CN111295336B - 带有翻转和堆叠装置的包装机器 - Google Patents

带有翻转和堆叠装置的包装机器 Download PDF

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Abstract

包装机器(3)包括适于围绕物品(A)的组形成塑料膜管的包裹通道(21)以及适于朝包裹通道(21)进给待包装的物品(A)的进给输送机(7)。升降机(23)定位在进给输送机(7)与包裹通道(21)之间，并且可从用于接收来自进给输送机(7)的物品(A)的较低位置竖直地运动至用于将物品(A)传递至包裹通道(21)的较高位置。推动器(35)布置成将待包装的物品(A)从升降机(23)推动至包裹通道(21)中。辅助输送机(27)还设置在进给输送机(7)与升降机(23)之间。翻转装置(51)与辅助输送机(27)相关联，适于选择性地布置在有效位置中以与辅助输送机(27)共同作用来翻转来自进给输送机(7)的物品(A)并且朝升降机(23)传递物品、以及选择性地布置在闲置位置中。

Description

带有翻转和堆叠装置的包装机器
技术领域
本文中描述的是用于以塑料膜袋或塑料膜包装生产物品包装的包装机器。本文中描述的实施例特别地涉及用于将物品组包装在由焊接的塑料膜形成的包装中的包装机器，所述物品中的每一个包含卫生纸卷、厨房纸巾卷等的包装。
背景技术
在包装薄纸(比如卫生纸卷、厨房纸巾卷、面巾纸以及餐巾纸)的领域中，各个均包括成组且有序的多个产品(比如多个薄纸卷)的包装物品的生产是众所周知的。用于分配至最终消费者的这些物品继而被包装在通过“包裹通道”由塑料膜形成的袋中，在包裹通道中，塑料膜幅材被转变成塑料膜管，塑料膜管随后被填充各个均由卷的包装的有序组形成的物品，并且随后在端部处被焊接。如此形成的袋用于被运输至最终的分销商，比如百货商店等。在这里，可以打开该袋并且将各个均包含多个卷的单个物品陈列在货架上以进行出售。
在其它情况下，袋可以包含直接包装在所述袋中而先前未被包裹在包装中的单个薄纸产品。
EP 1979235公开了这种类型的包装机器，包装机器带有包裹通道以及用于进给待包装的产品的有序组的一组构件。
单个的薄纸卷可以根据各种几何形状并且以可变的数量布置在每个包装内，所述包装形成待包装在塑料膜管中的单个物品。必须根据待分组并待包装在塑料膜管中的物品的尺寸、形状、取向和布置、换句话说必须根据待生产的形式，使用不同的进给系统。
当前的机器在使机器适于待包装的包装的类型以及针对每个包装的物品的布置和数量的灵活性和能力方面具有限制。
EP 0654429描述了这样的包装机器，其按顺序包括：进给输送机；辅助输送机，其将待包装的物品从进给输送机传递至翻转装置；一系列输送机和偏转器，它们形成层叠装置以相互地叠置待包装的物品的层，并且将叠置的待包装的物品的层叠层传递至升降机。该机器特别复杂并且需要大的空间，因为通过按顺序布置在翻转装置与升降机之间的空间中的一连串构件来进行物品层的叠置。而且，翻转装置可以撤回至闲置位置中，即被停用。为此目的，翻转装置可以从运行高度向下运动至撤回高度。辅助输送机与翻转装置一同被向下传递至停用位置中，并且辅助输送机被不同且更长的输送机代替，以将物品从进给输送机传递至层叠系统。这增加了机器及其竖直延伸部的成本。
因此，提供更灵活的机器将是有利的，所述机器能够容易地且自动地适于生产具有可变尺寸和形状的包装。
发明内容
根据一个方面，在本文中公开了一种用于将物品包装在塑料膜包装中的包装机器，包装机器包括包裹通道，包裹通道适于围绕物品的组形成塑料膜管。机器进一步包括进给输送机，进给输送机适于朝包裹通道进给待包装的物品。升降机定位在进给输送机与包裹通道之间，能够从用于从进给输送机接收物品的较低位置竖直地运动至用于将物品传递至包裹通道的较高位置。还设置有推动器，以将待包装的物品从升降机推动至包裹通道中。机器进一步包括定位在进给输送机与升降机之间的辅助输送机。机器还设置有翻转装置，翻转装置与辅助输送机相关联，适于选择性地布置在有效位置中以与辅助输送机共同作用来翻转来自进给输送机的包装并且将包装传递至辅助输送机上，以及选择性地布置在空置位置中。辅助输送机可以有利地被构造成即使在翻转装置被定位在空置位置中时也保持在有效位置中。以这种方式，机器特别简单且紧凑。辅助输送机也可以具有沿竖直方向的运动。在一些实施例中，这容许根据待包装的物品的尺寸进行调节。在特别有利的实施例中，辅助输送机的竖直运动容许随其叠置待包装的物品层(层叠)。
辅助输送机和翻转装置可以构造成使得辅助输送机从进给输送机接收物品，并且翻转装置从辅助输送机拾取物品并且在物品已经被翻转之后再次将物品重新放置在辅助输送机上。这获得的优点是，在翻转操作中不修改待包装的物品的放置高度。翻转装置的入口和出口可以处于相同的高度处。这实现机器结构的简化，更容易的控制和调节，以及更大的紧凑性以及高度和长度方面的尺寸减小。在实践中，如将在示例性实施例的以下描述中阐明的，辅助输送机延伸穿过翻转装置。在翻转装置被撤回时，辅助输送机保持处于其位置中并且容许物品从进给输送机朝升降机传递。
如根据本文中所描述的机器的实施例的具体描述将显而易见的，通过以上所限定的构件的组合，可以获得特别有效且通用的包装机器。
根据一些实施例，可以例如通过致动器或伺服马达的系统来容易地设置包装机器，致动器或伺服马达的系统每次将机器构件带至生产一种或其它特定包装所需的期望位置。
辅助输送机可以包括承载第一连续柔性构件的表面。与该表面相间隔的第二柔性构件可以与所述表面相关联。第一柔性构件和第二柔性构件适于在其间接收待包装的物品。第一柔性构件和第二柔性构件的运动方向有利地平行于待包装的产品的前进方向。可以根据待包装的物品的形状、尺寸以及取向调节第一柔性构件和第二柔性构件的相互布置。
第二柔性构件可以具有带有可调节长度的有效部分，有效部分平行于辅助输送机的表面并且沿待包装的物品的进给方向朝向升降机延伸。调节容许最佳地搬运具有可变尺寸的物品。可以例如通过电子地控制的伺服马达以伺服辅助的方式获得调节，伺服马达由可编程的中心控制单元控制。
可动的止动件可以与辅助输送机相关联，止动件限定来自进给输送机的物品在辅助输送机上的停止位置。止动件可以是可调节的，以便选择性地采取撤回位置，以容许将待包装的物品从辅助输送机传递至升降机。而且，可以调节止动件相对于进给输送机的距离，即沿着辅助输送机沿与物品的进给方向平行的方向的距离。这容许容易地适于具有不同形状和尺寸的物品的适配性。以与其它调节相同的方式，这也可以通过由中心控制单元管理的伺服马达或其它控制构件来获得。
为了通过同一机器获得进一步的操作模式，在一些实施例中，辅助输送机具有竖直的层叠运动。
在有利的实施例中，翻转装置包括这样的构件：该构件围绕横向于待包装物品的前进方向的水平轴线旋转，并且设置有多个大致径向臂，如果需要，径向臂可以被移除。以这种方式，可以使翻转装置运动至撤回位置，并且如果需要可以通过移除径向臂来减小翻转装置的总尺寸，以容许机器以不需要翻转装置的一种或多种模式运行。以这种方式，翻转装置的连接或分离变为简单且快速的容易自动化的操作。
附图说明
通过以下描述和附图，将更好地理解本发明，所述描述和附图示出了本发明的实施例的非限制性示例。更具体地，在图中：
图1示出了一个实施例的其中布置有根据本发明的机器的包装线的一部分的、根据图2的I-I的侧视图；
图2示出了根据图1的II-II的平面图；
图3、4、5、6示出了本发明的包装机器在第一操作模式中的操作顺序；
图7示出了包装机器在另一操作模式中的操作步骤；
图8、9、10示出了包装机器在又一操作模式中的操作顺序；
图11、12、13、14示出了包装机器在又一操作模式中的操作顺序；
图15示出了本说明书的在另一操作模式中的包装机器；
图16示出了在另一操作模式中的包装机器的站的侧视图；
图17和18示出了另一实施例的类似于图1和2的侧视图和平面图；
图19示出了可以在本文中公开的包装机器中使用的多功能站的另一实施例的平面图；
图20示出了根据图19的线XX-XX的视图；
图21和22分别示出了根据图20的线XXI-XXI和XXII-XXII的局部截面；
图23是根据图19的线XXIII-XXIII的视图；
图24示出了根据图23的线XXIV-XXIV的视图；和
图25示出了根据图23的线XXV-XXV的视图。
具体实施方式
以下对通过示例给出的实施例的详细描述参考附图。不同附图中的相同附图标记标明相同或相似的元件。而且，附图不一定按比例绘制。以下详细描述不限制本发明。相反，本发明的范围由所附权利要求限定。
在说明书中对“一个实施例”或“所述实施例”或“一些实施例”的引用意味着，相对于一个实施例描述的特定特征、结构或元件包含在所描述的对象的至少一个实施例中。因此，在说明书中使用的短语“在一个实施例中”或“在所述实施例中”或“在一些实施例中”不一定指的是相同的一个或多个实施例。此外，在一个或多个实施例中可以以任何适当的方式组合特定的特征、结构或元件。
图1和2示出了其中布置有根据本公开的包装机器3的包装线1的一部分。图1和2中所示的包装线1的一部分包括分配器(也被称为分流器)5，分配器5将来自生产线(未示出)的单个物品A分配在总体上用7表示的进给输送机上。进给输送机7可以具有侧向侧壁9以及在侧向侧壁9之间的多个通道10，待包装的物品A沿着所述多个通道10按顺序进给。在实践中，分配器5接收单排物品A，并且将物品依序分配在限定于进给输送机7的侧向侧壁9之间的单个通道或路径10中。如下所述，可以根据物品A的横向尺寸以及待包装在由机器3所生产的每个单个包装中的物品A的数量来调节通道10的数量以及通道沿横向于前进方向F的方向的宽度。
分配器5具有根据双箭头f5以已知的方式围绕大致竖直轴线的枢转运动，以将物品A分配在通道10中。
如在图2中示意性地示出的，每个物品A可以由产品的有序组或包装(通常为薄纸卷)组成。关于在附图中示出的每个物品A的数量或卷仅仅以示例的方式提供。每个物品A中的卷的空间分布以及该数量可以依据具体情况根据生产要求变化。每个物品也可以包括单个卷。
形成物品A的卷的组可以被包装在塑料膜中或可以是松散的。
每个物品A可以包括一个或多个卷层，每层包含有序卷的布置。
形成每个物品的卷的组可以被包装在焊接的塑料膜中，或者也可以被包装在纸板等中。在生产线的位于图1和2中所示的生产线1部分的上游的站(未示出并且本身是已知的)中形成物品A。
在附图中所示的实施例中，进给输送机7包括主输送带11，其可以从入口端11A延伸至出口端11B并且沿着所述主输送带进给待包装的物品A。传递带13相对于物品A的进给方向F可以布置在主输送带11的下游。
进给输送机7可以包括连续的柔性构件15或与连续的柔性构件15相关联，横向杆17固定至柔性构件15，特别地在图3及后面的图中可看见柔性构件15。横向杆17可以充当用于定位根据箭头F沿进给输送机7进给的物品A的止动件或充当推动构件。
具有本身已知的结构的包裹通道21布置在进给输送机7的下游。借助于包裹通道21，将从卷轴B1(其可以放置在包裹通道21下方)展开的塑料膜FP转变成包裹待包装的物品A的塑料管。包裹通道21可以与焊接构件22相关联，所述焊接构件22沿着从卷轴B1展开的塑料膜FP的折叠于彼此之上的边缘形成纵向焊缝，以形成内部插入待包装的物品A的塑料管。
定位在进给输送机7的出口与包裹通道21之间的是另外的构件，其适于以有序的组输送物品A以及将物品A集合在一起，所述有序的组被插入在由包裹通道21形成的塑料膜FP管中。
更特别地，升降机23和多功能站(该多功能站相对于待包装的物品的前进方向F定位在升降机23的上游)放置在进给输送机7与包裹通道21之间。
在一些实施例中，多功能站25可以包括辅助输送机27，例如彼此平行且间隔开的带或优选地多个带或带式输送机27N(图2)，辅助输送机27可以使物品A沿进给方向从进给输送机7朝升降机23前进。带(一个或多个)或带式输送机(一个或多个)27N限定连续的柔性构件，其形成用于使物品A朝升降机23前进的表面。
辅助输送机27可以具有根据双箭头f27的提升和降低运动。可以使用致动器29(比如活塞-缸致动器、或具有电马达和螺纹杆的机构、或可以被电子地控制的任何其它致动器)来使辅助输送机27根据双箭头f27运动，以便调节辅助输送机27的高度。
升降机23可以包括由致动器33(比如活塞-缸致动器、或具有电子地控制的伺服马达的机构或任何其它合适的装置)控制的另一辅助输送机31，其具有根据双箭头f23的提升和降低运动。
通常，进给输送机7通过其由传递带13的出口代表的出口端定位在比包裹通道21的高度低的高度处。如根据以下描述将显而易见的，多功能站25可以用来将物品A集合在一起，例如将多个物品叠置于彼此之上，即多功能站25可以充当层叠装置，而升降机23将物品A的组从来自进给输送机7的物品A的组的形成高度提升至包裹通道21的高度。
设置具有根据双箭头f35的往复式直线运动的推动器35，以将物品A的组从升降机23传递至包裹通道21中。该运动可以由伺服马达37(例如，操作带轮39(带40围绕其引导)的马达)控制，带40的端部被约束至杆35.1的彼此间隔开的点，所述杆在一端处承载推动器板35.2。杆35.1和推动器板35.2形成推动器35的主要构件。
在一些实施例中，检测系统41可以与升降机23相关联，检测系统41具有的功能是检测待插入至由包裹通道21产生的塑料膜FP管所形成的每个包装中的物品A的组在进给方向(箭头F)上的尺寸。待传递至包裹通道21中的物品A的组的尺寸的检测系统41的目的是优化以上所描述的机器3的各个构件的操作顺序。特别地，如以下将解释说明的，检测系统41具有优化推动器35的运动的目的。
机器3还可以包括整体上用47表示的可编程控制单元，比如微控制器、微型计算机、PLC或电子硬件和软件构件的组件。控制单元47可以接合至伺服马达37以及致动器29和33，并且如果需要的话接合至形成进给输送机7的运动构件，或者更特别地主输送带11、传递带13以及承载横向杆17的连续柔性构件15。控制单元47还可以接合至驱动多功能站25和升降机23的辅助输送机27和31的马达构件。如以下将描述的，多功能站25还可以设置有另外的致动器或伺服马达，以驱动包含在多功能站25中的各种构件或装置。这些另外的致动器或伺服马达也可以接合至可编程的控制单元47。
图3至6示出了物品A的包装顺序的步骤，物品A需要被从下文中定义为“水平”的位置翻转至下文中定义为“竖直”的位置。为此目的，设置布置在多功能站25中的翻转装置51。实质上，翻转装置51是这样的构件，其被构造成根据箭头f51围绕水平轴线51A(其横向于待包装物品A的前进方向F)以90°的步长旋转。如下面将解释说明的，翻转装置51可以放置在如图3至6中所示的有效位置中，或者它可以在待包装的物品A不需要从水平位置翻转至第二竖直位置时撤回至如图8及后面的图中所示的闲置位置中。
翻转装置51可以具有星形构造，其中中心芯部或支撑件51C围绕水平轴线51A旋转。具有星形结构的径向臂51B从中心芯部或支撑件51C延伸。径向臂51B可以例如彼此间隔开90°。
在一些实施例中，在平面图中，辅助输送机27和翻转装置51至少部分地叠置于彼此之上，以减小多功能站的纵向总尺寸(即，在箭头F的方向上的总尺寸)。为此目的，根据一些实施例，辅助输送机27可以由多个平行且间隔开的带组成。在相邻的带之间留有用于臂51B通过的空置空间，臂51B可以各自具有梳状结构。稍后将描述这种实施例的进一步细节。
在一些实施例中，有利地可以沿竖直方向和/或水平方向调节芯部的旋转轴线的位置，以使多功能站25适于不同的操作模式和/或待搬运的物品A的不同尺寸或形状。下面将更详细地描述翻转装置的实施例。
图3至6示出了可以与多功能站25相关联的另一构件。更特别地，其是柔性构件53，柔性构件53可以包括一个或多个带或类似物，其沿平行于待包装的物品A的前进方向F的方向延伸并且被放置在用于使物品A前进的表面上方，所述表面由与多功能站25相关联或者为多功能站25的一部分的辅助输送机27的上部分支限定。如图3至6中所示，在辅助输送机27的上部分支与柔性构件53的下部分支的一部分之间限定空间，待包装的物品A在被翻转装置51翻转90°(箭头f51)之后以受控的方式沿着所述空间前进。
更特别地，图3示出了包装周期中的如下时刻，其中：多功能站25的辅助输送机27与进给输送机7对准，并且从该进给输送机7接收待包装在由包裹通道21所形成的管状包装中的物品A的新组中的第一物品A。辅助输送机27上的物品A仍然处于水平位置并且将由于翻转装置51的90°旋转而被翻转于竖直位置中。
再次参考图3，翻转于竖直位置中的待包装的物品A的组放置在升降机23上。在该示例性实施例中，物品A的组包括三个相邻的物品，这些物品必须被插入至由包裹通道21形成的单个塑料膜FP管中，以形成三个物品A的多重包装。然而，必须理解的是，待包装在每个包装中的物品A的组可以与所示的不同，例如，物品A的组可以包括仅仅两个物品、单个物品或多于三个物品。
根据图3的构造，位于升降机23(其已经被带至包裹通道21的入口高度)上的物品A的组通过由伺服马达37驱动的推动器35而插入至包裹通道21中。
在物品A的组通过推动器35从升降机23传递至包裹通道21中时，通过从进给输送机7进给单个物品A(其被翻转装置51翻转90°)而在辅助输送机27上形成三个物品A的组。
图4示出了这样的步骤，其中：推动器35已经将位于升降机23上的物品A的组插入至包裹通道21中，同时已经被翻转于竖直位置中并且正进入辅助输送机27与柔性构件53之间的空间的第一物品A位于辅助输送机27上。来自进给输送机7的第二物品A也位于辅助输送机27上。第二物品A位于辅助输送机27的入口位置中并且随后也将通过翻转装置51翻转90°。
在图4的构造中，升降机23已经将先前放置于其上的物品A清除并且可以开始从与包裹通道21的入口对准的上部高度下降至与多功能站25的辅助输送机27对准的下部高度。
在随后的图5中，先前插入至包裹通道21中的物品A的组已经被一段塑料膜FP管完全地包裹，该段塑料膜FP管被切割并且由图5中示意性地表示而其余图中未示出的焊接条57焊接。
升降机23继续下降，或者可能已经定位于其与辅助输送机27对准的下部位置中。翻转于竖直位置中的两个物品A位于辅助输送机27上，其中一个已被插入至辅助输送机27与柔性构件53之间的空间中并且另一个即将进入该空间。处于水平位置中的第三物品即将由翻转装置51翻转。推动器35已经缩回以容许随后由升降机23提升物品A的新组。
图6示出了这样的步骤，其中翻转于竖直位置中的三个物品A已经从多功能站25传递至升降机23。与升降机23相关联的输送带31可以继续使位于升降机23上的物品A的组根据箭头F朝包裹通道21运动，以使得物品A中的最前面的一个物品紧邻升降机23的最靠近包裹通道21的边缘、即相对于待包装的物品A的前进方向F的下游边缘。
待包装的物品A的组的尺寸的检测系统(其用41示意性地表示)布置成在物品A的组沿着升降机23的输送带31的延伸部位于最下游位置中时检测物品A的组在进给方向F上的尺寸。为了优化推动器35的运动，这种尺寸的检测是有利的。
替代地，可以由可编程的控制单元47根据由操作员或生产管理程序设定的待包装产品的类型来计算物品A的组的尺寸。以这种方式，推动器35的位置不针对每个包装进行改变，而是保持恒定直至随后的产品更换。
实际上，为了减少周期时间，在升降机23执行其提升运动之前或者在提升运动期间，可以使推动器35朝包裹通道21前进一定的程度，该程度与准备好由升降机23提升至包裹通道21的高度的物品A的组的纵向尺寸(根据箭头F)相关。以这种方式，将物品A的组插入至包裹通道21中的后续步骤更短。实际上，推动器35已经相对于图5中示意性地示出的最大缩回位置处于前进位置中。
在传统的机器中，仅仅在待包装的物品的组已经到达其由升降机23的提升行程的上限所限定的上部高度时推动器35才开始其用于将物品的组插入至包裹通道21中的行程，但是在本文中所描述的机器中，推动器可以在升降机23到达其最上部位置之前执行推动器行程的一部分。这是可能的，因为控制单元47知道物品A的组沿方向F的尺寸，并且因此可以向伺服马达37指示推动器35可以在升降机23的提升行程完成之前朝包裹通道21前进至哪个点，而不存在推动器35干涉升降机23上的待插入至包裹通道21中的集合在一起且有序的物品A的风险。
替代地，可以缩短推动器35的返回行程而无需使推动器35返回至最大缩回位置。以这种方式，由于推动物品A的组期间的行程以及返回行程较短，因此优化了推动器35的周期时间。
图7示出了传递尺寸比图3至6的物品A的组的尺寸更大的物品A(在本示例中，例如四个物品A)的组的中间步骤。在本示例中，推动器35在升降机23完成其提升行程之前的向前行程将比图3至6的示例中的行程短，在本示例中，行程也由物品A的组沿着方向F的尺寸确定，该尺寸由检测系统41检测或者由可编程的电子控制单元47预先计算。如通过比较图3至6以及图7可以看出的，通过调节翻转装置51的位置、更准确地其旋转轴线51A的位置以及辅助输送机27上方的输送带53的竖直位置，已经使机器适于物品A的不同竖直尺寸。
待包装的物品A的组沿方向F的尺寸的检测系统可以包括适于沿着升降机23的纵向延伸检测物品A的存在的任何系统。例如，检测系统41可以包括光学发射器和接收器，所述光学发射器和接收器根据线性阵列布置于通过升降机23的输送带31根据箭头F水平地运动的物品A的路径的两侧。在其它实施例中，可以使用其它检测系统，比如超声波系统、电容系统等。
以上描述并且在图3至7中示出的顺序是指示性的，并且每个包装周期的各个步骤可以与图中所示的那些步骤不同。
在机器3需要搬运不能被从水平位置翻转至竖直位置的物品A时，机器可以如图8至10中所示地设定。翻转装置51已经被撤回，即被带至低于进给输送机7的高度的位置。如果需要，为了减小翻转装置在撤回位置中的总尺寸，可以通过从围绕翻转装置51的水平旋转轴线51A旋转的中心支撑件或芯部51C移除径向臂51B而部分地拆卸翻转装置51。
在图8、9和10的顺序中，形成彼此对准的两个物品的组，其必须被插入至包裹通道21中。更特别地，仅作为示例，在图8中两个物品A在升降机23上对准并且升降机23可以开始其提升行程。随后的物品A开始被从进给输送机7传递至辅助输送机27上。在图9中，升降机23已经开始其提升行程。推动器35已经朝包裹通道21开始其向前行程至一定的程度，该程度由物品A的组的由检测系统41检测的尺寸确定。根据方向F对准的两个物品A位于辅助输送机27上。
如果推动器35根据物品A的组的尺寸而缩回至更靠近包裹通道21的位置，则推动器35静止并且等待直至升降机23完成或即将完成其朝向最高位置(即，与包裹通道21对准)的行程。在该步骤中，推动器35可以开始其将物品A的组推动至包裹通道21内部的行程，如图10中所示。
在图10中，推动器35正在将位于升降机23上的物品A推动至包裹通道21中，同时位于辅助输送机27上的两个物品A被带向输送机的出口区域并且位于辅助输送机27与输送带53之间。
必须理解的是，图8至10的操作顺序仅仅是示例，并且可以与所示出的顺序不同。
在实践中，在图8至10中所示的操作模式中，多功能站25仅仅作为从进给输送机7至升降机23的传递装置运行。
图11至14的顺序示出了包装机器3的另一操作模式。同样，在该操作模式中，翻转装置51处于撤回位置中并且可以被部分地拆卸，即可以从中心支撑件51C移除臂51B。
可以存在与辅助输送机27相关联的可动止动件61，可以根据物品A的纵向尺寸调节止动件61沿着由物品A的前进方向F所表示的方向的位置。
在该操作模式中，必须将堆叠的物品A插入至通过包裹通道21由塑料膜FP形成的每个包装中。更特别地，如图11至14中所示，提供彼此竖直地叠置的三个物品A的堆叠。在辅助输送机27上执行物品A的堆叠。在这种情况下，多功能站25执行层叠或堆叠装置的功能。可动的止动件61用于使来自进给输送机7的每个物品A停止在正确的位置处以容许进行堆叠、即层叠。止动件61可以具有一定长度，该长度还使先前布置在辅助输送机27上的层的物品A停止。为此目的，使止动件61的长度沿箭头F的方向至少部分地接合形成于辅助输送机27上的叠层的物品A的顶层就足够了。这防止了可能由正在层叠的单个物品A与已经层叠的那些物品A之间的滑动摩擦引起的堵塞。
实际上，在层叠期间产生的滑动摩擦产生了可能使所层叠的物品的叠层沿箭头F的方向运动的力。来自进给输送机7的单个物品A被相互地叠置在辅助输送机27上，使辅助输送机27在物品A从进给输送机7到达时沿竖直方向降低，如根据图11和12的顺序可以理解的。辅助输送机27的竖直降低行程以与待堆叠的物品A的高度、即竖直尺寸相对应的步长进行。
一旦已经在充当堆叠机的辅助输送机27上形成竖直地叠置的物品A的叠层，就将物品A的该叠层从辅助输送机27传递至升降机23，升降机23已经被定位在与辅助输送机27的高度相对应的高度处，如图13中所示。该高度取决于组成物品A的叠层的层数以及每个物品A的竖直尺寸、即厚度。
然后可以通过升降机23的输送带31将待包装的物品A的叠层传递至最靠近包裹通道21的位置，从而可以由检测系统41检测待包装的物品A的组根据箭头F的纵向尺寸，以在升降机23执行其提升行程时容许推动器35开始其朝向包裹通道21的向前行程，直至到达图14的位置。在升降机23处于包裹通道21的高度时，推动器35已经部分地朝包裹通道21前进，以使得推动器35的进一步运动形成有用的行程以将物品A的叠层推动至包裹通道21中，从而以与参考先前操作模式所描述的方式相同的方式减少周期时间。
此外，在该情况中，如果推动器35从根据箭头F更多地前进的位置(先前由可编程的电子控制单元47计算)开始其行程以推动物品A的组，则必须等待直至升降机23已经终止或几乎终止提升行程、即已经到达与包裹通道21对准的高度。
在物品A的叠层正被插入至包裹通道21中时，物品A的新叠层可以开始在多功能站25的辅助输送机27上形成。为此目的，辅助输送机27可以被带至来自进给输送机7的物品A的出口高度，并且止动件61可以在已经缩回于水平位置(图13)中以容许物品A的前一叠层从辅助输送机27移动至升降机23之后定位于其竖直构造中。
图11、12、13和14的物品A的纵向尺寸、即根据箭头F的方向的尺寸可以是可变的。图15示出了这样的示例，其中待堆叠的物品A具有的长度、即方向F上的尺寸大于图11至14的物品的长度。止动件61已经根据箭头F的方向通过调节运动来定位，以限定从进给输送机7卸载至辅助输送机27上的每个物品A的正确停止位置。
虽然图3至15针对待包装的每个组以有限数量的物品示出了侧视图，但是根据图2的平面图可以理解的是，实际上待插入至包裹通道21中的物品A的每组可以包括根据横向于物品的前进方向F的方向对准的多个物品A。
在包装机器3的优化构造中，可以根据待包装的物品A的组的高度调节进给输送机7并且因而同样辅助输送机27的卸载高度，以使升降机23的提升行程最小化。可编程的电子控制单元47根据物品A的组计算待包装的产品的高度，并且将包装机器3布置成使得进给输送机7的出口、辅助输送机27和升降机23的较高高度对应于具有较低高度的物品A的组，反之亦然。由于升降机23总是需要执行最短的可能行程来使物品A的组与包裹通道21对准，因此以这种方式优化了机器的周期。
图16示出了包装机器3在不同操作模式的工作周期的步骤中的视图。相同的附图标记表示与已经参考前述附图、特别地图11至14描述的那些部件相同或等同的部件。在本实施例中，多功能站25充当层叠或堆叠装置。在所示示例中，形成四个叠置的物品A的叠层。为了在随后物品的堆叠期间也将最低的物品A保持在叠层中，除了可动的止动件61之外，还使用翻转装置51。在该操作模式中，翻转装置51充当与可动的止动件61共同作用的下部止动件。在这种情况下，翻转装置以竖直的平移运动移动以跟随辅助输送机27的降低运动，但是不具有旋转运动。臂51B中的一个保持在与物品A的停止点相对应的位置处，所述位置与可动止动件61的位置大致竖直地对准。如在图16中可以观察到的，叠层中的前两个物品A、即下部的两个物品通过由臂51B形成的止动件保持在适当位置中，而上部的物品A、即放置在叠层上的最后一个物品通过止动件61保持。在堆叠完成时，可以通过平移运动使翻转装置51降低，直至臂51B被撤回至由辅助输送机27限定的表面下方，以容许朝向升降机23传递物品A的叠层。
图17和18以与图1和2相同的方式示出了另一实施例中的包装线的一部分的顶视图和侧视图。相同的附图标记表示与先前描述的那些部件相同或对应的部件。将不会再次描述这些部件。在图17和18的实施例中，分流器或分配器5具有水平的输送机4以及定位于分配器5的下游端处的发送头6。发送头可以包括两个竖直的输送带8，所述输送带8在其间限定用于使待包装的物品A通过的空间。发送头6的目的是将物品A传递至进给输送机7中的各个通道10中。
有利地，分配器或分流器5的输送带8可以以悬臂方式相对于分配器5的输送机4突出。以这种方式，有助于将单个物品A从分配器5传递至进给输送机7。这在分配器5具有围绕水平轴线的枢转运动(图5和18中的箭头f5)时特别有用。因此，发送头6相对于进给输送机7的距离是可变的。通过使发送头6相对于摆动分配器5的输送机4呈悬臂状，即使在枢转的分配器5处于两个端部位置中的一个(即，相对于包装线1的中心线的最大倾斜位置)中时，也可以使每个物品A进入至相应的通道10中。
上述分配器5的特征也可以用于参考图1和2描述的实施例中。
举例来说，图17和18的实施例具有的进给输送机7的构造与图1和2中所示的构造不同。输送机7的这种不同构造可以与如图17和18中所示的分配器5一起使用，或者与图1和2中所示的元件结合使用。
简而言之，图17和18中所示的进给输送机7包括按顺序布置的两条输送带11X、11Y，而不是如图1和2中所示的单条输送带11。侧壁9定位在第一输送带11X的上方，而压实器元件14布置在第二输送带11Y的上方，压实器元件14的目的是集合被插入至形成于相互平行的侧向侧壁9之间的单个通道10中的物品A。
在一些实施例中，用12示意性地表示的可竖直地运动的分隔件可以布置在第一输送带11X与第二输送带11Y之间。在物品A前进期间，分隔件12被周期性地提升和降低。在分隔件12被提升时(图17中的位置12B)，分隔件1形成在分配器5执行枢转运动f5的同时由分配器5顺序地分配在单个通道10中的物品A的止动件。在分隔件12处于降低位置中时(图17中的12A)，分隔件12容许物品A的传递。
由于分隔件12，分配在各个通道10中的单个物品由于输送带11X施加的向前运动而被抵靠分隔件12聚集。一旦要形成待包装的单个组的所有物品A已经被分配并且正确地抵靠分隔件12聚集，就可以使分隔件12降低以容许物品A继续从输送带11X朝输送带11Y前进并且前进至输送带11Y上。
在随后的图19至25中示出了在前面的图中示意性地表示的多功能站25的一个特别有利的实施例。在这些图中，已经省略了在上文描述中提到的多功能站25的一些构件，特别地柔性构件53和止动件61。必须理解的是，这些元件也可以设置在根据图19至25的实施例的多功能站25中。
在图19至25中，多功能站25包括承载辅助输送机27和翻转装置51的承重结构71，辅助输送机27和翻转装置51可以是可动的以执行上述操作和/或调节它们的位置。
在这里所示的实施例中，辅助输送机27包括彼此平行且间隔开的多个输送带27N或由所述多个输送带27N组成。输送带27N实质上根据梳状布置而布置，以容许翻转装置51的臂51B在物品A的由辅助输送机27限定的输送表面上方运动，所述翻转装置51也具有梳状布置但是相对于输送带27N所形成的梳状布置错开。
特别地如图21中所示，形成辅助输送机27的输送带27N的组件可以由能够相对于承重结构71竖直地运动的结构73承载。由双箭头f27指示所述运动。可竖直地运动的结构73可以包括约束至立柱77的水平梁75(特别地参见图22)。在引导件79中引导立柱77，引导件79可以与承重结构71成一体，例如与作为承重结构71的一部分的横向梁81成一体。
立柱77和水平梁75的竖直运动(箭头f2)由使驱动带轮78(特别地参见图22)旋转的马达76(特别地参见图20)提供。开放式带80被围绕带轮78引导。带80的两个端部80A和80B被约束至立柱77的彼此竖直地间隔开的不同点中。由马达76控制的带轮78在一个方向或另一方向上的旋转以这种方式引起可竖直地运动的结构73以及安装于其上的辅助输送机27的提升和降低运动。
水平梁75具有支撑电动辊85的一体式侧部元件83，电动辊85控制输送机27的前进运动。在所示的实施例中，电动辊85由马达87(特别地参见图19和20)驱动旋转。马达87可以由与承重结构71成一体的侧向侧部元件89承载。马达87控制驱动带轮91，环形带93被围绕驱动带轮91引导。带93也被围绕空转带轮95、97、99以及围绕从动带轮101引导，从动带轮101安装在电动辊85的支撑轴上。以这种方式，马达87可以将旋转运动传送至电动辊85，从而容许与可竖直地运动的结构73成一体的电动辊85根据双箭头f27竖直地运动，同时马达相对于承重结构不动。通过这种布置，可以使辅助输送机27竖直地运动而无需使马达87竖直地运动。
不排除将马达87安装在可竖直地运动的结构73上的可能性，以这种方式使马达87参与辅助输送机27的提升和降低运动。
辅助输送机27的每条输送带27N被围绕电动辊85以及另外带轮103、105、107和109引导(特别地参见图23)。各带轮109可以各自彼此分离地支撑在相应的线性元件111的端部处。与单条输送带27N相关联的彼此平行的线性元件111形成梳状结构，所述梳状结构以悬臂方式安装于梁75上并且朝到达的待包装物品A所来自的区域定向。辅助输送机27因此具有梳状结构，所述梳状结构的每个叉齿由输送带27N及其线性元件111形成。
在图19至25中所示的实施例中，根据先前参考之前的图所描述的，翻转装置51包括多个臂51B，所述臂51B围绕大致与物品A的运动方向正交的水平轴线51A旋转。
如特别地在图19、21、24和25中可以看到的，每个臂51B具有梳状结构，所述梳状结构具有标记为51D的叉齿。叉齿51D沿横向方向(即，平行于翻转装置51的水平旋转轴线51A)彼此间隔开，以便能够插入至形成辅助输送机27的输送带27N之间。因此，在实践中，臂51B和辅助输送机27的梳状结构具有插入至彼此之间的叉齿。
由于输送带27N至少在前部部分(即，面对到达的物品A所来自的区域的部分)中被围绕由线性元件111支撑的带轮引导，因此相邻的输送带27N之间的空间是全空的并且这容许形成臂51B的叉齿51D通过。
在图19至25中所示的实施例中，翻转装置51可以沿水平和竖直方向运动以采取各种操作位置，以及执行以上参考在先前描述的图中所示出的各种操作模式所提到的功能中的一项或另一项。分别由双箭头f51x和f51y表示翻转装置51在水平和竖直方向上的运动。
为了使翻转装置51竖直地运动，翻转装置51可以由可竖直地运动的组件承载。所述组件可以包括竖直的立柱121(图24)，立柱121的上端可以设置有用于水平轴125的支撑件123，水平轴125大约与物品A的前进方向正交。轴125的轴线代表翻转装置51的旋转轴线51A。形成翻转装置51的臂51B的叉齿51D可以与轴125成一体。
立柱121可以通过下部横向构件124接合至彼此，并且以这种方式形成可根据双箭头f51y竖直地运动的组件。竖直运动f51y可以由马达125控制，马达125使由载架128(图24)承载的横向轴127旋转，所述载架128包括通过横向构件130连接至彼此的侧向侧部元件128A。轴127与也由载架128承载的两个锥齿轮构件129相关联，锥齿轮构件129将横向轴127的旋转运动传递至两个竖直的螺纹杆131。两个螺纹杆131各自与立柱121中的一个相关联。与相应的螺纹杆131啮合的螺母133被约束至立柱121。以这种方式，马达125在一个方向或另一方向上的旋转引起支撑翻转装置51的组件121、124的升高或降低，翻转装置51可根据双箭头f51y竖直地运动。
可以通过引导件132引导可竖直地运动的组件121的竖直运动，引导件132与立柱121成一体并且接合在与载架128的侧向侧部元件128A成一体的滑动块134中。
翻转装置51的围绕水平轴线51A的旋转运动可以通过马达135控制，所述马达135被约束至立柱121中的一个或另一个，或者在任何情况下与可竖直地运动的组件121、124成一体以便与翻转装置51的轴125一体地运动。
可以通过使载架128沿着与承重结构71成一体的引导件141运动而获得翻转装置51的水平运动。引导件141沿与待包装的物品A的前进方向大致平行的方向水平地延伸。
可以通过借助马达151(图19、25)使载架128沿着引导件141水平地运动而获得翻转装置51根据双箭头f51x的水平运动，所述马达151通过轴152和两个锥齿轮154(图25)使两个螺纹杆153(承重结构71的每侧具有一个)旋转。相应的螺母155与每个螺纹杆153啮合。每个螺母被约束至载架128的相应的侧部元件128A。
通过上述布置，获得了翻转装置51的竖直和水平运动，翻转装置51可以根据操作所述机器的特定操作模式相对于辅助输送机27采取各种位置。
如在图19和23中可以特别地观察到的，在平面图中，翻转装置51相对于辅助输送机27基本叠置，以便在多功能站25内部占据与辅助输送机所占据的空间相同的空间。一方面，这容许减小包装线的总长度，而另一方面，它容许先前根据用户希望用该生产线生产的包装的类型以各种方式构造的构件的布置插入在同一空间(专用于多功能站25)中。
实际上，如果生产线所针对的生产的类型不需要使用翻转装置，则可以省略翻转装置，从而降低生产线的总成本。然而，如果生产线的用户以后希望实施进一步的功能以及生产不同类型的包装，则可以将翻转装置51安装在多功能站的辅助输送机27已经占据的同一空间中。
在一些实施例中，多功能站25也可以被模块化地插入至生产线中或被从生产线移除。实际上，承重结构71被构造成支撑辅助输送机27和翻转装置51以及指定用于其运动的构件。在之前的图1至16中用53和61表示的上述构件也可以由承重结构71承载。以这种方式，根据生产线的最终用户希望实施的操作模式，可以通过上述不同的机械构件以或多或少复杂的组合以各种方式构造同一承重结构71或具有相同平面尺寸的承重结构71。
实质上，这里所描述的多功能站25是根据待生产的包装的类型具有可变数量的机械构件的一系列站中的最复杂的站。
虽然参考附图描述的实施例设置有用于检测待包装的物品A的组的纵向尺寸的系统41，但是在其它实施例中，作为系统41的替代或与系统41组合，可编程的电子控制单元47可以接收关于待包装的物品A的组的形状和/或尺寸的输入信息(也包含物品A的组的纵向尺寸)以获得相同的目的。如果两种方法结合使用，则在可编程的电子控制单元47未接收到关于待包装的物品A的组的纵向尺寸的输入数据时，可以使用系统41。
鉴于上述示例性实施例，本文中所公开的主题特别地包括在以下条款中所阐述的内容。
条款1.一种用于将物品包装在塑料膜包装中的包装机器，包括：包裹通道，其适于围绕物品的组形成塑料膜管；进给输送机，其适于朝包裹通道进给待包装的物品；升降机，其定位在进给输送机与包裹通道之间，并且能够从用于从进给输送机接收物品的下部位置竖直地运动至用于将物品传递至包裹通道的上部位置；推动器，其用于将待包装的物品从升降机推动至包裹通道中；辅助输送机，其定位在进给输送机与升降机之间；翻转装置，其与辅助输送机相关联，适于被选择性地放置在有效位置中以与辅助输送机共同作用来翻转来自进给输送机的包装并且将包装传递至辅助输送机上、以及被选择性地放置在闲置位置中。
条款2.根据条款1所述的包装机器，其中，辅助输送机具有可竖直地变化的位置。
条款3.根据条款1或2所述的包装机器，其中，辅助输送机包括特别地由连续的第一柔性构件形成的表面，并且与所述表面间隔开的第二柔性构件与所述表面相关联，第一柔性构件和第二柔性构件适于在它们之间接收待包装的物品。
条款4.根据条款3所述的包装机器，其中，第二柔性构件具有带有可调节长度的有效部分，该有效部分平行于辅助输送机并且沿待包装的物品的进给方向朝升降机延伸。
条款5.根据前述条款中的一项或多项所述的包装机器，其中，可动的止动件与辅助输送机相关联，止动件限定来自进给输送机的物品在辅助输送机上的停止位置，止动件适于选择性地采取撤回位置，以容许将待包装的物品从辅助输送机传递至升降机。
条款6.根据条款5所述的包装机器，其中，止动件沿着辅助输送机在与物品的进给方向平行的方向是可调节的。
条款7.根据前述条款中的一项或多项所述的包装机器，其中，辅助输送机具有竖直的层叠运动。
条款8.根据前述条款中的一项或多项所述的包装机器，其中，翻转装置包括这样的构件：该构件围绕横向于待包装的物品的前进方向的水平轴线旋转，并且设置有多个大致径向臂。
条款9.根据条款8所述的包装机器，其中，径向臂被可逆地约束至围绕水平轴线旋转的支撑元件上。
条款10.根据前述条款中的一项或多项所述的包装机器，其中，升降机包括适于使物品从辅助输送机朝包裹通道运动的输送构件。
条款11.根据前述条款中的一项或多项所述的包装机器(3)，其中，翻转装置(51)具有多个臂(51B)，每个臂均具有梳状结构(51D)；其中辅助输送机(27)包括彼此大致平行且间隔开的多个输送带(27N)；并且其中辅助输送机(27)和翻转装置(51)适于被相互地定位成使得翻转装置(51)的臂(51B)穿过辅助输送机(27)的相邻的输送带(27N)之间的空置空间。
条款12.根据前述条款中的一项或多项所述的包装机器(3)，其中，翻转装置(51)和辅助输送机(27)大致相互叠置地布置，以在平面图中占据相同的空间。
条款13.根据前述条款中的一项或多项所述的包装机器(3)，其中，升降机(23)包括使物品从辅助输送机朝包裹通道(21)运动的输送构件(31)。
条款14.根据前述条款中的一项或多项所述的包装机器，其中，进给输送机包括：主输送带，其具有用于待包装的物品的入口端和出口端；可选的传递带，其定位在主输送带的出口端与辅助输送机之间；以及承载多个横向杆的连续柔性构件，柔性构件可沿着具有有效部分和返回部分的闭合路径运动，有效部分沿着主输送带的进给路径以及可选地沿着传递带(如果存在的话)的进给路径延伸。
条款15.根据前述条款中的一项或多项所述的包装机器(3)，其中，辅助输送机(27)和翻转装置(51)布置在多功能站(25)中，多功能站(25)沿待包装的物品(A)的进给方向特别地具有等于辅助输送机(27)的长度的平面尺寸。
条款16.一种用于将物品包装在塑料膜包装中的包装机器，包括：包裹通道，其适于围绕物品的组形成塑料膜管；进给输送机，其适于朝包裹通道进给待包装的物品；升降机，其定位在进给输送机与包裹通道之间，并且可从用于从进给输送机接收物品的较低位置竖直地运动至用于将物品传递至包裹通道的较高位置；推动器，其用于将待包装的物品从升降机推动至包裹通道中；其特征在于，根据待包装的物品的组的尺寸控制推动器的运动。
条款17.根据条款15所述的包装机器，其中，存在待传递至包裹通道中的物品的组在进给方向上的尺寸的检测系统，检测系统与升降机相关联。
条款18.根据条款16或17所述的包装机器，其中，根据检测系统所检测到的尺寸控制推动器的运动。
条款19.根据条款16至18中的一项或多项所述的包装机器，其中，由控制单元根据待包装的物品的类型计算物品的组的尺寸。
条款20.根据条款16至19中的一项或多项所述的包装机器，其中，物品的组的尺寸的检测系统包括沿着进给方向对准的多个检测器。
条款21.根据条款16至20中的一项或多项所述的包装机器，其中，控制单元接合至物品的组的尺寸的检测系统、推动器和升降机。
条款22.根据条款16至21中的一项或多项所述的包装机器，其中，控制单元构造成根据物品的组的尺寸协调推动器的运动和升降机的运动。
条款23.根据条款16至22中的一项或多项所述的包装机器，进一步包括条款2至14的一项或多项特征。
条款24.一种将物品包装在管状塑料膜包装中的方法，包括步骤：沿着进给路径朝升降机进给多个待包装的物品；在升降机上形成待包装的物品的有序组；借助升降机将待包装的物品的有序组从较低位置(其中待包装的物品从进给路径进给至升降机上)提升至较高位置(其中物品从升降机传递至包裹通道)；借助推动器将物品的有序组从升降机推动至包裹通道中；其特征在于，根据待包装的物品的组在推动至包裹通道中的方向上的尺寸控制推动器的运动。
条款25.根据条款24所述的方法，其中，通过检测系统检测物品的组的尺寸。
条款26.根据条款24或25所述的方法，其中，通过控制单元根据待包装的物品的组计算物品的组的尺寸。
条款27.根据条款24、25或26所述的方法，其中，控制单元被构造成根据待包装的物品的高度限定升降机、进给输送机和辅助输送机的装载高度。

Claims (22)

1.一种用于将物品(A)包装在塑料膜(FP)包装中的包装机器(3)，包括：
包裹通道(21)，其适于围绕物品(A)的组形成塑料膜管；
进给输送机(7)，其适于朝包裹通道(21)进给待包装的物品(A)；
升降机(23)，其定位在进给输送机(7)与包裹通道(21)之间，并且能够从用于接收来自进给输送机(7)的物品(A)的较低位置竖直地运动至用于将物品(A)传递至包裹通道(21)的较高位置；
推动器(35)，其用于将待包装的物品(A)从升降机(23)推动至包裹通道(21)中；
辅助输送机(27)，其定位在进给输送机(7)与升降机(23)之间并且具有可竖直地变化的位置；
翻转装置(51)，其与可竖直地变化的辅助输送机(27)相关联，适于选择性地布置在有效位置中以与辅助输送机(27)共同作用来翻转来自进给输送机(7)的物品(A)并且朝升降机(23)传递所述物品、以及选择性地布置在闲置位置中；并且其中辅助输送机(27)适于在翻转装置(51)处于停用位置中时朝升降机(23)传递来自进给输送机(7)的物品(A)。
2.根据权利要求1所述的包装机器(3)，其中，辅助输送机(27)和翻转装置(51)被布置和构造成使得，在翻转装置处于有效位置中时，翻转装置将翻转的物品(A)布置在辅助输送机(27)上。
3.根据权利要求1所述的包装机器(3)，其中，辅助输送机(27)和翻转装置(51)被布置和构造成使得，在翻转装置处于有效位置中时，翻转装置从辅助输送机(27)拾取物品(A)并且将物品(A)再次重新定位在辅助输送机(27)上。
4.根据权利要求1所述的包装机器(3)，其中，进给输送机(7)、辅助输送机(27)和升降机按顺序地定位，以使得辅助输送机(27)构造成从进给输送机(7)接收物品(A)并且将物品传递至升降机(23)。
5.根据权利要求2所述的包装机器(3)，其中，进给输送机(7)、辅助输送机(27)和升降机按顺序地定位，以使得辅助输送机(27)构造成从进给输送机(7)接收物品(A)并且将物品传递至升降机(23)。
6.根据权利要求3所述的包装机器(3)，其中，进给输送机(7)、辅助输送机(27)和升降机按顺序地定位，以使得辅助输送机(27)构造成从进给输送机(7)接收物品(A)并且将物品传递至升降机(23)。
7.根据权利要求1所述的包装机器(3)，其中，辅助输送机(27)包括限定用于使待包装的物品(A)前进的表面的第一连续柔性构件、以及与第一连续柔性构件间隔开的第二连续柔性构件(53)；其中，第一连续柔性构件和第二连续柔性构件(53)适于在其间接收待包装的物品(A)。
8.根据权利要求2-6中的任一项所述的包装机器(3)，其中，辅助输送机(27)包括限定用于使待包装的物品(A)前进的表面的第一连续柔性构件、以及与第一连续柔性构件间隔开的第二连续柔性构件(53)；其中，第一连续柔性构件和第二连续柔性构件(53)适于在其间接收待包装的物品(A)。
9.根据权利要求7所述的包装机器(3)，其中，第二连续柔性构件(53)具有带有可调节长度的有效部分，所述有效部分平行于第一连续柔性构件并且沿着待包装的物品(A)的进给方向朝升降机(23)延伸。
10.根据权利要求8所述的包装机器(3)，其中，第二连续柔性构件(53)具有带有可调节长度的有效部分，所述有效部分平行于第一连续柔性构件并且沿着待包装的物品(A)的进给方向朝升降机(23)延伸。
11.根据权利要求1-7和9中的任一项所述的包装机器(3)，其中，可动的止动件(61)与辅助输送机(27)相关联，所述止动件限定来自进给输送机(7)的物品(A)在辅助输送机(27)上的停止位置，可动的止动件(61)适于选择性地采取撤回位置，以容许将待包装的物品(A)从辅助输送机(27)传递至升降机(23)。
12.根据权利要求11所述的包装机器(3)，其中，可动的止动件(61)沿着辅助输送机(27)沿与物品(A)的进给方向平行的方向是可调节的。
13.根据权利要求1-7和9中的任一项所述的包装机器(3)，其中，辅助输送机(27)具有竖直的层叠运动。
14.根据权利要求1-7和9中的任一项所述的包装机器(3)，其中，翻转装置(51)包括围绕水平轴线(51A)旋转并设置有多个径向臂(51B)的构件，所述水平轴线横向于待包装的物品(A)的前进方向。
15.根据权利要求14所述的包装机器(3)，其中，翻转装置(51)的径向臂(51B)被可移除地约束至围绕所述水平轴线(51A)旋转的支撑元件。
16.根据权利要求1-7和9中的任一项所述的包装机器(3)，其中，翻转装置(51)具有多个臂(51B)，每个臂具有梳状结构(51D)；其中，辅助输送机(27)包括彼此大致平行且间隔开的多个输送带(27N)；并且其中，辅助输送机(27)和翻转装置(51)适于被相互地定位成使得翻转装置(51)的臂(51B)穿过辅助输送机(27)的相邻的输送带(27N)之间的空置空间。
17.根据权利要求1-7和9中的任一项所述的包装机器(3)，其中，翻转装置(51)和辅助输送机(27)相互叠置地布置，以在平面图中占据相同的空间。
18.根据权利要求1-7和9中的任一项所述的包装机器(3)，其中，升降机(23)包括适于使物品从辅助输送机朝包裹通道(21)运动的输送构件(31)。
19.根据权利要求1-7和9中的任一项所述的包装机器(3)，其中，进给输送机(7)包括：主输送带(11)，其带有用于待包装的物品(A)的入口端(11A)和出口端(11B)；以及连续的柔性构件(15)，其承载多个横向杆(17)、能够沿具有有效部分和返回部分的闭合路径运动，所述有效部分沿着主输送带(11)的进给路径延伸。
20.根据权利要求19所述的包装机器(3)，还包括定位在主输送带(11)的出口端(11B)与辅助输送机(27)之间的传递带(13)；并且其中承载横向杆(17)的连续柔性构件(15)的有效部分沿着传递带(13)的进给路径延伸。
21.根据权利要求1-7和9中的任一项所述的包装机器(3)，其中，辅助输送机(27)和翻转装置(51)布置在多功能站(25)中，多功能站(25)沿待包装的物品(A)的进给方向具有等于辅助输送机(27)的长度的平面尺寸。
22.根据权利要求4、5或6中的任一项所述的包装机器(3)，其中，辅助输送机(27)延伸穿过翻转装置。
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