搬送手段４３の往復移動は、スライドフレ
ーム５３（図４参照）の下面と主筋送り込み装置２２の
フレーム４４の上面との間に設けられた公知の２つの直
線運動ベアリング５６，５６の案内と、直線運動ベアリ
ング５６に沿って平行に設けられたラック５７に噛合し
サーボモータ５４によって回転させられるピニオン５８
の回転とによって行なわれる。
【００１４】主筋挟持機構５５（図４乃至図６参照）
は、複数組の下部挟持爪５９と、上部挟持爪６０と、エ
アーシリンダ６１とで構成されている。即ち、各下、上
部挟持爪５９，６０の間隔は主筋ＢのピッチＰ１と略々
同一である。下部挟持爪５９と上部挟持爪６０とは対に
なっており、搬入ローラ４１の各溝５１と対向する位置
に設けられている。下部挟持爪５９はスライドフレーム
５３と一体になっている。下部挟持爪５９の上下方向
（図２、図４乃至図６において上下方向）の位置は、搬
入ローラ４１が昇降傾動したときの位置と略々同一であ
る。従って、主筋Ｂは、搬入ローラ４１に送り込まれる
以前に下部挟持爪５９上を通過するようになっている。
上部挟持爪６０は、エアーシリンダ６１によって昇降す
るようにスライドフレーム５３に設けられ、下降したと
き、下部挟持爪５９とで主筋Ｂを挟持するようになって
いる。
は、複数組の下部挟持爪５９と、上部挟持爪６０と、エ
アーシリンダ６１とで構成されている。即ち、各下、上
部挟持爪５９，６０の間隔は主筋ＢのピッチＰ１と略々
同一である。下部挟持爪５９と上部挟持爪６０とは対に
なっており、搬入ローラ４１の各溝５１と対向する位置
に設けられている。下部挟持爪５９はスライドフレーム
５３と一体になっている。下部挟持爪５９の上下方向
（図２、図４乃至図６において上下方向）の位置は、搬
入ローラ４１が昇降傾動したときの位置と略々同一であ
る。従って、主筋Ｂは、搬入ローラ４１に送り込まれる
以前に下部挟持爪５９上を通過するようになっている。
上部挟持爪６０は、エアーシリンダ６１によって昇降す
るようにスライドフレーム５３に設けられ、下降したと
き、下部挟持爪５９とで主筋Ｂを挟持するようになって
いる。
【００１５】引出装置２３（図１、図２、図７乃至図１
１参照）は、ローラコンベヤ７１と、補助筋Ｃが溶接さ
れた主筋Ｂを引出す引出手段７２とを有している。ロー
ラコンベヤ７１は複数の搬出ローラ７３を有している。
ローラコンベヤ７１の上下方向（図２、図８において上
下方向）の位置は、搬入ローラ４１が上昇したときの位
置と略々同一である。引出手段７２（図８参照）は、ス
ライドフレーム７４と、サーボモータ７５と、クランプ
機構７６とで構成されている。引出手段７２は、主筋Ｂ
の搬送方向（図２、図７において、矢印Ｄ方向）に往復
移動するように引出装置２３のフレーム７７上に設けら
れている。引出手段７２の往復移動は、スライドフレー
ム７４の下面と引出装置２３のフレーム７７の上面との
間に設けられた公知の２つの直線運動ベアリング７８，
７８の案内と、直線運動ベアリング７８に沿って平行に
設けられたラック７９に噛合しサーボモータ７５によっ
て回転させられるピニオン８０の回転とによって行なわ
れる。
１参照）は、ローラコンベヤ７１と、補助筋Ｃが溶接さ
れた主筋Ｂを引出す引出手段７２とを有している。ロー
ラコンベヤ７１は複数の搬出ローラ７３を有している。
ローラコンベヤ７１の上下方向（図２、図８において上
下方向）の位置は、搬入ローラ４１が上昇したときの位
置と略々同一である。引出手段７２（図８参照）は、ス
ライドフレーム７４と、サーボモータ７５と、クランプ
機構７６とで構成されている。引出手段７２は、主筋Ｂ
の搬送方向（図２、図７において、矢印Ｄ方向）に往復
移動するように引出装置２３のフレーム７７上に設けら
れている。引出手段７２の往復移動は、スライドフレー
ム７４の下面と引出装置２３のフレーム７７の上面との
間に設けられた公知の２つの直線運動ベアリング７８，
７８の案内と、直線運動ベアリング７８に沿って平行に
設けられたラック７９に噛合しサーボモータ７５によっ
て回転させられるピニオン８０の回転とによって行なわ
れる。
【００１６】クランプ機構７６（図８乃至図１１参照）
は、引出手段７２のスライドフレーム７４に一体に設け
られた一対のブラケット８１，８１と、この一対のブラ
ケット８１，８１に設けられた軸８８に対して回転自在
な筒状の軸８２と、軸８２と一体の例えば５本の補助筋
係合レバー８３と、この５本の補助筋係合レバー８３を
同時に傾動させるエアーシリンダ８４と、一対のブラケ
ット８１，８１の先端に設けられた梁部材８７と、梁部
材８７と一体で且つ補助筋係合レバー８３と対になって
いる例えば都合５本の係合解除片８５とを有している。
係合解除片８５は、補助筋係合レバー８３に係合した補
助筋Ｃの係合を解除する部材である。補助筋係合レバー
８３には、補助筋Ｃに係合する爪８６が設けられてい
る。ブラケット８１、補助筋係合レバー８３、係合解除
片８５等は主筋Ｂを避けて設けられている。
は、引出手段７２のスライドフレーム７４に一体に設け
られた一対のブラケット８１，８１と、この一対のブラ
ケット８１，８１に設けられた軸８８に対して回転自在
な筒状の軸８２と、軸８２と一体の例えば５本の補助筋
係合レバー８３と、この５本の補助筋係合レバー８３を
同時に傾動させるエアーシリンダ８４と、一対のブラケ
ット８１，８１の先端に設けられた梁部材８７と、梁部
材８７と一体で且つ補助筋係合レバー８３と対になって
いる例えば都合５本の係合解除片８５とを有している。
係合解除片８５は、補助筋係合レバー８３に係合した補
助筋Ｃの係合を解除する部材である。補助筋係合レバー
８３には、補助筋Ｃに係合する爪８６が設けられてい
る。ブラケット８１、補助筋係合レバー８３、係合解除
片８５等は主筋Ｂを避けて設けられている。
【００１７】次に動作を説明する。図２に示すように、
予め、主筋送り込み装置２２を３本の搬入ローラ４１よ
り左側の位置に待機させておく。又、３本の搬入ローラ
４１を、各シリンダ４７によって上昇させておく。さら
に、ストッパー４２をシリンダ５２によって搬入ローラ
４１よりも高い位置に上昇傾動させておく。又、引出装
置２３を電気溶接機２１に接近させ補助筋係合レバー８
３をエアーシリンダ８４によって図１１に示すように時
計方向に傾動させておく。
予め、主筋送り込み装置２２を３本の搬入ローラ４１よ
り左側の位置に待機させておく。又、３本の搬入ローラ
４１を、各シリンダ４７によって上昇させておく。さら
に、ストッパー４２をシリンダ５２によって搬入ローラ
４１よりも高い位置に上昇傾動させておく。又、引出装
置２３を電気溶接機２１に接近させ補助筋係合レバー８
３をエアーシリンダ８４によって図１１に示すように時
計方向に傾動させておく。
【００１８】次に、搬入ローラコンベヤ９１によって複
数本の主筋Ｂを長手方向に搬送させ、下部挟持爪５９の
上を通過させて搬入ローラ４１に送り込む。主筋Ｂは、
搬入ローラ４１の各溝５１に案内されて送られ、先端を
ストッパー４２に当接させられる。主筋Ｂは、ストッパ
ー４２に当たったとき、跳ね返るようなことがあって
も、搬入ローラ４１が回転を継続しているため、最終的
にはストッパー４２に当接させられる。これによって、
複数本の主筋Ｂは端部が揃えられる。
数本の主筋Ｂを長手方向に搬送させ、下部挟持爪５９の
上を通過させて搬入ローラ４１に送り込む。主筋Ｂは、
搬入ローラ４１の各溝５１に案内されて送られ、先端を
ストッパー４２に当接させられる。主筋Ｂは、ストッパ
ー４２に当たったとき、跳ね返るようなことがあって
も、搬入ローラ４１が回転を継続しているため、最終的
にはストッパー４２に当接させられる。これによって、
複数本の主筋Ｂは端部が揃えられる。
【００１９】主筋搬送手段４３は、主筋挟持機構５５の
上部挟持爪６０を下降させ、下部挟持爪５９と上部挟持
爪６０とで主筋Ｂを挟持する。その後、ストッパー４２
は、下降傾動し、主筋Ｂから離れる。主筋搬送手段４３
は、主筋Ｂを挟持したまま、補助筋ＣのピッチＰ２（図
１２参照）だけサーボモータ５４によって図２において
右方向に移動を開始する。これと同時に、搬入ローラ４
１が順次傾動する。そして、主筋搬送手段４３は、主筋
Ｂの先端を電気溶接機２１の下部電極３１上に挿入した
後、停止する。この間、３本の搬入ローラ４１は下降し
ているため、主筋搬送手段４３が移動しても、下部挟持
爪５９は搬入ローラ４１にぶつかるようなことがない。
一方、電気溶接機２１には、補助筋Ｃが、補助筋供給装
置２４によって供給される。
上部挟持爪６０を下降させ、下部挟持爪５９と上部挟持
爪６０とで主筋Ｂを挟持する。その後、ストッパー４２
は、下降傾動し、主筋Ｂから離れる。主筋搬送手段４３
は、主筋Ｂを挟持したまま、補助筋ＣのピッチＰ２（図
１２参照）だけサーボモータ５４によって図２において
右方向に移動を開始する。これと同時に、搬入ローラ４
１が順次傾動する。そして、主筋搬送手段４３は、主筋
Ｂの先端を電気溶接機２１の下部電極３１上に挿入した
後、停止する。この間、３本の搬入ローラ４１は下降し
ているため、主筋搬送手段４３が移動しても、下部挟持
爪５９は搬入ローラ４１にぶつかるようなことがない。
一方、電気溶接機２１には、補助筋Ｃが、補助筋供給装
置２４によって供給される。
【００２０】電気溶接機２１は、上部電極３１を下降さ
せ、主筋Ｂに補助筋Ｃを溶接する。主筋Ｂに最初の補助
筋Ｃが溶接された後、主筋搬送手段４３は、主筋Ｂを挟
持したまま、補助筋ＣのピッチＰ２だけ再度移動する。
電気溶接機２１は、主筋Ｂに２本目の補助筋Ｃを溶接す
る。このようにして、主筋搬送手段４３の移動、停止
と、電気溶接機２１の溶接との繰り返しによって、設定
されたピッチＰ２で補助筋Ｃが主筋Ｂに順次溶接されて
いく。この間、主筋Ｂの先端は、引出装置２３に接近し
ていく。
せ、主筋Ｂに補助筋Ｃを溶接する。主筋Ｂに最初の補助
筋Ｃが溶接された後、主筋搬送手段４３は、主筋Ｂを挟
持したまま、補助筋ＣのピッチＰ２だけ再度移動する。
電気溶接機２１は、主筋Ｂに２本目の補助筋Ｃを溶接す
る。このようにして、主筋搬送手段４３の移動、停止
と、電気溶接機２１の溶接との繰り返しによって、設定
されたピッチＰ２で補助筋Ｃが主筋Ｂに順次溶接されて
いく。この間、主筋Ｂの先端は、引出装置２３に接近し
ていく。
【００２１】主筋Ｂの先端がある程度引出装置２３に接
近すると、クランプ機構７６の５本の補助筋係合レバー
８３は図１０に示すようにエアーシリンダ８４によって
反時計に傾動補させられ、爪８６の部分で１本の補助筋
Ｃに略々同時に係合する。爪８６が補助筋Ｃに係合した
後、主筋搬送手段４３の主筋挟持機構５５は、主筋Ｂの
挟持を解除する。主筋Ｂの挟持を解除した主筋送り込み
装置２２は元の待機位置に戻る。それと共に、ストッパ
４２、搬入ローラ４１は上昇する。主筋Ｂは、ローラコ
ンベヤ７１に支持されながら、引出装置２３によって、
電気溶接機２１から引出される方向（図１、図２におい
て右方向）へ補助筋Ｃのピッチだけ移動させられ、新た
な補助筋Ｃが溶接される。
近すると、クランプ機構７６の５本の補助筋係合レバー
８３は図１０に示すようにエアーシリンダ８４によって
反時計に傾動補させられ、爪８６の部分で１本の補助筋
Ｃに略々同時に係合する。爪８６が補助筋Ｃに係合した
後、主筋搬送手段４３の主筋挟持機構５５は、主筋Ｂの
挟持を解除する。主筋Ｂの挟持を解除した主筋送り込み
装置２２は元の待機位置に戻る。それと共に、ストッパ
４２、搬入ローラ４１は上昇する。主筋Ｂは、ローラコ
ンベヤ７１に支持されながら、引出装置２３によって、
電気溶接機２１から引出される方向（図１、図２におい
て右方向）へ補助筋Ｃのピッチだけ移動させられ、新た
な補助筋Ｃが溶接される。
【００２２】その後も、引出装置２３による移動、停止
と、電気溶接機２１による補助筋Ｃの溶接とが繰返さ
れ、最後、主筋Ｂは、鉄筋網状体Ａになる。最後の補助
筋Ｃが溶接された後、５本の補助筋係合レバー８３は、
図１０の位置から図１１の位置へ同時に回動する。する
と、補助筋Ｃは、固定の係合解除片８５に当接し、各爪
８６から外される。その後、鉄筋網状体Ａは、ローラコ
ンベヤ７１によって搬出される。
と、電気溶接機２１による補助筋Ｃの溶接とが繰返さ
れ、最後、主筋Ｂは、鉄筋網状体Ａになる。最後の補助
筋Ｃが溶接された後、５本の補助筋係合レバー８３は、
図１０の位置から図１１の位置へ同時に回動する。する
と、補助筋Ｃは、固定の係合解除片８５に当接し、各爪
８６から外される。その後、鉄筋網状体Ａは、ローラコ
ンベヤ７１によって搬出される。
【００２３】従って、主筋Ｂは、補助筋Ｃが溶接される
間、主筋搬送手段４３又は引出装置２３とによって、搬
送と停止が繰り返しされるようになっており、補助筋Ｃ
を所望のピッチＰ２で正確に溶接することができる。
間、主筋搬送手段４３又は引出装置２３とによって、搬
送と停止が繰り返しされるようになっており、補助筋Ｃ
を所望のピッチＰ２で正確に溶接することができる。
【００２４】
【発明の効果】本発明の鉄筋網状体製造システムは、搬
入ローラでストッパーに複数本の主筋を当接させるた
め、主筋の端部が揃った鉄筋網状体を製造することがで
きる。又、主筋に補助筋を溶接する間は、主筋搬送手段
又は引出装置によって主筋の移動停止が繰返されるよう
になっているため、補助筋を所望のピッチで正確に溶接
することができる。
入ローラでストッパーに複数本の主筋を当接させるた
め、主筋の端部が揃った鉄筋網状体を製造することがで
きる。又、主筋に補助筋を溶接する間は、主筋搬送手段
又は引出装置によって主筋の移動停止が繰返されるよう
になっているため、補助筋を所望のピッチで正確に溶接
することができる。
【図１】鉄筋網状体製造システムの概略斜視図である。
【図２】鉄筋網状体製造システムの正面図である。
【図３】主筋送り込み装置の平面図である。
【図４】図３中４−４矢視断面図であり、搬入ローラが
下降した状態の図である。
下降した状態の図である。
【図５】主筋挟持機構の詳細図である。
【図６】図５の左側面図である。
【図７】引出装置の平面図である。
【図８】図７中８−８矢視断面図である。
【図９】クランプ機構の平面図である。
【図１０】クランプ機構の正面図であり、補助筋と係合
した状態の図である。
した状態の図である。
【図１１】クランプ機構の正面図であり、補助筋との係
合を解除した状態の図である。
合を解除した状態の図である。
【図１２】鉄筋網状体の斜視図である。
Ａ 鉄筋網状体 Ｂ 主筋 Ｃ 補助筋 ２０ 鉄筋網状体製造システム ２１ 電気溶接機（溶接機） ２２ 主筋送り込み装置 ２３ 引出装置 ４１ 搬入ローラ ４２ ストッパー ４３ 主筋搬送手段 ７６ クランプ機構
Claims (1)
- 【請求項１】 互いに交差する主筋と補助筋とを溶接し
て鉄筋網状体にする溶接機に前記主筋を送り込む主筋送
り込み装置と、前記補助筋が溶接された主筋を前記溶接
機から引出す引出装置とを有し、前記主筋送り込み装置
は、複数本の主筋を長手方向に搬送する搬入ローラと、
前記搬入ローラによって送られてきた前記複数本の主筋
の先端を前記主筋の搬送路に出没して受け止めるストッ
パーと、前記複数の主筋を挟持して前記主筋の長手方向
と平行な方向に移動する主筋搬送手段とを具え、前記引
出装置は、前記補助筋に係合するクランプ機構を具えた
ことを特徴とする、鉄筋網状体製造システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05731392A JP3179551B2 (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | 鉄筋網状体製造システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05731392A JP3179551B2 (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | 鉄筋網状体製造システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05220537A true JPH05220537A (ja) | 1993-08-31 |
| JP3179551B2 JP3179551B2 (ja) | 2001-06-25 |
Family
ID=13052080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05731392A Expired - Fee Related JP3179551B2 (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | 鉄筋網状体製造システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3179551B2 (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010042428A (ja) * | 2008-08-14 | 2010-02-25 | Meekusu Kk | ユニット鉄筋の製造装置 |
| CN101885106A (zh) * | 2010-06-18 | 2010-11-17 | 无锡威华电焊机制造有限公司 | 横筋滑梁 |
| CN104526198A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-04-22 | 中山市凯歌自动化设备有限公司 | 电池跨桥焊接机的送料系统 |
| CN109202326A (zh) * | 2018-11-08 | 2019-01-15 | 中民筑友科技投资有限公司 | 一种钢筋网片纵筋上料装置及钢筋网片焊接装置 |
| CN109352235A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-02-19 | 唐山辰阳运动器材有限公司 | 一种铁丝网片自动排焊机 |
| CN109732234A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-05-10 | 安徽天宇金属股份有限公司 | 一种开孔钢筋网生产方法及装置 |
| KR20190126304A (ko) * | 2017-01-24 | 2019-11-11 | 엠.이.피. 머신 일레트로니쉐 피에가트리치 에스피에이 | 금속 메쉬를 만들기 위한 장치 및 방법 |
| CN111167973A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-19 | 安徽建筑大学 | 一种建筑施工用钢筋网片绑扎装置 |
| CN111889905A (zh) * | 2020-03-29 | 2020-11-06 | 河南省鼎鼎实业有限公司 | 四面肋钢筋网的横向钢筋布筋焊接装置及布筋焊接方法 |
| CN112047073A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-12-08 | 广东博智林机器人有限公司 | 物料输送装置 |
| CN113441892A (zh) * | 2020-03-24 | 2021-09-28 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种拉网机构、拉网装置及网片焊接生产线 |
| CN113828712A (zh) * | 2021-11-10 | 2021-12-24 | 河南省鼎鼎实业有限公司 | 一种带钢筋展卷功能的网焊机纵向钢筋布筋机构 |
| CN113996736A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-02-01 | 建科机械（天津）股份有限公司 | T梁腹板钢筋骨架成型装置及加工方法 |
| CN114074151A (zh) * | 2020-08-21 | 2022-02-22 | 上海市机械施工集团有限公司 | 一种钢筋喂送设备 |
| CN114074241A (zh) * | 2020-08-21 | 2022-02-22 | 上海市机械施工集团有限公司 | 一种钢筋夹持设备、钢筋网片制作设备和制作方法 |
| CN114871642A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-09 | 中铁二十五局集团第三工程有限公司 | 一种小型预制构件钢筋安装支架 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1992
- 1992-02-12 JP JP05731392A patent/JP3179551B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| CN114871642B (zh) * | 2022-04-29 | 2023-11-07 | 中铁二十五局集团第三工程有限公司 | 一种小型预制构件钢筋安装支架 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |