CN102205474A - 槽道型钢与锚钉自动焊接机焊枪进给和纵向移位机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种所述槽道型钢与锚钉自动焊接机焊枪进给和纵向移位机构,特征是:直线导轨装在移动体上,直线导轨与进给拖板相连,传动键、齿轮、端盖依次装在纵向移位伺服减速机上,纵向移位伺服减速机装在安装法兰上,安装法兰与移动体连接,左轴承、隔套、止推轴承装入轴承座,轴承座与移动体相连,滚珠丝杆与丝母座相连后装入左轴承、隔套、止推轴承,右轴承装入移动体,连接套与滚珠丝杆相连,进给伺服减速机装入电机座后与移动体相连。本发明能自动将多组焊接系统送至被焊工件起始点并行焊接进给,焊接结束后带动多组焊接系统纵向移位在进行另一组I型锚钉进给焊接。能大大降低工人劳动强度,自动化程度高,且具有结构简单、紧凑的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种为高铁槽道型钢与I型锚钉自动焊接机焊枪进给和纵向移位机构,具体地说是为高铁槽道型钢与I型锚钉自动焊接时带动多组焊接系统进行焊接进给和纵向换位焊接,属于机械设备技术领域。
背景技术
在已有技术中,对高铁槽道型钢与I型锚钉焊接都是人工单根焊接,这种方式工作效率极低、工人劳动强度大,需大量的工人同时作业才能满足生产,自动化程度低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,从而提供一种槽道型钢与锚钉自动焊接机焊枪进给和纵向移位机构,该机构能准确、快捷的带动多组焊接系统进行焊接进给和纵向换位焊接。
按照本发明提供的技术方案,所述槽道型钢与锚钉自动焊接机焊枪进给和纵向移位机构,包括移动体、直线导轨、进给拖板、纵向移位伺服减速机、安装法兰、传动键、齿轮、端盖、止推轴承、轴承座、隔套、左轴承、滚珠丝杆、丝母座、右轴承、连接套、连接键、电机座及进给伺服减速机;所述的直线导轨装在移动体上,直线导轨与进给拖板相连,传动键、齿轮、端盖依次装在纵向移位伺服减速机上,纵向移位伺服减速机装在安装法兰上,安装法兰与移动体连接,左轴承、隔套、止推轴承装入轴承座,轴承座与移动体相连,滚珠丝杆与丝母座相连后装入左轴承、隔套、止推轴承,右轴承装入移动体,连接套与滚珠丝杆相连,进给伺服减速机装入电机座后与移动体相连。所述滚珠丝杆上装有连接键。
本发明进行高铁槽道型钢与I型锚钉自动焊接机焊枪进给和纵向移位机构,根据控制系统输入的被焊工件位置,焊枪进给和纵向移位机构自动将多组焊接系统送至被焊工件起始点并行焊接进给,焊接结束后带动多组焊接系统纵向移位在进行另一组I型锚钉进给焊接。大大降低工人劳动强度,自动化程度高,且具有结构简单、紧凑的特点。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的左视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1~图3所示:本发明主要由移动体1、直线导轨2、进给拖板3、纵向移位伺服减速机4、安装法兰5、传动键6、齿轮7、端盖8、止推轴承9、轴承座10、隔套11、左轴承12、滚珠丝杆13、丝母座14、右轴承15、连接套16、连接键17、电机座18、进给伺服减速机19等构成。
本发明采用直线导轨2装在移动体1上,直线导轨2与进给拖板3相连,传动键6、齿轮7、端盖8依次装在纵向移位伺服减速机4上,纵向移位伺服减速机4装在安装法兰5上,安装法兰5与移动体1连接,左轴承12、隔套11、止推轴承9装入轴承座10,轴承座10与移动体1相连,滚珠丝杆13与丝母座14相连后装入左轴承12、隔套11、止推轴承9上,右轴承15装入移动体1,连接套16、连接键17与滚珠丝杆13相连,进给伺服减速机19装入电机座18后与移动体1相连。
本发明工作原理及工作过程:
当被焊工件就位后,启动控制系统,焊枪进给和纵向移位机构根据控制系统输入的被焊工件位置参数,进给伺服减速电机转动带动进给拖板前进,将装在进给拖板的多组焊接系统送至被焊工件起始点并开始焊接进给,当焊接进给结束后,纵向移位伺服减速机电机转动带动移动体移位至下一组被焊I型锚钉位置,重复焊接。
Claims (2)
1. 一种槽道型钢与锚钉自动焊接机焊枪进给和纵向移位机构,其特征是:包括移动体(1)、直线导轨(2)、进给拖板(3)、纵向移位伺服减速机(4)、安装法兰(5)、传动键(6)、齿轮(7)、端盖(8)、止推轴承(9)、轴承座(10)、隔套(11)、左轴承(12)、滚珠丝杆(13)、丝母座(14)、右轴承(15)、连接套(16)、连接键(17)、电机座(18)、进给伺服减速机(19);所述直线导轨(2)装在移动体(1)上,直线导轨(2)与进给拖板(3)相连,传动键(6)、齿轮(7)、端盖(8)依次装在纵向移位伺服减速机(4)上,纵向移位伺服减速机(4)装在安装法兰(5)上,安装法兰(5)与移动体(1)连接,左轴承(12)、隔套(11)、止推轴承(9)装入轴承座(10),轴承座(10)与移动体(1)相连,滚珠丝杆(13)与丝母座(14)相连后装入左轴承(12)、隔套(11)、止推轴承(9),右轴承(15)装入移动体(1),连接套(16)与滚珠丝杆(13)相连,进给伺服减速机(19)装入电机座(18)与移动体(1)相连。
2.如权利要求1所述的槽道型钢与锚钉自动焊接机焊枪进给和纵向移位机构,其特征是:所述滚珠丝杆(13)上装有连接键(17)。
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